JPS59228888A - 縫目の群を縫付けるミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 特許請求の範囲第１項記載の上部概念に対応する、縫目
の群を縫付けるミシンは西ドイツ国特許第８２４７３８
号公報により公知になっている。縫目の群を縫付けるこ
の公知のミシンの場合には、加工祠料を和犬の範囲にお
いて捉えている材料保持装置を有する和犬かがりミシン
が問題になっている。

材料保持装置は和犬を形成する際に、完全に１回転する
カム円板によって駆動され、その際第−のカム溝が第一
の伝動装置と結合して材料保持装置をミシンの長手軸に
平行に、そしてその際形成すべき和犬の長手方向に動か
し、そして第二のカム溝は第二の伝動装置と結合して材
料保持装置をミシンの長手軸に交叉する方向に動かす。

針棒は旋回可能な如く支承されている枠に支承され、そ
して、ジクザグ縫目を形成するため、ミシンの長手軸に
交叉する方向に向けられた揺動運動を実施する。

第一の伝動装置はアングルレバ−を包含し、このレバー
の一方の腕はカム溝に嵌る探知部材を担持しそしてレバ
ーの他の腕は連結導溝を有している。

この連結導溝には材料保持装置に結合している連結棒の
揺動腕が嵌っている。連結導溝の中で揺動腕を移動する
ことにより、伝動装置の伝動比が変化し、従ってミシン
の長手軸に平行な方向の材料保持装置の送り運動の大き
さが変化しそしてこの様にして形成すべき和犬の長さが
調節される。

カム円板は、駆動機構を介してミシンの上軸と駆動結合
している一方向の連結装置により、断続的に回転させら
れる。駆動機構の伝動比は第一の伝動装置の場合の如く
調節され、そのことによりカム円板の回転速度は、ミシ
ンの上軸の回転数が同じでも変化させられる。この様に
して和犬を形成する縫目の数が変化させられる。

和犬の長さが変化した時、縫目の長さを一定に維持する
ためには縫目の数を変化しなければならないから、駆動
機構の伝動比は第一の伝動装置の伝動比に正確に適合し
ていなければならない。この様な相互同調又は相互調節
は時間を浪費しそして一定の技能と経験とを必要とし、
従ってこの様な調節は一般に裁縫する婦人によってでは
なく機械技術者によって行われなければならない。

一方向クラッチによる駆動の際、質量の慣性により発生
する恐れのある惰性回転を除去するため、公知のミシン
はカム円板のまわりを掴んで間欠的に作用する制動装置
を備えている。この様な制動は摩滅し易くそして制動作
用は摩擦面の性質又は汚れの程度に依存しそしてそのた
め、特に高速回転の際、カム円板の故障のない駆動が行
われるという保証がないから、この様な駆動系は、縫付
時間を縮少するため一般に高速回転を要求される近代的
ミシンに適合しない。

特許請求の範囲第１項に記載された発明の目的ば、縫目
の群を縫付けるミシンを創成し、このミシンは、縫付け
るべき縫目の群の望み通りの縫目の数又は縫目の長さを
達成するのに必要なカム円板の回転数対ミシンの回転数
の比を簡単な方法でしかも正確に関節可能でありそして
縫付中においてミシンが高速で回転しても調節された数
値が維ミ 持されているものにすることである。

特許請求の範囲第１項に記載した処置によって、電気的
な方法により、従って制御技術的に特に簡単な方法によ
り、ミシンと、材料保持装置の送り運動を実施するカム
円板との回転数の比が調節され又は変化させられる。斯
くして縫目の群の長さが変わらない時、縫目の数と縫目
の長さの基本的な設定が調節又は変化させられる。これ
に反して縫目の群の長さが変化した時には、調節されて
いる伝動装置の伝動比に依存して、カム円板のためモー
ターの回転数が、従って縫目の数が自動的に変化し、斯
くして一度羽節された縫目の長さは不変に維持される。

更に、縫目の群の長さと縫目の長さとは同時に変化可能
であり、斯くしてカム円板に包含されている基本的数値
が種々の態様に変化させられる。

例えばカム円板の操作角の変化によって発生する負荷モ
ーメントの変化によってモーターの回転数が何等変化し
ない様な十分に力のあるモーターをカム円板のために使
用することによって、一定の縫目の群を達成するために
必要なカム円板の回転数とミシンの回転数との比が、縫
イ旧ノ過程全体に亘って比較的正確に維持される。

