JPH1085473A - ミシンの半回転釜 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中釜の駆動を従来より高速化することができ
るミシンの半回転釜を提供する。 【解決手段】 中釜駆動機構２は上軸１の回転運動を中
釜４の揺動運動に変換する。この揺動運動は上軸１の一
回転を中釜４の揺動方向の一方への揺動に変換し、上軸
１の次の一回転を中釜４の揺動方向の他方への揺動に変
換する。中釜４の揺動方向の両側には上糸６ａをすくう
一対の剣先４ａ、４ｂが形成され、中釜４の一往復の揺
動中に、この揺動により両剣先４ａ、４ｂで交互に上糸
をすくう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ミシンに用いら
れる半回転釜に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７は、従来のミシンの下軸関係の分
解斜視図であり、同図に示すように、符号１０１はボビ
ンケース、符号１０２は前記ボビンケース１０１に収納
されるボビン、符号１０３は中釜、符号１０４は前記中
釜１０３を駆動するドライバであり、これらは大釜１０
５と中釜押え１０６とで形成される空間内に収納され
る。そして、これらの全体は釜カバー組１０７内に保持
される。

【０００３】前記ドライバ１０４は下軸１１１の一端側
に連結され、この下軸１１１の他端側にはギア部１１２
が形成されている。この下軸１１１はミシンフレーム
（図示省略）に回動可能に軸支されている。

【０００４】符号１２１は大振子軸であり、ミシンフレ
ーム（図示省略）に固定されている。この大振子軸１２
１には、大振子１２２の基端側及びギア部１２３が回動
可能に軸支されている。大振子１２２の尾端側にはクラ
ンクロッド１２４の一端側が回動可能に連結されてい
る。ギア部１２３はギア部１１２と噛み合っている。

【０００５】図１８に示すように、符号１３１は上軸で
あり、この上軸１３１にはクランク部１３２が設けられ
ている。このクランク部１３２には、前記クランクロッ
ド１２４の他端側が回動可能に連結されている。

【０００６】上記のような構成の従来の半回転釜におい
ては、ミシン針（図示省略）の１往復、すなわち、上軸
１３１が回転すると、クランク部１３２、クランクロッ
ド１２４、大振子１２２、ギア部１２３及び１１２を介
して下軸１１１に伝達されて、ドライバ１０４が揺動
し、中釜１０３が駆動される。中釜１０３は、ミシン針
（図示省略）の１往復、すなわち、上軸１３１が１回転
すると、１往復揺動する。往動及び復動は、何れも中釜
１０３の半回転分である。より正確には、図１９に示す
ように、下軸１１１の揺動角は中央値を０とすると約±
１１０゜である。

【０００７】図２０に示すように、前記中釜１０３の揺
動方向（矢示ａ）の一方の先端部には、上糸を捕捉する
剣先１０３ａが形成されている。また、前記ドライバ１
０４の揺動方向（矢示ｂ）の一方の先端部は、図２０に
示すように、針落ちした針１４１を係止する係止部１０
４ａとしても機能する。この係止部１０４ａは、針１４
１を係止することで剣先１０３ａと針１４１との接触に
よる剣先１０３ａの摩耗を防止する。

【０００８】図１９中、「糸掛け」とあるのは前記中釜
１０３の剣先１０３ａで上糸を捕捉するタイミングを示
しており、「糸抜け」とあるのは前記剣先１０３ａの糸
抜け部１０３ｂから上糸が抜けるタイミングを示してい
る。この図からも明らかなように従来の半回転釜では、
往動により剣先１０３ａで糸掛けして半回転して糸抜け
した後、復動では中釜１０３が糸と関わることなく単に
元の位置に戻るだけである。

【０００９】図２２に示すように、前記ボビンケース１
０１からは、下糸を案内する角部１０１ａが延出してい
る。また、ボビンケース１０１には、開閉操作すること
により所定の機構を駆動してボビンケース１０１を中釜
１０３に脱着するラッチ１０１ｂが設けられている。

