JP3190507B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、完成された帽子のよう
に円弧状に湾曲した被縫製物に刺繍等の縫製を行うため
のミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のミシンは、例えば特公平１−５
３３８４号公報あるいは特開昭６０−１６２８５３号公
報に開示されている。これらの公報から明らかなよう
に、円弧状に湾曲した帽子などの被縫製物が装着される
リング形状の回転体は、所定の柄データに基づくＸ軸駆
動部及びＹ軸駆動部の駆動によって周方向への回転及び
軸線方向への移動が可能となっている。したがってこの
回転体に装着された被縫製物の周面には、前記の柄デー
タに基づいて刺繍等の縫製が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記被縫製物に対して
その周方向に広い範囲で刺繍等の縫製を行う場合、前記
回転体を周方向へ大きく回転させる必要があり、そのた
めには前記の柄データに基づくＸ軸駆動部の駆動量も大
きくせざるを得ない。この結果、Ｘ軸駆動部の駆動方向
の寸法が大きくなってミシンの大型化を招く。本発明が
解決しようとする課題は、被縫製物が装着される回転体
に対してＸ軸駆動部の駆動量を拡大して伝達することに
より、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合で
もＸ軸駆動部の駆動量を小さく抑え、これによりＸ軸駆
動部の駆動方向の寸法を小さくしてミシンの小型化を図
ることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、円弧状に湾曲
した被縫製物が、その周面に縫製を行うための柄データ
に基づいて周方向及び軸線方向へそれぞれ駆動されると
ともに、これらの駆動と同期して上下に駆動される縫い
針によって針板の上で前記被縫製物の周面に縫製を行う
形式のミシンにおいて、前記柄データに基づいてＹ方向
へのみ駆動される支承板が、少なくとも前記針板の近く
においては前記被縫製物をその内側から支承可能である
とともに、そのＹ方向への移動範囲において前記縫い針
の貫通可能に構成されている。また前記支承板は円弧状
に湾曲しているとともに、前記の柄データに基づいてＹ
方向へのみ駆動される支持板に対して前記針板の上を覆
うように固定され、この支承板における前記針板の針孔
と対応する部分には、前記縫い針の貫通可能なスリット
がＹ方向への移動範囲に連続して形成されていることが
好ましい。さらに前記の柄データに基づいてＹ方向への
み駆動される支持板には、前記支承板の両側でこの支承
板よりも長く前方へ延びた支持ローラがそれぞれ回転自
在に支持されていることが好ましい。また前記被縫製物
の装着が可能で、かつ前記柄データに基づいて周方向へ
回転駆動される回転体が、前記支持板に固定されたガイ
ドによって前記のＹ方向に関して位置規制されている構
成としてもよい。さらに本発明は、円弧状に湾曲した被
縫製物が、その周面に縫製を行うための柄データに基づ
いて周方向及び軸線方向へそれぞれ駆動される形式のミ
シンにおいて、前記被縫製物を縫製のためにセットする
リング形状の保持体と、この保持体の外周面に対して被
縫製物を挟みつけた状態で巻き付け可能な弾性素材から
なる固定ベルトとを備え、前記保持体の外周面にはピン
が設けられ、前記固定ベルトはそれを保持体の外周面に
巻き付けたときに前記ピンが嵌まる孔を有する。

【０００５】

【作用】本発明によれば、前記被縫製物の内周を前記支
承板で支承し、縫製時における被縫製物の姿勢を安定し
た状態に保つことができる。また前記の支持ローラを支
承板の両側に設けることにより、前記被縫製物の内周面
が支承板の先端部に接触して摺動することを避けること
ができる。さらに前記ガイドによって前記回転体をＹ方
向に関して位置規制することで、この回転体は前記支持
板に対して自由に回転できるものの、Ｙ方向に関するが
たつきが抑えられ、柄データに基づく回転駆動が円滑に
行われる。しかも本発明は、リング形状の前記保持体
と、この保持体の外周面に巻き付け可能な弾性素材から
なる前記固定ベルトとによって前記被縫製物をセットす
ることにより、縫製時において被縫製物の生地が縫製の
進行によって引っ張られても前記保持体と前記固定ベル
トとは前記ピンと前記孔との係合によって外れることな
く保持される。

