JPH01314591A - 工業用ミシンにおける自動設定機構用の電子装置 - Google Patents

工業用ミシンにおける自動設定機構用の電子装置

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JPH01314591A
JPH01314591A JP63238656A JP23865688A JPH01314591A JP H01314591 A JPH01314591 A JP H01314591A JP 63238656 A JP63238656 A JP 63238656A JP 23865688 A JP23865688 A JP 23865688A JP H01314591 A JPH01314591 A JP H01314591A
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ロベルト・サッビオニ
Massimo Sormani
マッシモ　ソルマニ
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Rockwell-Rimoldi SpA
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    • D05B29/02—Presser-control devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D05B27/02—Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements
    • D05B27/08—Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements with differential feed motions
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B47/00—Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
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    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/05—Magnetic devices

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工業ミシン用の制御装置の技術的分野、特に不
揮発性蓄積装置および各キー制御パネルを具備したマイ
クロプロセッサ制御ユニットを含むＬ業ミシンにおける
自動設定機構用の電子装置に関し、マイクロプロセッサ
制御ユニットは前記キーを通して差動送りｍ　（ｄｏｇ
　）　、主送り歯、上部送り歯または押え部材、および
等しい数の各駆動手段に応じて動作する張力グループの
動作用の制御ハラメータの値に情報を人力することがで
きる。
〔従来技術］ 繊維機械の分野において、生産過程全てにわたる自動化
はまだ達成されていないことが知られている。
さらに詳細には工業ミシンの分野において、異なるタイ
プの動作に対して機構設定を変化する能力が次第に必要
とされてきている。すなわち縫製される加工品のタイプ
に応じたミシンのいくつかの素子の位置および／または
動作の修正、および実行される動作サイクルの修正が必
要とされることが多い。
前記素子は例えば差動送り歯、主送り歯、上部送り歯ま
たは押え部材および張力グループから成る。
差動送り歯は、楕円運動によってその場合に応じて動作
される織物にシャーリングを付けたり、または引伸ばし
機能を実行し、ステッチの長さを限定するように設計さ
れた主送り歯と同期的に動作している素子である。差動
および主送り歯は、支持テーブルに沿って加工品が前方
に移動するように加工品の下でテーブルを支持しながら
加工品を通して動作する。
さらに上部送り歯は、加工品の前方移動を補助するよう
に差動および主送り歯と共同する素子である。押え部材
は、差動および主送り歯の把持および引張り動作を確実
にするように加工品に作用するプレート状の素子である
。
最後に張力グループは、本質的にそれぞれが針糸の１本
に適切な張力を加えさせている複数の巻取り部品から成
る。
現在の技術ではこれらの部品は、調節ねじ手段および／
または適切な固定フィンガーで予め定められた位置に固
定された連動機構によって手動で調節されている。より
詳細には差動および主送り歯の隋円運動は、各ストロー
クを調節できる連動機構によって調節されることができ
る。反対に上部送り歯運動および押え部材上に対する荷
重が調節されて、駆動ロッドに結合されたスレッドフィ