【００１０】図２３（Ａ）に示すように、角部１０１ａ
には下糸１４２が糸通しされている。また、上糸１４３
はラッチ１０１ｂの開閉部１０１ｂ１側から尾端部１０
１ｂ２側（図２３（Ａ）の右側から左側〔矢示ｃ〕）に
移動してボビンケース１０１をくぐる。

【００１１】このボビンケース１０１に対する糸くぐり
を容易にするため、角部１０１ａは図２３において基端
側から尾端側に向けて左側から右側へと傾斜している。

【００１２】図２２（Ｂ）に示すように、ラッチ１０１
ｂの外側の面は、ボビンケース１０１の外側の面より若
干奥まっている。また、図２３（Ｃ）に示すように、ラ
ッチ１０１ｂの矢示ｄ方向の開閉によりボビンケース１
０１を中釜１０３から脱着することができる。図２３
（Ｂ）、図２３（Ｃ）に明らかなように、ラッチ１０１
ｂの尾端部１０１ｂ２部分はボビンケース１０１の外方
側の面から幾分突出している。これはラッチ１０１ｂに
手がかかり易くするためである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では以下のような問題があった。

【００１４】すなわち、従来の半回転釜では、針棒の１
往復、すなわち、上軸１３１の１回転に対して、中釜１
０３を１往復揺動しているため、中釜１０３と、ドライ
バ１０４等の中釜１０３を駆動する機構とに加わる慣性
力が大きく、中釜１０３の駆動を高速化することができ
ず、また、部品に大きな強度が要求されるという問題が
あった。

【００１５】ちなみに、慣性力が最も大きくなる位置
は、下軸１１１（中釜１０３）の回転方向が逆転する位
置、すなわち、図１９の矢示Ｅ、Ｆの位置である。

【００１６】そこで、この発明の目的は、上記の問題を
解決して、中釜の駆動を従来より高速化することができ
るミシンの半回転釜を提供することにある。

【００１７】また、この発明の別の目的は、この場合に
おいても、針落ちにより中釜の剣先が摩耗することがな
いようにすることにある。

【００１８】さらに、この発明の別の目的は、前記の場
合においても、ボビンケースの周りを上糸が糸抜けする
のに支障がないようにすることにある。

【００１９】そのうえ、この発明の別の目的は、この場
合にボビンケースの中釜からの着脱に支障がないように
することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段を、後述する発明の実施の形態における対応す
る部材や符号もカッコ書きで付記して説明する。

【００２１】（１）請求項１に記載の発明は、上糸（６
ａ）をすくう剣先（４ａ、４ｂ）が形成されている中釜
（４）と、回転軸（上軸１／モータ軸７１ａ）と、この
回転軸の回転に同期して、前記中釜を揺動運動させる揺
動手段（中釜駆動機構２／中釜駆動機構２ａ及びマイク
ロコンピュータ〔不図示〕）とを備え、前記揺動手段
は、前記回転軸の一回転時に前記中釜を一方へ揺動し、
前記回転軸の次の一回転時に前記中釜を他方へ揺動する
ものであり、前記剣先は、前記中釜の揺動方向の両側に
各々形成され、前記中釜の一往復の揺動中に、この揺動
により前記両剣先で交互に上糸をすくうものである、ミ
シンの半回転釜である。

【００２２】請求項１に記載のミシンの半回転釜によれ
ば、回転軸の一回転で中釜を一方へ揺動し、回転軸の次
の一回転で中釜を他方へ揺動することで、回転軸の２回
転中に中釜が１往復揺動するので、従来のように回転軸
の１回転で中釜を１回揺動させた場合に比べて、中釜
や、その駆動手段に加わる慣性力を低減することができ
る。

