JP2000237478A - 刺繍縫い装置及び刺繍縫い可能なミシン - Google Patents
刺繍縫い装置及び刺繍縫い可能なミシンInfo
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- JP2000237478A JP2000237478A JP11045886A JP4588699A JP2000237478A JP 2000237478 A JP2000237478 A JP 2000237478A JP 11045886 A JP11045886 A JP 11045886A JP 4588699 A JP4588699 A JP 4588699A JP 2000237478 A JP2000237478 A JP 2000237478A
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- Japan
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- embroidery
- arm
- sewing
- moving
- sewing machine
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B73/00—Casings
- D05B73/04—Lower casings
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B73/00—Casings
- D05B73/005—Doors or covers for accessing inner parts of the machine; Security devices therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 格納容積の小さな刺繍縫い装置又は刺繍縫い
可能なミシンを提供する。 【解決手段】 Ｘアーム１にＸ方向移動可能にＹアーム
４を設け、該Ｙアーム４にＹ方向移動可能に刺繍枠７を
装着可能とする。Ｙアーム４はＸアーム１に対して回動
可能に構成し、収納時にはＹアーム４をＸアーム１と平
行の状態に回動して、その投影面積を縮小する。
可能なミシンを提供する。 【解決手段】 Ｘアーム１にＸ方向移動可能にＹアーム
４を設け、該Ｙアーム４にＹ方向移動可能に刺繍枠７を
装着可能とする。Ｙアーム４はＸアーム１に対して回動
可能に構成し、収納時にはＹアーム４をＸアーム１と平
行の状態に回動して、その投影面積を縮小する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、刺繍縫い装置及
び刺繍縫い可能なミシンに関する。
び刺繍縫い可能なミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】刺繍対象物である布を保持装置である刺
繍枠に取り付け、この刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺
繍を行わせる刺繍縫い装置が従来知られている。刺繍枠
をＸＹ方向に移動させる移動装置は通常９０度の角度で
設置されたＬ字形状をなしている。
繍枠に取り付け、この刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺
繍を行わせる刺繍縫い装置が従来知られている。刺繍枠
をＸＹ方向に移動させる移動装置は通常９０度の角度で
設置されたＬ字形状をなしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の刺
繍縫い装置の場合、Ｌ字形状をなす移動機構のために、
投影面積が大きくなり、格納スペースに大きなものを必
要とする問題があり、従来からこの問題の解決が望まれ
ていた。本発明は上記従来技術の問題を解決することを
目的とする。
繍縫い装置の場合、Ｌ字形状をなす移動機構のために、
投影面積が大きくなり、格納スペースに大きなものを必
要とする問題があり、従来からこの問題の解決が望まれ
ていた。本発明は上記従来技術の問題を解決することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍縫い装置は刺繍対象物を保持する保持
装置と、該保持された刺繍対象物に刺繍縫いを実行する
縫い装置と、前記縫い装置の下で該保持装置を１方向に
移動させる１の移動装置と、前記縫い装置の下で該保持
装置を他の方向に移動させる他の移動装置と、前記１の
移動装置又は他の移動装置の少なくとも一方が他方に対
して回動可能である、ことを特徴とする。一方又は両方
の移動装置を回動させることにより、投影面積を減少さ
せ、格納スペースを減少させることができる。前記１の
移動装置と他の移動装置は一端部において連結させ、前
記１の移動装置が、前記一端部において該他の移動装置
に対して回動可能であるように構成することが可能であ
る。また前記回動により、１の移動装置の移動方向と他
の移動装置の移動方向の角度を変更可能であり、該変更
された角度で稼働可能に構成することも可能であり、こ
の構成により縫い形態の多様化がはかれる利点がある。
