CN209652560U - 一种缝纫机送料牙避让装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种缝纫机送料牙避让装置，包括抬牙轴、抬牙叉形曲柄、牙架和固定在牙架上的送料牙，所述牙架的一端设有抬牙滑块，所述抬牙滑块与抬牙叉形曲柄的叉槽滑动连接，所述抬牙叉形曲柄可转动地连接在所述抬牙轴上；还包括一驱动装置，所述驱动装置与所述抬牙轴固定连接，所述驱动装置包括一活动部件，所述活动部件与抬牙叉形曲柄相连接并能够驱动所述抬牙叉形曲柄相对于所述抬牙轴转动。本实用新型的有益之处在于，通过设置相对于抬牙轴可转动的抬牙叉形曲柄以及驱动装置，实现放料时送料牙的向下移动避让，从而避免了放料时布料被送料牙阻挡造成布料不平整或被挂住的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机的送料装置。
背景技术
缝纫机在准备缝纫而放料时，因为需要机针停留在高处，由于缝纫机中送料牙与针杆相连动的结构原理，会造成送料牙也在最高点停留，即露在针板上方。在放料过程中布料下沿会被送料牙阻挡并挂住，造成放料困难及放料不平整的问题。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是实现放料时送料牙自动向下避让至针板下方。
本实用新型提供了一种缝纫机送料牙避让装置，包括抬牙轴、抬牙叉形曲柄、牙架和固定在牙架上的送料牙，所述牙架的一端设有抬牙滑块，所述抬牙滑块与抬牙叉形曲柄的叉槽滑动连接，所述抬牙叉形曲柄可转动地连接在所述抬牙轴上；还包括一驱动装置，所述驱动装置与所述抬牙轴固定连接，所述驱动装置包括一活动部件，所述活动部件与抬牙叉形曲柄相连接并能够驱动所述抬牙叉形曲柄相对于所述抬牙轴转动。
优选地，还包括一支架，所述支架固定在所述抬牙轴上，所述驱动装置安装在所述支架上。
优选地，所述驱动装置为直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出轴与抬牙叉形曲柄相连接。
优选地，所述直线驱动装置采用直线气缸。
优选地，所述直线驱动装置采用直线电机。
优选地，所述直线驱动装置的输出轴的初始状态为伸出状态。
优选地，所述驱动装置包括旋转驱动装置和连接件，所述连接件固定安装在所述旋转驱动装置的输出轴上，并与所述抬牙叉形曲柄相连接。
优选地，还包括一布料感应器，所述布料感应器、驱动装置均与一控制器信号连接。
综上所述，本实用新型的有益之处在于，通过设置相对于抬牙轴可转动的抬牙叉形曲柄以及驱动装置，实现放料时送料牙的向下移动避让，从而避免了放料时布料被送料牙阻挡造成布料不平整或被挂住的情况。
附图说明
图1是本实用新型一种缝纫机送料牙避让装置的安装示意图；
图2是实施例1直线驱动装置与抬牙轴、抬牙叉形曲柄的的装配示意图；
图3是实施例2旋转驱动装置与抬牙轴、抬牙叉形曲柄的装配示意图；
1 抬牙轴
2 布料感应器
3 底板
4 送料牙
5 牙架
51 抬牙滑块
6 抬牙叉形曲柄
7 支架
8 螺钉
9 驱动装置
91 连接件
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，现有技术中的缝纫机包括底板3、抬牙轴1、抬牙叉形曲柄6、牙架5和固定在牙架5上的送料牙4，牙架5的一端设有抬牙滑块51，抬牙滑块51与抬牙叉形曲柄6的叉槽滑动连接。为了使送料牙4在放料时可以向下移动，避让布料，本实用新型提供了一种缝纫机送料牙避让装置，其中抬牙叉形曲柄6可转动地连接(活套)在抬牙轴1上，而非采用现有技术中的固定连接方式。本实用新型的送料牙避让装置还包括一个与抬牙轴1固定连接的驱动装置9，驱动装置9的活动部件与抬牙叉形曲柄6相连接并能够驱动抬牙叉形曲柄6相对于抬牙轴1转动。放料时，虽然抬牙轴1处于静止状态，但驱动装置9的活动部件可以带动抬牙叉形曲柄6相对于抬牙轴1向下方转动，抬牙叉形曲柄6叉槽内的抬牙滑块51也会随之向下移动，从而带动牙架5及固定在牙架5上的送料牙4向下移动，实现避让布料的功能。
在本实用新型的一个优选实施例中，还包括一个固定在抬牙轴1上的支架7，驱动装置9固定安装在支架7上。进一步地，底板3上安装有一个布料感应器2，布料感应器2、驱动装置9均与一控制器信号连接。当布料感应器2感应到底板3上放置有布料时，会将信号反馈给控制器，控制器根据信号向驱动装置9发送命令，使驱动装置9带动牙架5向下移动，从而实现送料牙4的自动避让布料功能。
以下为本实用新型的两种应用实施例：
实施例一
如图1和图2所示，驱动装置9采用直线驱动装置，如直线气缸或直线电机等常用的可以输出直线运动的装置。支架7的一端通过螺钉8固定在抬牙轴1上，直线驱动装置9固定安装在支架7上并位于抬牙叉形曲柄6的下方，直线驱动装置9的输出轴(比如直线气缸活塞杆或直线电机的电机轴)就构成一个活动部件，且直线驱动装置9的输出轴与抬牙叉形曲柄6相连接。
在缝纫机工作状态下，直线驱动装置9的输出轴保持伸出状态，并支撑住抬牙叉形曲柄6。抬牙轴1的摆动虽然不能直接传递给抬牙叉形曲柄6，但是可以通过直线驱动装置9带动抬牙叉形曲柄6上下运动。因此，虽然本实用新型中抬牙叉形曲柄6是活套在抬牙轴1上的，但仍然可以随抬牙轴1的摆动而上下运动，实现正常的送料抬牙功能。在此过程中，驱动装置9并不动作，只是相当于一个连接件，传递抬牙轴1的摆动。