ツトに従って動作する。
前記を取り部品は、その間を針糸が通過する皿状素ｒに
作用するバネの手前ｍを変動するように、スレッドフィ
ンガーに対する作用を調節される。
前述のように上記調節は全て手動でのみ達成されること
ができ、したがって機械が新しい動作サイクルに設定さ
れなければならないとき、常にこれら調節は必然的に長
い時間を要する。
また多くの場合において機械の設定には技術者の介在を
必要とするが、これは提供価格を引上げることも留意す
べきである。
［解決すべき課題］ 本発明の目的は、完全な自動方式で動作部分に直接設定
されることができるミシンを提供することによって従来
技術の欠点を除去することである。
［課題解決のための手段］ 上記の目的および本発明の説明を通して明かになる目的
は、差動送り歯、主送り歯および上部送り歯用の前記駆
動装置が、それぞれ回路において電位差計のアナログ信
号をデジタル電気信号に変換するアナログデジタル変換
器を介して制御ユニットに結合されている電位差計と共
同する直流モータを含み、前記アナログ信号は直流モー
タが制御されている回転角度値によって定められ、押え
部材用の駆動装置は回路において圧力メータのアナログ
信号をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄ変換器を通し
て制御ユニッ］・と結合された比例流体圧力メータを含
み、前記アナログ信号は圧力メータが制御される電気値
によって定められ、また張力グループは回路において比
例磁石のアナログ信号をデジタル電気信号に変換するＡ
／Ｄ変換器を通して制御ユニットと結合された比例磁石
を含み、前記アナログ信号は前記磁石が制御されている
電気値によって定められている装置によって実質的に達
成されるものである。
さらに本発明の特徴および効果は、以下において図面を
参照して例示されている本発明による工業ミシンにおけ
る自動設定機構用の電子装置の好ましい実施例の詳細な
説明から最もよく理解されるであろう。
［実施例コ 第５図を参照すると、装置に含まれる異なる素子の間の
複数の回路接続は、全体的に多照番号１で示されている
。さらに詳細には２が不揮発蓄積装置（ＲＡＭ）３およ
びキー制御パネル４を具備したマイクロプロセッサ制御
ユニットを示す。制御ユニット２は少なくとも機械の自
動設定を可能にする本発明による駆動手段を設けられた
ミシン５と関連されている。
さらに詳細には参照番号６乃至ＩＯによって次々に示さ
れる前記駆動手段は、差動および主送り歯、上部送り歯
、押え部材および張力グループの各動作をミシン５にお
いて調節するように設計されている。駆動手段６．７，
８．９および１０は、以下においてより明確に記載され
ているように前記駆動手段から変換器が受信するアナロ
グ信号をデジタル信号に変換する、番号１１で示されて
いるＡ／Ｄ変換器によって制御ユニット２と相に結合さ
れている。
異なった回路接続と駆動装置６，７，８，９゜）０との
間の相互結合を非常に明瞭にするために、第１図乃至第
４図が参照される。
既知の方法において第１図および第２図に示されている
ようにミシン５は、ニードルプレートに接近して動作す
る差動および主送り歯だけでなく、ニードルプレート上
で動作する上部送り歯を含む上部送り機構を備えている
。上部送り歯は、縫い線が形成されている間に加工され
ている織物を針の方向に引張る別の送り歯と共同するよ
うに付勢される。
これに関して、上部送り歯は垂直駆動機構と水手駆動機
構との間の結合により実質的に楕円軌道の運動にしたが
って動作される。これらの駆動機構は、同期的に上部送
り歯の支持シャンクに作用するため、上部送り歯は実質
的に垂直および水平の各方向に振動的に動かされる。
さらに詳細には、Ｔ５１図を参照すると番号１２で示さ
れた上部送り歯が上方に延在している支持シャンク１３
によって支持されている。上部送り歯１２は、往復運動
および鎖線１５で図示されている軌道にしたがってニー
ドルプレート１４を通る運動を行なう１つ以上の針の前
または後のいずれかにおいて、織物の進行方向と共に部
分的に示されているニードルプレート１４上で振動的な
運動を行なう。
動作において上部送り歯１２は底部送り歯、すなわち既
知の方法でニードルプレート１４を通って運動する差動
および主送り歯１Ｂおよび１７とそれぞれ共同するよう
に設けられている。
これに関して、上部送り歯の動作は垂直駆動機ｆＭ１ｇ
と水平駆動機構１９との間における共同作用によって制
御される。既知の方法により垂直駆動機構１８はシャン
ク１３の中間部分に作用するため、実質的に垂直方向に
おける往復運動を上部送り歯１２に実行させる。
これに関して、垂直駆動機構１８はミシンの一部分であ
って既知および通常のものとして示されていない駆動手
段の動作においてその軸を中心に振動的な運動を実行す
