JPH02259154A - ミシンにおける普通縫及び刺しゅう縫の切換装置 - Google Patents

ミシンにおける普通縫及び刺しゅう縫の切換装置

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JPH02259154A
JPH02259154A JP1078057A JP7805789A JPH02259154A JP H02259154 A JPH02259154 A JP H02259154A JP 1078057 A JP1078057 A JP 1078057A JP 7805789 A JP7805789 A JP 7805789A JP H02259154 A JPH02259154 A JP H02259154A
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JP
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control device
embroidery
feed
embroidery frame
sewing
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JP1078057A
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Hideaki Takenoya
竹野谷 英明
Yoshikazu Ebata
美和 江端
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Janome Corp
Original Assignee
Janome Sewing Machine Co Ltd
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    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B19/00Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B21/00Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は普通縫の運転を制御するステッピングモータと
刺しゅう枠を使用して行う刺しゅう縫の運転を制御する
ステッピングモータとを共用化し、Hつ1)1j記ステ
ッピングモータに31−り普通縫モードと刺しゅう縫モ
ードとを切換えろ切換装置に関七るものである。
(従来技術) 従来は普通縫の運転を制御する為の2つのステッピング
モータと刺しゅう枠を使用して行う刺し、1゜う縫の運
転を制御する2つのステッピングモータとを夫々備え、
切換え装置により一方のモータのみを駆動し他方のモー
タを停止lしめて?#Jjm縫モード又は刺しゅう縫モ
ードのいケれかが選択されていノこ。
(発明が解決しようとする課題) 本発明は普通縫の運転を制御する為に使用する針の振幅
制御用ステッピングモータ及び送りの制御用ステッピン
グモータと、刺しゅう布を張設゛4ろ刺しゅう枠の運動
を制御する刺しliう枠X方向制御用ステラピンクモー
タ及び刺しゅう枠Y方向制御用ステラピンクモータとの
4ケの制御用モータを備えなJlればならなかった為に
ミシン機枠内がモータが多過きろ為に他の機構が装着不
可能になっている点を解消すると共に、前記複数のモー
Y方向駆動制御装置とを駆動d−る第2ステッピングモ
ータとを備え、前記針棒制御装置と送り制御装置とを組
合せて駆動する普通縫モードと、前記刺しゅう枠のX方
向駆動制御装置δ”とY方向駆動制御装置とを組合せて
駆動する刺し11.うモードとの切換時には第1ステッ
ピングモータによって駆動する普通縫の針棒振幅制御装
置と刺し11.う縫の刺しゅう枠X方向駆動制御装置と
を切換え、又前記第2ステッピングモータによって駆動
する普通縫の送り制御装置と刺しり1う縫の刺しゅう枠
Y方向駆動制御装置とを切換えると共に、然か′ら前記
第2ステッピングモータの回動により前記第1スデツピ
ングモータの動力伝達経路を切換えるようにしたことを
