CN101250796B - 袜头缝合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种袜头缝合机，一种袜头缝合机，包括进料装置(2)、裁剪装置、缝合装置、输送装置、废料回收装置(16)和机架(11)，其特征是所述进料装置由进料电机(15)驱动，所述裁剪装置和输送装置由输送电机(10)驱动，所述缝合装置由缝合电机驱动，所述进料驱动电机、输送电机和缝合电机由微电脑控制，所述缝合装置与在工作状态下使缝合装置上下升降的升降装置连接。本发明中的各种装置通过独立的电机由微电脑控制后，并且其缝合装置与升降装置连接，其自动化程度高，可以调节其进料、裁剪、缝合的速度，即对袜头缝合的缝制的密度和缝合速度进行调节，还可以对袜头进行曲线缝合，使得缝合好的袜头经久耐穿，平整美观。
Description
技术领域
本发明属于一种缝纫机技术领域，尤其涉及的是用来缝合袜头的缝合机。
背景技术
传统的袜子缝头机输送袜子的方式是一千多枚小针作圆周运动进入修边及缝头，其圆盘上的小针脆弱容易磨损，运转速度慢，生产效率低。为了能够解决该问题，便有人发明了一种工作效率高的袜子缝头机。查中国专利数据库，其中一种名称为《直线式袜子缝头机》，公告号为CN200952072 Y的实用新型专利，公开了如下内容：“直线式袜子缝头机，包括有导架、下层输送链条装置、下层链条传动箱、修边装置、三针缝纫机头箱、主马达、机身平台、电器箱、上层输送链条装置、步进马达，其特征在于：电器箱内置电器元件，机身平台通过转轴安装于电器箱上，机身平台上装有导架，导架的底部安装上层输送链条装置，步进马达装在导架上并与上层输送链条装置连接，主马达和下层链条传动箱均安装在机身平台上，下层链条传动箱通过链轮与下层输送链条装置连接，并由安装在机身平台上的步进马达连接传动，修边装置和三针缝纫机头箱依次安装在导架后方的机身平台，下层输送链条装置位于修边装置和三针缝纫机头箱的下放。”。这种结构的袜头缝合机，其很大程度上提高了生产效率；但是由于袜头两端由于纤维物的弹性作用，会进行收缩，造成外头中间高两端底的形状。上述的直线袜子缝头机，只能对袜头进行直线缝合，直线缝合后的袜子穿着是不舒服的，由于不能对收缩后的袜头进行曲线缝合，这就使缝制的袜头不平整，并且还会由于直线的缝合出现袜头两端缝制不到位而导致的漏缝现象，因而使缝合后的袜子出现次品。同时由于上述的直线袜子缝头机，由于其上层输送链条装置结构简单，使进料的袜头缝合线圈不平整，就会导致修边不平整，袜头出现参差不齐，缝制后也会出现质量问题。
发明内容
鉴于背景技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够使袜头进行曲线缝制的袜头缝合机。
为此，本发明是采取以下技术方案是实现的：一种袜头缝合机，包括进料装置、裁剪装置、缝合装置、输送装置、废料回收装置和机架，其特征是所述的进料装置由进料电机驱动，所述的裁剪装置和输送装置由输送电机驱动，所述缝合装置由缝合电机驱动，所述进料驱动电机、输送电机和缝合电机由微电脑控制，所述缝合装置与在工作状态下使缝合装置上下升降的升降装置连接；所述缝合装置具有第一缝合装置和第二缝合装置，所述缝合电机具有第一缝合电机和第二缝合电机，所述第一缝合装置由第一缝合电机驱动，所述第二缝合装置由第二缝合电机驱动；本发明中的第一缝合装置和第二缝合装置的结构是相同的，因而，在以下描述时，均用缝合装置来描述其结构。所述缝合装置包括上下缝合针和传动箱，在所述传动箱内封闭安装曲轴，在所述曲轴上设置有第一连杆和第二连杆，所述曲轴与所述缝合电机传动连接，所述上缝合针由所述第一连杆驱动，所述下缝合针由所述第二连杆驱动。
具体地说，所述升降装置包括步进电机、螺杆和滑块，所述步进电机安装在机架上，该步进电机由所述微电脑控制，所述螺杆安装在步进电机的输出轴上，所述螺杆与滑块配合连接，所述缝合装置上具有摆动臂，该摆动臂与所述滑块动配合。
