KR100650441B1

KR100650441B1 - 3-링크 니들용 라셀기의 니들 가이드장치

Info

Publication number: KR100650441B1
Application number: KR1020050040851A
Authority: KR
Inventors: 김영규; 송석
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2005-05-16
Filing date: 2005-05-16
Publication date: 2006-11-29
Also published as: KR20050053579A

Abstract

본 발명은 3-링크 니들용 라셀기의 니들 가이드장치에 관한 것으로, 모터에 의해서 회전되는 편심캠(10)과; 상기 편심캠(10)의 외주면에 회전가능하게 삽입되고, 그 외주면상에는 돌출된 로드(22)를 갖는 결합편(20)과; 그 일측을 축으로 양단부가 회전되고, 그 일단이 결합편(20)의 로드(22)에 회전가능하게 결합된 제 1 링크(100)와; 상기 제 1 링크(100)의 타단에 그 일단이 회전가능하게 결합된 연결링크(120)와; 그 일측을 축으로 양단부가 회전되고, 그 일단이 연결링크(120)의 타단에 회전가능하게 결합된 제 2 링크(110)와; 상기 제 2 링크(110)의 타단에 그 일단이 회전가능하게 결합된 제 1 푸쉬로드(30)와; 일단부를 축으로 타단부가 회전되고, 그 일측에는 상기 제 1 푸쉬로드(30)의 타단이 회전가능하게 결합된 제 1 회동바(40)와; 상기 제 1 회동바(40)의 일측에 그 일단이 회전가능하게 결합된 제 2 푸쉬로드(50)와; 일단부를 축으로 타단부가 회전되고, 그 일측에는 상기 제 2 푸쉬로드(50)의 타단이 회전가능하게 결합된 제 2 회동바(70)와; 상기 제 2 회동바(70)의 힌지부(70a)에 연동되도록 일체로 설치된 얀 가이드(60);로 구성되어, 라셀기의 구성을 간소화하면서도 라셀기의 고속운전을 이룰 수 있다.

3-링크, 라셀기, 니들, 가이드, 편심캠, 얀 가이드, 가이드장치

Description

3-링크 니들용 라셀기의 니들 가이드장치{Needle Guide Apparatus of Raschel Machine for 3-Link Needle}

도 1은, 종래의 니들 가이드장치를 도시한 도면이다.

도 2는, 종래의 니들 가이드장치의 운동곡선을 나타낸 그래프이다.

도 3 및 도 4는, 본 발명에 따른 편심캠의 하사점과 상사점에서의 니들 가이드장치의 작동상태를 도시한 도면이다.

도 5는, 본 발명에 따른 니들 가이드장치의 운동곡선을 나타낸 그래프이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

α : 로드의 축 중심과 결합편의 중심 및 편심캠의 중심을 일직선으로 연결하는 연장선과 상,하사점에서의 편심캠 중심의 X축과 이루는 각

β : 제 2 링크의 양단부가 이루는 각

L : 제 2 링크의 장변의 길이

l : 제 2 링크의 단변의 길이

2 : 가이드장치 10 : 편심캠

20 : 결합편 22 : 로드

30 : 제 1 푸쉬로드 40 : 제 1 회동바

40a : 힌지부 50 : 제 2 푸쉬로드

60 : 얀 가이드 70 : 제 2 회동바

70a : 힌지부 100 : 제 1 링크

100a : 회전축 110 : 제 2 링크

110a : 회전축 120 : 연결링크

본 발명은 3-링크 니들용 라셀기의 니들 가이드장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3-링크 니들 구동장치가 적용된 고속형 라셀기의 가이드용 니들이 편직용 니들의 행정을 만족하도록 한 3-링크 니들용 라셀기의 니들 가이드장치에 관한 것이다.

일반적으로, 네트용 라셀기는 편직기의 한 종류로서, 통상적으로 네트 등의 직물을 편직할 때 사용되는 기계이다.

이러한 라셀기에는, 2개의 니들이 구비되는 바, 하나는 직물을 편직하는 편직용 니들이고, 다른 하나는 직물을 편직하는 편직용 니들을 가이드하는 가이드용 니들로 이루어진다.

이와 같은 가이드용 니들은 가이드장치에 의해서 편직용 니들의 행정에 대응한 행정으로 구동되는 바, 이를 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

도시된 바와 같이, 가이드장치(2)는, 그 하부에 모터에 의해서 구동되는 편심캠(10)이 구비되고, 이 편심캠(10)의 외주면에는 중공의 결합편(20)이 삽입되며, 이 결합편(20)의 외주면에는 돌출된 로드(22)가 형성된다.

