KR200405210Y1 - 반회전 가마 구동방식 자수기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 반회전 가마 구동방식 자수기에 관해 개시한다. 개시된 본 고안은, 하부에 침봉이 배설된 미싱헤드; 상기 미싱헤드 하방에 형성된 베드부; 상기 베드부에 내설되어 상기 침봉과 협동하여 봉목을 형성하는 가마;를 각각 구비한 적어도 하나 이상의 미싱유닛을 포함하는 자수기에 있어서, 입력 회전력을 반회전 운동으로 변환시켜 상기 가마를 반회전 구동하는 운동변환기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 의하면, 자수기에 반회전 가마 구동방식을 적용시킴으로써, 자수 작업시 사용가능한 자수사의 선택 범위를 확장시키고, 실 굵기가 굵은 후사를 이용한 다양한 무늬의 자수 디자인 생성이 가능한 효과가 있다. 또한, 후사를 이용한 자수 작업이 가능하여 봉제물의 두께가 두꺼운 후물천 상에서도 자수 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

반회전 가마 구동방식 자수기{EMBROIDERY MACHINE}

도 1은 종래의 자수기의 가마 부위 결합구조를 나타낸 도면.

도 2는 종래의 자수기의 가마 구동방식을 설명하기 위한 도면.

도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자수기의 전체적인 구성을 나타낸 도면.

도 4는 도 3에 도시된 자수기의 반회전 가마 구동방식을 설명하기 위한 요부 발췌도.

도 5a 및 도 5b는 도 4에 발췌 도시된 가마 부위의 결합구조를 나타낸 사시도.

도 6은 본 고안의 제2 실시예에 따른 자수기의 동력전달구조를 나타낸 측면도.

도 7은 본 고안의 제3 실시예에 따른 자수기의 전체적인 구성을 나타낸 도면.

도 8은 본 고안의 제4 실시예에 따른 자수기의 전체적인 구성을 나타낸 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110 : 미싱헤드 120 : 베드부

130 : 가마 140 : 주축모터

150, 170 : 타이밍 벨트 160 : 상축

180 : 하축 190 : 운동변환기구

191 : 베벨기어 192 : 입력축

193 : 편심캠 194 : 크랭크 로드

195 : 요동축 기어 196 : 가마축 기어

197 : 가마축

본 고안은 자수기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반회전 가마 구동방식을 적용한 자수기에 관한 것이다.

일반적으로, 자수기는 미싱헤드의 침봉에 꿰여진 윗실과 베드부에 내설된 보빈에 감겨진 밑실이 상호 얽히는 과정을 통해 봉목을 형성하게 된다.

도 1은 종래의 자수기의 가마 부위 결합구조를 나타낸 도면이고, 도 2는 종래의 자수기의 가마 구동방식을 설명하기 위한 구성도이다.

밑실이 감겨진 보빈은 도 1에 도시한 바와 같이, 보빈케이스(30a)에 내장되고, 보빈이 내장된 보빈케이스(30a)는 가마(30)로 통칭되는 로터리 훅(Hook) 내측에 결합 장착된다.

상기 가마(30)는 도 2에 도시한 바와 같이, 주축모터(40)에 의해 구동되는 하축(80)이 1회전 할 때, 가마를 회동시키는 가마축(90)이 2회전하는 기어비를 이용하여 360°회전하게 되는 전회전 가마 방식에 의해 구동된다. 즉, 통상의 자수기는 가마가 360°회전하여 봉목을 형성하는 전회전 가마 구동방식에 의한다.

그러나, 이와 같은 종래의 전회전 가마방식을 사용하는 자수기는, 자수사로서 굵기가 굵은 후사(厚絲)를 사용하는 경우에 자수사를 360°회전시키는 과정에서 봉제불량이 자주 발생하게 되어 봉목 형성의 안정성이 저해되며 이를 방지하기 위해 통상적으로는 굵기가 가느다란 면사만을 사용하게 된다. 이는 자수 작업시 자수사의 선택 범위를 제한하게 되고, 나아가 자수 디자인의 제한성을 초래하게 되는 문제점이 있다.