る第１の駆動シャフト２０を含む。第１の駆動シャフト
２０は、第１の支持シャフト２２に設けられた遊びスリ
ーブ２１にその振動的な運動を伝達し、この第１の支持
シャフト２２は回転できるようにミシンの固定部分によ
って支持されている。このため駆動シャフト２０は、ス
リーブ２１から延び出しているスイングアーム２５に枢
岩されている結合ロッド２３乃至クランク２４装置を介
してスリーブ２１に結合して動作させるように設けられ
る。結合ロッド２３の枢告点は、アーム２５に縦方向に
形成されたスロット２６に沿って移動され、それから所
望の位置に固定されることができ、上部送り爾１２によ
って実行される垂直方向への移動範囲は前記の位置によ
って決定される。
さらに押出し素子２７はスリーブ２１から延在し、支持
シャフト２２の上に取付けられた第１のｌ＼ブ２９によ
って支持された接触素子２８と接触する。また第２のハ
ブ３０が前記支持シャフト上に取付けられており、図示
されているバネ手段３２が作用する第２の接触素子３１
を具備している。前記バネ手段があるために支持シャフ
ト２２は、第１の接触素子２８が押出し索Ｔ−２７の方
向に押すように回転しようとする。
さらに第１図を参照すると支持シャフト２２は、リフト
アーム３３を通じて上部送り歯１２に結合され、上部送
り歯１２のシャンク１３を回転できるように支持し、回
転される結合索子３４がこのリフトアーム３３の自由端
と結合されている。
垂直駆動機構１８の動作の間、第１の駆動シャフト２０
の振動的な運動は、接触素子２８に作用する押手し素子
２７と第２の接触素子３１に作用するバネ手段３２との
間における共同作用を通じて第１の支持シャフト２２に
伝達される。したがって支持シャフト２２に加えられる
振動的な運動は、その後リフトアーム３３および結合索
子３４を通じて上部送り＃Ｉ２によって実質的に垂直方
向の振動に変換される。
水平駆動機構１９はそれ自体既知の方法でその軸を中心
に振動的な運動を実行する第２の駆動シャフト３５を含
む。ロッド３６は前記シャフト３５から放射方向に延在
し、スライダ３７がそれに沿って取付けられている。ス
ライダ３７は、この例において支持素子４０に形成され
たガイドシート３９中にスライドできるように結合され
た心棒３８から成る突出部分を備えている。
特有の方法で本発明にしたがって前記支持素子４０に作
用する駆動手段８は、支持体自体を上下することによっ
て上部送り歯１２の水平ストロークの範囲を決定する。
前記駆動手段８は、支持体４０と一体のロッド４４に結
合されている結合ロッド４３を通じて支持素子４０に結
合されたリフトアーム４２に関連する直流モータ４１含
む。ロッド４３の端部は、ボール結合部４３ａおよび４
３ｂによってリフトアーム４２およびロッド４４にそれ
ぞれ結合されていることが好ましい。
直流モータ４１はＡ　、／　Ｄ変換器１１を通じて制御
ユニット２と結合されている電位差計４５と共同し、こ
のＡ／Ｄ変換器ｔｉは電位差計４５から受信したアナロ
グ信号をデジタル信号に変換する。電位差計４５は、モ
ータ４１によってプーリー４８ａに与えられた運動が１
以上の比率で電位差計のプーリー４６ｂに伝達されるよ
うに調節されたプーリー４６ａおよび４［ｉｂの周囲に
巻かれた歯付きベルト４６によりモータ４１に結合され
る。
リフトアーム４２を通じて支持体４０に与えられた運動
は、ロッド３６に沿ってスライダ３７の対応した変位を
生じる。この方法においてスライダ３７は、以下におい
てより明瞭に理解されるように、水平駆動機構１９によ
って送り歯１２に伝達される運動の範囲に対応する様々
な位置を取ることができる。
さらに水平駆動機構１９は、駆動シャフト３５に平行な
第２の支持シャフト４８上に取付けられ、ミシンの固定
部分によって回転できるように支持されているフォーク
形状の索子４７を含む。
フォーク形状の素子４７は、ロッド３６に対して対象的
に設置されている１対の平行なアーム４８を有する。駆
動および支持シャフトの軸３５および４８が存在する平
面に対して直角の方向に関して、予め定められた角度に
したがって実際°に延在しているスライドシート５０は
、前記アーム４９のそれぞれにおいて形成されている。
各スライドシート５０は、スライダ３７によって支持さ
れている押出し素子５１とスライドできるように結合し
ている。
水平駆動機構１９は、クランクアーム５２を通じて上部
送り＠１２に結合され、クランクアームの一方の端部５
２ａは支持シャフト４８に取付けられ、また他方の端部
５２ｂは支持シャンク１３の自由端部と回転できるよう
に結合されている。
水平駆動機構１９の動作を通じて駆動シャフト３５の振
動的な運動は、スライダ３７とフォーク形状の素子４７
との共同作用のために適切に支持シャフト４８に伝達さ
れ、そのため実質的に水平振動運動としてロッド１３に