必要な回転数の比をもっと高い精度で維持するのは、特
許請求の範囲第２項記載の処置によって達成される。

かんぬき止めといわれている種類の縫目の群は直線状に
延在する１個又は数個のいわゆる直線縫目の列と、この
縫目に重ねられた多数のジグザグ縫目とから成り立って
いる。直線縫目はかんぬき止めに強い抗張力を与える目
的を持っている。このことは縫目の長さが長い場合に最
もよく達成される。材料保持装置がカム円板によって間
欠的でなく連続的に駆動されている限り、縫目の長さを
長くするという要望は、針が折れそして材料が損傷する
という危険記対立するものである。この様な状態では直
線縫目は平均的な縫目の長さが２．５■に形成されるの
が好都合であるそして短い又は長いかんぬき止めが形成
される。

特許請求の範囲第３項の記載の処置により、かんぬき止
めの長さが変わらない時、直線縫目の数およびそれに従
って縫目の長さを変えずに引き続いて継続し、これに対
してジグザグ縫目の数およびそれに従って縫目の長さを
変える可能性が生じ、そのことによりその都度の使用目
的と材料の種類に適合し、最も好都合な２．５１の直線
縫目の長さおよび選択的に狭い又は広いジグザグ縫目を
有するかんぬき止めが形成可能である。かんぬき止めの
長さが変化する場合には、カム円板の回転数が対応して
変化することにより直線縫目の数がその都度のかんぬき
止めの長さに依存して変化し、この場合もまた最良の直
線縫目の長さの２．５　ｍｍが維持されている。斯くし
て特許請求の範囲第３項記載の処置は１つの操作カム円
板に包含されている縫目の群の基本的数値も断片的に変
化させることを可能にし、斯（して唯１つのカム円板を
用いて従来技術によってはこれまで不可能であった縫目
の群の種類の多数の変換が達成可能になった。

特許請求の範囲第４項には、カム円板のためのモーター
に付設された調節回路の案内量を形成する制御装置の有
利な構成の原理が示されている。

本発明は添付図に示された実施例により説明される。

ミシンはケーシング１を有し、このケーシングは担持板
２、台３、担持腕４、支柱５およびアーム６から成立ち
、アームは頭部７に移行している。

アーム６の中にはアーム軸８が支承され、この軸はクラ
ンク９の連結棒１０を介して針棒１１を駆動している。

！ｌ棒１１には糸を導く針１２が固着され、この針は縫
目を形成するため、図示されていないかまと協働する。

針棒１１は枠１３に収容されており、この枠は、アーム
６の長手軸に平行に延在しているピン１４上に移動可能
な如く支承されそしてこのピンに平行に延在している連
結棒１５と連結しいている。

この連結棒１５は、ジグザグ縫目設定装置１６の駆動部
材となっており、この設定装置によりジグザグ縫目の刺
針の巾が設定される。ジグザグ縫目設定装置１６は公知
のリンク式縫目設定装置である。この装置はレバー１７
を有し、このレバーの１端は連結棒１５と結合している
。

レバー１７には偏心棒１８が枢着され、偏心棒は偏心輪
１９を取り囲んでいる。偏心輪１９はアーム軸８により
、図示されていない伝動装置を介して駆動される。レバ
ー１７の他の端は連結棒２０の端と結合している。連結
棒２０の他の端はピン２１を介して、連結棒２０にほぼ
平行に延在しているクランク２２を掴み、このクランク
は軸２３に固着されている。軸２３はアーム６の下部を
貫通して導かれておりそしてアーム６の外側の所でクラ
ンク２４を担持している。クランク２４は連結棒２５を
介して双腕のクランク２Ｇの一方の腕に結合しいてる。

クランク２６を引張ばね２７が掴んでおり、このばねは
クランク２６に上方に向いた引張力を加えている。クラ
ンク２６の他の腕にば引張棒２８が枢着されている。

引張棒２８上には保持具２９が固く締め付けられており
、この保持具はそれの側方ムご自由回転可能ｆ、にロー
ラー３ｏを担持している。ローラー３゜ハ引張ハネ２　
’ｔの作用によって渦巻き状のカム円板３１の外套面に
支えられている。カム円板３１は支柱５に回転可能に支
承されている手動輪３２のボス部分に固着されておりそ
して、図示されていない公知のクリック装置によって細
かに調節可能になっている。引張棒２８の下端は関節片
３３を介してスリットを切り込まれたレバー３４に枢着
され、このレバーは台３の突出部３５に支承されている
。レバー３４には走査ローラー３６が支承されている。

台３には垂直に延在しいる軸３７が支承されており、こ
の軸の下端にはカム円板３８を担持している。軸３７は
傘歯車伝動装置３９を介してモーター４１の駆動軸４０
と駆動結合している。モーター４１には軸４０によって
駆動されるタコゼネレータ４２が取付られている。

