CN103835083B - 多功能幅式绗绣一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多功能幅式绗绣一体机，包括机架，它还包括机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构和导布机构；丝杆伺服电机带动机头移动式工作机构、旋梭箱移动式工作机构分别在直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上、直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ上作同步X向移动；移动伺服电机带动机头移动式工作机构和旋梭箱移动式工作机构在X向移动；摆幅伺服电机带动机头摆幅运动机构和旋梭箱摆幅运动机构作Y向往复运动。多功能幅式绗绣一体机实现无限循环绗绣，针间距小、且可任意设定，花型适应性强，加工图案精度高，应用范围广。

Description

多功能幅式绗绣一体机

技术领域

本发明涉及一种刺绣机械领域中的一种面料绗绣加工设备，尤其涉及一种具有多种功能、移动式绗绣、异形结构的多功能幅式绗绣一体机。

背景技术

随着家纺、服装、装饰行业的迅速发展，人们的消费观念与审美意识在不断地更新和提升，对面料花型图案的加工及绗绣工艺提出了更高层次的欲望和要求，尤其是不断推出的具有新时代气息与流行特色的新型面料急需一种具有多种特殊功能的绗绣加工设备，且花型图案的间距特别小，要求经绗绣加工后的面料具有极丰富的弹力性能。目前无论国内外，尚未出现类似的加工技术和一体化加工设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种完全不同于现有绗绣机结构和工作特征，具有多种特殊功能、异形结构的多功能幅式绗绣一体机。

本发明采用的技术方案是：

多功能幅式绗绣一体机，包括机架和导布机构，该幅式绗绣一体机还包括机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、旋梭箱移动式工作机构和旋梭箱摆幅运动机构；

     所述机架设上层框架和下层框架，所述机架的上层框架上装有直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ、机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、丝杆伺服电机、移动伺服电机、摆幅伺服电机；所述机架的下层框架上装有直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构，所述丝杆伺服电机带动机头移动式工作机构在直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，旋梭箱移动式工作机构在直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ上作同步X向移动；所述摆幅伺服电机带动机头摆幅运动机构和旋梭箱摆幅运动机构作Y向往复运动；所述移动伺服电机能通过传动部件和转换箱分别带动机头主轴和旋梭箱主轴旋转，机头主轴带动机头总成及针杆上下运动，最终完成刺布动作，旋梭箱主轴带动旋梭箱总成及旋梭运动，旋梭与机针共同完成勾线动作。

所述机头移动式工作机构包括丝杆Ⅰ移动组件和传动滑轴Ⅰ移动组件；

所述丝杆Ⅰ移动组件包括丝杆电机同步轮、丝杆双联同步轮、滚珠丝杆Ⅰ、滚珠丝杆螺母套Ⅰ、机头安装框架、直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ，所述丝杆伺服电机的出轴端装有丝杆电机同步轮，所述滚珠丝杆Ⅰ的一端上装有丝杆双联同步轮，所述丝杆电机同步轮与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆Ⅰ与滚珠丝杆螺母套Ⅰ组成滚珠丝杆运动副Ⅰ，所述滚珠丝杆螺母套Ⅰ与机头安装框架联接，所述机头安装框架的底部安装直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ；

所述传动滑轴Ⅰ移动组件包括移动电机同步轮、移动滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅰ、花键同步轮Ⅰ、转换箱同步轮Ⅰ、转换箱Ⅰ、转换箱花键轴Ⅰ、转换箱花键轮Ⅰ、机头主轴花键轮和机头主轴；所述移动伺服电机的出轴端装有移动电机同步轮，所述传动滑轴Ⅰ的一端上装有移动滑轴双联同步轮，所述移动电机同步轮与移动滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅰ上还装有花键同步轮Ⅰ，所述转换箱Ⅰ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ，所述花键同步轮Ⅰ与转换箱同步轮Ⅰ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅰ的输出端为转换箱花键轴Ⅰ，转换箱花键轴Ⅰ上装有转换箱花键轮Ⅰ，机头主轴上装有机头主轴花键轮，转换箱花键轮Ⅰ与机头主轴花键轮由同步齿形带传动。

所述机头摆幅运动机构包括摆幅电机同步轮、摆幅滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅲ、花键同步轮Ⅲ、转换箱同步轮Ⅲ、转换箱Ⅲ、转换箱花键轴Ⅲ、转换箱花键轮Ⅲ、机头小丝杆花键轮、机头小丝杆、机头小丝杆螺母套；所述摆幅伺服电机的出轴端装有摆幅电机同步轮，所述传动滑轴Ⅲ的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮，所述摆幅电机同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅲ上还装有花键同步轮Ⅲ，所述转换箱Ⅲ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅲ，所述花键同步轮Ⅲ与转换箱同步轮Ⅲ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅲ的输出端为转换箱花键轴Ⅲ，转换箱花键轴Ⅲ上装有转换箱花键轮Ⅲ，机头小丝杆上装有机头小丝杆花键轮，转换箱花键轮Ⅲ与机头小丝杆花键轮由同步齿形带传动，机头小丝杆与机头小丝杆螺母套组成机头小丝杆运动副，机头小丝杆运动副安装于机头安装框架的一侧。