상기 결합편(20)의 로드(22)에는 제 1 푸쉬로드(30)의 일단이 연동되도록 연결되고, 이 제 1 푸쉬로드(30)의 타단에는 그 일단이 가이드장치(2)의 본체(미도시)에 회전가능하게 힌지(40a)된 제 1 회동바(40)의 일측이 회전가능하게 결합된다.

그리고, 상기 제 1 회동바(40)에는 제 2 푸쉬로드(50)가 회전가능하게 결합되고, 이 제 2 푸쉬로드(50)의 타단에는 또 다른 제 2 회동바(70)의 일측이 회전가능하게 결합된다.

상기 제 2 회동바(70)의 일단은 가이드장치의 본체에 회전가능하게 힌지(70a)됨과 아울러 이 힌지부(70a)에는 얀 가이드(60)가 연동되도록 일체로 고정 설치된다.

이와 같이 이루어진 종래의 니들 가이드장치를 설명한다.

먼저, 편직용 니들을 구동시키는 구동장치(미도시)가 작동되면, 가이드장치(2)에 설치된 모터가 구동되어 편심캠(10)이 회전 구동하게 된다.

그러면, 편심캠(10)의 외주면에 결합된 결합편(20)이 상,하로 직선 왕복운동 을 하게 되고, 이 결합편(20)의 로드(22)에 연결된 제 1 푸쉬로드(30)가 결합편(20)과 같이 상,하로 직선 왕복운동을 하게 된다.

그리고, 제 1 푸쉬로드(30)에 연결된 제 1 회동바(40)가 그 일단의 힌지부(40a)을 매개로 회전되면서 제 2 푸쉬로드(50)가 작동되고, 제 2 푸쉬로드(50)에 의해서 제 2 회동바(70)가 그 일단의 힌지부(70a)을 매개로 얀 가이드(60)와 같이 회전하게 된다.

따라서, 상기와 같이 가이드장치(2)에 의해서 구동되는 가이드용 니들은, 편직용 니들의 행정과 대응한 행정으로 구동된다.

한편, 전술한 바와 같은 종래의 가이드장치(2)는, 편직용 니들의 구동방식이 포트캠에 의한 저속형 구동방식에 적합하도록 설계된 것이다.

그러나, 라셀기의 편직용 니들 구동방식이 포트캠에 의한 저속형 구동방식에서 5-링크와 편심캠에 의한 고속형 구동방식으로 발전되고 있고, 이러한 발전은 다시 3-링크와 편심캠에 의한 고속형 구동방식으로 발전되어 그 구조를 간소화하고 있는 추세이므로 그에 따라 가이드장치(2)의 구동방식도 재설계가 요구되어 왔다.

즉, 편직용 니들의 구동방식이 5-링크와 편심캠에 의한 구동방식에서는 종래의 가이드장치(2)를 그대로 적용할 수 있었으나, 3-링크와 편심캠에 의한 구동방식에서는 가이드장치(2)에 의한 가이드용 니들의 행정 즉 운동곡선이 편직용 니들의 행정 즉 운동곡선과 확연하게 달라져 3-링크와 편심캠에 의한 편직용 니들의 구동 방식에 적합하도록 가이드장치(2)의 재설계가 요구되었다.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 3-링크에 의한 편직용 니들 구동장치가 적용된 고속형 라셀기의 가이드장치에 3-링크 방식의 가이드장치를 구성하여, 가이드용 니들의 행정이 편직용 니들의 행정과 대응하게 형성되도록 한 3-링크 니들용 라셀기의 니들 가이드장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 3-링크 니들용 라셀기의 니들 가이드장치는, 모터에 의해서 회전되는 편심캠과; 상기 편심캠의 외주면에 회전가능하게 삽입되고, 그 외주면상에는 돌출된 로드를 갖는 결합편과; 그 일측을 축으로 양단부가 회전되고, 그 일단이 결합편의 로드에 회전가능하게 결합된 제 1 링크와; 상기 제 1 링크의 타단에 그 일단이 회전가능하게 결합된 연결링크와; 그 일측을 축으로 양단부가 회전되고, 그 일단이 연결링크의 타단에 회전가능하게 결합된 제 2 링크와; 상기 제 2 링크의 타단에 그 일단이 회전가능하게 결합된 제 1 푸쉬로드와; 일단부를 축으로 타단부가 회전되고, 그 일측에는 상기 제 1 푸쉬로드의 타단이 회전가능하게 결합된 제 1 회동바와; 상기 제 1 회동바의 일측에 그 일단이 회전가능하게 결합된 제 2 푸쉬로드와; 일단부를 축으로 타단부가 회전되고, 그 일측에는 상기 제 2 푸쉬로드의 타단이 회전가능하게 결합된 제 2 회동바와; 상기 제 2 회동바의 힌지부에 연동되도록 일체로 설치된 얀 가이드;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 결합편의 로드는, 로드의 축 중심과 결합편의 중심 및 편심캠의 중심을 일직선으로 연결하는 연장선과 상,하사점에서의 편심캠 중심의 X축과 이루는 각이 58도 인 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제 2 링크는, 그 양단부가 130도의 각도를 이루도록 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2 링크는, 그 일측의 회전축을 중심으로 그 양단부 즉 제 1 푸쉬로드와 연결된 단부의 길이와 연결링크에 연결된 단부의 길이가 2:1의 비율로 형성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서, 종래기술과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 그 중복되는 설명은 생략한다.