【００２３】しかも、回転軸の２回転で中釜を１回揺動
しても、中釜の揺動方向の両側に各々剣先を形成し、中
釜の一往復の揺動中に、この中釜の揺動により両剣先で
交互に上糸をすくうようにしているから、回転軸の２回
転中に中釜が上糸をすくう回数は２回であって、回転軸
の回転数に対する上糸がすくわれる回数は従来と同じで
ある。

【００２４】このように、中釜や、その駆動手段に加わ
る慣性力を従来より低減でき、しかも、回転軸の回転数
に対する上糸がすくわれる回数は従来と同じであるた
め、従来より中釜の駆動を高速化することができる。

【００２５】（２）請求項２に記載の発明は、前記揺動
手段は、前記中釜を駆動するドライバ（２６）を備え、
このドライバは、その揺動方向の両側に前記各剣先に針
が当接するのを係止する係止部（先端部２６ａ、２６
ｂ）が各々設けられている、請求項１に記載のミシンの
半回転釜である。

【００２６】請求項２に記載のミシンの半回転釜によれ
ば、中釜を駆動するドライバは、その揺動方向の両端側
に各剣先に針が当接するのを係止する係止部が各々設け
られているので、前記のように中釜の往復動により交互
に上糸をすくうように２つの剣先を設けても、従来通り
針の接触による剣先の摩耗を防止することができる。

【００２７】（３）請求項３に記載の発明は、ボビンケ
ース（５）を前記中釜に脱着するラッチ（５２）を備
え、このラッチは、その尾端側（先端部５２ｂ）が前記
ボビンケースの外方側の面（５１ａ）より奥まって配置
されている、請求項１又は請求項２に記載のミシンの半
回転釜である。

【００２８】請求項３に記載のミシンの半回転釜によれ
ば、中釜の往復動方向の両側に各々形成されている両剣
先で、中釜の往復動により交互に上糸をすくうようにし
ているので、各剣先ですくわれる上糸のボビンケースに
対する糸抜けの方向が逆になる。

【００２９】しかし、従来技術とは異なり、ラッチは、
その尾端側がボビンケースの外方側の面より奥まって配
置されているので、ボビンケースに対するどちら側から
の糸抜けであってもラッチの尾端側で上糸が引っかかる
ことはない。

【００３０】（４）請求項４に記載の発明は、前記中釜
及び前記ボビンケースの少なくとも一方の外側の面には
前記ラッチの引出しを容易にする凹部（切欠凹部４３）
が形成されている、請求項３に記載のミシンの半回転釜
である。

【００３１】請求項４に記載のミシンの半回転釜によれ
ば、ラッチの尾端側がボビンケースの外方側の面より奥
まって配置されていても、中釜及びボビンケースの少な
くとも一方の外側の面にはラッチの引出しを容易にする
凹部が形成されているから、請求項３に記載のミシンの
半回転釜においても、中釜に対するボビンケースの着脱
に支障はない。

【００３２】（５）前記請求項１〜請求項４に記載の発
明は、例えば、前記揺動手段は、前記回転軸と前記中釜
とを連結している連結機構（中釜駆動機構２）を備え、
この連結機構はカム部（三角カム２２ａ）を備え、この
カム部のカム形状により前記回転軸の回転運動を前記中
釜の前記揺動運動に変換する、請求項１〜請求項４の何
れかに記載のミシンの半回転釜（請求項５）とすること
ができる。

【００３３】（６）また、前記請求項１〜請求項４に記
載の発明は、例えば、前記揺動手段は、前記回転軸の回
転に同期して、独立駆動する独立駆動手段（中釜駆動機
構２ａ、カム駆動モータ７１、三角カム７２）である、
請求項１〜請求項４の何れかに記載のミシンの半回転釜
（請求項６）とすることもできる。

【００３４】（７）また、前記請求項６に記載の発明
は、例えば、前記独立駆動手段は、前記回転軸の回転に
同期して、独立駆動するモータ（カム駆動モータ７１）
と、このモータのモータ軸（７１ａ）に固定され、前記
中釜を駆動するドライバ（２６）とを備えている、請求
項６に記載のミシンの半回転釜とすることができる（請
求項７）。