【０００６】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。 実施例１ 図１は多頭式ミシンの平面図である。この形式のミシン
においては、ミシンテーブル１０の下面から前面に向け
て延びるシリンダ形状の釜土台２０が、ミシンの幅方向
（左右方向）に沿って複数個（図面では五個）配列され
ており、各釜土台２０の上面には個々に針孔２３を有す
る針板２２が設けられている。前記ミシンテーブル１０
の下面には、Ｘ軸駆動部１２及びＹ軸駆動部１４がそれ
ぞれ設けられている。Ｘ軸駆動部１２は柄データに基づ
くパルスモーターの駆動に連動してベルト（いずれも図
示外）がＸ方向へ往復駆動され、Ｙ軸駆動部１４は同じ
く柄データに基づくパルスモーターの駆動に連動してベ
ルトがＹ方向へ往復駆動されるようになっている。

【０００７】さらにＸ軸駆動部１２及びＹ軸駆動部１４
のそれぞれのベルトには、ミシンテーブル１０の上面に
配置されたＸ軸移動体１３及びＹ軸移動体１５が個々に
結合されている。したがってＸ軸移動体１３はＸ軸駆動
部１２の駆動に連動してＸ方向へ、またＹ軸移動体１５
はＹ軸駆動部１４の駆動に連動してＹ方向へそれぞれ往
復移動することとなる。前記Ｙ軸移動体１５の上面には
駆動ロッド１８がＸ方向への往復移動自在に組付けられ
ている。この駆動ロッド１８の一端部に結合されている
駆動ブロック１６は、前記Ｘ軸移動体１３と共にＸ方向
へ移動し、かつＹ軸移動体１５の移動に伴ってＸ軸移動
体１３に対して相対的にＹ方向へ移動するようになって
いる。

【０００８】図２は一つの釜土台２０の周辺構造を拡大
して表した平面図であり、図３は図２の正面図である。
また図４は図３のＡ−Ａ線断面図である。図３で示すよ
うに釜土台２０における針板２２の下方には釜２４が内
蔵されている。そしてミシンの縫い動作時には、ミシン
ヘッド側の針棒１１の下端に装着された縫い針１１ａ
（図３，４参照）の上下駆動に同期して前記釜２４が回
転駆動され、これら両者の協同作用により前記針板２２
の上に位置する被縫製物に上糸と下糸とを絡ませてステ
ッチが形成される。

【０００９】前記Ｙ軸移動体１５の下面には、前記釜土
台２０の両側において支持ブラケット２６が固定されて
いる。これらの支持ブラケット２６の前面には、図３で
明らかなように前記釜土台２０との干渉を避ける形状の
支持板２８がボルトで固定されている。また前記支持板
２８の前面には、円弧状に湾曲して釜土台２０の上面を
覆うように配置された支承板３４がブラケット３６によ
って固定されている。この支承板３４は被縫製物として
例示した後述の帽子４６の内周を部分的に支承するため
のもので、釜土台２０における前記針板２２の針孔２３
と対応する部分は、縫製時における前記Ｙ軸移動体１５
のＹ方向への移動範囲にわたって連続するスリット３５
となっている。（主として図２参照）。