첨부도면 도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 니들 가이드장치를 도시한 도면과 이의 운동곡선을 도시한 그래프이다.

본 발명의 가이드장치(2)는 도시된 바와 같이, 결합편(20)과 제 1 푸쉬로드(30) 사이에 3-링크 유닛이 설치된다.

상기 3-링크 유닛은, 대략 "V"자 형상으로 절곡 형성된 제 1,2 링크 (100)(110)와 연결링크(120)로 구성된다.

상기 제 1 링크(100)는, 그 일측이 가이드장치(2)의 본체(미도시)에 설치된 회전축(100a)에 회전가능하게 결합되고, 상기 회전축(100a)을 중심으로 제 1 링크(100)의 양단부가 지렛대와 같이 회전된다.

상기와 같이 회전되는 제 1 링크(100)는, 그 일단이 결합편(20)의 로드(22)에 회전가능하게 결합되고, 타단은 연결링크(120)의 일단에 회전가능하게 결합된다.

이때, 상기 결합편(20)의 로드(22)는, 로드(22)의 축 중심과 결합편(20)의 중심 및 편심캠(10)의 중심을 일직선으로 연결하는 연장선과 상,하사점에서의 편심캠(10) 중심의 X축과 이루는 각(α)이 58도로 형성되고, 이는 가이드장치(2)에 의해 작동되는 가이드용 니들의 행정과 주기를 편직용 니들의 행정과 주기에 대응하게 형성하기 위함이다.

그리고, 상기 연결링크(120)의 타단에는 제 2 링크(110)의 일단이 회전가능하게 결합되고, 제 2 링크(110)의 타단은 제 1 푸쉬로드(30)의 하단부에 회전가능하게 결합된다.

상기 제 2 링크(110)는, 그 일측이 가이드장치(2)의 회전축(110a)에 회전가능하게 결합되어, 상기 회전축(110a)을 중심으로 그 양단부가 지렛대와 같이 회전된다.

이때, 상기 제 2 링크(110)는, 그 양단부가 130도의 각도(β)를 이루도록 형성된다.

그리고, 상기 제 2 링크(110)는, 회전축(110a)을 중심으로 그 양단부 즉 제 1 푸쉬로드(30)와 연결된 단부의 길이(L)와 연결링크(120)에 연결된 단부의 길이(l)가 2:1의 비율로 형성되고, 그 바람직한 실시예로는 84㎜와 42㎜의 길이로 형성되며, 이 역시도 전술한 결합편(20)의 로드(22) 각(α)과 더불어서 가이드용 니들의 행정과 주기를 편직용 니들의 행정과 주기에 대응하게 형성하기 위함이다.

즉, 상기 제 2 링크(110)과 결합편(20)의 로드(22)가 전술한 각도(β)(α)를 초과하거나 미만일 경우에는, 3-링크 구동방식에 의해서 구동되는 편직용 니들의 행정과 주기를 만족할 수 없게 된다.

그리고, 상기 제 1 푸쉬로드(30)의 상단부에는 제 1 회동바(40)와, 제 2 푸쉬로드(50), 제 2 회동바(70), 얀 가이드(60)가 종래와 같이 순차적으로 연결되어 연동된다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 가이드장치의 작동을 설명한다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 편심캠(10)의 중심이 결합편(20) 중심의 왼편 하부에 위치하였을 때 즉 편심캠(10)의 하사점에서는, 결합편(20)은 제 1 링크(100)측으로 최대한 전진한 상태가 된다.

