JP3145469B2 - 刺繍ミシンの刺繍材案内装置 - Google Patents
刺繍ミシンの刺繍材案内装置Info
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- JP3145469B2 JP3145469B2 JP07603192A JP7603192A JP3145469B2 JP 3145469 B2 JP3145469 B2 JP 3145469B2 JP 07603192 A JP07603192 A JP 07603192A JP 7603192 A JP7603192 A JP 7603192A JP 3145469 B2 JP3145469 B2 JP 3145469B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、刺繍データに基づく被
刺繍布の移動制御と同時にテープ状あるいはコード状の
刺繍材をミシンヘッドの針元に案内して被刺繍布に縫い
着ける形式の刺繍ミシンにおいて、この刺繍材を針元へ
案内するための装置に関する。
刺繍布の移動制御と同時にテープ状あるいはコード状の
刺繍材をミシンヘッドの針元に案内して被刺繍布に縫い
着ける形式の刺繍ミシンにおいて、この刺繍材を針元へ
案内するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の刺繍ミシンにおいて、前記の刺
繍材を被刺繍布に縫い着ける形態には種々のものがあ
る。なかでも刺繍材を縫い針の針元位置でいわゆるチド
リ振りさせることにより、この刺繍材自体に針落ちさせ
ないで（刺繍材に縫い針を刺し通さないで）この刺繍材
を被刺繍布に縫い着ける形式においては、つぎのような
制御が必要である。 （１）前記刺繍材を縫い針の針元に案内するためのガイ
ドレバーを、常に被刺繍布の移動に基づく縫い進み方向
の前方に位置させる方向制御。 （２）前記刺繍材を縫い針の側方へ逃がすために、この
縫い針の昇降動作に同期してガイドレバーを被刺繍布の
移動方向と交差する方向に往復回動（スイング）させる
回動制御。
繍材を被刺繍布に縫い着ける形態には種々のものがあ
る。なかでも刺繍材を縫い針の針元位置でいわゆるチド
リ振りさせることにより、この刺繍材自体に針落ちさせ
ないで（刺繍材に縫い針を刺し通さないで）この刺繍材
を被刺繍布に縫い着ける形式においては、つぎのような
制御が必要である。 （１）前記刺繍材を縫い針の針元に案内するためのガイ
ドレバーを、常に被刺繍布の移動に基づく縫い進み方向
の前方に位置させる方向制御。 （２）前記刺繍材を縫い針の側方へ逃がすために、この
縫い針の昇降動作に同期してガイドレバーを被刺繍布の
移動方向と交差する方向に往復回動（スイング）させる
回動制御。
【０００３】なおこの形式の刺繍縫いにおいて、前記刺
繍材をチドリ振りさせる技術については、例えば特公昭
６３−４７８１７号公報に開示されている。この公報の
技術は、前記（２）の制御によって刺繍材をチドリ振り
させるために、ミシン主軸の回転をカム機構などにより
往復回動に変換し、この回動力をレバー部材やシャフト
の往復動作を通じて前記ガイドレバーに伝達するように
なっている。
繍材をチドリ振りさせる技術については、例えば特公昭
６３−４７８１７号公報に開示されている。この公報の
技術は、前記（２）の制御によって刺繍材をチドリ振り
させるために、ミシン主軸の回転をカム機構などにより
往復回動に変換し、この回動力をレバー部材やシャフト
の往復動作を通じて前記ガイドレバーに伝達するように
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし前記公報で開示
されている技術においてはミシン主軸の回転を駆動源と
して前記ガイドレバーを往復回動させているため、ガイ
ドレバーの往復回動角が一定であり、例えば前記刺繍材
の太さの変更などに対処するには前記被刺繍布を移動制
御するための刺繍データを作成し直すことが必要とな
る。そして刺繍材をチドリ振りさせることなく、刺繍材
自体に縫い針を刺して被刺繍布に縫い着ける形式（テー