所述旋梭箱移动式工作机构包括丝杆Ⅱ移动组件和传动滑轴Ⅱ移动组件；

所述丝杆Ⅱ移动组件包括滚珠丝杆同步轮Ⅱ、滚珠丝杆Ⅱ、滚珠丝杆螺母套Ⅱ、旋梭箱移动拖板、直线导轨滑块Ⅲ和直线导轨滑块Ⅳ；所述滚珠丝杆Ⅱ的一端上装有滚珠丝杆同步轮Ⅱ，所述滚珠丝杆同步轮Ⅱ与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆Ⅱ与滚珠丝杆螺母套Ⅱ组成滚珠丝杆运动副Ⅱ，所述滚珠丝杆螺母套Ⅱ与旋梭箱移动拖板联接，所述旋梭箱移动拖板的底部安装直线导轨滑块Ⅲ和直线导轨滑块Ⅳ；

所述传动滑轴Ⅱ移动组件包括移动滑轴同步轮、传动滑轴Ⅱ、花键同步轮Ⅱ、转换箱同步轮Ⅱ、转换箱Ⅱ、转换箱花键轴Ⅱ、转换箱花键轮Ⅱ、旋梭箱主轴花键轮和旋梭箱主轴；所述传动滑轴Ⅱ的一端装有移动滑轴同步轮，所述移动滑轴同步轮与移动电机同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅱ上还装有花键同步轮Ⅱ，所述转换箱Ⅱ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅱ，所述花键同步轮Ⅱ与转换箱同步轮Ⅱ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅱ的输出端为转换箱花键轴Ⅱ，所述转换箱花键轴Ⅱ上装有转换箱花键轮Ⅱ，所述旋梭箱主轴上装有旋梭箱主轴花键轮，所述转换箱花键轮Ⅱ与旋梭箱主轴花键轮由同步齿形带传动。

所述旋梭箱摆幅运动机构包括摆幅滑轴同步轮、传动滑轴Ⅳ、花键同步轮Ⅳ、转换箱同步轮Ⅳ、转换箱Ⅳ、转换箱花键轴Ⅳ、转换箱花键轮Ⅳ、旋梭箱小丝杆花键轮、旋梭箱小丝杆、旋梭箱小丝杆螺母套、旋梭箱移动拖板、旋梭箱小导轨和旋梭箱小导轨滑块，所述传动滑轴Ⅳ的一端上装有摆幅滑轴同步轮，摆幅滑轴同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅳ上还装有花键同步轮Ⅳ，所述转换箱Ⅳ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅳ，所述花键同步轮Ⅳ与转换箱同步轮Ⅳ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅳ的输出端为转换箱花键轴Ⅳ，所述转换箱Ⅳ花键轴上装有转换箱花键轮Ⅳ，所述旋梭箱小丝杆上装有旋梭箱小丝杆花键轮，所述转换箱花键轮Ⅳ与旋梭箱小丝杆花键轮由同步齿形带传动，所述旋梭箱小丝杆与旋梭箱小丝杆螺母套组成旋梭箱小丝杆运动副，旋梭箱小丝杆运动副安装于旋梭箱安装底板上，所述旋梭箱移动拖板的上部装有旋梭箱小导轨，所述旋梭箱小导轨与旋梭箱小导轨滑块组成旋梭箱小导轨移动副，所述旋梭箱小导轨滑块安装于旋梭箱安装底板上，所述旋梭箱安装底板上装有旋梭箱总成。

所述导布机构包括导布伺服电机、进布机构和出布机构；

所述进布机构包括导布电机同步轮、进布辊双联同步轮、主动进布辊、进布圆柱齿轮、进布辊和进布辊支座，所述导布伺服电机的出端装有导布电机同步轮，所述导布电机同步轮与进布辊双联同步轮由同步齿形带传动，所述主动进布辊与进布辊的两端均装有圆柱齿轮，所述进布辊由主动进布辊通过圆柱齿轮啮合传动，所述主动进布辊与进布辊并排安装于进布辊支座内，所述进布辊支座装于机架上；

所述出布机构包括出布辊同步轮、主动出布辊、出布圆柱齿轮、出布辊和出布辊支座，所述出布辊同步轮与进布辊双联同步轮由同步齿形带传动，所述主动出布辊与出布辊的两端均装有圆柱齿轮，所述出布辊由主动出布辊通过圆柱齿轮啮合传动，所述主动出布辊与出布辊呈三角形排列安装于出布辊支座内，所述出布辊支座装于机架上。