カム円板３８はそれの下側に同心的に延在し軸方向に凹
凸のある部分４３ａ、４３ｂを有するカム軌条４３を担
持し、このカム軌条は走査ローラー３６に付設されてお
り、そのことにより、カム円板３８が回転するとジグザ
グ縫目設定装置１６の調節は、手動によって調節可能な
カム円板３１によって定められる範囲において制御され
る。

カム円板３８はそれの上側にカム溝４４を有している。

このカム溝４４には走査ビン４５が嵌り、この走査ピン
はレバー４６の自由端に固着されている。レバー４Ｇは
台３の内部に垂直に支承されている軸４７の下端に固着
されている。軸４７の上端には拡大された付加物４８が
形成されている。

この付加物４８上にはねじ４９によって担持腕５０が固
着され、その上には、断面Ｕ字形の往復スライド５１が
移動可能に配置されている。往復スライド５１の下側に
は、担持腕５ｏを部分的に下から掴んでいる保持柱５２
．５３がねじ５４によって固着されている。往復スライ
ド５１に設けられた図示されていない空隙には、これと
同様に図示されていない皿状ばねが配置され、このばね
は担持腕５０に圧力を加えそして、往復スライド５１が
勝手に移動しない様に摩擦力で拘束している。

往復スライド５１の上には平な円筒状付加物５５が形成
されている。この付加物５５には連行体５６が回転可能
に支承されておりこの連行体自体は円ｖｉ形の（＝Ｊ加
物５７と平な直線状の切欠き部分５８を有している。付
加物５７は連結棒５９の平な端部によって取り囲まれて
おり、このレバーの他端は制御レバー６ｏに結合してい
る。制御レバー６０は台３の切欠き部分６１を通って外
部に導びかれている。

連行体５６は担持腕４の切欠き部分６２を通過して突出
している。連行体５６の切欠き部分５８には平な板状の
腕６３が収容されており、この腕は担持腕４の表面に載
っている。腕Ｇ３の一端は回転可能な如く滑り台６４上
に配置されており、この滑り台は担持腕４の長手軸に平
行に延在する如く台３に設けられた案内６５の中に移動
可能に支承されている。腕６３の他端は交換可能な材料
担持板６６と結合し、この材料担持板は、形成すべきか
んぬき止めに対応する針１２のための長方形の貫通孔６
７を有している。担持腕４の長孔状の針刺孔は記号６８
で示されている。腕６３の下側には材料担持板６６の近
傍に滑り石６９が回転可能に配置されている。滑り石６
９は案内溝７０に移動可能に収容されており、この案内
溝は担持腕４に配置されている挿入物７１に形成されて
いる。案内溝７０は、腕６３が滑り台６４の回転軸のま
わりに旋回揺動する時、腕６３の旋回運動に長手方向の
移動運動を重畳し、斯くして、腕６３は貫通孔６７の範
囲において担持腕４の長手軸に交叉する方向の直線状の
運動を実施させる様な形状を持っている。

腕６３および材料担持板６Ｇは、材料をヤ・７トコの如
く保持している材料保持装置７３の下部の挟み顎７２を
形成している。腕６３上には上部の挟み顎７４が固着さ
れている。上部挟み顎７４は、図示されていない針１２
の貫通孔を備えた、ばねの力を受けている保持板７５を
包含している。保持板７５は、公知の如く、ローラーレ
バー７６と垂直に動く圧力板７７とを介して材料担持板
６６から持ち上げられる。

往復スライド５１に固着されている保持様５２の側面は
、往復スライドをこえて突出するランクとして形成され
そして付加物４８の切欠き部分７８に配置されている小
山車７９と噛み合っている。

小歯車７９は軸８０に固着され、この軸８０ば軸４７の
中心の穿孔８１に配置されている。軸８０の下端には、
何時も洞部可能なポテンシオメータ−８３の調節軸８２
が固くクランプされている。

ポテンシオメータ−８３の容器８４は角度板８５により
レバー４６に固着されている。

カム円板３８を担持している軸３７の上端には上部セグ
メント円板８６が、そしてＵ字形の保持体８７には下部
セグメント円板８８が固着されている。上部セグメント
円板８６は誘導スリットスイッチ８９と協働する。下部
セグメント円板８８は第二の誘導スリットスイッチ９０
と協働する。

担持腕４を超えて側方に突出している台３の一部には、
図示されていないが支柱５に寄りかかった覆いが配置さ
れ、この覆いはスリットスイッチ８９．９０およびカム
円板３８を覆っている。

