KR20090132505A - 미싱의 가마 구동장치 및 다두 미싱 - Google Patents

미싱의 가마 구동장치 및 다두 미싱 Download PDF

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KR20090132505A
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이쿠오 다지마
요우이치 미즈구치
다이치 후쿠시마
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도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
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Abstract

<과제> 반회전 가마의 구동 타이밍의 이상이 없고, 구성도 간단하게 한다.
<해결 수단> 지지체(1)에 있어서 회동 가능하게 설치된 가마(7)와, 한 방향으로 회전 구동되는 구동축(3)에 설치된 원통 홈 캠(5)과, 상기 원통 홈 캠(5)의 캠 홈에 결합하고 상기 원통 홈 캠(5)의 회전에 따라 지지축(18)을 중심으로 왕복 운동하는 캠 종동자(20)와, 상기 캠 종동자(20)의 왕복 운동을 상기 가마(7)에 전달하여 상기 가마(7)를 왕복 회동시키는 전달기구(13)를 구비한다.

Description

미싱의 가마 구동장치 및 다두 미싱{SHUTTLE DRIVING DEVICE OF SEWING MACHINE AND MULTI HEAD SEWING MACHINE}
본 발명은, 반회전 가마라고 불려지는 요동 타입의 루프 포착기를 구비한 미싱의 가마 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 미싱 헤드와, 그에 대응하는 복수의 가마 구동장치를 구비한 다두 미싱(자수 미싱 및 그 외의 바느질용 미싱)에 관한 것이다.
미싱에 있어서의 밑실을 포착하는 수단인 가마의 타입에는, 전회전 가마와 반회전 가마가 있으며, 반회전 가마는 예를 들면, 두꺼운 피봉제물을 꿰매는 경우에 이용된다. 아래의 특허 문헌 1에는, 다두 자수 미싱에 있어서의 반회전 가마의 구동 기구가 개시되고 있다. 이 특허 문헌 1의 반회전 가마 구동 기구는, 공통되는 1개의 구동축이 각각의 가마 지지체에 회전 가능하게 지지되어 있다. 구동축은 각 가마 지지체의 내부에 있어서 반회전 가마에 구동력이 전달되도록 연결되어 있다.이 구동축은, 구동 변환 기구를 통하여 미싱 주축과 연결되고 있고, 미싱 주축의 한 방향으로의 회전에 따라 소정 각도 범위에서 왕복 회동하도록 되어 있다. 이 구동축이 왕복 회동하면, 가마 축이 왕복 회동하여 반회전 가마가 요동하게 된다.
[특허문헌 1] 일본국 특개 2001-104671
상기 특허문헌 1에서는 각 가마 지지체에 공통의 1개의 구동축을 정회전 및 역회전 방향으로 왕복 회동시키고 있다. 이 때문에, 미싱 헤드가 많고 구동축이 길어지면, 구동 변환기구로부터 먼 자유단 측에서는 구동축의 왕복 회동이 전환될 때에, 회전 관성에 의해서 구동축에 큰 뒤틀림이 생겨 소정 각도보다 여분으로 회동하고, 반회전 가마가 필요 이상으로 요동하게 된다. 이것에 의해, 반회전 가마의 구동 타이밍이 달라져 실 절단이 발생하거나 해서 안정된 바느질이 행해지지 않을 뿐만 아니라, 반회전 가마와 봉침이 접촉하여 손상하는 일이 있다.
한편, 아래의 특허 문헌 2의 제 1 실시예에는, 가마의 구동축을 한 방향으로 회전시키고, 각 가마 지지체에 구비된 구동 변환 기구에 의해서 반회전 가마를 요동시키는 반회전 가마의 구동 기구가 개시되어 있다. 이 특허 문헌 2의 제 1 실시예에 개시된 반회전 가마의 구동 기구에서는, 구동축의 구동을 기어에 의한 연결로써 크랭크 기구에 전달하고, 크랭크 기구에 의해서 왕복 회동으로 변환하고, 이 왕복 회동을 기어에 의한 연결로써 가마 축으로 전달하여 반회전 가마를 요동시키도록 되어 있다. 이 반회전 가마의 구동기구에 있어서는 구동축을 한 방향으로 회전시키기 때문에, 미싱 헤드가 많은 경우에도 회전 관성에 의해서 생기는 구동축의 뒤틀림이 작고, 반회전 가마의 구동 타이밍의 이상도 작기 때문에 안정된 바느질을 실시할 수 있게 된다. 그렇지만, 이 구동 기구에 있어서의 구동 변환기구는 크랭크 기구와 2조의 기어 연결부를 가지고 있어 부품 점수가 많아 고비용이 될 뿐더러 대부피가 되어 구동축에서의 부하도 큰 것이 된다.