【００３５】このように、モータでドライバをダイレク
トに駆動することにより、モータとドライバとの間の連
結機構を省略できるので、部品点数を削減し、ミシンの
コンパクト化を図ることができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】

〔発明の実施の形態１〕まず、構成について説明する。

【００３７】図１に示すように、符号１は回転する上軸
である。

【００３８】符号２は中釜駆動機構であり、その機構は
次のようなものである。

【００３９】すなわち、上軸１には上軸ねじ歯車２１が
固定されている。この上軸ねじ歯車２１にはカム駆動歯
車２２が噛み合っている。このカム駆動歯車２２にはミ
シンフレームに回転可能に軸支された回転軸（図示省
略）に固定されていて、その回転中心部分には三角カム
２２ａが形成されている。

【００４０】クランクロッド２３の一端側には前記三角
カム２２ａが係合している。また、クランクロッド２３
からの三角カム２２ａの脱落を防止するため、円形のプ
レート２３ａがクランクロッド２３を挟んで三角カム２
２ａにねじ２３ｂで固定されている。

【００４１】下軸駆動歯車２４は一端側が腕状に形成さ
れ、他端側には歯車が形成されている。この下軸駆動歯
車２４の腕状部分の先端側には、段ねじ２４ａによりク
ランクロッド２３の他端側が回動可能に連結されてい
る。下軸駆動歯車２４の歯車部分は、ミシンフレームに
回動可能に軸支されている回転軸（図示省略）に固定さ
れ、この歯車には下軸２５に固定された下軸ねじ歯車２
５ａに噛み合っている。

【００４２】符号２６は中釜４を駆動するドライバであ
り、下軸２５に固定されている。

【００４３】図２に示すように、ドライバ２６の揺動方
向ｅの両端部側に形成されている先端部２６ａ、２６ｂ
が中釜４を押圧して、この中釜４を駆動する。また、こ
の先端部２６ａ、２６ｂは、中釜４の揺動により針落ち
位置に達したときには、何れも針の先端部分を側部から
係止して、後記する中釜４の剣先が針との接触により摩
耗するのを防止する。

【００４４】図３に示すように、中釜４は、従来のもの
と異なり、揺動方向ｆの両端部側に剣先４ａ、４ｂが形
成されていて、この剣先４ａ、４ｂで上糸を交互に捕捉
する。中釜４の中央部分には後記するボビンケースが収
納される収納部４２が形成され、また、中釜４の回転中
心部分には後記するボビンケースが着脱される軸４１が
形成されている。収納部４２の壁面には切欠凹部４３が
形成されている。

【００４５】図４に示すように、ボビンケース５は、従
来と同様、ボビンケース本体５１にラッチ５２を設けて
いる。このラッチ５２は、先端部５２ｂに手をかけて開
閉部５２ａを開閉することにより、従来より周知の機構
により中釜４の軸４１にボビンケース５を着脱させるこ
とができる。ラッチ５２は、その両側部分に位置してい
るボビンケース本体５１の外方側の面５１ａより僅かに
奥まって配置されている。そのため、ラッチ５２の先端
部５２ｂもボビンケース本体５１側に屈曲してボビンケ
ース本体５１の外方側の面５１ａより僅かに奥まってい
る。

【００４６】ボビンケース本体５１にはボビン（図示省
略）から下糸を引き出す切欠５１ａが形成され、また、
下糸に抵抗をつける板ばね（図示省略）が取付けられて
いる。また、ボビンケース本体５１からは角部５３が延
出していて、その尾端部分に形成されている丸孔５３ａ
には、切欠５１ａから引き出された下糸が糸通しされ
る。

【００４７】角部５３は図４（Ａ）において左右対象の
テーパ状に形成されていて、その両側縁５３ｂ、５３ｃ
は、図４（Ａ）において、基端側から尾端側に向かっ
て、前者が右側から左側に、後者が左側から右側に傾斜
している。