担持腕５０を有するレバー４Ｇおよび制御レバー６０に
よんて担持腕５０上を移動可能な往復スライド５１は、
連行体５６と共に材料保持装置７３の伝動装置９１を形
成している。

第４図に記号により示されているミシンモーター９２は
、公知であり図示されていない制御回路を介して運転さ
れる。制御回路には、モーター９２に電流を接続するに
役立ちその後で自動的に電流を遮断するスイッチ９３な
らびにリレー９５の接続接点９４が付設されている。ス
イッチ９３および接続接点９４は並列に接続されている
。モーター９２は、図示されていないベルト駆動装置を
介してミシンのアーム軸８を駆動する。

アーム軸８にはタコゼネレータ９６が固着されている。

タコゼネレータ９６の出力電圧は手働調節可能な２つの
ポテンシオメータ−９７，９８に同時に供給され、これ
らのうちの一方９７は直線縫目ＳＰの縫目の長さｌｓｐ
を設定するために、そして他方９８はジグザグ縫目ＺＺ
の縫目の長さｉｚｚの設定に使用される。２つのポテン
シオメータ−９７，９８（７）出力電圧Ｂｌ、Ｂ２はリ
レー１００の切換接点９９を介し、除算器１０１の第一
の入力端に被除数として交互に供給される。伝動装置９
１と機械的に連結されたポテンシオメータ−８３はかん
ぬき止めの長さＩＩＲを設定するのに役立つ。ポテンシ
オメータ−８３の出力電圧Ｃは除数として除算器１０１
の第二の入力端に供給される。

除算器１０１としては除算回路の中で使用されている、
インタージル（Ｉｎｔｅｒｓｉｌ）商会の、関数Ａ＝１
０Ｂ／Ｃを有する四象限アナログ乗算器ＩＣＬ８０１３
が用いられている。因子１ｏは除算器１０１の内部構成
により得られる。

除算器１０１の出力電圧Ａは案内ｉｗとして制御増ｌＪ
器１０２に供給され、この増ｉｊ器は４つの象限で作動
しそして、従って接続されているモーター４１の２つの
回転方向のための電流を与えるばかりでなく、モーター
４１を制動するため２つの極性を持った電流も収容して
いることが可能である。制御増巾器１０２としては、Ｅ
ＳＲ社のＢＮ６４４１という電力増巾器が用いられてい
る。制御増ｒＪＪ器１０２は、瞬間的な予定値を示す案
内１ｗと瞬間的な現在値を示す制御量Ｘとを比較するた
めの比較回路を包含している。さらに制御増巾器はモー
ター４１を直接駆動するための出力段を包含しており、
この際モーターは永久磁石で励起されている直流モータ
ーが用いられている。モーター４１に結合されたタコゼ
ネレータ４２は、モーターの回転数ＮＫをアナログ的に
直流電圧として形成している。タコゼネレータ４２の出
力は現在値を示す制御１ｘとして制御増ＩＪ器１０２に
供給される。制御増巾器１０２、モーター４１および速
度計発電機４２は一緒になって制御回路１０３を形成し
ている。タコゼネレータ９６、ボテンシオメ−クー８３
．９７．９８および除算機１０１は一緒になって、調整
回路１０３のための案内量Ｗを形成する制御装置１０４
を形成している。

行程に依存するスイッチとして作動するスリットスイッ
チ８９はリレー１００に結合し、このリレーはスリット
スイッチ８９が開放された時、切換接点９９を切換え、
直線縫目の長さｊ２．ｓｐを設定するのに役立つポテン
シオメータ−９７を除算器１０１に接続する。前同様に
行程に依存するスイッチとして作動するスリットスイッ
チ９ｏはリレー９５に結合され、このリレーは、スリッ
トスイッチ９０が開放された時、切換接点９４を開放位
置に切換えそして、斯くしてミシンのモーター９２の電
流回路が遮断される。

縫目の群を縫付けるミシンは次ぎの様に作動する。ミシ
ンの作動態様はかんぬき止めと呼ばれる種類の縫目の群
の形成によって説明される。第５図に示されているかん
ぬき止め縫目は直線状に走行する直線縫目ｓｐの列を示
し、この縫目はかんぬき止めの終端に向かって次第にジ
グザグ縫目に移行している。直線縫目ＳＰの縫目の長さ
はＬＳｐの記号で示されている。直線縫目の終端の所に
は１個の又は数個の横縫いＱＳと呼ばれる縫目の長さ零
の縫目が形成されている。それから縫目の長さ、９ｚｚ
のジグザグ縫目ｚｚが若千個続き、この縫目は直線縫目
に重なる。ジグザグ縫目の終端には再び１個又は数個の
横縫いＱＳが形成されそして最後の横縫いＯ３の位置に
１個又は数個の止め縫いｖＳが形成される。