따라서, 본 고안은 이와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 자수기에 반회전 가마 구동방식을 적용시킴으로써, 자수 작업시 사용 가능한 자수사의 선택 범위를 확장시키고, 실 굵기가 굵은 후사를 이용한 다양한 자수 디자인의 생성이 가능한 반회전 가마 구동방식 자수기를 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 반회전 가마 구동방식 자수기는, 하부에 침봉이 배설된 미싱헤드; 상기 미싱헤드 하방에 형성된 베드부; 상기 베드부에 내설되어 상기 침봉과 협동하여 봉목을 형성하는 가마;를 각각 구비한 적어도 하나 이상의 미싱유닛을 포함하는 자수기에 있어서, 입력 회전력을 반회전 운 동으로 변환시켜 상기 가마를 반회전 구동하는 운동변환기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 운동변환기구의 일 실시예는, 상기 가마에 입력 회전력을 제공하는 하축과 치합되어 회전 방향을 변환하는 베벨기어; 상기 베벨기어와 축 결합되어 편심 운동하는 편심캠; 상기 편심캠 외주면에 결합되어 상기 편심캠의 편심운동을 요동운동으로 변환하는 크랭크 로드; 및 상기 크랭크 로드에 회동 가능하게 결합되고, 가마축에 치합되어 가마를 반회전 구동시키는 요동축 기어;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 운동변환기구의 다른 실시예는, 상기 미싱헤드에 입력 회전력을 제공하는 상축에 결합되어, 상기 상축의 회전운동 방향을 따라 회동하는 회동암; 상기 회동암에 연결되어 상기 회동암의 회동운동을 요동운동으로 변환하는 크랭크 로드; 및 일측이 상기 크랭크 로드에 치합되고, 타측이 상기 가마에 입력 회전력을 제공하는 하축과 연결되어 하축을 반회전 구동시키는 요동암;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 운동변환기구에 연결되어 반회전 구동되는 가마를 구비한 미싱유닛과 전회전 구동되는 가마를 구비한 미싱유닛을 함께 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 반회전 구동되는 가마와 상기 전회전 구동되는 가마는 공통되는 단일 하축을 이용 구동되는 것이 가능하다.

또한, 상기 미싱헤드를 구동시키는 구동원과 상기 가마를 구동시키는 구동원이 각각 별개로 설치되는 것도 가능하다.

이하, 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자수기의 전체적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 자수기의 반회전 가마 구동방식을 설명하기 위한 요부 발췌도이며, 도 5a 및 도 5b는 도 4에 발췌 도시된 가마 부위의 결합구조를 나타낸 사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 고안의 제1 실시예에 따른 자수기(100)는, 하부에 침봉이 배설된 미싱헤드(110)와, 상기 미싱헤드(110) 하방에 형성된 베드부(120)와, 상기 베드부(120)에 내설되어 상기 침봉과 협동하여 봉목을 형성하는 가마(130)를 각각 구비한 다수의 미싱유닛을 포함하고, 상기 미싱헤드(110)와 베드부(120)의 이격된 사이에는 봉제물을 X-Y 방향으로 이동제어하며 자수 작업을 진행하기 위해 봉제물을 수틀에 의해 재치시키는 작업테이블(T)이 형성된다.

상기 베드부(120)는 도 4에 도시한 바와 같은 구동 메커니즘을 통해 주축모터(140)로부터 전달된 구동력을 이용하여 구동되는데, 보다 상세하게 설명하면, 주축모터(140)에서 발생된 구동력은 타이밍 벨트(150)를 통해 상축(160)으로 전달되어 미싱헤드(110)에 구비된 침봉을 상·하방향으로 이동시키게 되고, 상축(160)으로 전달된 구동력은 타이밍 벨트(170)를 통해 연결된 하축(180)으로 전달되어 상축(160)과 함께 하축(180)을 함께 회동시킨다. 상기 하축(180)에 전달된 회전 구동력은 도 4에 발췌 도시된 운동변환기구(190)에 입력되어 반회전 구동력으로 변환되어 일측에 연결된 가마(130)를 반회전 구동시킨다.

이러한 회전력 변환의 원리는 도 5a 및 도 5b에 도시된 운동변환기구의 내부 결합구조를 통해 수행된다.