所述的进料装置包括大底板、链条输送支架、支架连接座、升降支架、过桥支架，所述升降支架安装在所述的大底板上，所述的支架连接座安装在升降支架上，所述的过桥支架铰接在所述的支架连接座上，所述过桥支架与所述链条输送支架连接，在所述的升降支架上安装有弹簧，该弹簧与所述链条输送支架接触，并在升降支架上设有摆动角度限位调节装置，以解决袜头缝合线圈的平整问题。
所述裁剪装置包括有切刀和剪刀，所述切刀安装在进料装置与缝合装置之间，所述剪刀安装在所述缝合装置的侧边。
所述废料回收装置包括吸风机、吸管和吸嘴，所述吸风机与所述吸管连接，所述吸管与吸嘴连接，所述吸嘴靠近裁剪装置的切口，以吸取剪切后废料和线头。
所述输送装置上安装有传感器，该传感器与所述微电脑电连接，用来检测袜子的两侧边。
所述进料电机、缝合电机和输送电机为直流无刷电机。
所述的缝合装置上安装有断线检测装置，所述的断线检测装置包括有磁钢、干簧管，该干簧管与所述微电脑电连接，所述的磁钢安装在磁钢架上，该磁钢架上设有挑线孔。
本发明中，其缝合装置在工作状态下使缝合装置上下升降的升降装置连接后，使得袜头两端收缩后出现的中间凸两边底的形状进行曲线缝合，这种缝合后的袜头穿着舒服，并且不会将袜头漏缝，缝合后的袜子平整美观，出现的次品也少；其进料装置的结构，使得袜头进入进料装置后，其缝合线圈处于同一直线上，用裁剪装置的切刀裁后，端面平整。其废料回收装置的安装，将切刀和剪刀裁剪后的废料和线头回收，以保持机器的清洁度，并保持机器工作的周边环境清净；输送装置上传感器的安装，用来检测袜头的两侧边，其信号通过微电脑来控制其相应的电机，使得整台机器工作有序，各装置协调配合，提高了自动化程度；其进料电机、缝合电机和输送电机采用直流无刷电机，其转速快，惯量小，温升低，以提高电机的使用寿命；其断线检测装置的安装，使断线能自动实现停机，提高了生产的成品率。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。
图1为本发明的总体结构图；
图2为本发明另一角度的总体结构图；
图3为本发明缝合装置内部的结构图；
图4为本发明缝合装置的结构图；
图5为本发明缝合装置整体结构图；
图6为本发明升降装置的结构图；
图7为本发明进料装置的结构图；
图8为本发明废料回收装置的部分结构图；
图9为本发明断线检测装置的结构图。
具体实施方式
参照附图，该袜头缝合机，包括进料装置2、裁剪装置、缝合装置、输送装置、废料回收装置16和机架1，在机架1上安装有放线架11，输送装置安装在缝合装置的下方，所述进料装置2由进料电机15驱动，所述裁剪装置和输送装置由输送电机10驱动，所述缝合装置由缝合电机驱动，所述进料电机15、输送电机10和缝合电机由微电脑控制，其微电脑控制的参数均可以从显示屏14上设置和控制，该显示屏14为触摸式显示屏；所述缝合装置与在工作状态下使缝合装置上下升降的升降装置连接；所述缝合装置具有第一缝合装置6和第二缝合装置8，所述缝合电机具有第一缝合电机13和第二缝合电机12，所述第一缝合装置6由第一缝合电机13驱动，所述第二缝合装置8由第二缝合电机12驱动；本发明中的第一缝合装置6和第二缝合装置8的结构相同，以下就用其总称缝合装置来描述其结构；所述缝合装置包括上下缝合针683、684和传动箱686，在所述传动箱686内安装曲轴682，在所述曲轴682上设置有第一连杆681和第二连杆683，所述曲轴682与所述缝合电机传动连接，所述上缝合针684安装在上针座687上，上针座687安装在第一连杆681上，并由所述第一连杆681驱动，所述下缝合针685安装在下针座688上，下针座688安装在第二连杆683上，并由所述第二连杆683驱动。本发明采用两个缝合装置，其各个缝合装置由独立的电机驱动后，达到两次缝线的要求，并对袜头缝线的密度可进行调节，同时又可以通过微电脑来调节缝制速度。同时将第一连杆连杆681、第二连杆683和曲轴682封闭安装在传动箱内，减少了机械部件的磨损，提高了其缝制精度和使用寿命。