特徴とするものである。
(実施例) 本発明の一実施例の構造について述べると、1はミシン
のアーム機枠てあり、該アーム機枠外上方部には水平状
態の駆動軸(図示Uず)が回転目(1゜に支持されてお
り、該駆動軸のアーム機枠外に突出した端部にはハズミ
車2が装着され、アーム機構の数を減らしてミシンの軽
量化と構造の簡易化を図る乙のである。
(課題を解決するだめの手段) 本発明は普通縫の運転を制御するステッピングモータと
刺しゅう枠の運転を制御するステッピングモータとに夫
々切換装置を接続することにより、前記普通縫の為のス
テッピングモータと1111記刺しり。
う縫の為のステッピングモータとを共用化に切換使用し
ミシン機枠内に装着オろ制御用モータの絶対個数を減ら
しミンン機の重量を軽減し且つミシン機枠内を簡単化せ
しめたムのである。
(作用) 本発明は側棒の横方向の揺動運動を制御する針棒制御装
置と、布送りの送り量を制御する送り制御装置と、刺し
ゅう枠のX方向の運動を制御するX方向駆動制御装置と
、刺1.ゆう枠のX方向に対し直角なY方向の運動を制
御するY方向駆動制御装置と、前記副棒制御装置と11
11記刺し、1.う枠のX方向駆動制御装置とを駆動づ
−ろ第1ステッピングモータと、前記送り制御装置と前
記刺しゅう枠の枠1の顎部3には前記駆動軸の回転に連
動して振幅運動が可能な如く上下運動せしめられる針棒
4及び押え棒5が支持されている。
6はベツド機枠であり、前記アーム機枠1と一体的に結
合され、」二面の一部にボビン取出用開閉蓋8及び送り
歯用窓9が形成された針板7が装着されて、13す、ベ
ツド機枠内部には糸輪捕捉装置及び送り歯(いずれも図
示せず)が運動可能に装着され、前記針棒4の上下運動
と協働して普通縫の本縫縫目が形成仕しめられる。刺し
ゅう縫の場合には送り歯は前記針板7の」二面より下方
に落下するよう制御且しめられ、J]つ前記押え棒5か
ら押え足(図示せず)を交換した状態で刺しゅう縫の縫
目が形成せしめられている。
10は刺しゅう用のX方向キャリジであり、前記ベツド
機枠6の下方にて前記送り歯による布送り方向F方向に
対し直角なX方向に摺動可能に配設されている。IIは
刺しゅう用のY方向ギャリシであり、前記X方向キャリ
ジ10に配設され前記ベツド機枠6の背面側にて上面が
前記ベツド機枠の」二面と略同−高ざに臨ましめられ、
1−1.っ))[j記X力向キャリノ10の運動力向に
女・1し直frlなY方向に摺動可能な如くに支持され
ており、+iij記Y力向ギャリノIIの−1−4面に
は刺し0.う枠(図示U4−)の装イ11用穴部12.
13か設(」られている。
普通縫モードと刺しり1う縫モードの切換装置(」第5
図〜第8図に示七〇のであり、そのうち第5図及び第6
図に示されたHl、lH,通線の針棒制御装置と刺しI
iう枠のX方向駆動制御装置との切換装置Δについて述
べろ。
14は切換用第1駆動軸で、ミシン機枠に回転1′l在
に支1′1」されている。、該切換用第1駆動輔に(」
山車15か固着されると共にヘルド両市16が回転可能
に嵌装されており、更に第1駆動輪I7が穴部に形成の
IRI 7 ’を軸に固着のピノ17I゛に係合させ−
ご軸方向にのろ摺動自在に嵌装され、1iii記第1駆
動輸I7の隣接位置にワイー\・プーリ18が回転自在
に16ミ装されている1、第1駆動輪17の両側面には
第1係合ピン19及び第2係合ピン20が設(Jられ、
前記第1係合ピン+ 9 +j: nir記ワイヤ換用
第1駆動輔14に固着の1)1j記歯jl’:15にI
8;合されている。
次に第7図及び第8図に示された普通縫の送り制御装置
と刺しゅう枠のY方向駆動制御装置との切換装置Bにつ
いて述べる。29は切換用第2駆動輔で、ミシン機枠に
回転自在に支1)jされている1゜該切換用第2駆動軸
には歯車30が固イコされろと共にYキャリノ用ベルト
車31と送り制御用ベルト車32とか回転可能に嵌装さ
れており、該送り制御用ベルト車と前記Yギャリノ用ベ
ルト車31との間には前記輔2つに固イ”:iのピン3
3を介して回転する第2駆動輸34が軸方向にのめ摺動
白?」ミに嵌装されている。該第2駆動輪の外周111
¥35に(」切換用第2操作ロンド36の先端部か嵌装
