JPS61103482A - ミシンの布送り量自動変更装置 - Google Patents
ミシンの布送り量自動変更装置Info
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- JPS61103482A JPS61103482A JP59225449A JP22544984A JPS61103482A JP S61103482 A JPS61103482 A JP S61103482A JP 59225449 A JP59225449 A JP 59225449A JP 22544984 A JP22544984 A JP 22544984A JP S61103482 A JPS61103482 A JP S61103482A
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- feed amount
- sewing
- sewing machine
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B27/00—Work-feeding means
- D05B27/22—Work-feeding means with means for setting length of stitch
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/20—Control devices responsive to the number of stitches made
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、布端よりも内方へ所定の縫い代点に正確に
針落してミシンを停止させるミシンの布送り量自動変更
装置に関し、特にこの布上の所定位置に針落ちするよう
に送り歯の布送り運動量を自動調節するものに関するも
のである。
針落してミシンを停止させるミシンの布送り量自動変更
装置に関し、特にこの布上の所定位置に針落ちするよう
に送り歯の布送り運動量を自動調節するものに関するも
のである。
布端よりも内方へ所定の縫い代点を設けるものとして、
第１図に示すような襟の縁に沿い縫製する場合には、各
縫目１ｌＡＢ、ＢＣおよびＣ１）が襟の各端縁より縫い
代ａのような所定の間隔をおいて縫製している。この時
各縫目線の長さは各襟毎に一定であるから、この一定長
さを縫製するミシンとして、例えば特公昭５３−３８６
４６号が知られている。これは縫い始めから縫い終りに
至る一針ごとの布送り量の合計が断定の縫線長さになる
ように二種類の異なる布送り量をあらかじめ設定可能と
してこれを組合せるものであり、それぞれの−針ごとの
送り量と針数で縫製した時に当所の縫い距離に合致する
よう、あらかじめ算出し、設定するものである。
第１図に示すような襟の縁に沿い縫製する場合には、各
縫目１ｌＡＢ、ＢＣおよびＣ１）が襟の各端縁より縫い
代ａのような所定の間隔をおいて縫製している。この時
各縫目線の長さは各襟毎に一定であるから、この一定長
さを縫製するミシンとして、例えば特公昭５３−３８６
４６号が知られている。これは縫い始めから縫い終りに
至る一針ごとの布送り量の合計が断定の縫線長さになる
ように二種類の異なる布送り量をあらかじめ設定可能と
してこれを組合せるものであり、それぞれの−針ごとの
送り量と針数で縫製した時に当所の縫い距離に合致する
よう、あらかじめ算出し、設定するものである。
従って補正するための第二の送り量も最初に設定するも
ので、縫い始めの第一針の・針落ちが常に一定でないと
きや、布の伸縮率が異なる場合には、所定の縫い代点に
正確に針落しないことがある。
ので、縫い始めの第一針の・針落ちが常に一定でないと
きや、布の伸縮率が異なる場合には、所定の縫い代点に
正確に針落しないことがある。
例えば第二の布送量が１ｗ＋＋である場合に布の伸縮差
によるズレ量が０．５晒のときは、針数な変更さ′１
せても小数点以下の微量な送り調縫が不可能であり
縫製商品の品質低下をまねく。また、実際の縫製作業で
は多量の縫製品に対して それぞれにこの第−針時の正確な針落ち位置としなげれ
ばならず作業能率が低下し、コストの上昇をまねくため
、ともすれば不正確になりやす（装置の性能を充分に発
揮することができない問題点があった。
によるズレ量が０．５晒のときは、針数な変更さ′１
せても小数点以下の微量な送り調縫が不可能であり
縫製商品の品質低下をまねく。また、実際の縫製作業で
は多量の縫製品に対して それぞれにこの第−針時の正確な針落ち位置としなげれ
ばならず作業能率が低下し、コストの上昇をまねくため
、ともすれば不正確になりやす（装置の性能を充分に発
揮することができない問題点があった。
本発明はこの点を改良するものであり、ミシンの縫製を