以上のような装置は刺繍縫い装置単体として実現しても
良いし、或いは刺繍縫い可能なミシンに上記構成を備え
るようにしても良い。この場合前記縫い装置はミシンの
縫い装置を使用するのが望ましい。
に、本発明の刺繍縫い装置は刺繍対象物を保持する保持
装置と、該保持された刺繍対象物に刺繍縫いを実行する
縫い装置と、前記縫い装置の下で該保持装置を１方向に
移動させる１の移動装置と、前記縫い装置の下で該保持
装置を他の方向に移動させる他の移動装置と、前記１の
移動装置又は他の移動装置の少なくとも一方が他方に対
して回動可能である、ことを特徴とする。一方又は両方
の移動装置を回動させることにより、投影面積を減少さ
せ、格納スペースを減少させることができる。前記１の
移動装置と他の移動装置は一端部において連結させ、前
記１の移動装置が、前記一端部において該他の移動装置
に対して回動可能であるように構成することが可能であ
る。また前記回動により、１の移動装置の移動方向と他
の移動装置の移動方向の角度を変更可能であり、該変更
された角度で稼働可能に構成することも可能であり、こ
の構成により縫い形態の多様化がはかれる利点がある。
以上のような装置は刺繍縫い装置単体として実現しても
良いし、或いは刺繍縫い可能なミシンに上記構成を備え
るようにしても良い。この場合前記縫い装置はミシンの
縫い装置を使用するのが望ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１は刺繍縫い可能なミシンに本発
明を適用した実施形態を示している。
基づいて説明する。図１は刺繍縫い可能なミシンに本発
明を適用した実施形態を示している。
【０００６】ミシン本体Ａには着脱可能にＸアーム１と
Ｙアーム４が設けられている。図２はこのＸアーム１と
Ｙアーム４を取り外した状態のミシン本体Ａを示す。Ｘ
アーム１はミシン本体Ａの幅方向（以下Ｘ方向とする）
に固定して設けられており、このＸアーム１にＹアーム
４の端部がＸ方向移動可能に装着されている。即ち、Ｘ
アーム１の内部にはＸ方向移動機構が備えられており、
スリット１０を通して該Ｘ方向移動機構とＹアーム４が
連結している。
Ｙアーム４が設けられている。図２はこのＸアーム１と
Ｙアーム４を取り外した状態のミシン本体Ａを示す。Ｘ
アーム１はミシン本体Ａの幅方向（以下Ｘ方向とする）
に固定して設けられており、このＸアーム１にＹアーム
４の端部がＸ方向移動可能に装着されている。即ち、Ｘ
アーム１の内部にはＸ方向移動機構が備えられており、
スリット１０を通して該Ｘ方向移動機構とＹアーム４が
連結している。
【０００７】Ｙアーム４には刺繍枠取付座７０が奥行き
方向（以下Ｙ方向とする）移動可能に装着されており、
この刺繍枠取付座７０に刺繍枠７が着脱可能に装着され
ている。図１の（Ｂ）はこれらをミシン本体Ａから取り
外して分解した状態を示している。この構成により刺繍
枠７はミシン本体Ａの縫い機構８の下でＸＹ方向に移動
して刺繍縫いが実現されるように構成されている。
方向（以下Ｙ方向とする）移動可能に装着されており、
この刺繍枠取付座７０に刺繍枠７が着脱可能に装着され
ている。図１の（Ｂ）はこれらをミシン本体Ａから取り
外して分解した状態を示している。この構成により刺繍
枠７はミシン本体Ａの縫い機構８の下でＸＹ方向に移動
して刺繍縫いが実現されるように構成されている。
【０００８】図３に示すように、Ｙアーム４は回動可能
に構成されており、（Ａ）に示す状態から（Ｂ）に示す
ように、平面図においてＸアーム１の上にＹアーム４を
重ねられるように構成されている。（Ａ’）（Ｂ’）は
それぞれ立面図である。
に構成されており、（Ａ）に示す状態から（Ｂ）に示す
ように、平面図においてＸアーム１の上にＹアーム４を
重ねられるように構成されている。（Ａ’）（Ｂ’）は
それぞれ立面図である。
【０００９】この実施形態では、更に図４に示すように
Ｙアーム４を任意の角度或いは予め決められた所定の角
度で固定し、この状態で刺繍縫いを実行できるようにな
っている。この構成により図５に示すように傾斜した図
形や模様を簡単に作成可能になる。
Ｙアーム４を任意の角度或いは予め決められた所定の角
度で固定し、この状態で刺繍縫いを実行できるようにな
っている。この構成により図５に示すように傾斜した図
形や模様を簡単に作成可能になる。
【００１０】図６乃至図１０により、Ｘアーム１とＹア
ーム４の具体的な構造の一例を説明する。Ｘアーム１は
ボックス１１とその内部設けられて駆動機構とを有し、
ボックス１１に設けられたスリット１０からＹフレーム
台４６がＸ方向移動可能に突出し、このＹフレーム台４
６にＹアーム４が連結する構造になっている。
ーム４の具体的な構造の一例を説明する。Ｘアーム１は
ボックス１１とその内部設けられて駆動機構とを有し、
ボックス１１に設けられたスリット１０からＹフレーム
台４６がＸ方向移動可能に突出し、このＹフレーム台４
６にＹアーム４が連結する構造になっている。
【００１１】ボックス１１の内部にはＸ駆動モータ２０
が設けられ、その駆動軸にＸ減速歯車２１を介してＸス
プロケット２２が装着され、ボックス１１の他端側に設
けられたＸスプロケット２２’との間に掛け回されたＸ
