CN206408354U - 一种横机视觉检测用的辅助驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横机视觉检测用的辅助驱动机构，包括摄像头、微控制器、传动机构、织物抓紧机构和织物展开部件，该传动机构、织物抓紧机构和织物展开部件分别与微控制器连接，该微控制器通过CAN总线与横机通讯连接，传动机构安装在横机的机架上，摄像头、织物抓紧机构和织物展开部件均装设在传动机构上，该传动机构沿横机的机头运动平行方向运动。本实用新型运行稳定、可靠，通过相关机构的配合运动，能为视觉检测提供准确定位及其展开待检测的织物，提升检测准确度，从而为横机减少编织漏针的概率，提升编织的质量，减低编织的次品率提供基础。
Description
技术领域
本实用新型属于针织横机技术领域，具体地说是一种横机视觉检测用的辅助驱动机构。
背景技术
随着市场对毛织行业加工工艺的精密的不断提升以及企业自身的迅猛发展，我国国内市场人力资源的溃乏，用人成本的不断提高，迫切需要毛织横机智能化的不断改进，比如减少编织漏针的概率，提升编织的良品率，提升企业的利润。
目前，市面上的毛织行业专用横机主要是依靠编织后的人工方式检测是否漏针，采用传统的行业的模式，效率低、成本高，编织的质量不能反馈到数控系统中，形成闭环优化控制。因而，迫切需要一种新的检测方式，既能提高加工效率，还能提升加工质量，为相关的加工企业降低成本，提升产品质量，从而为整个行业的技术不断进步做出贡献。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便，提升检测准确度，从而为横机减少编织漏针的概率，提升编织的质量，减低编织的次品率提供基础的横机视觉检测用的辅助驱动机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种横机视觉检测用的辅助驱动机构，包括摄像头，还包括微控制器、传动机构、织物抓紧机构和织物展开部件，该传动机构、织物抓紧机构和织物展开部件分别与微控制器连接，该微控制器通过CAN总线与横机通讯连接，传动机构安装在横机的机架上，摄像头、织物抓紧机构和织物展开部件均装设在传动机构上，该传动机构沿横机的机头运动平行方向运动。
所述传动机构包括齿条、齿轮、电机和滑动块，齿条安装在横机的机架上，齿轮安装在电机的驱动轴上，齿轮与齿条相互啮合，电机安装在滑块上。
所述齿条的一端还对应设有安装在横机机架上的定位回零传感器，该定位回零传感器与微控制器连接。
所述摄像头通过支撑杆安装在滑块上，并且该支撑杆上还设有LED照明灯。
所述电机为步进电机。
所述织物抓紧机构为电磁铁。
所述织物展开部件是行程为3-6厘米的电磁铁。
本实用新型运行稳定、可靠，通过相关机构的配合运动，能为视觉检测提供准确定位及其展开待检测的织物，提升检测准确度，从而为横机减少编织漏针的概率，提升编织的质量，减低编织的次品率提供基础。
附图说明
附图1为本实用新型连接原理示意图；
附图2为本实用新型与横机装配后的俯视示意图；
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种横机视觉检测用的辅助驱动机构，包括摄像头8，还包括微控制器、传动机构、织物抓紧机构1和织物展开部件7，该传动机构、织物抓紧机构和织物展开部件分别与微控制器连接，该微控制器通过CAN总线与横机通讯连接，传动机构安装在横机的机架上，摄像头、织物抓紧机构和织物展开部件均装设在传动机构上，该传动机构沿横机的机头运动平行方向运动。微控制器通过CAN总线与横机通讯连接，感知织物的编织信息，从而获取当前编织的总行数、当前行的宽幅，编织速度，为其运动参数提供输入，能为视觉检测提供准确定位及其展开待检测的织物提升检测准确度，从而为横机减少编织漏针的概率，提升编织的质量，减低编织的次品率提供基础，进一步横机主控板能自主优化编织参数，减少编织漏针的概率。
所述传动机构包括齿条3、齿轮、电机5和滑动块4，齿条3安装在横机的机架上，齿轮安装在电机5的驱动轴上，齿轮与齿条3相互啮合，电机5安装在滑块上。该电机优选为步进电机。通过该步进电机带动齿轮转动，从而实现相对于齿条的移动，带动滑块来回移动，进而带动织物抓紧机构、摄像头和织物展开部件来回移动，实现对织的各项操作。
在齿条3的一端还对应设有安装在横机机架上的定位回零传感器2，该定位回零传感器2与微控制器连接。通过该定位回零传感器，每片织物完成后，为整个辅助驱动机构重新校正提供零位基准，保证每次运动的精确性。
所述摄像头8通过支撑杆6安装在滑块4上，并且该支撑杆6上还设有LED照明灯，通过该LED照明灯，为摄像头的拍摄进行补光，保证拍摄图片时具有足够的亮度。