プ付け等）の刺繍縫いにおいては、刺繍材を常に針落ち
位置へ案内するガイドを備えたアタッチメントに交換し
なければならない。
されている技術においてはミシン主軸の回転を駆動源と
して前記ガイドレバーを往復回動させているため、ガイ
ドレバーの往復回動角が一定であり、例えば前記刺繍材
の太さの変更などに対処するには前記被刺繍布を移動制
御するための刺繍データを作成し直すことが必要とな
る。そして刺繍材をチドリ振りさせることなく、刺繍材
自体に縫い針を刺して被刺繍布に縫い着ける形式（テー
プ付け等）の刺繍縫いにおいては、刺繍材を常に針落ち
位置へ案内するガイドを備えたアタッチメントに交換し
なければならない。
【０００５】本発明の課題は、刺繍材の太さなどに応じ
てガイドレバーの往復回動角を任意に変更でき、かつ刺
繍材のチドリ振りのパターンも種々設定でき、しかも刺
繍材のチドリ振りが不要な場合はアタッチメントを交換
することなくこれに対処することができる刺繍ミシンの
刺繍材案内装置を提供することである。
てガイドレバーの往復回動角を任意に変更でき、かつ刺
繍材のチドリ振りのパターンも種々設定でき、しかも刺
繍材のチドリ振りが不要な場合はアタッチメントを交換
することなくこれに対処することができる刺繍ミシンの
刺繍材案内装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明における刺繍ミシンの刺繍材案内装置はつぎ
のように構成されている。すなわち上下に往復駆動さ
れ、かつ下端部に縫い針が装着された針棒と、この針棒
と同軸に組付けられてその軸芯回りに回転可能な回転ブ
ッシュと、この回転ブッシュに対しレバーピンによって
回動可能に取付けられているとともに、前記縫い針の針
元位置で紐状の刺繍材を案内するガイドレバーとがミシ
ンヘッドにそれぞれ設けられ、刺繍データに基づく被刺
繍布の移動方向に応じて前記回転ブッシュを前記ガイド
レバーと共に前記針棒の軸芯回りに回転させ、かつ前記
ガイドレバーを前記レバーピン回りに往復回動させるこ
とで前記刺繍材を前記針元に対して所定のパターンでチ
ドリ振りさせつつ供給して前記被刺繍布に縫い着ける構
成の刺繍ミシンの刺繍材案内装置において、前記ミシン
ヘッドが、前記ガイドレバーを前記レバーピン回りに往
復回動させる電動モーターを備えている。この電動モー
ターの駆動を制御することによって前記ガイドレバーの
回動角、あるいは前記針棒の一往復駆動に対するガイド
レバーの回動パターンが変更可能となっている。
め、本発明における刺繍ミシンの刺繍材案内装置はつぎ
のように構成されている。すなわち上下に往復駆動さ
れ、かつ下端部に縫い針が装着された針棒と、この針棒
と同軸に組付けられてその軸芯回りに回転可能な回転ブ
ッシュと、この回転ブッシュに対しレバーピンによって
回動可能に取付けられているとともに、前記縫い針の針
元位置で紐状の刺繍材を案内するガイドレバーとがミシ
ンヘッドにそれぞれ設けられ、刺繍データに基づく被刺
繍布の移動方向に応じて前記回転ブッシュを前記ガイド
レバーと共に前記針棒の軸芯回りに回転させ、かつ前記
ガイドレバーを前記レバーピン回りに往復回動させるこ
とで前記刺繍材を前記針元に対して所定のパターンでチ
ドリ振りさせつつ供給して前記被刺繍布に縫い着ける構
成の刺繍ミシンの刺繍材案内装置において、前記ミシン
ヘッドが、前記ガイドレバーを前記レバーピン回りに往
復回動させる電動モーターを備えている。この電動モー
ターの駆動を制御することによって前記ガイドレバーの
回動角、あるいは前記針棒の一往復駆動に対するガイド
レバーの回動パターンが変更可能となっている。
【０００７】
【作用】このように前記電動モーターの駆動を制御して
ガイドレバーの往復回動角を任意に変更することによ
り、前記刺繍材の太さなどが変更された場合でも、被刺
繍布を移動制御するための刺繍データを作成し直すこと
なく対応でき、また針棒の一往復駆動（一ステッチ）に
対するガイドレバーの回動パターン、つまり刺繍材のチ
ドリ振りのパターンを種々選択することができる。なお