第５図に示されているかんぬき止めは全体で４８１固の
縫目から成り、そしてかんぬき止めの長さｆｌＲは４９
ｍｍになっている。４８１固の縫目は、１６個の直線縫
目ｓｐ、４個の横縫いＯ３，１個の止め縫いｖＳおよび
２７個のジグザグ縫目ＺＺに分割されている。この場合
直線縫目ＳＰは縫目の長さＬｓｐ−４０／１６＝２．５
！１になっておりそしてジグザグ縫目２２は縫目の長さ
ｌ１ｚｚ＝　４０　／　２７　＝　１．４８’ｍｍにな
っている。

カム円板３８は、第５図に示したかんぬき止めを形成す
る際、全体の縫付過程の間、即ち直線縫目の範囲でも、
ジグザグ縫目の間でも等しい回転数で回転させられてい
る。直線縫目ＳＰを形成するためカム溝４４の３６０・
１６／４８＝１２０”の角度範囲が使用されている。横
縫いＱＳ、ジグザグ縫目ｚＺおよび止め縫いｖｓは残り
の２４ｏ°に分布している。カム溝４４ば直線縫目の範
囲において１縫目毎に、ジグザグ縫目の範囲よりも半径
方向に隆起している。直線縫目の範囲におけるカムの半
径方向の隆起Δｒｓｐは１．２８５　ｍａであり、ジグ
ザグ縫目の範囲におけるカムの半径方向の隆起Δｒ　２
２は０．７４鰭になっている。

直線縫目ｓｐを形成する為、カム円板３８を駆動してい
るモーター４１の回転数ＮＫは、アーム軸８の回転数Ｎ
Ａに対し、かんぬき止めの長さＩｌｐ。

に対しそして縫目の長さＡｓｐに対して一定の割合にな
っていなければならない。影響を与えるこれら個々の量
は次ぎの関数関係になっている。即ちＮＫ　〜１ｓｐ−
ＮＡ　／ＩＩＲ 第５図に示されているかんぬき止めを形成するため、操
作レバー６ｏにより担持アーム５ｏ上の往復スライド５
１が、第２図において左方に向かって調節範囲の限界ま
で移動させられる。往復スライド５１がこの位置にある
時連行体５６は軸４７に対して最大の距離を持ち、従っ
て伝動装置９１は最大の伝達比に設定されている。往復
スライド５１を移動させると、これと結合している、ラ
ックとして形成された保持器５２が小山車７９を回転さ
せそして軸８０を介してポテンシオメータ−８３を伝動
装置９１の伝動比に相当した値に設定する。直線縫目の
長さＩｓｐを設定するため用いられるポテンシオメータ
−９７は何時も縫目の長さ２．５鶴に設定されている。

縫目の長さＬｚｚを設定するために用いられるポテンシ
オメータ−９８は望み通りの縫目の長さＩｚｚに設定さ
れる。即ち第５図に示したかんぬき止めの場合には１．
４８　ｍ１１に設定される。

ミシンはスイッチ９３を作動させることで電流が接続さ
れ、そのことによりモーター９２はアーム軸８を、最初
の縫目の間、１０００ｍ１ｎ　’の回転数で駆動する。

電流接端と共にポテンシオメークー８３および制御増中
器１０２に電圧が印加される。伝動装置９１の伝達比の
大きさに依存し尋してそれ故かんめき止めの長さＩｌＲ
をアナログ的な量として形成するポテンシオメータ−８
３の出力電圧Ｃは何時も除Ｗ、器１０１に与えられてい
る。

アーム軸８の回転数ＮＡはタコゼネレータ９６により速
度に相当した直流電圧として形成される。

タコゼネレータ９６の出力電圧は２つのポテンシオメー
タ−９７，９８に同時に供給される。モーター９２に電
流が接続されるとき、セグメント円板８６はスリットス
イッチ８９の外側に位置する。

スリットスイッチがこの位置にあるとき、リレー１００
の切換接点９９は、縫目の長ｊ２．ｓｐを設定するため
のポテンシオメータ−９７を除算器１０１に接続しそし
て該ポテンシオメータ−の出方電圧Ｂ１を除算器１０１
に印加する様に作動させされている。電圧Ｂ１およびＣ
は除算器１０１の内部で式Ａ＝１０Ｂ／Ｃに従って除算
を実施され、その際電圧値Ｂ１は人力値ｊＬｓｐのアナ
ログ電圧値とＮＡの数学的積であり電圧値Ｃは入力値１
１Ｒのアナログ電圧値である。