ベルト２３をＸ方向に移動するように構成されている。
が設けられ、その駆動軸にＸ減速歯車２１を介してＸス
プロケット２２が装着され、ボックス１１の他端側に設
けられたＸスプロケット２２’との間に掛け回されたＸ
ベルト２３をＸ方向に移動するように構成されている。
【００１２】Ｘベルト２３にはベルト固定金具２６を介
してＸキャリッジ２４が装着されており、このＸキャリ
ッジ２４がＸ方向に移動するようになっている。Ｘキャ
リッジ２４はＸ方向に伸びるＸキャリッジ軸２５に移動
可能に嵌挿され、このＸキャリッジ軸２５上をＸベルト
２３によりＸ方向に移動するように構成されている。
してＸキャリッジ２４が装着されており、このＸキャリ
ッジ２４がＸ方向に移動するようになっている。Ｘキャ
リッジ２４はＸ方向に伸びるＸキャリッジ軸２５に移動
可能に嵌挿され、このＸキャリッジ軸２５上をＸベルト
２３によりＸ方向に移動するように構成されている。
【００１３】該Ｘキャリッジ２４には図８及び図９に示
すように断面Ｕ字状のＹフレーム台４６が装着され、該
Ｙフレーム台４６の上端側はスリット１０から外部に延
出している。このＹフレーム台４６の上端側にＹフレー
ム５０が回動可能に装着されている。この回動機構につ
いては後述する。
すように断面Ｕ字状のＹフレーム台４６が装着され、該
Ｙフレーム台４６の上端側はスリット１０から外部に延
出している。このＹフレーム台４６の上端側にＹフレー
ム５０が回動可能に装着されている。この回動機構につ
いては後述する。
【００１４】Ｙフレーム５０にはＹ減速歯車４１とこれ
に同軸に設けられたＹスプロケット４２が装着され、Ｙ
フレーム５０の他端にはＹスプロケット４２’が設けら
れ、このＹスプロケット４２、４２’の間にＹベルト４
３が巻き掛けられ、Ｙ方向に移動するように構成されて
いる。Ｙベルト４３にはＹキャリッジ４４が装着され、
このＹキャリッジ４４はＹフレーム５０に装着されたＹ
キャリッジ軸４５に嵌挿され、このＹキャリッジ軸４５
に沿ってＹベルト４３により移動するように構成されて
いる。前記Ｙ減速歯車４１にはスリット１０から延出す
るＹ駆動モータ４０の駆動軸が連結されており、このＹ
駆動モータ４０はボックス１１内のＹフレーム台４６の
下端側に装着されている。このＹ駆動モータ４０の駆動
によりＹベルト４３が移動し、Ｙキャリッジ４４が移動
するようになっている。
に同軸に設けられたＹスプロケット４２が装着され、Ｙ
フレーム５０の他端にはＹスプロケット４２’が設けら
れ、このＹスプロケット４２、４２’の間にＹベルト４
３が巻き掛けられ、Ｙ方向に移動するように構成されて
いる。Ｙベルト４３にはＹキャリッジ４４が装着され、
このＹキャリッジ４４はＹフレーム５０に装着されたＹ
キャリッジ軸４５に嵌挿され、このＹキャリッジ軸４５
に沿ってＹベルト４３により移動するように構成されて
いる。前記Ｙ減速歯車４１にはスリット１０から延出す
るＹ駆動モータ４０の駆動軸が連結されており、このＹ
駆動モータ４０はボックス１１内のＹフレーム台４６の
下端側に装着されている。このＹ駆動モータ４０の駆動
によりＹベルト４３が移動し、Ｙキャリッジ４４が移動
するようになっている。
【００１５】Ｙキャリッジ４４には前記した刺繍枠取付
座７０が装着され、この刺繍枠取付座７０に刺繍枠７が
装着され、ＸＹ方向に移動するように構成されている。
座７０が装着され、この刺繍枠取付座７０に刺繍枠７が
装着され、ＸＹ方向に移動するように構成されている。
【００１６】Ｙアーム４の回動構造について説明する。
Ｙフレーム台４６の上端側は図１０に示す形状をしてい
る。このＹフレーム台４６に回動軸５１が設けられ、該
回動軸５１を介して前記したＹフレーム５０が回動可能
に装着されている。回動軸５１の周囲には適宜位置に位
置決め穴４７が設けられており、この位置決め穴４７に
Ｙフレーム５０側に設けられ、また板バネ５３により押
されている位置決めボール５２が係合することにより、
Ｙフレーム５０が所定の角度で回動を係止されるように
なっている。回動軸５１の円周上に設けられた円弧溝４
８にはロックレバー５４の軸が貫通し、その下端にナッ
ト５５が螺合している。そして、ロックレバー５４を回
すことによりＹフレーム台４６とＹフレーム５０を締結
して、所定の回動位置で両者を固定するように構成され
ている。
Ｙフレーム台４６の上端側は図１０に示す形状をしてい
る。このＹフレーム台４６に回動軸５１が設けられ、該
回動軸５１を介して前記したＹフレーム５０が回動可能
に装着されている。回動軸５１の周囲には適宜位置に位
置決め穴４７が設けられており、この位置決め穴４７に
Ｙフレーム５０側に設けられ、また板バネ５３により押
されている位置決めボール５２が係合することにより、
Ｙフレーム５０が所定の角度で回動を係止されるように
なっている。回動軸５１の円周上に設けられた円弧溝４
８にはロックレバー５４の軸が貫通し、その下端にナッ
ト５５が螺合している。そして、ロックレバー５４を回
すことによりＹフレーム台４６とＹフレーム５０を締結
して、所定の回動位置で両者を固定するように構成され
ている。
【００１７】なお、図中コネクタ９はＸアーム１をミシ
ン本体Ａに電気的に結合するコネクタである。
ン本体Ａに電気的に結合するコネクタである。