前記電動モーターは、ガイドレバーをその往復回動の中
立位置に停止させてその状態に保持することも可能で、
この結果として刺繍材のチドリ振りを必要としないテー
プ付け等の刺繍縫いにおいても前記ガイドレバーをその
まま利用できる。
ガイドレバーの往復回動角を任意に変更することによ
り、前記刺繍材の太さなどが変更された場合でも、被刺
繍布を移動制御するための刺繍データを作成し直すこと
なく対応でき、また針棒の一往復駆動（一ステッチ）に
対するガイドレバーの回動パターン、つまり刺繍材のチ
ドリ振りのパターンを種々選択することができる。なお
前記電動モーターは、ガイドレバーをその往復回動の中
立位置に停止させてその状態に保持することも可能で、
この結果として刺繍材のチドリ振りを必要としないテー
プ付け等の刺繍縫いにおいても前記ガイドレバーをその
まま利用できる。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。まず図３にミシンヘッドＨの左側断面図が示さ
れている。この図面で明らかなように、ミシンアーム７
５は複数本のボルト７７によりミシンフレーム７６に固
定されている。このミシンアーム７５の前面側には、下
端に縫い針７２を備えた針棒７１が上下動作可能に設け
られている。またこの針棒７１の後方で、針棒７１と平
行に配置された基針棒７０の軸上には、針棒駆動ベース
４１及び針棒駆動部材４０が互いに一体関係で基針棒７
０に沿って上下動作するように組付けられている。この
針棒駆動部材４０の前面に形成されている横溝に、前記
針棒７１の軸上に固定されたピン７１ａが係合してい
る。
明する。まず図３にミシンヘッドＨの左側断面図が示さ
れている。この図面で明らかなように、ミシンアーム７
５は複数本のボルト７７によりミシンフレーム７６に固
定されている。このミシンアーム７５の前面側には、下
端に縫い針７２を備えた針棒７１が上下動作可能に設け
られている。またこの針棒７１の後方で、針棒７１と平
行に配置された基針棒７０の軸上には、針棒駆動ベース
４１及び針棒駆動部材４０が互いに一体関係で基針棒７
０に沿って上下動作するように組付けられている。この
針棒駆動部材４０の前面に形成されている横溝に、前記
針棒７１の軸上に固定されたピン７１ａが係合してい
る。
【０００９】ミシン主軸７８はミシンアーム７５を貫通
して配置され、図示しないモーターの回転力により一方
向へ連続回転するようになっている。このミシン主軸７
８の軸上にはミシンアーム７５の内部において針棒駆動
カム７９が固定されている。このカム７９の回転は針棒
駆動機構８０を通じて前記針棒駆動ベース４１を上下動
作させる駆動力として作用する。そしてこの針棒駆動ベ
ース４１と共に上下動作する前記針棒駆動部材４０を通
じて前記針棒７１がミシン主軸７８の一回転毎に上下に
一往復駆動される。なおミシンヘッドＨにジャンピング
信号が入ったときには、この信号によって制御されるア
クチュエータ（図示しない）の作用によって前記針棒駆
動部材４０だけが基針棒７０の軸芯回りに回動する。こ
れにより針棒駆動部材４０と針棒７１の前記ピン７１ａ
との係合が外されてミシン主軸７８から針棒７１への動
力伝達が遮断される。
して配置され、図示しないモーターの回転力により一方
向へ連続回転するようになっている。このミシン主軸７
８の軸上にはミシンアーム７５の内部において針棒駆動
カム７９が固定されている。このカム７９の回転は針棒
駆動機構８０を通じて前記針棒駆動ベース４１を上下動
作させる駆動力として作用する。そしてこの針棒駆動ベ
ース４１と共に上下動作する前記針棒駆動部材４０を通
じて前記針棒７１がミシン主軸７８の一回転毎に上下に
一往復駆動される。なおミシンヘッドＨにジャンピング
信号が入ったときには、この信号によって制御されるア
クチュエータ（図示しない）の作用によって前記針棒駆
動部材４０だけが基針棒７０の軸芯回りに回動する。こ
れにより針棒駆動部材４０と針棒７１の前記ピン７１ａ
との係合が外されてミシン主軸７８から針棒７１への動
力伝達が遮断される。
【００１０】図１に前記ミシンヘッドＨが一部破断され