伝達され、したがってクランクアーム５２によって上部
送り歯１２に伝達される。
駆動シャフト３５によってスライダ３７に与えられる振
動の範囲は、スライダと駆動シャフトの軸との間の距離
に比例することが分る。反対にスライダ３７によって支
持シャフト４８に伝達される振動は、スライダと前記シ
ャフトの軸との間の距離に反比例する。その結果スライ
ダ３７がシャフト３５に接近している場合、支持シャフ
ト４８に伝達される振動は上部送り歯１２によって水平
方向に行なわれる最少のストロークに対応する前記振動
にとって重要ではない。逆にスライダ３７がロッド３６
の自由端部に接近している場合には、支持シャフト４８
に伝達される振動の大きさは、上部送り歯１２によって
行われる最大ストロークに対応して前記振動に対して最
大になる。
スライダ３７および送り歯１２によって実行される水平
ストロークの長さの設定は、リフトアーム４２の角度的
な振動を発生することによりロッド４４によって移動さ
れる支持素子４０をロッド３６に沿ってスライダ３７を
シフトさせる直流モータ４１により制御される。
電位差計４５によって制御ユニット２に伝達される信号
により、制御ユニット２はロッド３６上のスライダの位
置を識別することができ、それ故モータ４１を動作し続
けることによって達成された位置を維持するだけでなく
、要求される位置に到達したときにモータ４１を停止さ
せる。
前述のように電位差計４５結果的にモータ４１と制御ユ
ニット２との間の情報交換が電位差計自体のアナログ信
号をデジタル信号に変化するＡ／Ｄ変換器１１を通じて
行なわれ、このアナログ信号は前記直流モータが制御さ
れている回転角度の値によって決定される。
第２図を参照すると、差動送りｍ１６および主送り歯１
７は、結合状態で平行四辺形を形成している結合ロッド
５６によって固定フレーム５７に振動可能に結合された
リフトゲート５５を通じてスライド可能に取付けられた
支持ロッド５３および５４上にそれぞれ設けられている
。制御ブロック５８はリフトゲート５５に結合され、そ
の軸を中心に回転する第１のシャフト６０に設けられた
偏心器５９を回転可能に収容している。
第１のシャフト６０の動作の際にブロック５８およびリ
フトゲート５５を通じて偏心器５９に与えられる回転は
、差動送り歯１６および主送り歯１７に対して垂直の振
動運動を与える。送り歯１６および１７の水平方向にお
ける振動は、第１のシャフト６ｏ上に設けられたステッ
チ調節（ｇ公器６１を含み、第１のシャフト６０に対し
て平行に延在する反対シャフトＧ４に結合されたスイン
グアーム６３に作用する結合ロッド６２に作用する駆動
機構によって駆動される。
反対シャフト６４には、それぞれの駆動結合ロッド６７
および６８を通じて差動送り歯１６および主送り歯１７
の支持ロッド５３，５４に結合された第１および第２の
アーム８５．６６が結合されている。
駆動結合ロッド６７および６８は、それぞれアーム自体
に形成されているスロット６９．７０の区域においてそ
の各アーム６５．ＢＢと結合している。前記結合ロッド
６７、Ｈの端部８７ａ、［ｉ８ａの位置を各スロット６
９．７０に沿って変えることにより、送り歯１６および
１７によって動作される水平ストロークの範囲を変化す
ることが可能である。しかしながらこれに関してここに
記載された実施例におけるこの可能性は、駆動手段６を
通した差動送り歯１Ｇに関してのみ利用され、主送り由
１７の振動は駆動手段７によって制御されることが指摘
される。
さらに詳細には駆動手段７は、ステッチ調節偏心器６１
の一部分である調節カム［ｉｌａに作用する直流モータ
７１を含む。既知の方法により調節カム６１ａを回転す
ることによって、結合ロッド６２から反対シャフト６４
および送り歯１Ｂおよび１７に伝達される振動の振幅を
変化することができる。
駆動手段８と結合されたモ〜り４１を参照して前述した
ように、電位差計７２は歯付きベルト７３を介して１以
上の歯車比でモータ７１と関連されている。
電位差計７２はＡ／Ｄ変換器１１を通じて制御ユニット
２との情報交換を継続しているので、前記制御ユニット
は主送り歯ストロークの所望する。２１節が達成された
ことを検知したときに電位差計の電気信号に括づいてモ
ータを停止させることができる。
差動送り歯１６のストロークの調節用の駆動手段６は、
フォーク状素子７Ｂを支持する駆動スピンドル７５を回
転するように構成された直流モータ７４を含む。結合レ
バー７７を通じてガイド７８と結合されているフォーク
状素子７［ｉは、差動送り歯Ｊ６と関連された駆動結合
ロッド６７の端部Ｇ７ａに作用する。
駆動スピンドル７５に与えられる角度的な回転は、スロ
ット６９に沿った端部ｆｉ７ａの運動となり、結果的に
差動送りｍ１６の水平ストロークを変化する用にフォー
