CN102776731A - 一种摆梭刺绣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆梭刺绣机，包括：机架、台板、绣花机头、控制系统、绣框驱动系统，所述绣框驱动系统包括主电机由第一同步带连接上主轴，所述上主轴驱动绣花机头，上主轴通过第二同步带连接下主轴，通过与绣花机头相对设有摆梭箱，所述摆梭箱内包括和下主轴连接的主动轴、从动轴、偏心轴、摆梭轴，主动轴上设有主螺旋齿轮，从动轴上设有从螺旋齿轮以及连杆偏心轮，所述主螺旋齿轮和从螺旋齿轮相配合，所述连杆偏心轮通过传动销和偏心轴连接，偏心轴上设有连杆扇形斜齿轮，摆梭轴上设有斜齿轮和摆梭，所述连杆扇形斜齿轮和斜齿轮相配合。本发明的有益效果是：扩展刺绣机用线范围和增加绣线粗细度，使刺绣机绣品立体感更强色彩更绚丽。

Description

一种摆梭刺绣机

技术领域

本发明涉及一种刺绣机，更具体说，它涉及一种摆梭刺绣机。

背景技术

现有技术的电脑刺绣机大多采用旋梭作为缝制器，由于旋梭运动大多为逆时针旋转，造成绣线只能使用左捻线才不会因松捻而导致旋梭勾线时形成劈线和断线。另外，旋梭因结构特点，绣线的粗细度也只能在75D～300D之间选择，严重的制约了电脑绣花绣品的多样性发展。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种可以使用目前市场上的左捻线、右捻线、无捻线、金银线等大多数线型，还能将绣线的粗细度从旋梭的75D～300D扩大到75D～850D的摆梭刺绣机。

这种摆梭刺绣机，包括：机架、台板、绣花机头、控制系统、绣框驱动系统，所述绣框驱动系统包括主电机由第一同步带连接上主轴，所述上主轴驱动绣花机头，上主轴通过第二同步带连接下主轴，通过与绣花机头相对设有摆梭箱，所述摆梭箱内包括和下主轴连接的主动轴、从动轴、偏心轴、摆梭轴，主动轴上设有主螺旋齿轮，从动轴上设有从螺旋齿轮以及连杆偏心轮，所述主螺旋齿轮和从螺旋齿轮相配合，所述连杆偏心轮通过传动销和偏心轴连接，偏心轴上设有连杆扇形斜齿轮，摆梭轴上设有斜齿轮和摆梭，所述连杆扇形斜齿轮和斜齿轮相配合。

作为优选：所述主动轴和从动轴为正交。

作为优选：所述从动轴、偏心轴、摆梭轴互相平行。

作为优选：所述摆梭为缝纫机摆梭。

本发明的有益效果是：通过绣花机摆梭传动机构的设计，将缝纫机摆梭装置作为电脑刺绣机的缝制器，由于摆梭运动为往复运动，不会造成绣线的松捻现象，因此可以使用目前市场上的左捻线、右捻线、无捻线、金银线等大多数线型。同时，摆梭结构的特点，还能将绣线的粗细度从旋梭的75D～300D扩大到75D～850D，较粗线型的应用使绣品立体感更强，从而丰富了绣品的种类，提升了绣品的品质。采用缝纫机摆梭代替刺绣机旋梭作为刺绣机缝制器，克服了旋梭只能使用左捻绣线的缺点，扩展刺绣机用线范围和增加绣线粗细度，使刺绣机绣品立体感更强和色彩更绚丽。

附图说明

图1为本发明立体结构原理图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为摆梭箱内结构立体示意图；

图5为摆梭箱内局部剖视图；

图6为摆梭箱俯视结构示意图；

附图标记：主动轴1、主螺旋齿轮2、从螺旋齿轮3、从动轴4、连杆偏心轮5、传动销6、连杆扇形斜齿轮7、偏心轴8、斜齿轮9、摆梭轴10、摆梭11、摆梭箱12、绣花机头13、机架14、台板15、控制系统16、绣框驱动系统17、上主轴18、下主轴19、第一同步带20、第二同步带21、主电机22。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述。虽然本发明将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本发明限制在所述实施例中。相反，本发明将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本发明的范围内的替换物、改进型和等同物。