所述升降装置包括步进电机31、螺杆32和滑块33，所述步进电机31安装在机架1上，该步进电机31由所述微电脑控制，所述螺杆32安装在步进电机31的输出轴上，所述螺杆32与滑块33配合连接，在本实施例中，所述的第二缝合装置8上具有摆动臂36，也即在第二缝合装置8上安装升降装置，其第一缝合装置6上安装一个手动的升降装置，其手动的升降装置的工作原理在以下描述工作过程时同时描述。所述摆动臂36与所述滑块33动配合。所述输送装置上安装有传感器5，该传感器5与所述微电脑电连接，用来检测袜头的两侧边。所述传感器5检测到袜头的一边后，信号发送到微电脑，所述的升降装置通过微电脑设定的数值，对步进电机31进行控制，使得步进电机31输出轴上的螺杆32旋转，带动滑块33作上下滑动，由于滑块33与第二缝合装置8上的摆动臂36动配合，即在滑块33上设置凹槽34，凹槽34内设置摆动块35，该摆动块35与所述摆动臂36连接，所以就带动整个第二缝合装置上下运动，对中间凸两端低的袜头进行曲线缝合，以达到缝制要求。
所述的进料装置包括大底板21、链条输送支架25、支架连接座22、升降支架24、过桥支架23，所述升降支架24安装在所述的大底板21上，所述的支架连接座22安装在升降支架24上，所述的过桥支架23铰接在所述的支架连接座22上，所述过桥支架23与所述链条输送支架25连接，在所述的升降支架24上安装有弹簧(图中未画出)，该弹簧与所述链条输送支架25的突出部位29接触，并在升降支架24上设有摆动角度限位调节装置，所述的摆动角度限位调节装置是在升降支架24上安装螺钉28，螺钉28具有螺帽27，在链条输送支架25上设置一个限位槽26，螺帽27与限位槽26匹配，调节螺钉28，便可以调节链条输送支架25和过桥支架23与升降支架24之间的角度，其最大角度可调整为1°30′。以保证袜头缝合线圈的平整。
所述裁剪装置包括有切刀4和剪刀18、17，所述切刀4安装在进料装置2与第一缝合装置6之间，所述剪刀18、17分别安装在所述第一缝合装置6和第二缝合装置8的侧边，切刀4用来裁切进料时袜头的缝合线圈，使其裁切平整；同时剪刀18、17对第一缝合装置6和第二缝合装置8缝制后的线头进行裁剪。
所述废料回收装置16包括吸风机162、吸管161和吸嘴163、164、165，所述吸风机162与所述吸管162连接，所述吸管162与吸嘴163、164、165连接，所述吸嘴靠近裁剪装置的切口，以吸取剪切后废料和线头。本实施例中，其切口具有三个，即切刀4的切口，第一缝合装置侧边剪刀18的切口和第二缝合装置侧边剪刀17的切口。
所述进料电机15、第一缝合电机13、第二缝合电机12和输送电机10为直流无刷电机，这种直流无刷电机转速快，反应快，惯量小，温升低，能够提高电机的使用寿命，为提高整台袜头缝合机的使用寿命带来了很好的效果。
所述的第一缝合装置6和第二缝合装置8上分别安装有断线检测装置7、9，其第一缝合装置和第二缝合装置8上的断线检测装置其结构也是相同的。所述的断线检测装置包括有磁钢72、干簧管，该干簧管与所述微电脑电连接，所述的干簧管安装在电路板71上，所述的磁钢72安装在磁钢架73上，该磁钢架73上设有挑线孔74。该袜头缝合机工作时，其缝合线要穿过磁钢架73上的挑线孔74，由于缝合线的张紧的原因，其磁钢72对准干簧管，干簧管导通，微电脑控制各电机正常运转；当断线时，挑线孔74便没有缝合线穿过，失去张力，磁钢架73便落下，带动磁钢72偏离干簧管，使干簧管处于不导通的状态，此时，微电脑便控制各电机停止运转，如此，便实现自动停机。