ク状素子を上下運動させる。
電位差計８０は１以上の歯車比をＨする歯付きベルト７
９を通じてモータ７４と関連され、Ａ／Ｄ変換器１１を
通して制御ユニット２と電気的に結合されている。電位
差計８０の電気信号に基づいて、制御ユニットはスロッ
ト６９における端部８７ａの所望する位置が得られたと
きに、結果として差動送り歯１６の水平ストロークの所
望する調節を設定することができる。
第３図を参照すると、８１で示された押え部材に関する
駆動手段９は本質的に流体シリンダ８３から成る比例圧
力メータ８２を含み、流体シリンダ８３のロッド８３ａ
は別のロッド８４を介してミシン本体と振動的に結合さ
れて押え部材８１を保持する押え棒８５に作用する。回
路においてＡ／Ｄ変換器１１を通じて＄１　ｉＨユニッ
ト２と結合さている比例バルブ８６は、流体シリンダ８
３と関連されている。Ａ／Ｄ変換器ＩＩを通じて比例バ
ルブ８６は、制御ユニット２から電気パルスを受信し、
前記パルスに基づいて流体シリンダ８３の供給を制御し
、また流体シリンダが動作するときに加工品上の押え部
材８１により与えられる圧力を制御することになる。
任意に比例バルブ８６は信号を制御ユニット２に送信で
きるため、制御ユニット２は押え部材の圧力の調節が行
われたことを検知する。
第３図に示されている実施例は、実質的にミシンの固定
部分に枢若されて押え部材８１をリフトさせるために押
え棒８５に結合されたロッド８８を通じて手動で動作さ
れるように構成されたレバー８７がら成る押え部材８１
用のリフト機構を備えている。
第４図は、ミシン５の張力グループに関連された駆動手
段１０の構造を示している。
前記駆動手段ｌＯは、動力バネ９２によって動作される
制御皿状素子９１に作用する比例電磁石９０と関連され
ている巻取り部材から成り、この部材は番号８９で示さ
れている。皿状索子９１は、磁石９０と交わっているロ
ッド９３を通じて移動可能な皿９４に結合されており、
前記移動可能な皿は前記バネ９２の作用に応じて接触皿
９５の方向に押出される。
動作において磁石９０は適切な電流値で励磁されるため
、バネ９２の動作による力に付加される予め定められた
力により皿９１を引き付ける。既知の方法で皿９４およ
び９５を通されているスレッドの張力は、前記の合計の
力に依存する。
磁石９０は、張力を与えられる糸上の所望された圧力を
達成するために必要に応じて予め定められた値の電気信
号をＡ／Ｄ変換器１１に送信する制御ユニット２によっ
て付勢される。
すなわち本発明の装置の動作は、全体として以下の通り
である。
異なった駆動手段６，７，８，９．およびｌＯの移動に
関する所望の調節パラメータは、制御パネル４上のキー
により人力される。前記キー人力された値は、（例えば
バッテリイを有するＲＡＭタイプの）不揮発蓄積装置３
に蓄積されるため、それらの値は実行される作業サイク
ルの要求に応じて次々にそこから取出されることができ
る。
本発明は、意図する目的を達成するものである。
事実、本発明の装置により実行される作業サイクルに携
わる駆動手段用の調節パラメータに関する値の要求プロ
グラミングを実行することでミシンを有効に設定するこ
とが可能である。この方法においてミシンを設定する技
術者の介在が不要になり、全ての手作業が必要とされる
ことなく自動的な連続作業を実現することが可能である
。実際に各駆動手段は、予めキー人力されたプログラミ
ング動作の結果としての要求された方法で設定される。
さらに要求されたプログラミングは、オペレータによっ
て直接作業部分に対して実行されることができる。
以上説明した実施例は単なる例示であって、本発明を限
定するものではない。
本発明においてその技術的範囲を逸脱することなく、構
造およびパラメータの両方に関する修正および変更が行
われてもよいことは明がである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の装置の一部分である駆動装置を関連
された上部送り歯の駆動機構を示す斜視図であり、 第２図は、本発明の装置に設けられている各駆動手段と
関連されている差動および主送り歯の駆動機構部分の分
離した斜視図であり、 第３図は本発明による各駆動手段と関連されている押え
部材の斜視図であり、 第４図は各駆動手段に関連された巻取り部材の縦方向の
断面図であり、 第５図は本発明の装置の全体的なブロック図である。 １・・・回路接続、２・・・マイクロプロセッサ制御ユ
ニット、３・・・不揮発蓄積装置、４・・・キー制御パ
ネル、５・・・ミシン、６〜ｌＯ・・・駆動手段、１１
・・・Ａ／Ｄ変換器、Ｉ２・・・上部送り歯、３７・・
・カライダ、４１，７１゜７４・・・直流モータ、４５
．７２・・・電位差計、４Ｂ、７３．７９・・・歯付き
ベルト、８１・・・押え部材、８２・・・比例圧力メー
