CN102808296A - 绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构，包括底座、旋梭构件和驱动装置，底座至少一个，是一种四方箱体，其外侧上有一对连接臂，旋梭构件数量与底座的一致，装在各个底座连接臂下方，并使旋梭构件的转轴通过轴承穿过底座箱壁延伸至其箱体中，驱动装置包括装在各个转轴轴端上的从动伞齿轮，和一条通过轴承穿过所有底座并固定装在绣花机主架上的传动轴，该传动轴垂直于旋梭构件的转轴并装有与所有从动伞齿轮一一配对啮合的主动伞齿轮，使一条传动轴被外动力通过一组曲柄摇杆机构在设定转角范围内同时往复旋摆驱动所有旋梭构件动作；本发明具有可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，同时机器调试简化，成本较低的有益效果。

Description

绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构
技术领域
本发明涉及到一种绣花机上应用的旋梭驱动机构，尤其是一种利用曲柄摇杆机构带动的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构。
背景技术
现有技术中，绣花机上应用的旋梭驱动机构是驱动旋梭在设定的转角范围内往复转摆，其结构一般包括底座和安装在底座上的旋梭构件以及驱动装置，其驱动装置通常采用伺服电机，通过控制系统控制伺服电机在设定的转角范围内正反转来直接实现旋梭的往复转摆，此结构虽然简单，但需要使绣花机针杆的上下运动与旋梭的往复摆动相互配合协调，由于这两种运动分别由两种电机分别驱动，程序编程复杂，增加成本，安装调试麻烦，尤其是对于多头绣花机，需要针对每个机头的旋梭都进行安装调试且要保证同步，安装调试难度很大。此外应用伺服电机也使机器成本偏高。如何降低编程难度，简化机器结构，提高机器可靠性，易于安装和调试，降低人力和制造成本，是目前广大绣花机制造厂正在研究解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，同时机器安装调试简便，成本较低的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构。
为解决上述技术问题，本发明绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构的技术方案是：包括底座和安装其上的旋梭构件和驱动装置，其特征在于：所述的底座至少有一个，是一种四方箱体，其一外侧上端延伸出一对与绣花机针板连接的连接臂，所述的旋梭构件的数量与底座的数量一致，安装在各个底座箱体外侧的连接臂下方，并使旋梭构件的转轴通过轴承穿过底座箱壁并延伸至其箱体中，所述的驱动装置包括安装在各个转轴延伸在底座箱体中轴端上的从动伞齿轮，还包括一条通过轴承穿过所有底座箱体并固定安装在绣花机主架上的传动轴，该传动轴垂直于旋梭构件的转轴并安装有与所有从动伞齿轮一一配对啮合的主动伞齿轮，使这条传动轴同时驱动所有的旋梭构件，所述传动轴延伸出底座箱体外的一个轴端被外动力传动机构通过一组曲柄摇杆机构在设定转角范围内往复旋摆驱动。
作为本发明的优选技术方案之一是：所述曲柄摇杆机构包括固定在绣花机主架上的传动箱以及通过轴承安装其中的传动主轴和传动副轴，以及安装在传动主轴上并置于传动箱内的曲柄和安装在传动副轴上并置于传动箱内的摆轮，及将曲柄和摆轮铰接一起的连杆，所述的传动主轴两端延伸出传动箱，其中外端联接外动力传动机构，内端联接绣花机针杆机构驱动轴，所述传动副轴一端延伸出传动箱与传动轴联接，使曲柄随传动主轴旋转时通过连杆驱动摆轮在设定转角范围内往复转摆，再通过传动副轴、传动轴和主动伞齿轮以及从动伞齿轮驱动旋梭构件往复转摆。
作为本发明的优选技术方案之二是：所述曲柄包括固定在传动主轴上并以其为对称中心的，相互对称叠置连接一起呈8字形的一个偏心圆盘和一个平衡盘，其中偏心圆盘的外圆嵌入连杆的一端形成铰链，所述偏心圆盘两侧还有凸缘限定连杆铰接部位，其中外侧的凸缘是由一个挡盘固定在偏心圆盘上形成。
作为本发明的优选技术方案之二的进一步优选是：所述曲柄固定在传动主轴上是通过平衡盘上设置的紧定螺钉实现的。
作为本发明的优选技术方案之二的进一步优选是：所述传动副轴包括短轴头和长轴头以及将它们同轴连接一起的两条对称设置的摆轮铰轴，所述短轴头和长轴头的其中一端分别具有小连接盘和大连接盘，与传动轴联接的是长轴头的另一端，所述的两条摆轮铰轴两端分别将小连接盘和大连接盘联接一起，其中一条摆轮铰轴作为与连杆铰接的铰轴，所述小连接盘和大连接盘通过两条摆轮铰轴连接成摆轮。