た正面図で示され、図２に図１の右側面図が示されてい
る。これらの図面からも明らかなように前記ミシンアー
ム７５の下部には、下端部にニップル７３を備えたニッ
プルパイプ７４が前記針棒７１の外周においてこれと同
軸状に組付けられている。このニップルパイプ７４の上
端部に固定されているニップルリング７４ａには、図１
に示されているニップル駆動軸８２のストロークアーム
８３が上下方向への動力伝達可能に係合している。この
ニップル駆動軸８２は前記ミシン主軸７８の回転により
ストロークアーム８３と共に上下に駆動され、これによ
ってニップルパイプ７４とニップル７３とが前記針棒７
１の上下動作に対して所定のタイミングで上下に駆動さ
れる。
た正面図で示され、図２に図１の右側面図が示されてい
る。これらの図面からも明らかなように前記ミシンアー
ム７５の下部には、下端部にニップル７３を備えたニッ
プルパイプ７４が前記針棒７１の外周においてこれと同
軸状に組付けられている。このニップルパイプ７４の上
端部に固定されているニップルリング７４ａには、図１
に示されているニップル駆動軸８２のストロークアーム
８３が上下方向への動力伝達可能に係合している。この
ニップル駆動軸８２は前記ミシン主軸７８の回転により
ストロークアーム８３と共に上下に駆動され、これによ
ってニップルパイプ７４とニップル７３とが前記針棒７
１の上下動作に対して所定のタイミングで上下に駆動さ
れる。
【００１１】つぎに刺繍材の案内装置について説明す
る。まず前記ミシンアーム７５の底板には、前記ニップ
ルパイプ７４の外周面を受けてその上下動作を案内する
ガイドスリーブ８４が固定されている。このガイドスリ
ーブ８４はミシンアーム７５の底板から下方へ突出して
おり、この突出部分の外周には回転ブッシュ４がその軸
芯回りの回転可能に組付けられている。この回転ブッシ
ュ４の上端部に形成されているギヤ４ａは、図１及び図
３に示されている回転制御軸８５のギヤ８５ａに常に噛
み合っている。この回転制御軸８５は図示しないステッ
プモータ等の駆動力により正逆両方向へ回転制御され、
これによって前記回転ブッシュ４がその軸芯回りに回転
制御されることとなる。なおこの回転ブッシュ４の外周
に固定されている係合アーム８６の先端部分は、前記ニ
ップル７３の外周に形成されている上下方向に長い溝７
３ａに係合している。したがってニップル７３は、上下
駆動されつつ回転ブッシュ４と共に回転制御される。
る。まず前記ミシンアーム７５の底板には、前記ニップ
ルパイプ７４の外周面を受けてその上下動作を案内する
ガイドスリーブ８４が固定されている。このガイドスリ
ーブ８４はミシンアーム７５の底板から下方へ突出して
おり、この突出部分の外周には回転ブッシュ４がその軸
芯回りの回転可能に組付けられている。この回転ブッシ
ュ４の上端部に形成されているギヤ４ａは、図１及び図
３に示されている回転制御軸８５のギヤ８５ａに常に噛
み合っている。この回転制御軸８５は図示しないステッ
プモータ等の駆動力により正逆両方向へ回転制御され、
これによって前記回転ブッシュ４がその軸芯回りに回転
制御されることとなる。なおこの回転ブッシュ４の外周
に固定されている係合アーム８６の先端部分は、前記ニ
ップル７３の外周に形成されている上下方向に長い溝７
３ａに係合している。したがってニップル７３は、上下
駆動されつつ回転ブッシュ４と共に回転制御される。
【００１２】リング状のレバー駆動部材３は、前記回転
ブッシュ４の外周に対し上下方向へ所定のストロークで
スライドできるように組付けられている。またこの回転
ブッシュ４の外周にはレバーピン５１が固定されてお
り、このレバーピン５１に対してＬ形状をしたガイドレ
バー５が回動自在に支持されている。このガイドレバー
５の下端部には、前記縫い針７２の針元へ向けて刺繍材
を案内するためのパイプ形状のガイド５３が固定されて
いる。さらにガイドレバー５においてレバーピン５１の
箇所から図１の左方向へ延びる部分の端部は、前記レバ
ー駆動部材３の外周に組付けられた連結部材３３に対し
リンク３２及びピン３４により連結されている。したが