タ、８３・・・気体シリンダ、８６・・・比例バルブ、
８９・・・巻取り部材、９０・・・比例電磁石。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）押え部材によって与えられる圧力および張力グル
    ープによって実行される引張り運動および差動送り歯、
    主送り歯および上部送り歯の運動を調節する複数の駆動
    手段を含むタイプの工業ミシンにおける自動設定機構用
    の電子装置であり、前記駆動手段は不揮発蓄積装置を具
    備したマイクロプロセッサ制御ユニットによって動作さ
    れる装置において、 差動送り歯、主送り歯および上部送り歯用の前記駆動装
    置が、それぞれ回路において電位差計のアナログ信号を
    デジタル電気信号に変換するアナログデジタル変換器を
    介して制御ユニットに結合されている電位差計と共同す
    る直流モータを含み、前記アナログ信号は直流モータが
    制御されている回転角度値によって定められ、押え部材
    用の駆動装置は回路において圧力メータのアナログ信号
    をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄ変換器を通して制
    御ユニットと結合された比例流体圧力メータを含み、前
    記アナログ信号は圧力メータが制御される電気値によっ
    て定められ、また張力グループは回路において比例磁石
    のアナログ信号をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄ変
    換器を通して制御ユニットと結合された比例磁石を含み
    、前記アナログ信号は前記磁石が制御されている電気値
    によって定められていることを特徴とする装置。
  2. （２）差動送り歯用の前記駆動手段の直流モータはフォ
    ーク形状の素子を支持する駆動スピンドルを角度的に回
    転させるように設計され、フォーク形状の素子は結合レ
    バーを通じて差動送り歯に結合された駆動結合ロッドの
    一方の端部に作用し、差動送り歯の水平移動を制御する
    ように設けられたスイングシャフトと一体のアームに形
    成されたスロットに沿って前記端部を移動させることを
    特徴とする請求項１記載の装置。
  3. （３）主送り歯用の前記駆動手段の直流モータは、スイ
    ッチ調節偏心器の一部である調節カムの角度的な回転を
    行なわせるように設計され、スイッチ調節偏心器は駆動
    アームに作用する結合ロッドを通じて主送り歯の水平移
    動を制御するように設けられた対抗するシャフトに振動
    的な角度運動を行なわせることを特徴とする請求項１記
    載の装置。
  4. （４）リフトアームを通じて支持素子に結合された上部
    送り歯用の前記駆動手段の直流モータは、上部送り歯の
    水平移動を制御する支持シャフトに一体に設けられたフ
    ォーク形状の素子に設けられたスライドシートに沿って
    、かつスイング駆動シャフトによって支持されたロッド
    に沿ってスライドできるように結合されたスライダに作
    用することを特徴とする請求項１記載の装置。
  5. （５）差動送り歯、主送り歯および上部送り歯用の前記
    駆動手段と関連された電位差計は、それぞれ１以上の歯
    車比でその各モータによって駆動制御されることを特徴
    とする請求項１記載の装置。
  6. （６）前記比例圧力メータは前記押え部材を支持し、回
    路において制御ユニットとＡ／Ｄ変換器を通して結合さ
    れている比例バルブと共同する押え棒に作用する流体シ
    リンダを含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
  7. （７）前記比例磁石は前記磁石と交差するロッドを通じ
    て、駆動する皿状の素子に作用するバネの動作にしたが
    って接触皿の方向に押される移動可能な皿に結合された
    駆動皿状素子に作用し、前記磁石は駆動皿状素子を引寄
    せるために制御ユニットに送信された電子信号によって
    付勢され、その結果移動可能な皿が接触皿に向かって押
    されることに応じて荷重を変化することを特徴とする請
    求項１記載の装置。
  8. （８）前記マイクロプロセッサ制御ユニットはＡ／Ｄ変
    換器を通じて前記駆動装置との情報交換を行ない、自動
    設定プログラムに関するデータをバッファバッテリーを
    有するＲＡＭ型の不揮発蓄積装置に蓄積することを特徴
    とする請求項１記載の装置。
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