予め設定した位置に正確、かつ自動的に停止させるもの
としてミシンの送り量をその縫製過程中に検知し、縫い
代までの残り布送り長さを縫製するに要する針数な求め
、この針数と送り量をもとにして縫い代に針落するに必
要な修正すべき針数、送り量を演算して、その演算され
た数値に基づいて自動的に送り量が設定され、この修正
された新たな送り量で縫製することにより所定の縫い代
に針落ちするミシンの送量自動変更装置を提供すること
を目的とする。
予め設定した位置に正確、かつ自動的に停止させるもの
としてミシンの送り量をその縫製過程中に検知し、縫い
代までの残り布送り長さを縫製するに要する針数な求め
、この針数と送り量をもとにして縫い代に針落するに必
要な修正すべき針数、送り量を演算して、その演算され
た数値に基づいて自動的に送り量が設定され、この修正
された新たな送り量で縫製することにより所定の縫い代
に針落ちするミシンの送量自動変更装置を提供すること
を目的とする。
本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
第２図において、■は送り歯を針板上に出没して送り四
運動をさせるようにベッド下面に配置した周知の布送り
手段、２はミシン主軸、３はクランクロッドを介して主
軸２に連結されその水平方向運動成分を水平方向送り量
として布送り手段に伝達する周知の送り調節器、４はミ
シン外方から回動操作可能とし回動角により先端を軸線
方向−＼進退させる調１）ねじ、５は調節ねじ４先端に
係合するカム面を有し、その進退位置によりカム面との
保合位置が変化して中間部を中心に回動される周知の調
節カム、６は調節カム５の後端に固定した揺動軸、７は
揺動軸６に連結し調節カム５０回動位置に関連して送り
調節器３における水平方向運動成分を変化することによ
り送り歯の送り量を変化させるように連結したロッドで
ある。
運動をさせるようにベッド下面に配置した周知の布送り
手段、２はミシン主軸、３はクランクロッドを介して主
軸２に連結されその水平方向運動成分を水平方向送り量
として布送り手段に伝達する周知の送り調節器、４はミ
シン外方から回動操作可能とし回動角により先端を軸線
方向−＼進退させる調１）ねじ、５は調節ねじ４先端に
係合するカム面を有し、その進退位置によりカム面との
保合位置が変化して中間部を中心に回動される周知の調
節カム、６は調節カム５の後端に固定した揺動軸、７は
揺動軸６に連結し調節カム５０回動位置に関連して送り
調節器３における水平方向運動成分を変化することによ
り送り歯の送り量を変化させるように連結したロッドで
ある。
また、第２．３図において、９は送りレバーであり、レ
バー９の一部には水平方向に突出するピン９ａが固定さ
れている。８はレバーの基端部に設けたバネで、バネの
他端を機枠に固定し、このバネ８によっ℃レバー９は上
方に常時付勢されている。１０はレバー９０基端に開口
する支持部を遊嵌支持し、機枠に対して回動可能に設け
た調節軸、１１は調節軸１０に固定しレバー９のピン９
ａ下方に対向して水平方向に突出した揺動腕である。レ
バー９を下方に回動するとピン９ａが揺動腕１１を下方
に押圧して調節軸１０を下方向に回動する。調節軸１０
０基端は連結腕１２を介して揺動軸６に連結し、調節軸
１００回動角により送り量が減少、または送り方向を逆
転させるように関連させである。
バー９の一部には水平方向に突出するピン９ａが固定さ
れている。８はレバーの基端部に設けたバネで、バネの
他端を機枠に固定し、このバネ８によっ℃レバー９は上
方に常時付勢されている。１０はレバー９０基端に開口
する支持部を遊嵌支持し、機枠に対して回動可能に設け
た調節軸、１１は調節軸１０に固定しレバー９のピン９
ａ下方に対向して水平方向に突出した揺動腕である。レ
バー９を下方に回動するとピン９ａが揺動腕１１を下方
に押圧して調節軸１０を下方向に回動する。調節軸１０
０基端は連結腕１２を介して揺動軸６に連結し、調節軸
１００回動角により送り量が減少、または送り方向を逆
転させるように関連させである。
１３は折曲部を調節軸に遊嵌支持したＬ字形の作用レバ
ーであり、作用レバー１３の一部の自由端には上記揺動
腕１１上に延出する作用ピン１３ａを固定する。１４は
作用レバーの他端を回動可能に支持した連結腕、１５（
丁一端を連結腕１４の他端に回動可能に連結し中間部を
回動可能に機枠に支持したＬ字形の作動杆であり、その
他端をンレノイド１６のアクチュエータ１６ａに支持さ
れ、アクチーエータ１６ａの上下動に伴って、作動杆１
５の連結腕１４との連結部は左右に移動する。
ーであり、作用レバー１３の一部の自由端には上記揺動
腕１１上に延出する作用ピン１３ａを固定する。１４は
作用レバーの他端を回動可能に支持した連結腕、１５（
丁一端を連結腕１４の他端に回動可能に連結し中間部を
回動可能に機枠に支持したＬ字形の作動杆であり、その