除算器１０１の出力電圧Ａは制御回路１０３０案内量Ｗ
として制御増幅器１０２に供給される。

制御増幅器１０２の出力電圧は電機子電圧として、モー
ター４１に供給され、その際モーター４１の回転数ＮＫ
は印加された電圧に比例している。第５図に示したかん
ぬき止めを縫う場合に、アーム軸８の回転数が１０００
ｍ１ｎ　’の時、カム円板３８を駆動するモーター４１
の回転数ＮＫは１７．８ｍ１ｎ−１となる。

モーター４１に駆動結合しているタコゼネレータ４２は
、制御１ｘを示すモーター４Ｉの回転数ＮＫをこれに相
似的な直流電圧に置換える。タコゼネレータ４２の出力
電圧は、予定値・現在値比較を実施するため、制御増巾
ン１０２に帰還させられ、そのことにより案内量Ｗによ
り前辺て与えられた回転数予定値が非常に正確に維持さ
れる。

若干の縫目の後で、ミシンの回転数ＮＡは４０００ｍ１
ｎ’に増加させられる。これに比例して高められるタコ
ゼネレータ９６の出力電圧は直ちに、ポテンシオメータ
−９°７の出力電圧Ｂ１のこれに対応する増加を実現し
そして斯くして除算器１０１の出力電圧Ａ又は案内１ｗ
の増加を実現する。案内ｉＷの増加は直ちにこれに対応
するモーター４１の回転数を７１ｍ１ｎ’に増加させる
。

ミシンに電流を接続する時点においてセグメント円板８
８はスリットスイッチ９ｏの外側に位置している。その
ことによりリレー９５の接５点９４は開放された位置に
ある。短い時間が経過した後でモーター４１ば軸３７を
回転させ、セグメント円板８８がスリントスインチ９ｏ
の中に延在して入りその結果、リレー９５に電流が接続
されそして接点９４が閉じられる。その後で始め゛ζ遅
延自動遮断装置と共に作動しているスイッチ９３が開放
され、斯くして、この時点以後モーター９２は閉じられ
たスイッチ接点９４を介して制御回路に接続される。

カム円板３８が連続的に駆動され、カム溝４４が連続的
に延在しているため、直線縫目ＳＰを縫付けている間、
レバー４６が絶えず旋回させられていることになる。レ
バー４６の旋回運動は担持腕５０およびそれに載せられ
ている往復スライド５１および連行体５６を介して伝達
される。連行体５６は腕６３を滑り台６４上の回転軸の
まわりに旋回させる。

往復スライド５Ｉの位置により定められる伝動装置９１
の伝動比およびこの伝動比並びに回転数ＮＡおよび設定
された直線縫目の長さＬｓｐに依存して制御されるモー
ター４１の回転数ＮＫは、材料保持装置７３が貫通孔６
７の範囲で１つの縫目毎に２．５鮪の量だけ旋回させら
れ、そのことによりそれに対応する長さの直線縫目ｓｐ
が形成されるのが実現する。材料保持装置７３の連続的
な旋回運動は、）オ料に突き通された針１２の撓みを惹
起するけれども、縫目の長さ２．５　ａｍの場合の撓み
は僅かであり、針の折損又は針の耳の取付部分に障害を
与えることなく、目視可能な祠料の破損も生起しない。

直線縫目ｓｐを縫イ１けている間にレバー３４はカム４
３の下方に突出した部分４３ａにより下方に押しイ」げ
られ、斯くして引張棒２８はジグザグ縫目設定装置１６
の連結＃８２０を、レバー１７に平行な、大体において
水平な位置に保持する。連結棒２０がこの位置にある時
、偏心輪１９からレバー１７に発生させられる揺動運動
ば連結棒１５の位置に影響を与えず、従って枠１３およ
び針棒１１は側方に運動することがない。

直線縫目の範囲の終端近くでカム軌条４３の一部分４３
ｂが走査ローラー３６の範囲に到着する。

引張ばね２７の作用によって走査ローラー３６は上方に
引上げられ、その際引張棒２８は、クランク２６、連結
棒２５、クランク２４およびこのクランクと固く結合し
たクランク２２を介してビン２１を有する連結棒２０を
上方に旋回させる。レバー１７はビン２１と反対側の連
結棒２０の端と連結しているから、偏心輪１９からレバ
ー１７に惹起される揺動運動はそれと同時に連結棒２０
の揺動を惹起する。ビン２１が変位したことによって今
や連結棒２０の揺動運動は、レバー１７との結合点にお
いて水平な運動の成分を持つことになり、この水平運動
の成分は、レバー１７および連結棒１５および針棒１１
を縫目形成に同門して側方に揺動させる。この揺動運動
は直線縫目の範囲の終端近くで、直線状の直線縫目ＳＰ
から横縫いＯ３に漸次移行させ、この横縫いは次ぎに続
（ジグザグ縫目ＺＺに等しい刺釧の中すを持っている。