【００４８】図５はボビンケース５を中釜４に装着した
状態を示している。

【００４９】次に、作用について説明する。

【００５０】図６に示すように、上軸１が回転すると、
上軸ねじ歯車２１、カム駆動歯車２２、三角カム２２ａ
を介してクランクロッド２３が矢示ｇ方向に揺動し、こ
れにより、下軸駆動歯車２４がｈ方向に揺動して、下軸
ねじ歯車２５ａを介し、下軸２５ひいてはドライバ２６
が矢示ｉ方向に揺動する。この揺動するドライバ２６に
駆動されて中釜４が揺動する。

【００５１】このときの上軸１の回転角度と下軸２５の
揺動角度との関係は図７に示している（上糸の糸掛け、
糸抜けのタイミングも示している）。同図に示すよう
に、従来の半回転釜とは異なり、上軸１が２回転する間
に下軸２５（ひいては中釜４）が１往復揺動する。この
ような揺動運動は三角カム２２ａのカム形状により実現
される。

【００５２】すなわち、上軸１が１回転する間に、ま
ず、下軸２５は揺動方向の１方向に回転して一方の剣先
４ａ（図３参照）で既に糸掛けされている上糸を糸抜け
する。そして、間もなく揺動角が１１０°に達したとこ
ろで暫く揺動を停止してから（図７に実線で示してい
る）、再度逆向きに揺動を開始する。そして、間もなく
他方の剣先４ｂ（図３参照）で上糸を糸掛けして（図１
０参照）揺動角０°の位置まで戻って、上軸１の最初の
１回転が終了する。

【００５３】上軸が次に１回転する間に、まず、下軸２
５は先ほどとは他方向の揺動方向に回転して剣先４ｂか
ら上糸が糸抜けする。そして、間もなく、揺動角が−１
１０°に達したところで暫く揺動を停止してから（図７
に実線で示している）、再度逆向きに揺動を開始する。
間もなく剣先４ａで再度上糸を糸掛けして（図８、図９
参照）揺動角０°の位置まで戻って、上軸１の次の１回
転が終了する。

【００５４】以後、上記の動作を繰り返して、上軸２が
２回転する間に、下軸２５を１回揺動させて剣先４ａと
４ｂを交互に使って上糸を糸掛け、糸抜けさせる。

【００５５】そして、上軸１の２回転で中釜４が１往復
揺動するので、図７に示す曲線（実線）の各部における
曲率を、図に示す従来の半回転釜の場合と比較すれば明
らかなように、この発明の実施の形態１である半回転釜
によれば、従来のように上軸の１回転で中釜を１回揺動
させた場合に比べて、中釜４や、その駆動手段である中
釜駆動機構２に加わる慣性力を低減することができる。

【００５６】しかも、回転軸の２回転で中釜４を１回揺
動しても、中釜４の揺動方向の両側に各々剣先４ａ、４
ｂを形成し、中釜４の揺動により両剣先４ａ、４ｂで交
互に上糸をすくうようにしているから（図８〜図１０参
照）、上軸１の回転数に対する上糸がすくわれる回数は
従来と同じである。

【００５７】このように、中釜４や、中釜駆動機構２に
加わる慣性力を従来より低減でき、しかも、上軸１の回
転数に対する上糸がすくわれる回数は従来と同じである
ため、従来より中釜４の駆動を高速化することができ
る。

【００５８】なお、前記の場合に、図７に示す実線の曲
線中、矢示Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１、Ｆ２で示す位置、すなわ
ち、下軸２５の揺動が停止、再開する位置の曲率が最も
大きく、従って、中釜４や、中釜駆動機構２に加わる慣
性力が最大となっている。

【００５９】すなわち、上記の例では、下軸２５の揺動
角度が±１１０°に達すると直ちに下軸２５の揺動を停
止しているが、同図に点線で示すように、揺動角度が±
１１０°に達した後に徐々に停止させ、停止後、徐々に
逆方向への揺動を開始するようにすれば、曲線の曲率は
さらに小さくなり、中釜４や、中釜駆動機構２に加わる
慣性力をさらに小さくすることができる。これは、三角
カム２２ａのカム形状の選択により実現できる。