再进一步优选的技术方案是：所述短轴头和小连接盘，以及长轴头和大连接盘均为一体成型结构。
再进一步优选的技术方案是：所述的两条摆轮铰轴两端分别与小连接盘和大连接盘的联接是通过螺钉紧固联接的。
作为本发明上述优选技术方案进一步优选是：所述曲柄和摆轮与连杆的铰链均具有轴承。
本发明的有益效果是：由于本发明采用集中控制，利用绣花机主轴动力带动，驱动绣花机所有机头的针杆机构运作的同时，还利用它驱动一套具有曲柄摇杆机构的驱动装置带动所有的旋梭构件一起配合各个针杆机构的动作进行同步往复转摆；只要根据曲柄摇杆机构设定的转摆位置和角度，统一调试驱动旋梭构件的从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合位置，即可实现同步，机器调试简化快速；所以本发明具有可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，同时机器安装调试简便，成本较低的有益效果。
附图说明
下面结合附图对本发明的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构作更详细的说明。
图1是本发明绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构安装有针杆机构的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的右视图。
图4是图1的俯视图。
图5是图1的立体图。
图6是本发明绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构的主视图。
图7是图6的俯视图。
图8是图6中曲柄摇杆机构去除了传动箱后的主视图。
图9是图8的俯视图。
图10是图8的左视图。
图11是图8的右视图。
图12是图8的立体图。
图13是本发明绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构中底座与旋梭构件组装件的主视图。
图14是图13的仰视图。
图15是图13的左视图。
图16是图13的右视图。
图17是图13的A-A向剖视图。
图18是图13的立体图。
图19是本发明绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构中曲柄摇杆机构的剖视图。
图20是图19的B-B向剖视图。
图21是本发明绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构中曲柄摇杆机构的传动主轴上曲柄剖视图。
图22是图21的C-C向剖视图。
图23是图21的右视图。
图24是图21的俯视图。
图25是图21的仰视图。
图26是图21的立体图。
图27是本发明绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构中曲柄摇杆机构的传动副轴上摆轮剖视图。
图28是图27的左视图。
图29是图27的D-D向剖视图。
图30是图27的俯视图。
图31是图30的后视图。
图32是图27的立体图。
图33是本发明绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构中曲柄摇杆机构的连杆立体图。
图34是本发明绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构安装在绣花机上带动多个旋梭构件配合针杆机构的立体图。
具体实施方式
由图1～34所示，本发明绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构的技术方案是：包括底座1和安装其上的旋梭构件2和驱动装置3，所述的底座1至少有一个，是一种四方箱体，其一外侧上端延伸出一对与绣花机针板连接的连接臂11，所述的旋梭构件2的数量与底座1的数量一致，安装在各个底座1箱体外侧的连接臂11下方，并使旋梭构件2的转轴21通过轴承穿过底座1箱壁并延伸至其箱体中，所述的驱动装置3包括安装在各个转轴21延伸在底座1箱体中轴端上的从动伞齿轮22，还包括一条通过轴承穿过所有底座1箱体并固定安装在绣花机主架上的传动轴4，该传动轴4垂直于旋梭构件2的转轴21并安装有与所有从动伞齿轮22配对啮合的主动伞齿轮41，使这条传动轴4同时驱动所有的旋梭构件2，所述传动轴4延伸出底座箱体外的一个轴端被外动力传动机构6通过一组曲柄摇杆机构5在设定转角范围内往复旋摆驱动。本实施例中，所涉及的轴承可以是滑动轴承或者滚动轴承，最好选择滚动轴承。所述的外动力传动机构6通常是皮带传动机构，用于驱动绣花机所有机头的针杆机构7运作的同时，还利用它驱动曲柄摇杆机构5带动所有的旋梭构件2一起配合各个针杆机构7的动作进行同步往复转摆。