他端をンレノイド１６のアクチュエータ１６ａに支持さ
れ、アクチーエータ１６ａの上下動に伴って、作動杆１
５の連結腕１４との連結部は左右に移動する。
１７はステンピングモータ１８の軸に固定され一端面が
カム形状に形成されたカム体である。カム面１７ａ＆ｊ
：周方向によって他端面との肉厚を異にするものであり
、連結腕１４の長手方向の一端の保合部１４ａとカム面
１７ａとを対向配置したもので、係合部１４ａとの距離
はこのカム面１７ａの回転角度によって異にするもので
ある。従って上記連結腕１４は、図におけろ右方向の移
動によってこのカム面１７ａと当接するが、カム面１７
ａの回転角度によって当接時期が変化するので、その移
動量が異なり、その移動量が作用レバー１３０作用ピン
１３ａを介して上記揺動腕１１を下方に回動し、送り量
を減少させる。いいかえれば、ステッピングモータ１８
によって設定されたカム体１７０回転角度により連結腕
１４の移動距離が決定されるので、ソレノイド１６の励
磁によってこの移動距離に対応した送り量の減少が得ら
れる。
カム形状に形成されたカム体である。カム面１７ａ＆ｊ
：周方向によって他端面との肉厚を異にするものであり
、連結腕１４の長手方向の一端の保合部１４ａとカム面
１７ａとを対向配置したもので、係合部１４ａとの距離
はこのカム面１７ａの回転角度によって異にするもので
ある。従って上記連結腕１４は、図におけろ右方向の移
動によってこのカム面１７ａと当接するが、カム面１７
ａの回転角度によって当接時期が変化するので、その移
動量が異なり、その移動量が作用レバー１３０作用ピン
１３ａを介して上記揺動腕１１を下方に回動し、送り量
を減少させる。いいかえれば、ステッピングモータ１８
によって設定されたカム体１７０回転角度により連結腕
１４の移動距離が決定されるので、ソレノイド１６の励
磁によってこの移動距離に対応した送り量の減少が得ら
れる。
１９はポテンションメータで揺動腕１１の自由″：
端とリンクを介して接続され、この揺動腕１１の回
転量を電気信号に変換するものであり、ソレノイド１６
を励磁していない時には調整ねじ４によって設定された
送り量を検出し、ソレノイドを励磁した時は、ステッピ
ングモータ５によって設定された送り量を検出するもの
である。
端とリンクを介して接続され、この揺動腕１１の回
転量を電気信号に変換するものであり、ソレノイド１６
を励磁していない時には調整ねじ４によって設定された
送り量を検出し、ソレノイドを励磁した時は、ステッピ
ングモータ５によって設定された送り量を検出するもの
である。
なお、第２図には図示しないが、ミシンの針穴が送り方
向後方に布端センサ２０を設置する。この布端センサ２
０は布端の有無を検知するものであり、その検知点は針
穴から布の縫い代の長さのところに配置し、この検知点
を中心に上方に投光器２０ａ１下方に受光器を設ける。
向後方に布端センサ２０を設置する。この布端センサ２
０は布端の有無を検知するものであり、その検知点は針
穴から布の縫い代の長さのところに配置し、この検知点
を中心に上方に投光器２０ａ１下方に受光器を設ける。
なお布端センサ２０は同様の機能があれば、異なる構成
でも使用可能である。
でも使用可能である。
２１は主軸に設けたパルス発生機であり、主軸の角度の
変化に応じて、主軸に設けたスリット円盤が回転し、所
定位置でのスＩＪ 、７ ）の通過量をパルス信号に変
換するものである。２２は主軸検出器であり主軸の一回
転するうち布送り区間中は′Ｌ“レベル信号を出力し、
布送り区間が過ぎると・Ｈ・レベ・・信号を発するもの
である。 （〔作 用〕 以上上記機構を操作して、予め設定した縫製物の縫い代
に正確かつ自動的ニミシンを停止させる制御回路をその
作用とともに説明する。
変化に応じて、主軸に設けたスリット円盤が回転し、所
定位置でのスＩＪ 、７ ）の通過量をパルス信号に変
換するものである。２２は主軸検出器であり主軸の一回
転するうち布送り区間中は′Ｌ“レベル信号を出力し、
布送り区間が過ぎると・Ｈ・レベ・・信号を発するもの
である。 （〔作 用〕 以上上記機構を操作して、予め設定した縫製物の縫い代
に正確かつ自動的ニミシンを停止させる制御回路をその
作用とともに説明する。
まず、実際の縫製の一例を第４図に示すと、布の任意の
点■から直線状に縫目を形成して布端からちょうど１祁
の縫い代をとってミシンを停止させたいものとする。こ
のときミシンの一針ごとの送り量（ピッチ）を２ｍ＋＋
＋とし、布端から２ＯＮｎ手前まで縫製がされると、こ
れを検知する布端センサ２０により検知信号が発せられ
る。ここでさらにＰｌだけ布が送られて針落ちしたとす
れば、図に示すように２霧のピンチで残り９針縫製し、
最終針である１０針目＆Ｘ（２Ｐｔ）”の送り量で布が
送られれば縫い代をＩＴｒｒＩＲ残して正確に針落ちす
ることができる。以下この原理を第５図に示すフローチ