【００１０】前記支持板２８には、その上部及び下部に
おいてそれぞれ左右一対の計四個の支持ローラ３０，３
２が設けられている。そして各支持ローラ３０，３２
は、支持板２８に一端部が結合されたそれぞれのローラ
軸３１，３３に対して回転自在に支持された構造となっ
ている（図４参照）。また上部の両支持ローラ３０につ
いては、図２及び図４で明らかなように前記支承板３４
よりも長く前方へ延びており、それぞれの先端はテーパ
面となっている。これは後で説明する縫製時に帽子４６
の内面を両支持ローラ３０のテーパ面で受けることで、
この帽子４６の内面が前記支承板３４の先端部に接触し
て周方向へ摺動するのを避けるための工夫であり、その
詳細については後述する。なお下部の両支持ローラ３２
についてはそのような必要がないので軽量化を図る上で
も短く設定されている。

【００１１】さてリング形状の回転体４０は、前記の各
支持ローラ３０，３２によって周方向へ回転自在に支持
されている。またこの支持状態での回転体４０は前記支
承板３４の外周に位置し、この支承板３４の上面（円弧
面）は回転体４０の内周面に対して軽く接触している。
しかも回転体４０の基端部（支持板２８の側の端部）に
はフランジ４１が一体に形成されていて、このフランジ
４１は支持板２８に固定された複数個（三個）のガイド
３８により摺動可能に嵌合されている。つまり回転体４
０は支持板２８に対して自由に回転できるものの、その
軸線方向（前記Ｙ方向）に関しては支持板２８に対する
がたつきが前記の各ガイド３８によって規制されてい
る。

【００１２】図４で示されているように前記回転体４０
の外周には、リング形状の保持体４２が取外し可能に装
着されている。この保持体４２の外周には円弧状に湾曲
した被縫製物としての帽子４６が固定リング４４によっ
てセットされている。図５及び図６に前記保持体４２に
対する帽子４６のセット前の状態及びセット後の状態が
それぞれ斜視図で示されている。これらの図面で明らか
なように帽子４６のセット手順は、保持体４２の外周面
に帽子４６を被せ付けた後、この帽子４６の外側に前記
固定リング４４を位置させてそのフック部４５をロック
し、この保持体４２に帽子４６を締付ける。そして帽子
４６がセットされた保持体４２を前記回転体４０の外周
に装着し、かつ図示外のロック部材でロックする。

【００１３】つぎに前記Ｘ軸移動体１３のＸ方向の往復
移動を、前記回転体４０の往復回転として伝達する伝達
機構５０について説明する。まず前記Ｙ軸移動体１５の
前面には、前記回転体４０の回転軸線を境とする左右の
対称位置においてプーリー軸５９がそれぞれ固定されて
いる。これらの両プーリー軸５９には固定プーリー５８
がそれぞれ回転自在に支持されている。またＹ軸移動体
１５の上面には回転体４０の回転軸線を境とする左右の
対称位置において前記駆動ロッド１８を移動自在に支持
している両支持ブロック５４が固定されており、これら
の支持ブロック５４の間における前記駆動ロッド１８の
軸上にはプーリー軸６１を備えたブロック５６が固定さ
れている。このプーリー軸６１には可動プーリー６０が
回転自在に支持されている。

【００１４】一方、前記回転体４０においてそのフラン
ジ４１に近い箇所の外周に形成されている環状の溝に
は、ワイヤ５２が巻き付けられている。このワイヤ５２
の取り回し状態を斜視図で表した図７からも明らかなよ
うに、ワイヤ５２の両端部は前記の両固定プーリー５８
にに対してそれぞれ個別に掛けて反転させ、さらに前記
可動プーリー６０に掛けて再び反転させた後、前記の両
支持ブロック５４にそれぞれ結合されている。そしてこ
のワイヤ５２は回転体４０に対し、その外周の一部４０
ａにおいて固定されている。そこで前記駆動ロッド１８
のＸ方向への往復移動により、前記可動プーリー６０が
図７において移動量Ｓだけ移動すると、これに伴ってワ
イヤ５２は前記の両固定プーリー５８の間において二倍
の移動量２Ｓとなる。この結果、回転体４０がその周方
向へ２Ｓだけ回転することとなり、前記Ｘ軸移動体１３
の移動量（つまりＸ軸駆動部１２の駆動量）は二倍に拡
大されて回転体４０に伝達されることになる。