【００６０】また、図８〜図１１に示すように、ドライ
バ２６の揺動方向の両端部側に形成されている先端部２
６ａ、２６ｂが針３の針落ちのときに交互に針３の先端
部分を側部から係止して、中釜４の剣先４ａ、４ｂが針
３との接触により摩耗するのを防止する。すなわち、前
記のとおり回転軸の２回転の間で剣先４ａと４ｂで交互
に上糸をすくうようにしているが、これに対応して、剣
先４ａで上糸をすくうに際しては針３を先端部２６ａで
係止し、剣先４ｂで上糸をすくうに際しては針３を先端
部２６ｂで係止するようにしている。なお、図８〜図１
０の矢示ｊ、ｋは中釜４の揺動方向を示している。

【００６１】従って、中釜４の揺動方向の両側に交互に
上糸をすくう２つの剣先４ａと４ｂを形成しても、両剣
先４ａ、４ｂが針３の針落ちにより摩耗することはな
い。

【００６２】さらに、前記のとおり回転軸の２回転の間
で中釜４の揺動運動により剣先４ａと４ｂで交互に上糸
をすくうようにしているので、図１２、図１３に示すよ
うに、ボビンケース５に対する上糸６ａの糸抜けは同図
の左側から右側に抜ける場合（図１２の矢示ｌ方向）
と、右側から左側に抜ける場合（図１３の矢示ｍ方向）
とが交互に生じる（なお、図１２、図１３において符号
６ｂは下糸である）。

【００６３】しかし、図４、図５に示すように、ラッチ
５１は、その両側部分に位置しているボビンケース本体
５１の外方側の面５１ａより僅かに奥まって配置されて
いる。そのため、ラッチ５２の先端部５２ｂもボビンケ
ース本体５１側に屈曲してボビンケース本体５１の外方
側の面５１ａより僅かに奥まっている。

【００６４】これにより、前記のようにボビンケース５
に対する上糸６ａの糸抜けが交互に逆方向から行われて
も、矢示ｌ方向（図１２）に抜ける上糸６ａがラッチ５
の先端５２ｂにひっかかってしまうことがない。

【００６５】しかし、ラッチ５２の先端部５２ｂもボビ
ンケース本体５１側に屈曲して配置したことに伴い、中
釜４に切欠凹部４３を形成しているため、ラッチ５２の
先端部５２ｂと中釜４との間に指を差入れて、ラッチ５
２を引き出すのは容易であり（特に図５参照）、ラッチ
５２を開閉して、ボビンケース５を中釜４に着脱するの
に支障はない。

【００６６】そのうえ、前記のようにボビンケース５に
対する上糸６ａの糸抜けが交互に逆方向から行われるこ
とに伴い、前記のように（図４参照）、角部５３を左右
対象のテーパ状に形成し、その両側縁５３ｂ、５３ｃ
は、図４（Ａ）において、基端側から尾端側に向かっ
て、前者が右側から左側に、後者が左側から右側に傾斜
して形成している。

【００６７】そのため、図１２、図１３に示すように、
ボビンケース５に対する上糸６ａの糸抜けが交互に行わ
れても、角部５３で上糸６ａがひっかかってしまうこと
がない（図に示す従来の角部１０１ａでは、テーパ状で
はなく、同図の左側から右側に傾斜しているので、図１
２に示す矢示ｌ方向の糸抜けの支障となる）。