ってこのレバー駆動部材３が前記回転ブッシュ４の外周
に沿って上下にスライドすると、ガイドレバー５はレバ
ーピン５１を回動支点として図１の実線位置と仮想線位
置との間で往復回動（スイング）することとなる。
ブッシュ４の外周に対し上下方向へ所定のストロークで
スライドできるように組付けられている。またこの回転
ブッシュ４の外周にはレバーピン５１が固定されてお
り、このレバーピン５１に対してＬ形状をしたガイドレ
バー５が回動自在に支持されている。このガイドレバー
５の下端部には、前記縫い針７２の針元へ向けて刺繍材
を案内するためのパイプ形状のガイド５３が固定されて
いる。さらにガイドレバー５においてレバーピン５１の
箇所から図１の左方向へ延びる部分の端部は、前記レバ
ー駆動部材３の外周に組付けられた連結部材３３に対し
リンク３２及びピン３４により連結されている。したが
ってこのレバー駆動部材３が前記回転ブッシュ４の外周
に沿って上下にスライドすると、ガイドレバー５はレバ
ーピン５１を回動支点として図１の実線位置と仮想線位
置との間で往復回動（スイング）することとなる。
【００１３】なお前記回転ブッシュ４にはボビン６の支
持ブラケット６１が取付けられている。このボビン６に
はテープ状あるいはコード状の刺繍材（図示しない）が
巻かれ、この刺繍材は前記ガイドレバー５に設けられて
いる調子皿５２などを経て前記ガイド５３に導かれ、こ
のガイド５３から前記縫い針７２の針元位置へ案内され
る。
持ブラケット６１が取付けられている。このボビン６に
はテープ状あるいはコード状の刺繍材（図示しない）が
巻かれ、この刺繍材は前記ガイドレバー５に設けられて
いる調子皿５２などを経て前記ガイド５３に導かれ、こ
のガイド５３から前記縫い針７２の針元位置へ案内され
る。
【００１４】さて図１及び図２に示されているレバーガ
イド軸２は、前記ミシンアーム７５に対して上下動作可
能に組付けられ、その下端部は前記レバー駆動部材３の
結合部３１に結合されている。したがってこのレバーガ
イド軸２の上下動作に連動して前記レバー駆動部材３が
前述したように上下にスライドすることとなる。またこ
のレバーガイド軸２の軸上には、係止溝２１ａを有する
軸抱き２１が固定されている。
イド軸２は、前記ミシンアーム７５に対して上下動作可
能に組付けられ、その下端部は前記レバー駆動部材３の
結合部３１に結合されている。したがってこのレバーガ
イド軸２の上下動作に連動して前記レバー駆動部材３が
前述したように上下にスライドすることとなる。またこ
のレバーガイド軸２の軸上には、係止溝２１ａを有する
軸抱き２１が固定されている。
【００１５】同じく図１及び図２において前記ミシンア
ーム７５の側壁外面には、前記ガイドレバー５をレバー
ピン５１回りに回動させる駆動源としてのパルスモータ
ー１が、その取付ベース１６を介して装着されている。
なおこの取付ベースｌ６は、複数本のボルト１７により
ミシンアーム７５の側壁に取付けられている。しかもこ
の取付ベース１６には、連動レバー１３のほぼ中間部が
支持軸１４により回動可能に取付けられている。この連
動レバー１３の一方の端部に対しては、前記パルスモー
ター１における駆動軸１８の往復回転駆動が二つのリン
ク１１，１２を通じて伝達されるようになっている。ま
たこの連動レバー１３の他方の端部にはピン１５が固定
されている。このピン１５は前記ミシンアーム７５の側
壁にあけられた長穴７５ａを通じて、前記レバーガイド
軸２２に固定されている軸抱き２１の係止溝２１ａに係
合している。
ーム７５の側壁外面には、前記ガイドレバー５をレバー
ピン５１回りに回動させる駆動源としてのパルスモータ
ー１が、その取付ベース１６を介して装着されている。
なおこの取付ベースｌ６は、複数本のボルト１７により
ミシンアーム７５の側壁に取付けられている。しかもこ
の取付ベース１６には、連動レバー１３のほぼ中間部が
支持軸１４により回動可能に取付けられている。この連
動レバー１３の一方の端部に対しては、前記パルスモー
ター１における駆動軸１８の往復回転駆動が二つのリン