ャート、第６図に示すブロック図を参照しつつ説明する
。
点■から直線状に縫目を形成して布端からちょうど１祁
の縫い代をとってミシンを停止させたいものとする。こ
のときミシンの一針ごとの送り量（ピッチ）を２ｍ＋＋
＋とし、布端から２ＯＮｎ手前まで縫製がされると、こ
れを検知する布端センサ２０により検知信号が発せられ
る。ここでさらにＰｌだけ布が送られて針落ちしたとす
れば、図に示すように２霧のピンチで残り９針縫製し、
最終針である１０針目＆Ｘ（２Ｐｔ）”の送り量で布が
送られれば縫い代をＩＴｒｒＩＲ残して正確に針落ちす
ることができる。以下この原理を第５図に示すフローチ
ャート、第６図に示すブロック図を参照しつつ説明する
。
回路のスイッチが入れられると、調節ネジ４で設定され
た送り量はポテンションメータ１９に、より検知され、
針数設定回路２３により布端センサー２０が布端を検知
してから針停止するまでの針数を演算する。上記例では
検知点から縫い代までの長さは１９■でピンチが２１ａ
ｎだから、１９÷２＝９．５針と演算される。次にミシ
ンな０点から起動すると布端から２０ＴｔｒＩｎのとこ
ろに縫製点が送られるとこれを布端センサー２０により
検知される。
た送り量はポテンションメータ１９に、より検知され、
針数設定回路２３により布端センサー２０が布端を検知
してから針停止するまでの針数を演算する。上記例では
検知点から縫い代までの長さは１９■でピンチが２１ａ
ｎだから、１９÷２＝９．５針と演算される。次にミシ
ンな０点から起動すると布端から２０ＴｔｒＩｎのとこ
ろに縫製点が送られるとこれを布端センサー２０により
検知される。
布端が検知されると、主軸パルス発生器２１によりこの
ときのミシン主軸の角度を検知し、これをもとに布端検
出より針落ちまでの、布送り長さＰｌと布送りピッチＰ
との残送り比Ｐ、’／Ｐ を算出する。上記例では布
送りの８０％で布端検知すれば２０％となる。
ときのミシン主軸の角度を検知し、これをもとに布端検
出より針落ちまでの、布送り長さＰｌと布送りピッチＰ
との残送り比Ｐ、’／Ｐ を算出する。上記例では布
送りの８０％で布端検知すれば２０％となる。
布端検出より針落ちまでの布送り長さＰｌ と布送りピ
ッチＰとの比Ｐ、／Ｐの検出方法は、第７図に示す如（
、主軸検出器２２は、布送り区間中に′Ｌ“レベル信号
を出力しゲート１に入力されている。布端センサ２０は
ゲート１の反転入力とゲート２人力につながり、他方は
チー、プル用に０Ｍ２４の出力イネーブル入力につなが
っている。
ッチＰとの比Ｐ、／Ｐの検出方法は、第７図に示す如（
、主軸検出器２２は、布送り区間中に′Ｌ“レベル信号
を出力しゲート１に入力されている。布端センサ２０は
ゲート１の反転入力とゲート２人力につながり、他方は
チー、プル用に０Ｍ２４の出力イネーブル入力につなが
っている。
（ｌＯ）
主軸パルス発生器２１のパルス例はゲート２を介して位
相カウンタ２５にクロックとして入力される。位相カウ
ンタは布端検出時の主軸位相を検出するためのものであ
り、布端センサ２ｏに布かがかり、′１１”出力してい
ればゲート２が開いているため、主軸パルス発生器２１
のパルス列が位相カウンタ２５に入力され、カウンタが
カウントアツプする。ここで布送り中に布端が移動して
きて布端センサ２０によりこれを検知すると出力が１■
“から″１． ｒｒに変化する。すると、ゲート２が閉
じてパルス列が位相カウンタ２５に入力されな（なりカ
ウントがストップする。
相カウンタ２５にクロックとして入力される。位相カウ
ンタは布端検出時の主軸位相を検出するためのものであ
り、布端センサ２ｏに布かがかり、′１１”出力してい
ればゲート２が開いているため、主軸パルス発生器２１
のパルス列が位相カウンタ２５に入力され、カウンタが
カウントアツプする。ここで布送り中に布端が移動して
きて布端センサ２０によりこれを検知すると出力が１■
“から″１． ｒｒに変化する。すると、ゲート２が閉
じてパルス列が位相カウンタ２５に入力されな（なりカ
ウントがストップする。
一方、布端検出器２０出力が′１」“になるため、布送
り区間が過ぎて主軸検出器２２′″Ｉ］”に変化しても
、その時１１’；！位相カウンタ２５をリセットせず、
布端検出時の位相が保持される。主軸位相と、比Ｐ 、
／ ’Ｐとの関係は直線関係にな（、かつ送′Ｌｌ
リビノテによりその曲線が異なる性質を有している
ため、主軸位相から比Ｐ、／Ｐを得るにはテーブルが必
要になる。テーブル用Ｈ，ＯＭ ２４ ＶｃＩｒ１位相
カウンタから主軸位相値がアドレスとして入力され、送
りピッチのパラメータは、ポテンションメータよりＡ／
Ｄ変換器とラッチを介してアドレスに入力される。送り
ピッチパラメータは布端センサ２０の″Ｉ４“から′″
１」“に変化する時点でランチされる。テーブル用Ｉ（
・０Ｍ２４出カイネーブル入力には布端センサー２０出