【００６８】〔発明の実施の形態２〕まず、構成につい
て説明する。

【００６９】図１４、図１５に示すように、発明の実施
の形態２が前記発明の実施の形態１と構成上相違するの
は次のような点である。

【００７０】第１に、前記中釜駆動機構２に代えて中釜
駆動機構２ａが設けられている。この中釜駆動機構２ａ
は前記中釜駆動機構２と異なり、上軸１とクランクロッ
ド２３とが連結されていない。そのため、前記の上軸ね
じ歯車２１、カム駆動歯車２２は設けられておらず、代
わりにカム駆動モータ７１が設けられ、このモータ７１
のモータ軸７１ａには、前記三角カム２２ａと同様の三
角カム７２を固定し、この三角カム７２とクランクロッ
ド２３とを係合している。クランクロッド２１からドラ
イバ２６までの連結機構については、中釜駆動機構２ａ
は前記中釜駆動機構２と同様である。

【００７１】第２に、上軸１には、この上軸の回転角度
を検出する回転センサ７３が設けられている。

【００７２】第３に、周知のマイクロコンピュータ（図
示省略）が設けられ、このマイクロコンピュータは、前
記カム駆動モータ７１を駆動するモータドライバ（図示
省略）及び前記回転センサ７３と接続されている。そし
て、前記マイクロコンピュータのＲＯＭには所定の制御
プログラムが格納されている。

【００７３】その他の構成は前記発明の実施の形態１と
同様であり、図１４、図１５中、前記図１〜図１３と同
一符号の部材は、前記発明の実施の形態１と同様である
ため、詳細な説明は省略する。

【００７４】次に、作用について説明する。

【００７５】この発明の実施の形態２では、前記制御プ
ログラムに基づいて、前記マイクロコンピュータ（のＣ
ＰＵ）が上軸１の回転角度を回転センサ７３で検出し、
この検出角度に基づいて前記モータドライバに制御信号
を出力し、カム駆動モータ７１の駆動を制御して上軸１
に対する下軸２５の揺動角度を図７に示す前記発明の実
施の形態１の場合と同様になるようにしている。

【００７６】これにより、この発明の実施の形態２でも
前記発明の実施の形態１の場合と同様の効果を奏するこ
とができる。

【００７７】〔発明の実施の形態３〕前記発明の実施の
形態２では、中釜駆動機構２ａを介して、カム駆動モー
タ７１の回転をドライバ２６の所定の揺動に変換してい
るが、この発明の実施の形態３では、図１６に示すよう
に、中釜駆動機構２ａを設けず、カム駆動モータ７１の
モータ軸７１ａに直接ドライバ２６を取り付けるように
している。

【００７８】そして、やはり所定の制御プログラムに基
づいて、前記マイクロコンピュータ（のＣＰＵ）が上軸
１の回転角度を回転センサ７３で検出し、この検出角度
に基づいて前記モータドライバに制御信号を出力し、カ
ム駆動モータ７１の回転速度、回転方向を制御して上軸
１に対する下軸２５の揺動角度を図７に示す前記発明の
実施の形態１の場合と同様になるようにすればよい。

【００７９】なお、図１６において、図１４、図１５と
同一符号の部材は前記発明の実施の形態２と同様の部材
であり、詳細な説明は省略する。

【００８０】このように、中釜駆動機構２ａを設けない
構成とすることにより、前記発明の実施の形態２の場合
に比べて部品点数を削減し、ミシンのコンパクト化を図
ることができる。

【００８１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、中釜の
駆動を従来より高速化することができるミシンの半回転
釜を提供することができる。

【００８２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明と同様の効果を奏するほか、針の接触によ
る剣先の摩耗を防止できるミシンの半回転釜を提供する
ことができる。

【００８３】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明と同様の効果を奏するほか、
ラッチの尾端側で上糸が引っかかることのないミシンの
半回転釜を提供することができる。

【００８４】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明と同様の効果を奏するほか、中釜に対する
ボビンケースの着脱に支障のないミシンの半回転釜を提
供することができる。

【００８５】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項４の何れかに記載のミシンの半回転釜を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜の駆
動機構の分解斜視図。

【図２】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜のド
ライバの斜視図。

【図３】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜の中
釜の斜視図。

【図４】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜のボ
ビンケースを示すものであり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）
は斜視図。