由图1～12和19～33所示，作为本发明的优选实施方式之一是：所述曲柄摇杆机构5包括固定在绣花机主架上的传动箱51以及通过轴承安装其中的传动主轴52和传动副轴53，以及安装在传动主轴52上并置于传动箱51内的曲柄54和安装在传动副轴53上并置于传动箱51内的摆轮55，及将曲柄54和摆轮55铰接一起的连杆56，所述的传动主轴52两端延伸出传动箱51，其中外端联接外动力传动机构，内端通过联轴器8联接绣花机的针杆机构7的驱动轴9，所述传动副轴53一端延伸出传动箱51通过一个联轴器8与传动轴4联接，使曲柄54随传动主轴52旋转时通过连杆56驱动摆轮55在设定转角范围内往复转摆，再通过传动副轴53、传动轴4和主动伞齿轮41以及从动伞齿轮22驱动旋梭构件2往复转摆。本实施例中，所涉及的轴承可以是滑动轴承或者滚动轴承，最好选择滚动轴承。所述传动主轴52外端联接的外动力传动机构6通常是皮带传动机构，用于驱动绣花机所有机头的针杆机构7运作的同时，还利用它驱动曲柄摇杆机构5带动所有的旋梭构件2一起配合各个针杆机构7的动作进行同步往复转摆。
由图19～26所示，作为本发明的优选实施方式之二是：所述曲柄54包括固定在传动主轴52上并以其为对称中心的，相互对称叠置连接一起呈8字形的一个偏心圆盘541和一个平衡盘542，其中偏心圆盘541的外圆嵌入连杆56的一端形成铰链，所述偏心圆盘541两侧还有凸缘限定连杆56铰接部位，其中外侧的凸缘是由一个挡盘543固定在偏心圆盘541上形成。本实施例中，偏心圆盘541和平衡盘542连接为一体成型结构。
由图26所示，作为本发明的优选实施方式之二的进一步优选是：所述曲柄54固定在传动主轴52上是通过平衡盘542上设置的紧定螺钉544实现的。本实施例中，采用紧定螺钉固定方式可以容易调试曲柄摇杆机构转摆位置，以满足旋梭构件2旋摆角度位置要求。
由图19～20和27～32所示，作为本发明的优选实施方式之二的进一步优选是：所述传动副轴53包括短轴531和长轴头532以及将它们同轴连接一起的两条对称设置的摆轮铰轴533，所述短轴头531和长轴头532的其中一端分别具有小连接盘534和大连接盘535，与传动轴4联接的是长轴头532的另一端，所述的两条摆轮铰轴533两端分别将小连接盘534和大连接盘535联接一起，其中一条摆轮铰轴533作为与连杆56铰接的铰轴，所述小连接盘534和大连接盘535通过两条摆轮铰轴533连接成摆轮55。本实施例中，两条摆轮铰轴533的其中一条作为连杆56铰接的铰轴实现摆轮功能，另一条起到平衡和固定的作用，两条摆轮铰轴之间的距离要满足连杆56转摆许可的范围。
由图27～32所示，再进一步优选的实施方式是：所述短轴头531和小连接盘534，以及长轴头532和大连接盘535均为一体成型结构。
由图27～32所示，再进一步优选的实施方式是：所述的两条摆轮铰轴533两端分别与小连接盘534和大连接盘535的联接是通过螺钉紧固联接的。本实施例中，是为了方便连杆56联接到摆轮铰轴533上。
由图19所示，作为本发明上述优选实施方式进一步优选是：所述曲柄54和摆轮55与连杆56的铰链均具有轴承。本实施例中，所涉及的轴承可以是滑动轴承或者滚动轴承，最好选择滚动轴承。
由图1、5和33所示，由于本发明采用集中控制，利用绣花机主轴动力带动，驱动绣花机所有机头的针杆机构运作的同时，还利用它驱动一套具有曲柄摇杆机构5的驱动装置3带动所有的旋梭构件2一起配合各个针杆机构的动作进行同步往复转摆；只要根据曲柄摇杆机构5设定的转摆位置和角度，统一调试驱动旋梭构件2的从动伞齿轮22与主动伞齿轮41啮合位置，即可实现同步，机器调试简化快速；所以本发明具有可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，同时机器安装调试简便，成本较低的有益效果。