力がつながり、布端検出した時点で％ ■、“レベルに
変化すると比ＰＶＰを出力する。
り区間が過ぎて主軸検出器２２′″Ｉ］”に変化しても
、その時１１’；！位相カウンタ２５をリセットせず、
布端検出時の位相が保持される。主軸位相と、比Ｐ 、
／ ’Ｐとの関係は直線関係にな（、かつ送′Ｌｌ
リビノテによりその曲線が異なる性質を有している
ため、主軸位相から比Ｐ、／Ｐを得るにはテーブルが必
要になる。テーブル用Ｈ，ＯＭ ２４ ＶｃＩｒ１位相
カウンタから主軸位相値がアドレスとして入力され、送
りピッチのパラメータは、ポテンションメータよりＡ／
Ｄ変換器とラッチを介してアドレスに入力される。送り
ピッチパラメータは布端センサ２０の″Ｉ４“から′″
１」“に変化する時点でランチされる。テーブル用Ｉ（
・０Ｍ２４出カイネーブル入力には布端センサー２０出
力がつながり、布端検出した時点で％ ■、“レベルに
変化すると比ＰＶＰを出力する。
演算機２６は上記針数設定から比Ｐ、／Ｐを減算するも
ので、布端検出直後の針落ちより停止するまでの針数な
算出する。たとえば上記例では、針数設定値９．５から
比０２を減すると９３になる。
ので、布端検出直後の針落ちより停止するまでの針数な
算出する。たとえば上記例では、針数設定値９．５から
比０２を減すると９３になる。
これは整数部９ｖｉ、２ｍのピッチであと９針縫製する
ことであり、小数部０３は最後に送りピッチ２■の３０
％を縫製することを示すものである。
ことであり、小数部０３は最後に送りピッチ２■の３０
％を縫製することを示すものである。
そこで、演算機２７に、この小数部ａが入力され、次の
計算式（１）により最終針送りピ・・チＰｅを出力
ｌする。
計算式（１）により最終針送りピ・・チＰｅを出力
ｌする。
Ｐ ／？ ＝ ｐ ｘ ａ ・・・ ・・・・・・・
・・・・・・・・・・ （１）上記例では余りａが０．
３であるから送りピッチ２■ではＰｅは０．６ ｍとな
る。ステッピングモータドライバ（ＳＴＭ）２８はこの
出力ＰＪを受けてステッピングモータ１８を駆動し、Ｐ
ｌのピッチに相当するカムの位置を設定する。
・・・・・・・・・・ （１）上記例では余りａが０．
３であるから送りピッチ２■ではＰｅは０．６ ｍとな
る。ステッピングモータドライバ（ＳＴＭ）２８はこの
出力ＰＪを受けてステッピングモータ１８を駆動し、Ｐ
ｌのピッチに相当するカムの位置を設定する。
演算機２９は比Ｐ、／Ｐのｌ針と、小数部の１針を合計
するもので、上記例では（９針■２針）の１１針がセッ
トされる。
するもので、上記例では（９針■２針）の１１針がセッ
トされる。
減算カウンタ３０は布端を検知してから針下信号が発せ
られる毎にカウントするもので、上記例では１１針（ｎ
’）が−針縫いの毎に減じてい（。
られる毎にカウントするもので、上記例では１１針（ｎ
’）が−針縫いの毎に減じてい（。
そしてｎ′＝１針になったときに、縫い速度を落し、ソ
レノイド駆動信号３１を発し、ソレノイド（Ｓｏｎ、）
ドライバー１６「を介して、ソレノイド１６（ＳＱＬ）
を吸引する。するとあらかじめステッピングモータ１８
に設定した最終送り量Ｐ／ （ヒツチ０．６■）に送り
量がセットされる。なお、ソレノイド１６を駆動すると
きはステッピングモータ１８の電流を上昇させてカム１
７の保持力を強め、税調を防ぐ。
レノイド駆動信号３１を発し、ソレノイド（Ｓｏｎ、）
ドライバー１６「を介して、ソレノイド１６（ＳＱＬ）
を吸引する。するとあらかじめステッピングモータ１８
に設定した最終送り量Ｐ／ （ヒツチ０．６■）に送り
量がセットされる。なお、ソレノイド１６を駆動すると
きはステッピングモータ１８の電流を上昇させてカム１
７の保持力を強め、税調を防ぐ。
さらにミシンがこの最終針を縫い終るとｎ′二〇になり
、３Ｉａｓ ソレノイドドライバー１６ｆはＯＦ’Ｆに
なり、ステッピングモータ１８はボームポジションにも
どる。ソレノイド１６は電流が切れることによりアクチ
ュエータ１６８自重で下方に降下し、連結腕１４ももと
の位置にもどる。従ってまた縫製を再開するときは、も
との送り量（２■）で縫製することができる。
、３Ｉａｓ ソレノイドドライバー１６ｆはＯＦ’Ｆに
なり、ステッピングモータ１８はボームポジションにも
どる。ソレノイド１６は電流が切れることによりアクチ
ュエータ１６８自重で下方に降下し、連結腕１４ももと
の位置にもどる。従ってまた縫製を再開するときは、も
との送り量（２■）で縫製することができる。
ソレノイドドライバー１６ｆがＯＦ ｉｉ’になった後
は、ミシンを針下停止３２し、糸切モード３３のときは
糸切り３４し、針上停止３５する。
は、ミシンを針下停止３２し、糸切モード３３のときは
糸切り３４し、針上停止３５する。
上記実施例はパルスモータを使用して送り量を設定した
が、必ずしもこれに限らず例えばリニアモータを用いる
ことによっても設定可能である。