本发明工作时，先要对缝合装置上的上下缝合针684、685进行穿线，在对第一缝合装置6上的上下缝合针684、685穿线时，扳动把手38，转动偏心凸轮39，偏心凸轮39推动拉杆37，将第一缝合装置6向上顶开，来调高第一缝合装置6与缝制处的空间，便于穿线，线穿好后，再反向扳动把手38，第一缝合装置6便回到工作位置。对于第二缝合装置8的穿线，通过一个按键3来控制微电脑，微电脑控制步进电机31，步进电机31上的输出轴带动螺杆32旋转，使得螺杆上的滑块33处于最大行程，同样也调高第二缝合装置8与缝制处的空间，便于穿线，再次按动按键3，微电脑便控制步进电机31，使得第二缝合装置8回到工作位置，其微电脑控制步进电机31使第二缝合装置8上下移动，调大第二缝合装置8与缝制处之间的空间，通过以上阐述，可以看到，也是由升降装置来实现的，其工作原理就不在赘述。第一缝合装置6和第二缝合装置8穿好线后，袜头便由进料装置2进入，调整好进料装置2上的摆动角度限位调节装置后，由进料装置2中的链条输送带送到裁剪装置，裁剪装置上的切刀4对袜头的缝合线圈裁切平整后，再通过输送装置输送到第一缝合装置6，在输送到第一缝合装置6前，由输送装置上的传感器5检测袜头的进入边，传感器5信号通过微电脑，微电脑便按设定的速度控制第一缝合装置6的第一缝合电机13，对袜头进行缝制，本发明中的第一缝合装置6也是对袜头进行直线缝制。第一次缝制后，随着输送装置将袜头送入，传感器5便检测到袜头的第二边，此时，其信号也通过微电脑控制第二缝合装置8的第二缝合电机12以及升降装置的步进电机31，微电脑也按照设定的数值，控制第二缝合装置8的升或者降，并且控制缝合速度，以便对袜头进行曲线缝合，达到二次缝合的要求，使得袜头缝合平整，穿着舒服，减少次品率。
Claims (6)
1.一种袜头缝合机，包括进料装置(2)、裁剪装置、缝合装置、输送装置、废料回收装置(16)和机架(11)，其特征是所述进料装置(2)由进料电机(15)驱动，所述裁剪装置和输送装置由输送电机(10)驱动，所述缝合装置由缝合电机驱动，所述进料驱动电机(15)、输送电机(10)和缝合电机由微电脑控制，所述缝合装置与在工作状态下使缝合装置上下升降的升降装置连接；
所述缝合装置具有第一缝合装置(6)和第二缝合装置(8)，所述缝合电机具有第一缝合电机(13)和第二缝合电机(12)，所述第一缝合装置(6)由所述的第一缝合电机(13)驱动，所述第二缝合装置(8)由所述的第二缝合电机(12)驱动，其中所述的第二缝合装置(8)与所述的升降装置相连接；
所述升降装置包括步进电机(31)、螺杆(32)和滑块(33)，所述步进电机(31)安装在机架(1)上，该步进电机(31)由所述微电脑控制，所述螺杆(32)与步进电机(31)的输出轴相连接，所述螺杆(32)与滑块(33)配合连接，所述缝合装置上具有摆动臂(36)，该摆动臂(36)与所述滑块(33)动配合；
所述进料装置(2)包括大底板(21)、链条输送支架(25)、支架连接座(22)、升降支架(24)、过桥支架(23)，所述升降支架(24)安装在所述的大底板(21)上，所述的支架连接座(22)安装在所述的升降支架(24)上，所述的过桥支架(23)铰接在所述的支架连接座(22)上，所述过桥支架(23)与所述链条输送支架(25)连接，在所述的升降支架(24)上安装有弹簧，该弹簧与所述链条输送支架(25)接触，并在升降支架(24)上设有摆动角度限位调节装置；
所述裁剪装置包括有切刀(4)和剪刀(18，17)，所述切刀(4)安装在进料装置与缝合装置之间，所述剪刀(18，17)安装在所述缝合装置的侧边。
2.根据权利要求1所述的袜头缝合机，其特征在于所述缝合装置包括上下缝合针(684，685)和传动箱(686)，在所述的传动箱(686)内封闭安装曲轴(682)，在所述曲轴(682)上设置有第一连杆(681)和第二连杆(683)，所述曲轴(682)与所述缝合电机传动连接，所述的上缝合针(684)由所述第一连杆(681)驱动，所述下缝合针(685)由所述第二连杆(683)驱动。