[특허문헌 2]한국 실용신안등록 20-405210
위에서 설명한 바와 같이, 상기 특허문헌 1에 나타난 반회전 가마의 구동 기구에 있어서는, 구동축을 정회전 및 역회전 방향으로 왕복 회동하기 때문에, 구동축의 구동 변환기구로부터 먼 자유단 측에서는 구동축에 큰 뒤틀림이 생겨 소정 각도보다 여분으로 회동하고, 반회전 가마가 필요 이상으로 요동하여 반회전 가마의 구동 타이밍이 달라져 안정된 바느질이 이루어지지 않을 뿐만 아니라, 반회전 가마나 봉침이 손상하는 일이 있다, 라고 하는 문제가 있었다. 또, 상기 특허문헌 2에 나타난 반회전 가마의 구동 기구에 있어서는 구동축이 한 방향으로 회전하기 때문에, 반회전 가마의 구동 타이밍의 이상은 작아지지만, 부품 점수가 많아 코스트가 드는 것과 동시에 구동축에의 부하가 큰 것으로 된다, 라고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 반회전 가마의 구동 타이밍의 이상이 없고, 구성도 간단한 미싱의 가마 구동장치를 제공하고자 하는 것으로, 더욱이 그러한 가마 구동장치를 적용한 다두 미싱을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 따른 미싱의 가마 구동장치는, 지지체에 있어서 회동 가능하게 설치된 가마와, 한 방향으로 회전 구동되는 구동축에 설치된 원통 홈 캠과, 상기 원통 홈 캠의 캠 홈에 맞물려 상기 원통 홈 캠의 회전에 따라 지지축을 중심으로 왕복 운동하는 캠 종동자와, 상기 캠 종동자의 왕복 운동을 상기 가마에 전달하여 상기 가마를 왕복 회동시키는 전달기구를 구비한다. 또한, 괄호 내에 기재된 참조 번 호는, 후술하는 실시예에 있어서의 대응하는 구성요소를 참고하기 위해 예시하는 것이다.
일 예에서는, 상기 전달기구는 상기 지지축을 중심으로 왕복 회동하는 구동 톱니바퀴와, 상기 가마를 지지한 가마 축에 설치되어, 상기 구동 톱니바퀴에 서로 맞물린 종동 톱니바퀴를 포함한다. 다른 예에서는, 상기 전달기구는 상기 캠 종동자의 왕복 운동을 상기 가마의 가마 축으로 증폭하여 전달하는 링크 기구로 구성된다.
본 발명에 따른 다두 미싱은, 복수의 미싱 헤드와, 상기 미싱 헤드에 대응하여 설치되며, 지지체에 회동 가능하게 지지된 복수의 가마를 구비한 다두 미싱에 있어서, 상기 복수의 가마에 각각 대응해서 설치된 복수의 전달기구와, 한 방향으로 회전 구동되는 구동축에 설치된 원통 홈 캠과, 상기 원통 홈 캠의 캠 홈에 결합하고, 이 원통 홈 캠의 회전에 따라 지지축을 중심으로 왕복 운동하는 캠 종동자와, 상기 캠 종동자의 왕복 운동을 상기 복수의 가마에 대응하는 상기 복수의 전달기구에 분배하는 연동기구를 구비하고, 상기 캠 종동자의 왕복 운동을 상기 연동기구 및 상기 전달기구를 통하여 상기 복수의 가마에 전달하여 상기 복수의 가마를 왕복 회동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 구동축을 한 방향으로 회전 구동하는 구성이기 때문에, 다두 미싱에 있어서 반회전 가마의 구동 타이밍의 이상이 작아 안정된 바느질을 실시 할 수 있게 된다. 또한, 원통 홈 캠과 그 캠 팔로워(follower), 1조의 톱니바퀴 로 되는 극히 간단하고 쉬운 구성이기 때문에, 부품 점수가 적어 코스트를 억제할 수 있는 것과 동시에, 소 부피인(동력 전달계의 관성 부하가 작은) 것으로부터 구동축에의 부하가 커지지 않게 된다. 이런 것으로부터 미싱을 고속화할 수 있는 것과 동시에, 다두 미싱에 있어서는 더 더욱 다두화도 가능해진다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 상세하게 설명한다.