参见图1至图6所示，这种摆梭刺绣机，包括：机架14、台板15、绣花机头13、控制系统16、绣框驱动系统17、上主轴18、下主轴19，摆梭箱12内包括：主动轴1、从动轴4、偏心轴8、摆梭轴10，所述主动轴1和从动轴4为正交。所述从动轴4、偏心轴8、摆梭轴10互相平行。主动轴1上设有主螺旋齿轮2，从动轴4上设有从螺旋齿轮3以及连杆偏心轮5，所述主螺旋齿轮2和从螺旋齿轮3相配合，所述连杆偏心轮5通过传动销和偏心轴8连接，偏心轴8上设有连杆扇形斜齿轮7，摆梭轴10上设有斜齿轮9和摆梭11，所述连杆扇形斜齿轮7和斜齿轮9相配合。所述摆梭11为缝纫机摆梭。

摆梭箱12工作原理：如图4所示，当主动轴1在电机的驱动下作圆周运动时，主螺旋齿轮2则带动从螺旋齿轮3和安装在从动轴4上的连杆偏心轮5作同样的圆周运动。如图5所示，连杆偏心轮5的连杆则通过传动销6与连杆扇形斜齿轮7的连杆端铰接，实现连杆扇形斜齿轮7对安装在摆梭轴10上的斜齿轮9和缝纫机摆梭11的往复驱动。

如图1所示，摆梭电脑刺绣机由绣框驱动系统17、控制系统16和机械系统组成，当主电机22通过针杆带动绣线作上下刺布运动时，固定在绣花框内的绣品随步进电机作X、Y方向的移动。两者的配合在绣品上完成绣花图案的刺绣。

绣框驱动系统17主要由绣花框部件、X与Y向导轨部件组成，当导轨步进电机按控制指令转动时，连接在导轨上的绣花框将在台板15上，以一定速度沿X、Y方向移动，保证织物上绣出与绣花图案完全一致的花型。

控制系统16则由电脑主机、电源箱、控制箱、操作面板、外围控制板及执行部件等组成。当一种花样输入后，机器各系统将按照所给予的指令自动执行各自的动作。

机械系统主要由机架14、台板15、绣花机头13、摆梭箱12等部件组成，如图2所示，安装于机架大梁上的单个或多个绣花机头13，通过上主轴18驱动。安装在机架中梁的单个或多个摆梭箱12则通过下主轴19驱动，上主轴18和下主轴19则通过第二同步带21保持运动同步。如图3所示，上主轴18和下主轴19通过第一同步带20受主电机22控制。

机械系统中绣花机头13和摆梭箱12是摆梭刺绣机中最关键的部件，本发明通过如图4所示的传动机构，即下主轴作圆周运动带动主动轴1在电机的驱动下作圆周运动时，主动轴1上紧固的主螺旋齿轮2则带动从螺旋齿轮3和安装在从动轴4上的连杆偏心轮5作同样的圆周运动。如图5所示，连杆偏心轮5的连杆则通过传动销6与连杆扇形斜齿轮7的连杆端铰接，实现连杆扇形斜齿轮7对安装在摆梭轴10上的斜齿轮9和缝纫机摆梭11的往复驱动。使缝纫机摆梭成为刺绣机缝制器，实现绣花锁式线迹。

Claims (4)

1.一种摆梭刺绣机，包括：机架(14)、台板(15)、绣花机头(13)、控制系统(16)、绣框驱动系统(17)，其特征在于：所述绣框驱动系统(17)包括主电机(22)由第一同步带(20)连接上主轴(18)，所述上主轴(18)驱动绣花机头(13)，上主轴(18)通过第二同步带(21)连接下主轴(19)，通过与绣花机头(13)相对设有摆梭箱(12)，所述摆梭箱(12)内包括和下主轴(19)连接的主动轴(1)、从动轴(4)、偏心轴(8)、摆梭轴(10)，主动轴(1)上设有主螺旋齿轮(2)，从动轴(4)上设有从螺旋齿轮(3)以及连杆偏心轮(5)，所述主螺旋齿轮(2)和从螺旋齿轮(3)相配合，所述连杆偏心轮(5)通过传动销(6)和偏心轴(8)连接，偏心轴(8)上设有连杆扇形斜齿轮(7)，摆梭轴(10)上设有斜齿轮(9)和摆梭(11)，所述连杆扇形斜齿轮(7)和斜齿轮(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的摆梭刺绣机，其特征在于：所述主动轴(1)和从动轴(4)为正交。

3.根据权利要求1所述的摆梭刺绣机，其特征在于：所述从动轴(4)、偏心轴(8)、摆梭轴(10)互相平行。

4.根据权利要求1所述的摆梭刺绣机，其特征在于：所述摆梭(11)为缝纫机摆梭。

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