所述织物抓紧机构为电磁铁，与微控制器的IO口连接，由微控制器进行通断电的控制，从而控制该电磁铁的工作。通电时产生吸力织物压紧在横机的背板(铁质材料)上，断电后则不再压紧织物。
织物展开部件是行程为3-6厘米的电磁铁，同样由微控制器进行通断电的控制，控制其工作。通电时，该电磁铁将当前织物水平展开，断电时则不再起到展开作用。
本实用新型中，可设置一个固定步长(1/3～1/2检测辅助驱动机构长度)暂停，每暂停一次则对织物进行操作一次。当然，该固定步长可根据实际需要进行灵活设置，并无特别限定。微控制器控制步进电机启动，进而带动齿轮转动，使齿轮相对于齿条移动，从而使得滑块在齿条上来回移动。微控制器使织物抓紧机构中的电磁铁产生的吸引力将织物压紧在横机的背板(铁质材料)上，再由织物展开部件将当前织物水平展开，之后由LED照明灯补光，最终由摄像头进行多次拍照，从而完成对织物的检测。通过织物展开部件对织物的展开，便于对漏针的织物的拍摄，保证拍摄的完整性。定位回零传感器在每片织物完成后，为检测辅助驱动机构重新校正提供零位基准，从而确保每次运动的精确性。
需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种横机视觉检测用的辅助驱动机构，包括摄像头，其特征在于，还包括微控制器、传动机构、织物抓紧机构和织物展开部件，该传动机构、织物抓紧机构和织物展开部件分别与微控制器连接，该微控制器通过CAN总线与横机通讯连接，传动机构安装在横机的机架上，摄像头、织物抓紧机构和织物展开部件均装设在传动机构上，该传动机构沿横机的机头运动平行方向运动。
2.根据权利要求1所述的横机视觉检测用的辅助驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括齿条、齿轮、电机和滑动块，齿条安装在横机的机架上，齿轮安装在电机的驱动轴上，齿轮与齿条相互啮合，电机安装在滑块上。
3.根据权利要求2所述的横机视觉检测用的辅助驱动机构，其特征在于，所述齿条的一端还对应设有安装在横机机架上的定位回零传感器，该定位回零传感器与微控制器连接。
4.根据权利要求3所述的横机视觉检测用的辅助驱动机构，其特征在于，所述摄像头通过支撑杆安装在滑块上，并且该支撑杆上还设有LED照明灯。
5.根据权利要求4所述的横机视觉检测用的辅助驱动机构，其特征在于，所述电机为步进电机。
6.根据权利要求5所述的横机视觉检测用的辅助驱动机构，其特征在于，所述织物抓紧机构为电磁铁。
7.根据权利要求6所述的横机视觉检测用的辅助驱动机构，其特征在于，所述织物展开部件是行程为3-6厘米的电磁铁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621350062.6U CN206408354U (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种横机视觉检测用的辅助驱动机构 |
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Publications (1)
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| CN206408354U true CN206408354U (zh) | 2017-08-15 |
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ID=59549712
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108004673A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-08 | 苏州国盛云信息科技有限公司 | 用于电脑横机的自动化漏针检测报警装置 |
| CN110055675A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-07-26 | 诸暨市宏光机械配件厂 | 一种织袜机用织品漏针检测装置 |
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2016
- 2016-12-09 CN CN201621350062.6U patent/CN206408354U/zh active Active
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