され、又前記送り制御用ヘルド車32にはカッ、部37
が体面に形成されている。
前記第2駆動輪34の両側面には第3係合ピン38及び
第4係合ピン3つか設けられ、該第4係合ピンtJ: 
1iiJRQ送り制御用ベルト車32の側面に形成され
た第4係合穴41に、又前記第3係舎ピンプーリ18の
第1係舎穴21に、又11’l 、+L!第2係合ビン
20は前記l\刀川用車I6の第2係合穴22に夫々係
脱可能にされ、第1駆動輸17の軸方向の摺動に、]−
り萌記ヘルド車16とl′i1f記ワイヤプーリI8の
いずれか一方に係脱可能に設(1られている。
23(J切換用操作tTIツトて、先端部(J前記第1
駆動輪I7の外周溝24に嵌装し前記切換用第1駆動輔
14の軸方向に異動するごとにより、前記第1駆動輸1
7を前記l\ルト車16又は前記ワイヤプーリI8に当
接又は離反して、当接した場合にけ前記第1係合ビンI
9又は第2係合ピン2゜により前記ワイヤブー’J I
 8又は前記ベルト車I6に係合せしめる。該ベルト車
には普通縫を行う場合の針棒振幅制御装置に伝動するベ
ルト25が掛(ノられている3゜ 1)■j記クワイヤプーリ18外周には1iij記X方
向キヤリノ10に連結のワイヤ26か巻装されている。
27(」前記ミシン機枠に支持された第1ステッピング
モータてあり、該第1ステンビングモータの軸部に(」
小歯車28か固着され該小fd4車は前記切38(j前
記Yキャリジ用ヘル)・車3Iの側面に形成された第3
係合穴40に夫々係脱可能に配設されている。42は切
換レバーで、ミシン機枠の適所に枢着され一端/I3が
前記カム部37の外周に係合し、他端は01j記切換装
置Aのl′iij記切換用操作ロッド23の移動操作機
構(図示せず)に連結している。
4、4は第2ヘル)・て刺しゅう縫を行う場合の前記Y
方向ギャリジ11を伝動する為、前記Yギヤリン用ベル
I・車31に掛()られており、又7I5は第3ヘルド
で普通縫を行う場合送り制御装置を伝動する為に前記送
り制御用ベルト32に掛けられている。
46は1iij記ミノノミノン支持された第2ステツピ
ノグモータであり、該第2ステッピングモータの軸部1
2には小歯車47が固着され、前記切換用第2駆動輔2
9に固着の歯車30に嵌合且しめられている。
48は尚通線モードと刺しゅう縫モードの切換操作部で
あり、ミシン機枠の萌面部に配設されている。
本発明の一実施例の構造は以上の如きであるから、前記
切換操作部48により普通縫モードと刺しゅう縫モード
のいずれかを選択しモードを切換えることが出来る。普
通縫モードが選択されている時の前記Y方向キャリジI
IのホームボノノヨンH1は第2図に示された位置であ
り、刺しゅう縫モードか選択されている時の前記Y方向
キャリジIIのホームポジションI(2第3図に示され
た位置である。
前記切換操作部48を操作してまず普通縫モードを選択
すると、まず首記Y方向ギャリジ11が第2図に示す普
通縫ホームポジションH1に動力にて移動u°Lめられ
、次いで動力又は手動により前記切換用第2操作ロッド
36が第8図におけるA矢方向に移動せしめられるので
、前記第2駆動輪34は送り制御用ベルト32と結合し
、第2ステッピングモータ46の回転により前記送り制
御用ベルト車32と一体のカム部37により切換レバー
42が作動し、次いで該切換レバー42に作ヤプーリ1
8を回動せしめてX方向キャリジ1゜を刺しゅう縫のボ
ームポジションI(2(第3図参照)に移動せしめられ
ると共に、前記切換用第2操作ロッド36がB矢方向(
第7図及び第8図)に移動させられるので前記第2駆動
輪34が前記送り制御用ベルト車32から部されYギャ
リジ用ベルト車31に第3係合ピン38を介して結合せ
しめられる。この様な状態でミシンの回転に同期してデ
ータ記憶部から刺しゅう縫の制御信号が出ると前記第1
ステッピングモータ27及び前記第2ステッピングモー
タ46は首記普通縫の際の異なる回転領域で適宜回動せ
しめられることにより、前記ワイヤ26を介してX方向
キャリノ1oが移動せしめられると共に前記第2ベルト
44を介してY方向キャリジ11が移動せしめられるの
で、該Y方向キャリジに装着される刺しゅう枠は所望の
刺しゅう模様を縫製4′る/bのX及びY方向の合成運