当缝纫机停机放料时，抬牙轴1停止运动，机针停留在高处，送料牙4露在针板上方。当布料感应器2感应到布料时，控制器向直线驱动装置9发送命令，直线驱动装置9开始动作，直线驱动装置9的输出轴向下方收缩，带动抬牙叉形曲柄6逆时针转动，抬牙叉形曲柄6叉槽内的抬牙滑块51也会随之向下移动，带动牙架5及固定在牙架5上的送料牙4移动至针板下方，送料牙4就不会妨碍布料的放置。在预设的时间过后，直线驱动装置9的输出轴恢复伸出状态，输出轴带动抬牙叉形曲柄6顺时针转动，送料牙4恢复原位，为缝纫机在缝纫时正常送料做好准备。
实施例二
如图3所示，驱动装置9采用旋转驱动装置，如回旋气缸或步进电机等常用驱动装置。支架7的一端通过螺钉8固定在抬牙轴1上，旋转驱动装置9固定安装在支架7上并位于抬牙叉形曲柄6的下方。在旋转驱动装置9的输出轴上还固定安装有连接件91，连接件91就构成一个活动部件，且与抬牙叉形曲柄6相连接。
在缝纫机工作状态下，连接件91朝向上方，连接件91的上端通过一个条形孔与抬牙叉形曲柄6相铰接，并支撑住抬牙叉形曲柄6。与实施例一同理，由于驱动装置9同时连接抬牙轴1和抬牙叉形曲柄6，因此抬牙叉形曲柄6可以随抬牙轴1的摆动而上下运动，实现正常的送料抬牙功能。在此过程中，驱动装置9并不动作，只是相当于一个连接件，传递抬牙轴1的摆动。
当缝纫机停机放料时，抬牙轴1停止运动，机针停留在高处，送料牙4露在针板上方。当布料感应器2感应到布料时，控制器向旋转驱动装置9发送命令，旋转驱动装置9开始动作，旋转驱动装置9的输出轴带动连接件91逆时针旋转一定角度，带动抬牙叉形曲柄6逆时针转动，抬牙叉形曲柄6叉槽内的抬牙滑块51也会随之向下移动，带动牙架5及固定在牙架5上的送料牙4移动至针板下方，送料牙4就不会妨碍布料的放置。在预设的时间过后，旋转驱动装置9的输出轴再带动连接件91顺时针旋转相同的角度，送料牙4恢复原位，为缝纫机在缝纫时正常送料做好准备。
综上所述，本实用新型的有益之处在于，通过设置相对于抬牙轴可转动的抬牙叉形曲柄以及驱动装置，实现放料时送料牙的向下移动避让，从而避免了放料时布料被送料牙阻挡造成布料不平整或被挂住的情况。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种缝纫机送料牙避让装置，包括抬牙轴(1)、抬牙叉形曲柄(6)、牙架(5)和固定在牙架(5)上的送料牙(4)，所述牙架(5)的一端设有抬牙滑块(51)，所述抬牙滑块(51)与抬牙叉形曲柄(6)的叉槽滑动连接，其特征在于，所述抬牙叉形曲柄(6)可转动地连接在所述抬牙轴(1)上；还包括一驱动装置(9)，所述驱动装置(9)与所述抬牙轴(1)固定连接，所述驱动装置(9)包括一活动部件，所述活动部件与抬牙叉形曲柄(6)相连接并能够驱动所述抬牙叉形曲柄(6)相对于所述抬牙轴(1)转动。
2.根据权利要求1所述的避让装置，其特征在于，还包括一支架(7)，所述支架(7)固定在所述抬牙轴(1)上，所述驱动装置(9)安装在所述支架(7)上。
3.根据权利要求2所述的避让装置，其特征在于，所述驱动装置(9)为直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出轴与抬牙叉形曲柄(6)相连接。
4.根据权利要求3所述的避让装置，其特征在于，所述直线驱动装置采用直线气缸。
5.根据权利要求3所述的避让装置，其特征在于，所述直线驱动装置采用直线电机。
6.根据权利要求3所述的避让装置，其特征在于，所述直线驱动装置的输出轴的初始状态为伸出状态。
7.根据权利要求2所述的避让装置，其特征在于，所述驱动装置(9)包括旋转驱动装置和连接件(91)，所述连接件(91)固定安装在所述旋转驱动装置的输出轴上，并与所述抬牙叉形曲柄(6)相连接。
8.根据权利要求1所述的避让装置，其特征在于，还包括一布料感应器(2)，所述布料感应器(2)、驱动装置(9)均与一控制器信号连接。
Priority Applications (1)
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| CN201920243066.1U CN209652560U (zh) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | 一种缝纫机送料牙避让装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110923964A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-03-27 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种基于弧形步进电机的调针距机构及缝纫机 |
| CN110983642A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-10 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 送布牙下供机构及缝纫机 |
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