상기 운동변환기구(190)는, 상기 하축(180)과 치합되어 회전 방향을 변환하는 베벨기어(191)와, 상기 베벨기어(191)와 축 결합되어 편심 운동하는 편심캠(193)과, 상기 편심캠(193) 외주면에 결합되어 상기 편심캠(193)의 편심운동을 요동운동으로 변환하는 크랭크 로드(194), 및 상기 크랭크 로드(194)의 일측에 회동 가능하게 힌지 결합되고 가마축(197)에 치합되어 가마(130)를 반회전 구동시키는 요동축 기어(195)를 포함한다.

상기 하축(180)은 베드부(120)를 관통하는 형태로 설치되어 다수의 베드부(120)에 각각 구동력을 전달하게 되는데, 하축(180)을 통해 전달된 회전 구동력은 베벨기어(191)에서 수직으로 회전방향이 변환되고, 상기 베벨기어(191)에 연결된 입력축(192)에 구동력이 전달되면 상기 입력축(192)은 360°전회전 하게 된다. 상기 입력축(192) 중간부에 형성되어 있는 편심캠(193)은 입력축(192)과 함께 회전되면서 편심캠(193) 외주면 상에 결합된 크랭크 로드(194)를 좌·우 방향으로 요동운동시키게 된다.

상기 크랭크 로드(194)의 일단부는 요동축 기어(195)와 회동 가능하게 힌지 결합되어 있어 상기 크랭크 로드(194)의 좌·우 요동운동은 결과적으로 요동축 기어(195)를 좌·우 방향으로 요동 운동시키게 되고, 상기 요동축 기어(195)의 요동운동은 요동축 기어(195)와 치합되어 있는 가마축 기어(196)를 통해 가마축(197)에 전달되어 가마축(197)을 정·역 방향으로 회동시켜 반회전 구동시킨다.

도 6은 본 고안의 제2 실시예에 따른 자수기의 동력전달구조를 나타낸 도면이다.

본 고안의 다른 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 운동변환기구(290)가 상기 상축(260)과 하축(280) 사이에 장착되어 상축(260)을 통해 입력된 전회전 구동력을 반회전 구동력으로 변환하여 하축(280)에 직접 전달하는 방식으로 구현될 수 있다.

이때, 상기 운동변환기구(290)는, 상기 미싱헤드(210)에 입력 회전력을 제공하는 상축(260)에 결합되어 상기 상축(260)의 회전운동 방향을 따라 회동하는 회동암(291)과, 상기 회동암(291)에 연결되어 상기 회동암(291)의 회동운동을 요동운동으로 변환하는 크랭크 로드(292), 및 일측이 상기 크랭크 로드(292)에 치합되고 타측이 상기 가마(미도시)에 입력 회전력을 제공하는 하축(280)과 연결되어 하축(280)을 반회전 구동시키는 요동암(293)을 포함한다.

상기 상축(260)은 주축모터(240)에 의해 360°전회전 하게 되고, 상축(260)에 결합된 회동암(291)은 회동운동하며 단부에 결합된 크랭크 로드(292)를 좌·우 방향으로 요동운동시키게 된다. 상기 크랭크 로드(292)는 요동암(293)을 정·역 방향으로 회동시켜 그와 일체로 결합된 하축(280)을 정·역 방향으로 회동시켜 결과적으로 가마를 반회전 구동시킨다.

도 7은 본 고안의 제 3 실시예에 따른 자수기의 전체적인 구성을 나타낸 도면이다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 고안은 도 7에 도시한 바와 같이, 일반 자수사를 사용하는 전회전 가마 구동방식의 미싱유닛을 함께 결합하여 병합 타입으로 구성될 수 있다. 이 경우에는 후사용 미싱유닛의 베드부(320a)와 일반 자수사용 미싱유닛의 베드부(320b)를 구동하기 위해 상축(360)과 연결되는 하축(380a, 380b)이 각각 별개로 형성된다.