【００１５】つづいて前記構成のミシンによる縫製作業
について説明する。まず縫製作業に先立って前記帽子４
６がセットされた保持体４２を、すでに説明したように
前記回転体４０に装着する。そこでミシンを始動させる
と、所定の柄データに基づいて前記Ｘ軸駆動部１２及び
Ｙ軸駆動部１４が、Ｘ軸移動体１３及びＹ軸移動体１５
と共にそれぞれ駆動される。前記Ｘ軸移動体１３に連動
する前記駆動ロッド１８のＸ方向の移動により、すでに
説明したように前記回転体４０が前記可動プーリー６０
の移動量（Ｘ軸駆動部１２の駆動量）の二倍の移動量で
周方向へ回転駆動される。またこの回転体４０は前記Ｙ
軸移動体１５と共にＹ方向へ直線駆動される。したがっ
て前記保持体４２により回転体４０に装着されている前
記帽子４６が、柄データに基づいて周方向及びＹ方向へ
それぞれ駆動され、この帽子４６の周面に前述した縫い
針１１ａと釜２４との協同作用によって刺繍等の縫製が
行われる。

【００１６】このように前記Ｘ軸駆動部１２の駆動量
は、帽子４６の周方向の移動量（回転量）の半分でよ
く、その分だけＸ軸駆動部１２の駆動方向の長さ（例え
ば駆動ベルトの長さ）を短くできる。ただし前記の柄デ
ータと帽子４６の回転量とは、データどおりの柄を縫製
するために当然のことながら１対１に設定しなければな
らない。そこでＸ軸駆動部１２の駆動量だけが二分の一
となるように予めデータ変換し、あるいは柄データはそ
のままにしてＸ軸駆動部１２のパルスモーターの駆動が
データの二分の一となるように、そのドライバー回路の
出力を調整するなどの処置が必要となる。

【００１７】なお縫製作業中における帽子４６は前記支
承板３４に対して相対的に回転することとなるが、この
支承板３４の両側にはそれよりも長く前方へ延びた上部
の両支持ローラ３０が位置しているので、帽子４６の内
面はそれぞれのローラ軸３１回りに回転自由な両支持ロ
ーラ３０の先端のテーパ面で受けられる。このため帽子
４６の内面が支承板３４に接触して摺動することは回避
される。

【００１８】実施例２ 図８〜図１０は前記伝達機構５０の変更例を示すもの
で、図８は前記実施例１の図３と対応させた正面図、図
９は図８のＢ−Ｂ線断面図である。これらの図面で示す
ように下部の両支持ローラ３２の間において前記支持板
２８に固定されたギヤ軸６３の軸上には駆動ギヤ６２及
び駆動プーリー６４が互いに一体関係で回転するように
支持されている。一方、回転体４０の内周面にはタイミ
ングベルトを貼付けるなどの手段によって従動ギヤ６５
が形成されており、この従動ギヤ６５に前記駆動ギヤ６
２が常時噛合っている。なお前記駆動プーリー６４と駆
動ギヤ６２とは相互の径比が例えば１対２に設定されて
おり、したがってこの駆動ギヤ６２の周速は駆動プーリ
ー６４の周速の二倍となる。

【００１９】前記支持板２８の前面には、前記駆動ギヤ
６２（駆動プーリー６４）の上方二箇所においてそれぞ
れ左右で対をなす計四個のプーリー６６がそれぞれ回転
自在に支持されている。また前記Ｙ軸移動体１５の前面
には、前記駆動ギヤ６２（駆動プーリー６４）と対応す
る中央位置において一つの固定プーリー５８が回転自在
に支持されている。さて本実施例ではワイヤ５２が前記
駆動プーリー６４に巻き付けられており、その取り回し
状態は図１０の斜視図で示されている。この図１０から
も明らかなようにワイヤ５２の両端部は、前記駆動プー
リー６４から前記支持板２８の各プーリー６６にそれぞ
れ個別に掛けられ、さらにＹ軸移動体１５の前記固定プ
ーリー５８に対して互いに反対方向から掛けて反転さ
れ、前記駆動ロッド１８の軸上に固定された一対のブロ
ック６８に対して個々に結合されている。なおこのワイ
ヤ５２は駆動プーリー６４に対し、その外周の一部６４
ａにおいて固定されている。