刺針のｒａＪｂはカム円板３１の調節位置によって定め
られる。カム円板３１は、引張ばね２７により惹起され
る引張棒２８の上方への運動を、ローラー３０に衝当た
ることによって制限している。

カム円板３８が直線縫目ｓｐを形成するために設げられ
ている１２０°の角度範囲を走行し終わった後で、セグ
メント円板８６がスリ・）１−スイ・ノチ８９に走り込
みそしてリレー１００に電流を接続し、そのことにより
切換接点９９が切換られそして、ジグザグ縫目ＺＺの縫
目の長さ、９ｚｚを設定するために設けられたポテンシ
オメータ−９８が除算器１０１と結合される。今やモー
ター４１０回転数ＮＫ　−９ｚｚ　・ＮＡ　／ｆ！、Ｒ
である。

第５図に示したかんぬき止めを形成する時、縫目の長さ
Ｌｓｐとｊ２．２Ｚとの比は、カム溝４４の半径方向の
出張りΔｒｓｐと半径方向の出張りΔｒｚｚとの比に等
しくそしてそれ故に、ジグザグの縫目ｚｚの範囲におい
てのモーター４１の回転数は、直線縫目ＳＰの範囲の回
転数に等しくなっているから、この場合にはポテンシオ
メータ−９８の出力電圧Ｂ２は、ポテンシオメータ−９
７の出力電圧Ｂ１に等しく、従って案内量Ｗは不変に保
たれている。

縫付過程の終わり近くで、モータ−９２０制御回路がア
ーム軸８の回転数ＮＡを４０００ｍ１ｎ　−’から１０
００ｍ１ｎ−１に減少させる。これに引続いて、制御装
置１０４と調整回路１０３を介して、モーター４１０回
転数ＮＫが同じ割合で減速される。

カム円板３８が完全な１回転した後で止め縫いｖＳが形
成されそしてかんぬき止めは完成する。この時点で２つ
のセグメント円１反８６および８８はスリットスイッチ
８９又は９０の外側に位置し、そのことにより２つのリ
レー９５および１００を介して、一方では切換接点９、
−４が開かれそれと共にモーター９２の電流が遮断され
そして他方では切換接点９９が再び切換られそしてその
ことによりポテンシオメータ−９７が除算器１０１に結
合される。モーター９２は減速されると殆ど瞬間的に停
止し、そのことによりタコゼネレーク９６の出力電圧も
急速に零に戻る。その結果、案内量Ｗがほとんど遅延す
ることなく零になりそしてそれに従ってモーター４１が
制動され、斯くしてカム円板３８の惰性回転は少しも生
起しない。

第５図に示したかんぬき止めから出発して、かんぬき止
めの長さｌｐｔを短縮しようとするならば、制御レバー
６０により伝動装置９１の伝動比を減少させそしてその
際それと同時にポテンシオメータ−８３を伝動比に比例
した値に変化されればよい。この時電圧値が減少した出
力電圧Ｃが除算器１０１に除数として供給されるから、
出力電圧Ａおよび案内量Ｗの値は増大する。この結果、
モーター４１はより大なる回転数ＮＫで駆動される。

かんぬき止めの長さＩＩＲ＝　２　’５　ｉｎの場合、
回転数ＮＫは、直線縫目の範囲でもジグザグ縫目の範囲
でも、ＮＡ＝１Ｏｆ）ｍｉｎ’の回転数の場合には２８
．５　ｍｉｎ　’に、そしてＮＡ　＝　４０００ｍ１ｎ
−”の回転数の場合には１１４ｍ１ｎ　’に増加する。

増加した回転数ＮＫは、伝動装置９１の伝動比が減少し
ているため、再び直線縫目の範囲では縫目の長さｉｓｐ
を２．５鰭に、そしてジグザグ縫目の範囲では縫目の長
さを１．４８關に形成する。勿論この場合にはかんぬき
止めはより少ない縫目から成り立っている。

縫目の長さＬｓｐを２．５　＋ｕに維持しながらジグザ
グ縫目の範囲の縫目の長さ、９ｚｚを例えば０．．６＋
Ｉ＋＋減少させようとするならば、望み通り縫目の長さ
、ｌｚｚをポテンシオメータ−９８の所で設定する。