動が行われる。
(効果) 本発明は以上の如き構造及び作用をなり−ものて動せし
められる前記切換用操作ロッド23がC矢方向(第5図
及び第6図参照)に移動されるので第1駆動輪17が第
1駆動軸141を摺動しワイヤプーリI8から離れベル
ト車16と結合せしめられる。
この様な状態で、ミシンの回転に同期してミシンに装着
されたデータ記憶部から普通縫の制御信号が出ると、前
記第1ステッピングモータ27及び前記第2ステッピン
グモータ46が適宜回動されるので振幅制御用ベルト車
16及び送り制御用ベルト32が回転され普通縫のため
の針棒振幅及び送り量が制御されて所望の模様が普通縫
モードで行われることとなる。又前記切換操作部48を
操作して刺しゅうモードを選択すると、前記第2ステン
ピングモータ46が回動されて前記送り制御用ベルト車
32が回転され、同時に一体のカム部37が回動されろ
ことにより該カム部に係合する切換レバー42を介して
、前記切換操作ロット23が第1駆動輪17をワイヤプ
ーリ18に第1係合ピンI9を介して係合させることに
よりワイあって2個の制御用モータにより普通縫の針棒
振幅制御と刺しゅう縫のX方向制御とのいずれか及び鉾
通線の送り量の送り量制御と刺しゅう縫のY方向制御と
のいずれかに夫々切換えて使用すると共に一方の制御用
モータにより他方の切換制御を行うようにしたことによ
り切換のための制御モータを省略し個々の制御に必要な
制御用モータの個数を著しく少くすることか出来たこと
を特徴とするもので製造」二及び組立」二の効果著しく
大なるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものにして第1図(J本
発明実施例の普通縫状態のミシンの外観図、第2図は第
1図に示ツ゛ミノンの背面側斜視図、第3図及び第4図
は本発明実施例の刺しゅう縫状態のミシンの背面側斜視
図、第5図は本発明実施例の切換装置Aの斜視図、第6
図は第5図に示ケ本発明実施例の断面図、第7図は本発
明実施例の切換装置Bの斜視図、第8図は第7図に示す
本発明実施例の断面図であり、4は釦枠、27は第1ス
テノピンクモータ、 4にζ」第2ステノピンクモー 夕であろ3゜

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. アーム機枠に支持された駆動軸の回転に連動して上下運
    動せしめられる針棒と、該針棒の上下運動に調時して送
    り歯に四送り運動をなさしめる送り装置と、ベッド機枠
    に回転自在に支持された糸輪捕捉装置とを備え、該糸輪
    捕捉装置と前記針棒に装着された針との協働運動により
    縫目が形成されるミシンにおいて、前記針棒を横方向に
    揺動運動せしめ且つ揺動運動量を制御せしめる針棒制御
    装置と、前記送り装置の四送り運動を制御せしめる送り
    制御装置と、刺しゅう布を張設する刺しゅう枠を前記送
    り装置による布送り方向に直角なX方向の運動を制御せ
    しめる刺しゅう枠X方向駆動制御装置と、前記刺しゅう
    枠のX運動方向に直角なY方向に刺しゅう枠を駆動せし
    める刺しゅう枠Y方向駆動制御装置と、前記針棒制御装
    置と前記刺しゅう枠X方向駆動制御装置とを駆動する第
    1ステッピングモータと、前記送り制御装置と前記刺し
    ゅう枠Y方向駆動制御装置とを駆動する第2ステッピン
    グモータとを備え、前記針棒制御装置と前記送り制御装
    置とを組合せて作動せしめる普通縫モードと、前記刺し
    ゅう枠X方向駆動制御装置と前記刺しゅう枠Y方向駆動
    制御装置とを組合せて作動せしめる刺しゅう縫モードと
    の切換時に、前記第1ステッピングモータにより前記送
    り制御装置と前記刺しゅう枠Y方向駆動制御装置とを切
    換え、前記第2ステッピングモータにより前記針棒制御
    装置と前記刺しゅう枠X方向駆動制御装置とを切換える
    ようにしたことを特徴とするミシンにおける普通縫及び
    刺しゅう縫の切換装置。
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