이와 같은 상태에서 편심캠(10)에 연결된 모터(미도시)가 작동되어 편심캠(10)이 회전되면, 도 4에 도시된 바와 같이 편심캠(10)의 중심이 결합편(20) 중심의 오른편 상부 즉 편심캠(10)의 상사점에서, 결합편(20)은 최대한 당겨져 후퇴한 상태가 된다.

상기와 같이 결합편(20)의 로드(22)가 최대한 당겨진 상태가 되면, 이에 연결된 제 1 링크(100)가 그 일측의 회전축(100a)을 중심으로 그 양단부가 반시계방향으로 회전된다.

그리고, 제 1 링크(100)에 연결링크(120)를 매개로 연결된 제 2 링크(110)가 그 일측의 회전축(110a)을 중심으로 시계방향으로 회전된다.

상기와 같이 회전된 제 2 링크(110)에 의해서 제 1 푸쉬로드(30)와, 제 1 회동바(40), 제 2 푸쉬로드(50), 제 2 회동바(70)가 연동되어 얀 가이드(60)가 작동하게 된다.

그리고, 편심캠(10)이 더 회전되어 도 3과 같이 위치되면, 결합편(20)의 로드(22)가 제 1 링크(100)측으로 최대한 전진한 상태가 되면서 이에 연결된 링크(100)(110)(120)와 제 1 푸쉬로드(30), 제 1 회동바(40), 제 2 푸쉬로드(50), 제 2 회동바(70)가 전술한 역방향으로 작동되면서 얀 가이드(60)를 작동시키게 된다.

한편, 상기와 같이 작동되는 가이드장치(2)에 의한 가이드용 니들은 도 4에 도시된 바와 같이, 3-링크 구동방식의 편직용 니들과 대응한 행정과 주기로서 작동됨을 알 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 3-링크 니들용 라셀기의 니들 가이드장치에 의하면, 가이드장치에 의해서 작동되는 가이드용 니들의 행정과 주기를 편 직용 니들의 행정과 주기에 대응하게 형성하여, 전반적인 라셀기의 구성을 간소화하면서도 라셀기의 고속운전을 이룰 수 있는 효과가 있다.

Claims

모터에 의해서 회전되는 편심캠(10)과;

상기 편심캠(10)의 외주면에 회전가능하게 삽입되고, 그 외주면상에는 돌출된 로드(22)를 갖는 결합편(20)과;

그 일측을 축으로 양단부가 회전되고, 그 일단이 결합편(20)의 로드(22)에 회전가능하게 결합된 제 1 링크(100)와;

상기 제 1 링크(100)의 타단에 그 일단이 회전가능하게 결합된 연결링크(120)와;

그 일측을 축으로 양단부가 회전되고, 그 일단이 연결링크(120)의 타단에 회전가능하게 결합된 제 2 링크(110)와;

상기 제 2 링크(110)의 타단에 그 일단이 회전가능하게 결합된 제 1 푸쉬로드(30)와;

일단부를 축으로 타단부가 회전되고, 그 일측에는 상기 제 1 푸쉬로드(30)의 타단이 회전가능하게 결합된 제 1 회동바(40)와;

상기 제 1 회동바(40)의 일측에 그 일단이 회전가능하게 결합된 제 2 푸쉬로드(50)와;

일단부를 축으로 타단부가 회전되고, 그 일측에는 상기 제 2 푸쉬로드(50)의 타단이 회전가능하게 결합된 제 2 회동바(70)와;

상기 제 2 회동바(70)의 힌지부(70a)에 연동되도록 일체로 설치된 얀 가이드 (60);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 3-링크 니들용 라셀기의 니들 가이드장치.
제 1 항에 있어서,

상기 결합편(20)의 로드(22)는, 로드(22)의 축 중심과 결합편(20)의 중심 및 편심캠(10)의 중심을 일직선으로 연결하는 연장선과 상,하사점에서의 편심캠(10) 중심의 X축과 이루는 각(α)이 58도 인 것을 특징으로 하는 3-링크 니들용 라셀기의 니들 가이드장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 제 2 링크(110)는, 그 양단부가 130도의 각도(β)를 이루도록 형성된 것을 특징으로 하는 3-링크 니들용 라셀기의 니들 가이드장치.
제 3 항에 있어서,

상기 제 2 링크(110)는, 그 일측의 회전축(110a)을 중심으로 그 양단부 즉 제 1 푸쉬로드(30)와 연결된 단부의 길이(L)와 연결링크(120)에 연결된 단부의 길이(l)가 2:1의 비율로 형성된 것을 특징으로 하는 3-링크 니들용 라셀기의 니들 가 이드장치.