以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本发明的目的，都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构，包括底座(1)和安装其上的旋梭构件(2)和驱动装置(3)，其特征在于：所述的底座(1)至少有一个，是一种四方箱体，其一外侧上端延伸出一对与绣花机针板连接的连接臂(11)，所述的旋梭构件(2)的数量与底座(1)的数量一致，安装在各个底座(1)箱体外侧的连接臂(11)下方，并使旋梭构件(2)的转轴(21)通过轴承穿过底座(1)箱壁并延伸至其箱体中，所述的驱动装置(3)包括安装在各个转轴(21)延伸在底座(1)箱体中轴端上的从动伞齿轮(22)，还包括一条通过轴承穿过所有底座(1)箱体并固定安装在绣花机主架上的传动轴(4)，该传动轴(4)垂直于旋梭构件(2)的转轴(21)并安装有与所有从动伞齿轮(22)配对啮合的主动伞齿轮(41)，使这条传动轴(4)同时驱动所有的旋梭构件(2)，所述传动轴(4)延伸出底座箱体外的一个轴端被外动力传动机构通过一组曲柄摇杆机构(5)在设定转角范围内往复旋摆驱动。
2.根据权利要求1所述的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(5)包括固定在绣花机主架上的传动箱(51)以及通过轴承安装其中的传动主轴(52)和传动副轴(53)，以及安装在传动主轴(52)上并置于传动箱(51)内的曲柄(54)和安装在传动副轴(53)上并置于传动箱(51)内的摆轮(55)，及将曲柄(54)和摆轮(55)铰接一起的连杆(56)，所述的传动主轴(52)两端延伸出传动箱(51)，其中外端联接外动力传动机构，内端联接绣花机针杆机构驱动轴，所述传动副轴(53)一端延伸出传动箱(51)与传动轴(4)联接，使曲柄(54)随传动主轴(52)旋转时通过连杆(56)驱动摆轮(55)在设定转角范围内往复转摆，再通过传动副轴(53)、传动轴(4)和主动伞齿轮(41)以及从动伞齿轮(22)驱动旋梭构件(2)往复转摆。
3.根据权利要求2所述的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构，其特征在于：所述曲柄(54)包括固定在传动主轴(52)上并以其为对称中心的，相互对称叠置连接一起呈8字形的一个偏心圆盘(541)和一个平衡盘(542)，其中偏心圆盘(541)的外圆嵌入连杆(56)的一端形成铰链，所述偏心圆盘(541)两侧还有凸缘限定连杆(56)铰接部位，其中外侧的凸缘是由一个挡盘(543)固定在偏心圆盘(541)上形成。
4.根据权利要求3所述的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构，其特征在于：所述曲柄(54)固定在传动主轴(52)上是通过平衡盘(542)上设置的紧定螺钉(544)实现的。
5.根据权利要求2所述的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构，其特征在于：所述传动副轴(53)包括短轴头(531)和长轴头(532)以及将它们同轴连接一起的两条对称设置的摆轮铰轴(533)，所述短轴头(531)和长轴头(532)的其中一端分别具有小连接盘(534)和大连接盘(535)，与传动轴(4)联接的是长轴头(532)的另一端，所述的两条摆轮铰轴(533)两端分别将小连接盘(534)和大连接盘(535)联接一起，其中一条摆轮铰轴(533)作为与连杆(56)铰接的铰轴，所述小连接盘(534)和大连接盘(535)通过两条摆轮铰轴(533)连接成摆轮(55)。
6.根据权利要求5所述的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构，其特征在于：所述短轴头(531)和小连接盘(534)，以及长轴头(532)和大连接盘(535)均为一体成型结构。
7.根据权利要求5所述的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构，其特征在于：所述的两条摆轮铰轴(533)两端分别与小连接盘(534)和大连接盘(535)的联接是通过螺钉紧固联接的。
8.根据权利要求2～7任一项所述的绣花机用曲柄摇杆式旋梭驱动机构，其特征在于：所述曲柄(54)和摆轮(55)与连杆(56)的铰链均具有轴承。
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