제 1 실시예
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미싱의 가마 구동장치의 정면도, 도 2는 그 평면도이다. 가마 지지체(1)는 미싱의 미싱 헤드(도시하지 않음)의 아래쪽에 있어서, 미싱 프레임(2)에 고정되어 있다. 가마 지지체(1)에는 한 방향으로 회전 구동되는 구동축(3)이 관통하여 설치되어 있다. 구동축(3)에는, 가마 지지체(1)의 내부에 있어서 슬리브(4)를 통하여 원통 홈 캠(5)이 마련되어 있다. 원통 홈 캠(5)은 슬리브(4)에 고정되어 있고, 슬리브(4)는 분할 칼라(collar)(6)에 의해서 구동축(3)에 그 둘레 방향에 대한 설치 위치가 조정 가능하게 고정되어 있다. 구동축(3)은, 주지하는 바와 같이, 미싱 주축의 회전에 연동하여 회전한다.
가마 지지체(1)에는 반회전 가마(7)가 설치되어 있다. 반회전 가마(7)는 주지된 것으로, 외(外) 가마(8)와 중(中) 가마(9) 및 드라이버(10)를 구비하고 있다. 외(外) 가마(8)는 가마 지지체(1)에 고정되어 있다. 중 가마(9)는 외 가마(8)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 드라이버(10)는 외 가마(8)에 회전 가능하게 지지된 가마 축(11)의 선단에 고정되어 있다. 반회전 가마(7)에는, 밑실이 감겨진 보 빈(bobbin)을 수용한 보빈 케이스(12)를 세팅하도록 되어 있다.
원통 홈 캠(5)의 전방에는, 원통 홈 캠(5)의 한 방향의 회전에 따라 반회전 가마(7)의 드라이버(10)를 요동시키기 위한 전달기구(13)가 배치되어 있다. 도 3 은 전달기구(13)의 분해 입체도를 나타내고, 도 4는 전달기구(13)의 정면 단면도이다. 이들 도면으로부터 명확한 바와 같이, 가마 축(11)의 선단에는 드라이버(10)가 고정되고, 가마 축(11)의 후단에는 종동 톱니바퀴(A2)가 동심(同心)으로 장착되고 있다. 종동 톱니바퀴(A2)는 지지축(18)에 고정된 부채꼴의 구동 톱니바퀴(A1)에 서로 결합하고 있다. 지지축(18)의 축단(軸端)에는, 구동 톱니바퀴(A1)의 후면에 연접(連接)하여 연동 암(200)이 고정되어 있고, 이 연동 암(200)의 자유단에는 캠 종동자인 코로(20)가 지지되어 있다. 캠 종동자(20)는 원통 홈 캠(5)의 홈부(5a)에 끼워 넣어지고 있다. 이것에 의해, 구동축(3)과 함께 원통 홈 캠(5)이 한 방향으로 회전 구동되면, 코로(20)가 지지축(18)을 중심으로 요동하고, 이것과 함께 구동 톱니바퀴(A1)도 지지축(18)을 중심으로 왕복 회동한다. 그러면, 구동 톱니바퀴(A1)에 서로 결합하고 있는 종동 톱니바퀴(A2)가 왕복 회동하고, 이것에 따라 가마 축(11)과 함께 드라이버(10)가 요동하고, 반회전 가마(7)가 소정 각도 범위에서 왕복 요동한다.
원통 홈 캠(5)의 1회전에 따라 반회전 가마(7)의 드라이버(10)가 소정 각도 범위에서 1 왕복 요동하는 것으로, 이 반회전 가마(7)(드라이버(10))의 요동과 도시하지 않은 봉침의 상하 움직임과의 협동에 의해서 주지의 바느질이 행해진다. 덧붙여서, 원통 홈 캠(5)의 1 회전에 따라 구동 톱니바퀴(A1)는 대략 90°각도 범위 에서 왕복 회동하고, 이것에 의해서 종동 톱니바퀴(A2)(즉, 가마 축(11) 및 가마(7))는 대략 220°각도 범위에서 왕복 회동한다.