【００２０】本実施例では前記駆動ロッド１８のＸ方向
の移動により、前記ワイヤ５２を通じて駆動プーリー６
４及び駆動ギヤ６２が回転する。このとき、すでに説明
したように駆動ギヤ６２の周速は駆動プーリー６４の二
倍となるため、結果的に駆動ロッド１８の移動量（つま
りＸ軸駆動部１２の駆動量）が二倍に拡大されて回転体
４０に伝達されることとなる。そして本実施例では前記
駆動プーリー６４と駆動ギヤ６２との径比を変えること
により、Ｘ軸駆動部１２から回転体４０への駆動伝達の
拡大比を自由に設定できる。ただしこの拡大比に応じて
Ｘ軸駆動部１２に対する柄データのデータ変換などが必
要である。

【００２１】なお図１１で示すように前記駆動ギヤ６２
をプーリー７０に代え、このプーリー７０に前記のワイ
ヤ５２とは別のワイヤ５２Ａを巻き付けて外周の一部７
０ａで固定し、さらにこのワイヤ５２Ａをプーリー７０
の両側に配置された偏向ローラ７２を用いて回転体４０
の外周に掛け、かつ一部４０ａで固定した構成とするこ
とも可能である。この構成によれば、Ｘ軸駆動部１２か
ら回転体４０への最終的な駆動伝達を前記のギヤ伝達か
らワイヤ伝達に変更できる。また実施例２において前記
駆動ロッド１８とＹ軸移動体１５の固定プーリー５８と
の間の駆動力伝達手段をラックとピニオンの噛合いに代
え、この固定プーリー５８と駆動プーリー６４との間に
は前記支持板２８の各プーリー６６を介してワイヤ５２
をクローズドに掛け渡した構成としてもよい。前記の実
施例２及びつぎに説明する各実施例において、実施例１
と同一もしくは均等構成と考えられる部材には図面に同
一符号を付して重複する説明は省略する。

【００２２】実施例３ 図１２に前記実施例１の図２と対応して表した平面図が
示され、図１３に図１２の正面図が示され、図１４に図
１３のＣ−Ｃ線断面図が示されている。これらの図面で
明らかなようにＹ軸移動体１５の上面において回転体４
０の軸線と対応する中央部に固定されたプーリー軸７４
の軸上には、大径プーリー７５及び小径プーリー７６が
互いに一体関係で回転するように支持されている。そし
て小径プーリー７６と大径プーリー７５とは相互の径比
が例えば１対２に設定されている。さらに前記Ｙ軸移動
体１５の上面には、大径プーリー７５及び小径プーリー
７６の背面側において一つの反転プーリー７８が回転自
在に支持されており、また前面側において一対の案内プ
ーリー７９が回転自在に支持されている。なおＹ軸移動
体１５の前面に設けられている固定プーリー５８のプー
リー軸５９には、回転体４０の外周と接触して回転する
押えローラ８０が支持されている。