が、必ずしもこれに限らず例えばリニアモータを用いる
ことによっても設定可能である。
また、パルスモータによって設定した送りによる縫いは
最終の一針のみであったが、これを１針またはそれ以上
の多（を縫製することとしても可能である。この場合、
針数が多（なれば、この設定値と当所の設定値（２祁）
との差を少なくできるので、カムの位置設定がより正確
にすることができろ。
最終の一針のみであったが、これを１針またはそれ以上
の多（を縫製することとしても可能である。この場合、
針数が多（なれば、この設定値と当所の設定値（２祁）
との差を少なくできるので、カムの位置設定がより正確
にすることができろ。
本発明は以上の構成作用になるもので、布送り量の設定
を、その縫製過程中で検出し、演算した結果として行な
うので、従来の縫製開始前に設定するのと異なり、縫製
開始時の第１針の落ち点等が厳格に定める必要がなくな
るので、縫製の能率が向上するとともに、つねに安定し
た美しくそろった縫い代を得ることができる。
を、その縫製過程中で検出し、演算した結果として行な
うので、従来の縫製開始前に設定するのと異なり、縫製
開始時の第１針の落ち点等が厳格に定める必要がなくな
るので、縫製の能率が向上するとともに、つねに安定し
た美しくそろった縫い代を得ることができる。
第１図は襟を縫製するときに縫い代ａをあけて停止する
ことを示す説明図、第２図は本発明の詳細な説明するた
めの線図、第３図はステッピングゝＩ モータとソ
レノイドを用いた送り量調節機構、第４図は本装置を用
いて縫製した場合の縫い目形成を示す説明図、第５図は
本装置のフローチャート、第６図は同ブロック図、第７
図は比馬／Ｐを演算するブロック図である。 ■・・布送り手段、３・・送り調節器、４・・・調節ネ
ジ、１０・・・調節軸、１１・・・揺動腕、１４・・・
連結腕、１４ａ ・係合部、１５・・作動杆、１６・
・・ソレノイド、１７・・・カム体、１８・・・ステッ
ピングモータ １９・・・ポテンションメータ
ことを示す説明図、第２図は本発明の詳細な説明するた
めの線図、第３図はステッピングゝＩ モータとソ
レノイドを用いた送り量調節機構、第４図は本装置を用
いて縫製した場合の縫い目形成を示す説明図、第５図は
本装置のフローチャート、第６図は同ブロック図、第７
図は比馬／Ｐを演算するブロック図である。 ■・・布送り手段、３・・送り調節器、４・・・調節ネ
ジ、１０・・・調節軸、１１・・・揺動腕、１４・・・
連結腕、１４ａ ・係合部、１５・・作動杆、１６・
・・ソレノイド、１７・・・カム体、１８・・・ステッ
ピングモータ １９・・・ポテンションメータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 縫製過程の所定時期に送り歯による水平送り量を調節す
るためのミシンの布送り量自動変更装置において、 ミシンの主軸と連動して縫製物に布送り運動を与える送
り手段と、送り手段の送り運動量を所定設定値に設定す
る送り量設定手段と、送り量設定手段の設定値と比べて
送り量を減少させるため送り量設定手段に連動操作する
係合体と、 この係合体を移動操作するための第１の駆動手段と、こ
の係合体の移動経路内において進退可能とし係合体の移
動係止位置を可変可能に配置した係止体と、 この係止体を移動操作する第２の駆動手段と、上記第１
の駆動手段の駆動時期を演算し駆動信号を発する制御回
路及び第２の駆動手段の操作量を演算する制御回路とを
備え、 縫製過程中に第２の駆動手段により係止体を係合体から
適宜距離移動させ、さらに所定の時期に第１の駆動手段
を操作し、係合体を係止体に当接させて制御回路で求め
た送り量に調節することを特徴とするミシンの送量自動
変更装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59225449A JPS61103482A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
| FR858515772A FR2572427B1 (fr) | 1984-10-25 | 1985-10-23 | Appareil pour regler automatiquement le pas d'une couture dans une machine a coudre. |
| DE19853537923 DE3537923A1 (de) | 1984-10-25 | 1985-10-24 | Automatische stichlaengeneinstellvorrichtung fuer naehmaschinen |
| GB8526253A GB2168085B (en) | 1984-10-25 | 1985-10-24 | Apparatus for automatically adjusting the stitch pitch of a sewing machine |