일반 자수사를 사용하는 자수기에서 가마구동 방식은 가마축이 전회전되는 가마구동 방식이고, 후사를 자수사로 사용하는 자수기의 가마구동 방식은 가마축이 반회전되는 가마구동 방식이므로, 일반 자수사용 하축(380b)과 후사용 하축(380a)을 별개로 형성하여 두 개의 하축(380a, 380b)을 하나의 상축(360)에 동시에 연결하여 구동시키는 구조로 형성된다.

또한, 상술한 병합 타입은 일반 자수사용 하축과 후사용 하축을 별개로 각각 형성하는 경우로 한정되지 않고, 상축과 연결된 하나의 하축을 공통으로 사용할 수 도 있는데, 이는 일반용 자수사를 사용하는 전회전 가마구동 방식의 베드부와 후사를 사용하는 반회전 구동방식의 베드부를 하나의 하축을 이용 동시에 구동시키는 구조이다.

도 8은 본 고안의 제4 실시예에 따른 자수기의 전체적인 구성을 나타낸 도면이다.

본 고안의 자수기(400)에 있어 상기 미싱헤드를 구동시키는 구동원과 상기 가마를 구동시키는 구동원이 각각 별개로 설치할 수 있다.

이 경우에 주축모터로부터 발생된 구동력을 다수의 타이밍 풀리와 타이밍 벨트를 이용 하축에 전달하여 가마축을 구동시키지 않고, 도 8에 도시한 바와 같이, 자수기 빔바디 일측부에 상축(460)을 구동시키기 위한 상축모터(440a)와 하축(480)을 구동시키는 하축모터(440b)를 각각 별개로 형성하여 하축모터(440b)의 구동축과 하축(480)을 직접 연결시킴으로써, 모터제어에 의해 가마축(미도시)을 구동시킬 수 있게 된다.

한편, 본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것인바, 본 고안의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 반회전 가마 구동방식 자수기에 의하면, 자수기에 반회전 가마 구동방식을 적용시킴으로써, 자수 작업시 사용가능한 자수사의 선택 범위를 확장시키고, 실 굵기가 굵은 후사를 이용한 다양한 무늬의 자수 디자인 생성이 가능한 효과가 있다. 또한, 후사를 이용한 자수 작업이 가능하여 봉제물의 두께가 두꺼운 후물천 상에서도 자수 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 하부에 침봉이 배설된 미싱헤드; 상기 미싱헤드 하방에 형성된 베드부; 상기 베드부에 내설되어 상기 침봉과 협동하여 봉목을 형성하는 가마;를 각각 구비한 적어도 하나 이상의 미싱유닛을 포함하는 자수기에 있어서,

   입력 회전력을 반회전 운동으로 변환시켜 상기 가마를 반회전 구동하는 운동변환기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 운동변환기구는,

   상기 가마에 입력 회전력을 제공하는 하축과 치합되어 회전 방향을 변환하는 베벨기어;

   상기 베벨기어와 축 결합되어 편심 운동하는 편심캠;

   상기 편심캠 외주면에 결합되어 상기 편심캠의 편심운동을 요동운동으로 변환하는 크랭크 로드; 및

   상기 크랭크 로드에 회동 가능하게 결합되고, 가마축에 치합되어 가마를 반회전 구동시키는 요동축 기어;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 운동변환기구는,

   상기 미싱헤드에 입력 회전력을 제공하는 상축에 결합되어, 상기 상축의 회전운동 방향을 따라 회동하는 회동암;

   상기 회동암에 연결되어 상기 회동암의 회동운동을 요동운동으로 변환하는 크랭크 로드; 및

   일측이 상기 크랭크 로드에 치합되고, 타측이 상기 가마에 입력 회전력을 제공하는 하축과 연결되어 하축을 반회전 구동시키는 요동암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 운동변환기구에 연결되어 반회전 구동되는 가마를 구비한 미싱유닛과 전회전 구동되는 가마를 구비한 미싱유닛을 함께 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 반회전 구동되는 가마와 상기 전회전 구동되는 가마는 공통되는 단일 하축을 이용 구동되는 것을 특징으로 하는 자수기.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 미싱헤드를 구동시키는 구동원과 상기 가마를 구동시키는 구동원이 각각 별개로 설치되는 것을 특징으로 하는 자수기.

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