제 2 실시예
도 5 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 가마 구동장치의 평면도, 도 6 은 동 제 2 실시예에 있어서의 전달기구의 분해 입체도, 도 7 은 동 제 2 실시예에 있어서의 전달기구의 정면 단면도이다. 이러한 제 2 실시예에 있어서는, 전달기구(13)의 구성을 톱니바퀴(A1, A2)를 포함한 구성으로 대신하고, 요동 레버(요동 부재)( 14)와 구동 레버(구동 부재)(17)를 포함한 링크 기구로 구성하고 있는 점이 상기 제 1 실시예와는 다르며, 다른 구성은 실질적으로 제 1 실시예와 같다.
링크 기구로서 구성된 전달기구(13)는, 가마 축(11)의 후단에 장착된 요동 레버(요동 부재)(14)와 지지축(18)에 고정된 구동 레버(구동 부재)(17)를 포함하고 있다. 요동 레버(14)의 일단(14a)이 가마 축(11)의 후단에 고정되어 있어, 이들 요동 레버(14), 가마 축(11) 및 드라이버(10)는 일체로 회전(요동)한다. 요동 레버 (14)의 타단(14b)에는 코로(15)를 축지(軸支)한 핀(16)이 고정되어 있다. 코로(15)는 구동 레버(17)의 포크(fork) 형상의 끼워맞춤 스페이스(17a) 내에 끼워맞추고, 또한, 요동 레버(14)를 구동 레버(17)에 결합한다. 구동 레버(17)는 지지축(18)에 고정되어 있고, 이 지지축(18)은 가마 지지체(1)에 고정된 슬리브(19)(도 5) 내에 회전 가능하게 축지되고 있고, 지지축(18)의 머리 부분(18a)과 지지축(18)의 선단에 고정된 구동 레버(17)에 의해서 그 전후 위치가 규제되고 있다. 구동 레버(17)의 윗쪽 돌기부에는 캠 종동자인 코로(20)가 고정되어 있으며, 상기 코로(20)는 원 통 홈 캠(5)의 홈부(5a)에 끼워넣는다. 이것에 의해, 구동축(3)과 함께 원통 홈 캠(5)이 한 방향으로 회전 구동되면, 캠 종동자인 코로(20)가 왕복 운동함과 동시에, 상기 코로(20)를 고정한 구동 레버(17)가 지지축(18)을 중심으로 하여 요동한다. 구동 레버(17)가 요동하면, 끼워 맞춤 스페이스(17a) 및 거기에 끼워 맞춰지는 코로(15)를 통하여 상기 구동 레버 (17)에 결합된 요동 레버(14)가 요동하고, 상기 요동 레버(14)와 일체로 가마 축(11)과 드라이버(10)가 요동하며, 반회전 가마(7)가 소정 각도 범위에서 왕복 요동한다.
다른 실시예
본 발명에 따른 가마 구동장치는, 미싱 헤드를 1 개만 갖는 단두 미싱에 있어서 적용할 수 있는 것은 물론, 복수의 미싱 헤드를 갖는 다두 싱에 있어서도 적용할 수 있다. 본 발명에 따른 가마 구동장치를 다두 미싱에 적용하는 경우의 하나의 실시 형태로서, 원통 홈 캠(5) 및 캠 종동자(코로(20))와 전달기구(13)를 포함한 상기 각 실시예에 따른 가마 구동장치의 구성을 각 가마 마다 각각 마련해도 좋다. 혹은, 본 발명에 따른 가마 구동장치를 다두 미싱에 적용하는 경우의 다른 실시 형태로서, 각 가마 마다 전달기구(13)를 각각 마련하는 한편, 복수의 가마에 공통의 1개의 원통 홈 캠(5)을 마련하고, 상기 공통의 원통 홈 캠(5)을 따라서 움직이는 캠 종동자(코로 (20))의 움직임을 왕복 요동 운동으로서 각 가마의 가마 축 (11)의 전달기구(13)에 분배하기 위한 연동기구를 다시금 마련해도 좋다.