| KR1019850007892A KR910000258B1 (ko) | 1984-10-25 | 1985-10-25 | 재봉틀 스티치 피치의 자동조절장치 |
| IT22623/85A IT1186333B (it) | 1984-10-25 | 1985-10-25 | Dispositivo per la regolazione automatica del passo del punto in una macchina da cucire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59225449A JPS61103482A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103482A true JPS61103482A (ja) | 1986-05-21 |
| JPS6322838B2 JPS6322838B2 (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=16829525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59225449A Granted JPS61103482A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103482A (ja) |
| KR (1) | KR910000258B1 (ja) |
| DE (1) | DE3537923A1 (ja) |
| FR (1) | FR2572427B1 (ja) |
| GB (1) | GB2168085B (ja) |
| IT (1) | IT1186333B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181486A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-14 | ジューキ株式会社 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
| JPS61249494A (ja) * | 1985-04-27 | 1986-11-06 | ジューキ株式会社 | ミシンの布送り量自動変更装置 |
| JPS62129095A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | ジューキ株式会社 | ミシンの１針縫い装置 |
| SE457645B (sv) * | 1986-03-11 | 1989-01-16 | Husqvarna Ab | Anordning foer hastighetsreglering i symaskin foersedd med reglage foer stygnlaengd och varvtal |
| WO2001092628A2 (de) * | 2000-05-29 | 2001-12-06 | G.M. Pfaff Aktiengesellschaft In Insolvenz | Nähmaschine mit einer einrichtung zum ansteuern eines nahtendpunktes |
| WO2009029019A1 (en) | 2007-08-30 | 2009-03-05 | Vsm Group Ab | Positioning of stitch data objects |
| US8925473B2 (en) | 2007-11-09 | 2015-01-06 | Vsm Group Ab | Thread cut with variable thread consumption in a sewing machine |
| WO2009085005A1 (en) | 2007-12-27 | 2009-07-09 | Vsm Group Ab | Sewing machine having a camera for forming images of a sewing area |
| CN102277696B (zh) | 2010-06-09 | 2015-03-11 | Vsm集团股份公司 | 送料器移动补偿 |
| US8960112B2 (en) | 2013-02-01 | 2015-02-24 | Vsm Group Ab | Stitching system and method for stitch stop embellishments |