ク１１，１２を通じて伝達されるようになっている。ま
たこの連動レバー１３の他方の端部にはピン１５が固定
されている。このピン１５は前記ミシンアーム７５の側
壁にあけられた長穴７５ａを通じて、前記レバーガイド
軸２２に固定されている軸抱き２１の係止溝２１ａに係
合している。
【００１６】前記構成において前記パルスモーター１が
刺繍ミシンの制御用コンピュータで制御されると、その
駆動軸１８の往復回転力が前記リンク１１，１２を介し
て前記連動レバー１３の支持軸１４回りの回動として伝
達される。そしてこの連動レバー１３の回動により、そ
のピン１５と軸抱き２１との係合を介してレバーガイド
軸２が前記レバー駆動部材３と共に上下に駆動される。
このレバー駆動部材３の上下駆動により、前述したよう
にガイドレバー５がレバーピン５１を支点として往復回
動し、もってこのガイドレバー５のガイド５３から前記
縫い針７２の針元位置へ導かれている刺繍材が、例えば
針棒７１の一往復毎（一ステッチ毎）に針元位置の側方
へ振られる。この結果、刺繍材はいわゆるチドリ縫いに
よって被刺繍布に順次縫い着けられる。
刺繍ミシンの制御用コンピュータで制御されると、その
駆動軸１８の往復回転力が前記リンク１１，１２を介し
て前記連動レバー１３の支持軸１４回りの回動として伝
達される。そしてこの連動レバー１３の回動により、そ
のピン１５と軸抱き２１との係合を介してレバーガイド
軸２が前記レバー駆動部材３と共に上下に駆動される。
このレバー駆動部材３の上下駆動により、前述したよう
にガイドレバー５がレバーピン５１を支点として往復回
動し、もってこのガイドレバー５のガイド５３から前記
縫い針７２の針元位置へ導かれている刺繍材が、例えば
針棒７１の一往復毎（一ステッチ毎）に針元位置の側方
へ振られる。この結果、刺繍材はいわゆるチドリ縫いに
よって被刺繍布に順次縫い着けられる。
【００１７】また刺繍データに基づく被刺繍布の移動方
向に応じて前記回転制御軸８５が回転制御され、これに
より前記回転ブッシュ４がその軸芯回りに回転制御され
る。この回転ブッシュ４の回転によって前記ガイドレバ
ー５、ボビン６及びニップル７３が共に回転し、ガイド
レバー５のガイド５３は被刺繍布の移動に基づく縫い進
み方向の前方に向くように制御される。
向に応じて前記回転制御軸８５が回転制御され、これに
より前記回転ブッシュ４がその軸芯回りに回転制御され
る。この回転ブッシュ４の回転によって前記ガイドレバ
ー５、ボビン６及びニップル７３が共に回転し、ガイド
レバー５のガイド５３は被刺繍布の移動に基づく縫い進
み方向の前方に向くように制御される。
【００１８】前記パスルモーター１の電気的入力信号を
コンピューターで制御して、パルスモーター１の駆動軸
１８の往復回転角度を変えることにより、ガイドレバー
５の回動角（スイング幅）を容易に変えることができ
る。なお以上の実施例では刺繍材を一ステッチ毎に左右
に交互に振る例で説明したが、パルスモーター１の制御
によってステッチに対する振りのパターンを適宜に設定
でき、これによって種々の縫い付け態様に対応できる。
またパルスモーター１の電気的入力を制御してその駆動
軸１８を所定の回転角度で停止させ、例えば前記ガイド
レバー５を図１の実線と仮想線との中立位置に保持する
ことも容易である。これにより刺繍材をチドリ振りさせ
ないテープ付け等の縫い作業においても前記ガイドレバ
ー５のガイド５３をそのまま使用できる。
コンピューターで制御して、パルスモーター１の駆動軸
１８の往復回転角度を変えることにより、ガイドレバー
５の回動角（スイング幅）を容易に変えることができ
る。なお以上の実施例では刺繍材を一ステッチ毎に左右
に交互に振る例で説明したが、パルスモーター１の制御
によってステッチに対する振りのパターンを適宜に設定
でき、これによって種々の縫い付け態様に対応できる。
またパルスモーター１の電気的入力を制御してその駆動
軸１８を所定の回転角度で停止させ、例えば前記ガイド
レバー５を図１の実線と仮想線との中立位置に保持する
ことも容易である。これにより刺繍材をチドリ振りさせ
ないテープ付け等の縫い作業においても前記ガイドレバ