【００２３】さて本実施例では二本のワイヤ５２Ｂ，５
２Ｃが使用され、図１５に両ワイヤ５２Ｂ，５２Ｃの取
り回し状態が斜視図で示されている。この図１５からも
明らかなように一方のワイヤ５２Ｂは前記小径プーリー
７６に巻き付けられ、かつその外周の一部７６ａにおい
て固定されている。そしてこのワイヤ５２Ｂの両端部は
前記の反転プーリー７８に対して互いに反対方向から掛
けて反転され、前記駆動ロッド１８の軸上に固定された
一対のブロック６８に対して個々に結合されている。ま
た他方のワイヤ５２Ｃは図１３，１４で示すように前記
回転体４０の外周に形成されている環状の溝に巻き付け
られ、かつその一部４０ａにおいて固定されている。さ
らにこのワイヤ５２Ｃは図１５から明らかなように前記
固定プーリー５８に掛けて反転され、前記の両案内プー
リー７９を経て前記大径プーリー７５の外周に巻き付け
られ、その外周の一部７５ａにおいて固定されている。

【００２４】この実施例３においては、前記駆動ロッド
１８のＸ方向の移動により、前記ワイヤ５２Ｂを通じて
小径プーリー７６が大径プーリー７５と共に回転する。
この大径プーリー７５は小径プーリー７６に対して例え
ば二倍の周速で回転し、その回転は他方のワイヤ５２Ｃ
によって前記回転体４０に伝えられる。したがって結果
的には駆動ロッド１８の移動量（つまりＸ軸駆動部１２
の駆動量）が例えば二倍に拡大されて回転体４０に伝え
られる。なお回転体４０の外周には、すでに説明したよ
うに前記押えローラ８０が常に接触して回転しているの
で、この回転体４０が前記ワイヤ５２Ｃからの引っ張り
力を受けて上方へ持ち上げられることが防止される。

【００２５】この実施例３においても小径プーリー７６
と大径プーリー７５との径比を変えることで、実施例２
と同様にＸ軸駆動部１２から回転体４０への駆動伝達の
拡大比を自由に設定できるとともに、実施例２よりも使
用するプーリーの個数が少なくて済む。またこの実施例
３においては、前記駆動ロッド１８とＹ軸移動体１５の
反転プーリー７８との間の駆動力伝達手段をラックとピ
ニオンの噛合いに代え、この反転プーリー７８と小径プ
ーリー７６との間にはワイヤ５２Ｂをクローズドに掛け
渡した構成とすることも可能である。

【００２６】実施例４ 図１６及び図１７に被縫製物の保持体４２に対して帽子
４６（あるいは他の被縫製物）をセットするための変更
例が示されている。まず図１６は帽子４６がセットされ
た保持体４２を前記回転体４０と共に表した部分断面図
である。この図面で示すように保持体４２の外周面には
その周方向に沿って複数個のピン８２が形成されてお
り、またこの外周面には前記固定リング４４に代えて鋼
板などの弾性素材からなる固定ベルト８４が巻き付けら
れており、この固定ベルト８４には前記の各ピン８２が
嵌まる複数個の孔８５があけられている。

【００２７】図１７に前記固定ベルト８４の一部が拡大
斜視図で示されている。この図面から明らかなように固
定ベルト８４は自由状態においてフラットであり、また
その一面（内周面）には歯８６が形成されている。そこ
で帽子４６を保持体４２にセットする場合は、前記固定
ベルト８４を保持体４２の外周に対して帽子４６を挟み
つけた状態で巻き付け、その両端を図示外のクランプに
より結合する。このとき固定ベルト８４の各孔８５には
保持体４２の各ピン８２が嵌まり、かつ固定ベルト８４
の前記歯８６は帽子４６の生地に食い込んだ状態とな
る。この実施例４では、帽子４６に対する刺繍等の縫製
時において帽子４６の生地が縫製の進行によって引っ張
られた場合でも、固定ベルト８４と保持体４２とは前記
孔８５とピン８２との係合によって外れることなく保持
され、かつ固定ベルト８４と帽子４６の生地とは前記歯
８６の食い込みによって外れないように保持される。