| CN109706629A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 浙江美机缝纫机有限公司 | 缝纫机的针距调节装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338646A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-08 | Fujiya Kk | Preparation of coating liquid for nuts and method of preventing oxidation of same |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4404919A (en) * | 1980-11-26 | 1983-09-20 | Microdynamics, Inc. | Control system for providing stitch length control of a sewing machine |
| DE3228789A1 (de) * | 1982-08-02 | 1984-02-02 | Quick-Rotan Elektromotoren GmbH, 6100 Darmstadt | Antriebs- und steuervorrichtung fuer naehmaschinen, naehautomaten und dergleichen |
| DE3236932A1 (de) * | 1982-10-06 | 1984-04-12 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | Verfahren und positioniervorrichtung zum plazieren des letzten nadeleinstiches an vorbestimmter stelle im naehgut |
| DE3324715A1 (de) * | 1983-07-08 | 1985-01-24 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Naehmaschine mit einer einrichtung zum ansteuern eines vorbestimmten endpunktes einer naht |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP59225449A patent/JPS61103482A/ja active Granted
-
1985
- 1985-10-23 FR FR858515772A patent/FR2572427B1/fr not_active Expired
- 1985-10-24 DE DE19853537923 patent/DE3537923A1/de not_active Ceased
- 1985-10-24 GB GB8526253A patent/GB2168085B/en not_active Expired
- 1985-10-25 IT IT22623/85A patent/IT1186333B/it active
- 1985-10-25 KR KR1019850007892A patent/KR910000258B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338646A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-08 | Fujiya Kk | Preparation of coating liquid for nuts and method of preventing oxidation of same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6322838B2 (ja) | 1988-05-13 |
| FR2572427A1 (fr) | 1986-05-02 |
| FR2572427B1 (fr) | 1989-03-17 |
| GB8526253D0 (en) | 1985-11-27 |
| KR910000258B1 (ko) | 1991-01-23 |
| GB2168085A (en) | 1986-06-11 |
| DE3537923A1 (de) | 1986-04-30 |
| GB2168085B (en) | 1989-05-24 |
| KR860003376A (ko) | 1986-05-23 |
| IT1186333B (it) | 1987-11-26 |
| IT8522623A0 (it) | 1985-10-25 |
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