【００１８】以上の構成において、刺繍を行う際には図
３の（Ａ）（Ａ’）に示すようにＸアーム１とＹアーム
４をほぼ９０度の位置に固定する。使用しないで格納す
る際には（Ｂ）（Ｂ’）に示すようにＹアーム４を回動
してＸアーム１と平行とし、Ｘアーム１の上に重ねる。
３の（Ａ）（Ａ’）に示すようにＸアーム１とＹアーム
４をほぼ９０度の位置に固定する。使用しないで格納す
る際には（Ｂ）（Ｂ’）に示すようにＹアーム４を回動
してＸアーム１と平行とし、Ｘアーム１の上に重ねる。
【００１９】更に図４に示すようにＸアーム１に対して
Ｙアーム４をほぼ９０度以外の角度に固定することによ
り図５の（Ｂ）に示すような斜め縫いなどが簡単に実現
でき、更に他の多様な縫いを行える可能性がある。
Ｙアーム４をほぼ９０度以外の角度に固定することによ
り図５の（Ｂ）に示すような斜め縫いなどが簡単に実現
でき、更に他の多様な縫いを行える可能性がある。
【００２０】以上説明した実施形態により、格納に必要
な面積を大幅に減少できる。また刺繍縫い可能なミシン
ではミシン本体Ａと刺繍装置を一体のミシンカバーに収
納することが困難であったが、上記実施形態によれば可
能になる。また、梱包サイズの減少、輸送費や保管費用
の減少も図れる効果がある。
な面積を大幅に減少できる。また刺繍縫い可能なミシン
ではミシン本体Ａと刺繍装置を一体のミシンカバーに収
納することが困難であったが、上記実施形態によれば可
能になる。また、梱包サイズの減少、輸送費や保管費用
の減少も図れる効果がある。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の刺繍縫い装
置及び刺繍縫い可能なミシンによれば、収納時の容積を
減少できる効果がある。
置及び刺繍縫い可能なミシンによれば、収納時の容積を
減少できる効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を示す概略斜視図。
【図２】本発明の一実施形態におけるミシン本体Ａの説
明図。
明図。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【図４】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【図５】本発明の一実施形態における刺繍の一例の説明
図。
図。
【図６】本発明の一実施形態の具体的な構造の一例を示
す平面透視図。
す平面透視図。
【図７】本発明の一実施形態の具体的な構造の一例を示
す立面透視図。
す立面透視図。
【図８】本発明の一実施形態の具体的な構造の一例を示
す右側面透視図。
す右側面透視図。
【図９】本発明の一実施形態の具体的な構造の一例を示
す図８における部分拡大透視図。
す図８における部分拡大透視図。
【図１０】本発明の一実施形態の具体的な構造における
Ｙフレーム台４６の上端側の平面図。
Ｙフレーム台４６の上端側の平面図。
１：Ｘアーム、４：Ｙアーム、７：刺繍枠、８：縫い機
構、９：コネクタ、１０：スリット、１１：ボックス、
２０：Ｘ駆動モータ、２１：Ｘ減速歯車、２２：Ｘスプ
ロケット、２３：Ｘベルト、２４：Ｘキャリッジ、２
５：Ｘキャリッジ軸、２６：ベルト固定金具、４０：Ｙ
駆動モータ、４１：Ｙ減速歯車、４２：Ｙスプロケッ
ト、４３：Ｙベルト、４４：Ｙキャリッジ、４５：Ｙキ
ャリッジ軸、４６：Ｙフレーム台、４７：位置決め穴、
４８：円弧溝、５０：Ｙフレーム、５１：回動軸、５
２：位置決めボール、５３：板バネ、５４：ロックレバ
ー、５５：ナット、７０：刺繍枠取付座。
構、９：コネクタ、１０：スリット、１１：ボックス、
２０：Ｘ駆動モータ、２１：Ｘ減速歯車、２２：Ｘスプ
ロケット、２３：Ｘベルト、２４：Ｘキャリッジ、２
５：Ｘキャリッジ軸、２６：ベルト固定金具、４０：Ｙ
駆動モータ、４１：Ｙ減速歯車、４２：Ｙスプロケッ
ト、４３：Ｙベルト、４４：Ｙキャリッジ、４５：Ｙキ
ャリッジ軸、４６：Ｙフレーム台、４７：位置決め穴、
４８：円弧溝、５０：Ｙフレーム、５１：回動軸、５
２：位置決めボール、５３：板バネ、５４：ロックレバ
ー、５５：ナット、７０：刺繍枠取付座。
Claims (5)
- 【請求項１】 刺繍対象物を保持する保持装置と、 該保持された刺繍対象物に刺繍縫いを実行する縫い装置
と、 前記縫い装置の下で該保持装置を１方向に移動させる１
の移動装置と、 前記縫い装置の下で該保持装置を他の方向に移動させる
他の移動装置と、 前記１の移動装置又は他の移動装置の少なくとも一方が
他方に対して回動可能である、 ことを特徴とする刺繍縫い装置。 - 【請求項２】 刺繍対象物を保持する保持装置と、 該保持された刺繍対象物に刺繍縫いを実行する縫い装置
と、 前記縫い装置の下で該保持装置を１方向に移動させる１
の移動装置と、 前記縫い装置の下で該１の移動装置の一端部において連
結し、該１の移動装置を他の方向に移動させる他の移動
装置と、 前記１の移動装置が、前記一端部において該他の移動装
置に対して回動可能である、 ことを特徴とする刺繍縫い装置。 - 【請求項３】 前記回動により、１の移動装置の移動方
向と他の移動装置の移動方向の角度を変更可能であり、