【００２８】以上のように前記の各実施例によれば、回
転体に装着された被縫製物に対し、その周方向の広い範
囲にわたって縫製を行う場合でも、この回転体を周方向
へ回転駆動させるＸ軸駆動部の駆動量は小さくて済むた
め、このＸ軸駆動部はその駆動方向の寸法を小さく設計
できることとなり、結果的にミシンの小型化を図ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭式ミシンを表した平面図である。

【図２】一つの釜土台の周辺構造を拡大して表した平面
図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】保持体に対して帽子をセットする前の状態を表
した斜視図である。

【図６】保持体に対して帽子をセットした後の状態を表
した斜視図である。

【図７】ワイヤ取り回し状態の概要を表した斜視図であ
る。

【図８】実施例２の釜土台周辺構造を表した正面図であ
る。

【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１０】実施例２のワイヤ取り回し状態の概要を表し
た斜視図である。

【図１１】図１０のワイヤ取り回し状態の変更例を表し
た斜視図である。

【図１２】実施例３の釜土台周辺構造を表した平面図で
ある。

【図１３】図１２の正面図である。

【図１４】図１３のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１５】実施例３のワイヤ取り回し状態の概要を表し
た斜視図である。

【図１６】実施例４の保持体を回転体と共に表した部分
断面図である。

【図１７】実施例４の固定ベルトの一部を拡大して表し
た斜視図である。

【符号の説明】

１２ Ｘ軸駆動部 １４ Ｙ軸駆動部 ４０ 回転体 ４６ 被縫製物（帽子） ５０ 伝達機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−257059（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−158511（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−272085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−179188（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−321123（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−13692（ＪＰ，Ｕ) 特公 平１−53384（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−42066（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05C 9/00 - 9/22 D05B 39/00 D05B 21/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円弧状に湾曲した被縫製物が、その周面
   に縫製を行うための柄データに基づいて周方向及び軸線
   方向へそれぞれ駆動されるとともに、これらの駆動と同
   期して上下に駆動される縫い針によって針板の上で前記
   被縫製物の周面に縫製を行う形式のミシンにおいて、 前記柄データに基づいてＹ方向へのみ駆動される支承板
   が、少なくとも前記針板の近くにおいては前記被縫製物
   をその内側から支承可能であるとともに、そのＹ方向へ
   の移動範囲において前記縫い針の貫通可能に構成されて
   いることを特徴としたミシン。
2. 【請求項２】 請求項１記載のミシンにおいて、 前記支承板は円弧状に湾曲しているとともに、前記の柄
   データに基づいてＹ方向へのみ駆動される支持板に対し
   て前記針板の上を覆うように固定され、この支承板にお
   ける前記針板の針孔と対応する部分には、前記縫い針の
   貫通可能なスリットがＹ方向への移動範囲に連続して形
   成されていることを特徴としたミシン。
3. 【請求項３】 請求項１記載のミシンにおいて、 前記の柄データに基づいてＹ方向へのみ駆動される支持
   板には、前記支承板の両側でこの支承板よりも長く前方
   へ延びた支持ローラがそれぞれ回転自在に支持されてい
   ることを特徴としたミシン。
4. 【請求項４】 請求項１記載のミシンにおいて、 前記被縫製物の装着が可能で、かつ前記柄データに基づ
   いて周方向へ回転駆動される回転体が、前記支持板に固
   定されたガイドによって前記のＹ方向に関して位置規制
   されていることを特徴としたミシン。
5. 【請求項５】 円弧状に湾曲した被縫製物が、その周面
   に縫製を行うための柄データに基づいて周方向及び軸線
   方向へそれぞれ駆動される形式のミシンにおいて、 前記被縫製物を縫製のためにセットするリング形状の保
   持体と、この保持体の外周面に対して被縫製物を挟みつ
   けた状態で巻き付け可能な弾性素材からなる固定ベルト
   とを備え、前記保持体の外周面にはピンが設けられ、前
   記固定ベルトはそれを保持体の外周面に巻き付けたとき
   に前記ピンが嵌まる孔を有することを特徴としたミシ
   ン。