この時減少した値の出力電圧Ｂ２が除算器１０１に被除
数として供給されるから、縫付けの際ジグザグ縫目の範
囲で出力電圧Ａおよび案内量Ｗの値が減少する。その結
果、モーター４１は切換接点９９が切換られた後で、直
線縫目の範囲の回転数ＮＫに対して、ジグザグ縫目の範
囲では少ない回転数ＮＫで駆動される。かんぬき止めの
長さＩ、Ｒが４０闘で回転数ＮＡが１０００ｍ１ｎ−”
の場合、直線縫目の範囲の回転数ＮＫが１７．８ｍ１ｎ
　−”　＆こなっているとき、ジグザグ縫目の範囲の回
転数は９ｍ１ｎ’に減少する。回転数ＮＡが４００　Ｏ
ｎ＋ｉｎ　−’の時、直線縫目の範囲の回転数ＮＫ−７
１ｍ１ｎ　−’となりそしてジグザグ縫目の範囲の回転
数ＮＫ−３６ｍｉｎ’になる。従ってジグザグ縫目の範
囲の減少した回転数ＮＫは縫目の長さ、９ｚｚを短縮し
そしてジグザグ縫目の数を、第５図に示したかんぬき止
めの場合よりも多くしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫目の群を縫付けるミシンの部分断面正面図、
第２図は第１図のｎ−ｎ線に沿う断面図、第３図は第２
図のｍ−ｍ線に沿う断面図、第４図はカム円板のための
モーターを制御しそして操作する回路のブロック結１１
！図、第５図はかんぬき止め縫目を示す。 ３８・・・カム円板　　　　４１・・・モーター５１・
・・往復スライド ８３・・・ポテンシオメータ− ８９・・・スリソトスインチ ９１・・・伝動装置 ９６・・・タコゼネレータ ９７．９８・・・ポテンシオメータ−

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つの駆動モーター、上下に動（ことが可能で且
   つ側方に揺動することが可能な針および、カム円板と伝
   動装置とによって針の揺動面に交叉する方向に動くこと
   が可能な材料保持装置を有し、その際伝動装置の伝動比
   を変化させることにより、縫付＆）るべき縫目の群の長
   さが調節可能になっている、縫目の群を縫付けるミシン
   において、カム円板（３８）は固有のモーター（４１）
   に連結され、このモーターの回転数は、増幅器（１０２
   ）に結合されている制θｊ１装置（１０４）により、ミ
   シンの回転数に依存して、伝動装置（９１）の伝動比お
   よび縫目の長さによって制御されることを特徴とする縫
   目の群を縫付けるミシン。
2. （２）　　増’１ｆｆｌ器（１０２）　ｉ；Ｌ：、制御
   ＨＩＩ増り・ｍ器とし７　Ｆ、ｌｌｊ整回路（１０３）
   の措成部材になっており、この調整回路の制御ｆｆｉ　
   （Ｘ）はカム円板（３８）を駆動するモーター（４１）
   の回転数でありそしてこの回路の案内！　（Ｗ）は制御
   装置（１０４）により形成されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の縫目の群を縫付けるミシン。
3. （３）　　制御装置（１０４）は縫目の群を、相互に無
   関係に変化可能な縫目の長さを持つ少な（とも２つの部
   分に分けるため、行程に依存して作動するスイッチ（８
   ９）を有し、このスイッチは、第一の部分の長さに対応
   するカム円板（３８）の部分回転が行われた後で作動可
   能になっていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の縫目の群を縫付けるミシン。
4. （４）制御装置（１０４）は、ミシンにより駆動されて
   いるタコゼネレータ（９６）から電力を供給されている
   ２つのポテンシオメータ−（９７゜９８）を有し、これ
   らの出力電圧（Ｂｌ、Ｂ２）は、行程に依存して作動す
   るスイッチ（８９）によって作動可能な切換スイッチ（
   ９９，１００）を介して除算器（１０１）に被除数とし
   て交互に供給可能になっていること、制御装置（１０４
   ）は別のポテンシオメータ−（８３）を有しており、こ
   のポテンシオメータ−は伝動装置（９１）の伝動比を決
   定する移動可能な部材（５１）と機械的に連結されてお
   りそしてこのポテンシオメータ−の出力電圧（Ｃ）は、
   除数として除算器（１０１）に供給され、除算器の出力
   電圧（Ａ）は調整回路（１０３）の案内量（Ｗ）を形成
   していることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
   縫目の群を縫付けるミシン。