【図５】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜の中
釜にボビンケースを装着した状態の側面図。

【図６】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜の作
用を説明する斜視図。

【図７】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜の作
用を説明するグラフ図。

【図８】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜の作
用を説明する正面図。

【図９】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜の作
用を説明する斜視図。

【図１０】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜の
作用を説明する正面図。

【図１１】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜の
作用を説明する断面図。

【図１２】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜の
作用を説明する正面図。

【図１３】この発明の実施の形態１にかかる半回転釜の
作用を説明する正面図。

【図１４】この発明の実施の形態２にかかる半回転釜の
駆動機構の分解斜視図。

【図１５】この発明の実施の形態２にかかる半回転釜の
駆動機構を組付けた状態の斜視図。

【図１６】この発明の実施の形態３にかかる半回転釜の
斜視図。

【図１７】従来の半回転釜の分解斜視図。

【図１８】従来の半回転釜の斜視図。

【図１９】従来の半回転釜の作用を説明するグラフ図。

【図２０】従来の半回転釜の作用を説明する正面図。

【図２１】従来の半回転釜の作用を説明する断面図。

【図２２】従来の半回転釜のボビンケースを示すもので
あり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図。

【図２３】従来の半回転釜の作用を説明する図であり、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は側面図。

【符号の説明】

１ 上軸 ２、２ａ 中釜駆動機構 ２２ａ、７２ 三角カム ２６ ドライバ ２６ａ、２６ｂ 先端部 ４ 中釜 ４ａ、４ｂ 剣先 ４３ 切欠凹部 ５ ボビンケース ５１ａ ボビンケースの外方側の面 ５２ ラッチ ５２ｂ 先端部 ６ａ 上糸 ７１ａ モータ軸

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上糸をすくう剣先が形成されている中釜
   と、 回転軸と、 この回転軸の回転に同期して、前記中釜を揺動運動させ
   る揺動手段とを備え、 前記揺動手段は、 前記回転軸の一回転時に前記中釜を一方へ揺動し、前記
   回転軸の次の一回転時に前記中釜を他方へ揺動するもの
   であり、 前記剣先は、 前記中釜の揺動方向の両側に各々形成され、前記中釜の
   一往復の揺動中に、この揺動により前記両剣先で交互に
   上糸をすくうものである、ミシンの半回転釜。
2. 【請求項２】前記揺動手段は、 前記中釜を駆動するドライバを備え、 このドライバは、 その揺動方向の両端側に前記各剣先に針が当接するのを
   係止する係止部が各々設けられている、請求項１に記載
   のミシンの半回転釜。
3. 【請求項３】ボビンケースを前記中釜に脱着するラッチ
   を備え、 このラッチは、 その尾端側が前記ボビンケースの外方側の面より奥まっ
   て配置されている、請求項１又は請求項２に記載のミシ
   ンの半回転釜。
4. 【請求項４】前記中釜及び前記ボビンケースの少なくと
   も一方の外側の面には前記ラッチの引出しを容易にする
   凹部が形成されている、請求項３に記載のミシンの半回
   転釜。
5. 【請求項５】前記揺動手段は、 前記回転軸と前記中釜とを連結している連結機構を備
   え、 この連結機構はカム部を備え、 このカム部のカム形状により前記回転軸の回転運動を前
   記中釜の前記揺動運動に変換する、請求項１〜請求項４
   の何れかに記載のミシンの半回転釜。
6. 【請求項６】前記揺動手段は、 前記回転軸の回転に同期して、独立駆動する独立駆動手
   段である、請求項１〜請求項４の何れかに記載のミシン
   の半回転釜。
7. 【請求項７】前記独立駆動手段は、 前記回転軸の回転に同期して、独立駆動するモータと、 このモータのモータ軸に固定され、前記中釜を駆動する
   ドライバとを備えている、請求項６に記載のミシンの半
   回転釜。