이상에서와 같이, 본 발명에 의하면, 원통 홈 캠과 그 캠 종동자 및 전달기구(1 조의 톱니바퀴)와의 조합으로 된 간단하고 쉬운 구성, 혹은 원통 홈 캠과 그 캠 종동자 및 링크 기구의 조합으로 된 간단하고 쉬운 구성으로, 반회전 가마를 요동시키도록 했기 때문에, 부품 점수가 적어 코스트를 억제할 수 있는 것과 동시에 구동축에의 부하를 억제할 수 있어 고속 운전에 적절하다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 가마 구동장치의 정면도.
도 2 는 동실시예와 관련되는 가마 구동장치의 평면도.
도 3 은 동실시예에 있어서의 전달기구의 분해 입체도.
도 4 는 동실시예에 있어서의 전달기구의 정면 단면도.
도 5 는 본 발명의 제2실시예에 따른 가마 구동장치의 평면도.
도 6 은 동 제 2 실시예에 있어서의 전달기구의 분해 입체도.
도 7 은 동 제2실시예에 있어서의 전달기구의 정면 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 가마 지지체
2 미싱 프레임
3 구동축
4 슬리브
5 원통 홈 캠 7 반회전 가마
10 드라이버
11 가마 축
12 보빈 케이스
13 전달기구 14 요동 레버(요동 부재)
17, 22 구동 레버(구동 부재)
20 코로(캠 종동자)
200 연동 암
A1 구동 톱니바퀴
A2 종동 톱니바퀴

Claims (7)

  1. 지지체에 있어서 회동 가능하게 설치된 가마와,
    한 방향으로 회전 구동되는 구동축에 설치된 원통 홈 캠과,
    상기 원통 홈 캠의 캠 홈에 결합하고 상기 원통 홈 캠의 회전에 따라 지지축을 중심으로 왕복 운동하는 캠 종동자와,
    상기 캠 종동자의 왕복 운동을 상기 가마에 전달하여 상기 가마를 왕복 회동시키는 전달기구를 구비하는 미싱의 가마 구동장치.
  2. 청구항 1 에 있어서,
    상기 전달기구는,
    상기 지지축을 중심으로 왕복 회동하는 구동 톱니바퀴와,
    상기 가마를 지지한 가마 축에 설치되고 상기 구동 톱니바퀴에 서로 맞물린 종동 톱니바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱의 가마 구동장치.
  3. 청구항 1 에 있어서,
    상기 전달기구는, 상기 캠 종동자의 왕복 운동을 상기 가마의 가마 축으로 증폭하여 전달하는 링크 기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 미싱의 가마 구동장치.
  4. 청구항 3 에 있어서,
    상기 링크 기구는,
    상기 지지체에 대해서 지지축에 의해 요동 가능하게 지지되는 것과 동시에 상기 캠 종동자를 지지한 구동 부재와,
    상기 구동 부재에 결합되고, 또한, 상기 가마의 가마 축에 고정된 요동 부재를 포함하고,
    상기 구동 부재의 요동에 따라서 상기 요동 부재가 요동하는 것으로, 상기 가마의 가마 축이 소정 각도 범위에서 요동 하도록 한 미싱의 가마 구동장치.
  5. 복수의 미싱 헤드와,
    상기 미싱 헤드에 대응하는 복수의 가마 구동기구를 구비한 다두 미싱에 있어서,
    상기 복수의 가마 구동기구의 각각이, 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 기재된 가마 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다두 미싱.
  6. 청구항 5 에 있어서,
    상기 구동축은, 상기 각 가마에 공통으로 설치되고 있는 다두 미싱.
  7. 복수의 미싱 헤드와,
    상기 복수의 미싱 헤드에 각각 대응하여 설치되어 지지체에 회동 가능하게 지지된 복수의 가마를 구비한 다두 미싱에 있어서,
    상기 복수의 가마에 각각 대응하여 설치된 복수의 전달기구와,
    한 방향으로 회전 구동되는 구동축에 설치된 원통 홈 캠과,
    상기 원통 홈 캠의 캠 홈에 결합하고, 상기 원통 홈 캠의 회전에 따라 지지축을 중심으로 왕복 운동하는 캠 종동자와,
    상기 캠 종동자의 왕복 운동을 상기 복수의 가마에 대응하는 상기 복수의 전달기구로 분배하는 연동기구를 구비하고,
    상기 캠 종동자의 왕복운동을 상기 연동기구 및 상기 전달기구를 통하여 상기 복수의 가마에 전달하여 상기 복수의 가마를 왕복 회동시키는 것을 특징으로 하는 다두 미싱.
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