該変更された角度で稼働可能である、 請求項１又は２に記載の刺繍縫い装置。 - 【請求項４】 請求項１又は２又は３に記載の刺繍縫い
装置を備えた刺繍縫い可能なミシン。 - 【請求項５】 前記縫い装置がミシンの縫い装置であ
る、 請求項４に記載の刺繍縫い可能なミシン。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11045886A JP2000237478A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 刺繍縫い装置及び刺繍縫い可能なミシン |
| US09/502,617 US6158365A (en) | 1999-02-24 | 2000-02-11 | Embroidering apparatus and sewing machine capable of embroidery stitching |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11045886A JP2000237478A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 刺繍縫い装置及び刺繍縫い可能なミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000237478A true JP2000237478A (ja) | 2000-09-05 |
Family
ID=12731737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11045886A Pending JP2000237478A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 刺繍縫い装置及び刺繍縫い可能なミシン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6158365A (ja) |
| JP (1) | JP2000237478A (ja) |
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| EP1201808A2 (de) * | 2000-10-24 | 2002-05-02 | Viking Sewing Machines AB | Antriebsmechanismus mit Nähguthalter und Nähmaschine mit einem solchen Antriebsmechanismus |
| JP2006340958A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍ミシン |
| JP2006340960A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍ミシン |
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|---|---|---|---|---|
| JP4330728B2 (ja) * | 1999-10-05 | 2009-09-16 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 刺しゅう枠収納機構を備えたミシン |
| JP4626359B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2011-02-09 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
| DE502006000763D1 (de) * | 2005-11-07 | 2008-06-26 | Bernina Int Ag | Stickmodul für eine Freiarm-Nähmaschine |
| JP2007135663A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Brother Ind Ltd | 刺繍装置及び刺繍縫製可能なミシン |
| JP5080782B2 (ja) | 2006-11-08 | 2012-11-21 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 刺繍ミシン |
| KR101412983B1 (ko) * | 2007-07-19 | 2014-06-27 | 주식회사 썬스타 | 재봉기의 수틀 이송장치 |
| JP7466997B2 (ja) * | 2020-06-11 | 2024-04-15 | 株式会社ジャノメ | 刺しゅう装置 |
| US11879196B2 (en) * | 2020-09-30 | 2024-01-23 | Ricoh Company, Ltd. | Embroidery device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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