ー５のガイド５３をそのまま使用できる。
【００１９】このようにガイドレバーの回動角を任意に
変えることで、刺繍材の太さの変更などによっても被刺
繍布を移動制御するための刺繍データを作成し直す必要
がなく、しかも刺繍材のチドリ振りが不要な場合はアタ
ッチメントを交換することなくこれに対処できるといっ
た作業効率を高めるうえでの利点を有するとともに、チ
ドリ縫いパターンの変更も容易に行なえ、また構造が簡
単でかつ多頭式刺繍ミシンにおいてはミシンヘッドによ
ってガイドレバーを休止させるなどの制御も可能とな
る。
変えることで、刺繍材の太さの変更などによっても被刺
繍布を移動制御するための刺繍データを作成し直す必要
がなく、しかも刺繍材のチドリ振りが不要な場合はアタ
ッチメントを交換することなくこれに対処できるといっ
た作業効率を高めるうえでの利点を有するとともに、チ
ドリ縫いパターンの変更も容易に行なえ、また構造が簡
単でかつ多頭式刺繍ミシンにおいてはミシンヘッドによ
ってガイドレバーを休止させるなどの制御も可能とな
る。
【図１】ミシンヘッドを一部破断して表した正面図であ
る。
る。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】同じく図１の左側断面図である。
１ パルスモーター ４ 回転ブッシュ ５ ガイドレバー ５１ レバーピン ７１ 針棒 ７２ 縫い針 Ｈ ミシンヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D05C 7/08 D05B 35/06
Claims (1)
- 【請求項１】 上下に往復駆動され、かつ下端部に縫い
針が装着された針棒と、この針棒と同軸に組付けられて
その軸芯回りに回転可能な回転ブッシュと、この回転ブ
ッシュに対しレバーピンによって回動可能に取付けられ
ているとともに、前記縫い針の針元位置で紐状の刺繍材
を案内するガイドレバーとがミシンヘッドにそれぞれ設
けられ、刺繍データに基づく被刺繍布の移動方向に応じ
て前記回転ブッシュを前記ガイドレバーと共に前記針棒
の軸芯回りに回転させ、かつ前記ガイドレバーを前記レ
バーピン回りに往復回動させることで前記刺繍材を前記
針元に対して所定のパターンでチドリ振りさせつつ供給
して前記被刺繍布に縫い着ける構成の刺繍ミシンの刺繍
材案内装置において、 前記ミシンヘッドが、前記ガイドレバーを前記レバーピ
ン回りに往復回動させる電動モーターを備え、この電動
モーターの駆動を制御することによって前記ガイドレバ
ーの回動角、あるいは前記針棒の一往復駆動に対するガ
イドレバーの回動パターンを変更可能としたことを特徴
とした刺繍ミシンの刺繍材案内装置。
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|---|---|---|---|
| JP07603192A JP3145469B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 刺繍ミシンの刺繍材案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH05247825A JPH05247825A (ja) | 1993-09-24 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP07603192A Expired - Fee Related JP3145469B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 刺繍ミシンの刺繍材案内装置 |
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- 1992-02-26 JP JP07603192A patent/JP3145469B2/ja not_active Expired - Fee Related
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