3.根据权利要求1所述的袜头缝合机，其特征在于所述废料回收装置(16)包括吸风机(162)、吸管(161)和吸嘴(163，164，165)，所述吸风机(162)与所述吸管(161)连接，所述吸管(161)与所述的吸嘴(163，164，165)连接，所述的吸嘴(163，164，165)靠近裁剪装置的切口。
4.根据权利要求1所述的袜头缝合机，其特征在于所述输送装置上安装有传感器(5)，该传感器(5)与所述微电脑电连接。
5.根据权利要求1所述的袜头缝合机，其特征在于所述进料电机(15)、缝合电机(13，12)和输送电机(10)为直流无刷电机。
6.根据权利要求1所述的袜头缝合机，其特征在于所述的缝合装置(6，8)上安装有断线检测装置(7，9)，所述的断线检测装置(7，9)包括有磁钢(72)、干簧管，该干簧管与所述微电脑电连接，所述的磁钢(72)安装在磁钢架(73)上，该磁钢架(73)上设有挑线孔(74)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHAOXING COUNTY QINGYANG MACHINERY CO.,LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZHOU BOYANG Effective date: 20100510 |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 312030 NO.899, KEQIAO JIANHU ROAD, SHAOXING COUNTY, ZHEJIANG PROVINCE TO: 312030 KEBEI INDUSTRIAL PARK DISTRICT, KEQIAO DEVELOPMENT AREA, SHAOXING COUNTY, ZHEJIANG PROVINCE |
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20100510 Address after: 312030 North Industry Zone, Keqiao Development Zone, Shaoxing County, Zhejiang Applicant after: Shaoxing County Chhnang machinery Co., Ltd Address before: 312030 Zhejiang County of Shaoxing province Keqiao Jianhu Road No. 899 Applicant before: Zhou Boyang |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160304 Address after: 312030 Zhejiang Province, Shaoxing city Keqiao District Qianqing Fengyi village 3 Patentee after: Shaoxing Qingyang Machinery Co., Ltd. Address before: 312030 North Industry Zone, Keqiao Development Zone, Shaoxing County, Zhejiang Patentee before: Shaoxing County Chhnang machinery Co., Ltd |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120620 Termination date: 20160329 |