本发明的有益效果：机头移动式工作机构和旋梭箱移动式工作机构可由丝杆伺服电机带动同时实现机头和旋梭箱的横向移动，机头摆幅运动机构和旋梭箱摆幅运动机构由摆幅伺服电机带动实现机头和旋梭箱的摆幅运动，移动伺服电机控制机头和旋梭箱完成机针刺布运动和旋梭的勾线运动，导布机构具有连续进给功能，由导布伺服电机控制实现进布和出布，可实现无限循环绗绣，针间距小、且可任意设定，花型适应性强，加工图案精度高，应用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的图1中A处的放大示意图。

图3为本发明的旋梭箱放大结构示意图。

图4为本发明的转换箱Ⅳ与旋梭箱小丝杆的配合关系示意图。

图5为本发明的转换箱Ⅰ、转换箱Ⅲ与机头之间的连接关系示意图。

图6为本发明的机头示意图。

其中：1、机架，2、上层框架，3、下层框架，4、直线导轨Ⅰ，5、直线导轨Ⅱ，6、直线导轨Ⅲ，7、直线导轨Ⅳ，8、丝杆伺服电机，9、移动伺服电机，10、摆幅伺服电机，11、丝杆电机同步轮，12、丝杆双联同步轮，13、滚珠丝杆Ⅰ，14、滚珠丝杆螺母套Ⅰ，15、机头安装框架，16、直线导轨滑块Ⅰ，17、直线导轨滑块Ⅱ，18、移动电机同步轮，19、移动滑轴双联同步轮，20、同步齿形带，21、传动滑轴Ⅰ，22、花键同步轮Ⅰ，23、转换箱同步轮Ⅰ，24、转换箱Ⅰ，25、摆幅电机同步轮，26、摆幅滑轴双联同步轮，27、传动滑轴Ⅲ，28、花键同步轮Ⅲ，29、转换箱同步轮Ⅲ，30、转换箱Ⅲ，31、滚珠丝杆同步轮Ⅱ，32、滚珠丝杆Ⅱ，33、滚珠丝杆螺母套Ⅱ，34、旋梭箱移动拖板，35、直线导轨滑块Ⅲ，36、直线导轨滑块Ⅳ，37、移动滑轴同步轮，38、传动滑轴Ⅱ，39、花键同步轮Ⅱ，40、转换箱同步轮Ⅱ，41、转换箱Ⅱ，42、转换箱花键轴Ⅱ，43、转换箱花键轮Ⅱ，44、旋梭箱主轴花键轮，45、旋梭箱主轴，46、摆幅滑轴同步轮，47、传动滑轴Ⅳ，48、花键同步轮Ⅳ，49、转换箱同步轮Ⅳ，50、转换箱Ⅳ，51、转换箱花键轴Ⅳ，52、转换箱花键轮Ⅳ，53、旋梭箱小丝杆花键轮，54、旋梭箱小丝杆，55、旋梭箱小丝杆螺母套，56、旋梭箱小导轨，57、旋梭箱小导轨滑块，58、旋梭箱安装底板，59、旋梭箱总成，60、导布伺服电机，61、导布电机同步轮，62、进布辊双联同步轮，63、主动进布辊，64、进布圆柱齿轮，65、进布辊，66、进布辊支座，67、出布辊同步轮，68、主动出布辊，69、出布圆柱齿轮，70、出布辊，71、出布辊支座，72、转换箱花键轴Ⅲ，73、转换箱花键轮Ⅲ，74、机头小丝杆，75、机头小丝杆花键轮，76、机头小丝杆螺母套，77、转换箱花键轴Ⅰ，78、转换箱花键轮Ⅰ，79、机头主轴花键轮，80、机头主轴，81、机头总成。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1至6所示，本发明的本发明的多功能幅式绗绣一体机，包括机架1，该幅式绗绣一体机还包括机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构和导布机构；

   机架1设上层框架2和下层框架3，机架1的上层框架2上装有直线导轨Ⅰ4和直线导轨Ⅱ5、机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、丝杆伺服电机8、移动伺服电机9、摆幅伺服电机10；机架1的下层框架3上装有直线导轨Ⅲ6和直线导轨Ⅳ7、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构，丝杆伺服电机8带动机头移动式工作机构、旋梭箱移动式工作机构分别在直线导轨Ⅰ4和直线导轨Ⅱ5上、直线导轨Ⅲ6和直线导轨Ⅳ7上作同步X向移动；移动伺服电机9带动机头移动式工作机构和旋梭箱移动式工作机构在X向移动；摆幅伺服电机10带动机头摆幅运动机构和旋梭箱摆幅运动机构作Y向往复运动。

机头移动式工作机构包括丝杆Ⅰ移动组件和传动滑轴Ⅰ移动组件；丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮11、丝杆双联同步轮12、滚珠丝杆Ⅰ13、滚珠丝杆螺母套Ⅰ14、机头安装框架15、直线导轨滑块Ⅰ16和直线导轨滑块Ⅱ17，丝杆伺服电机8的出轴端装有丝杆电机同步轮11，滚珠丝杆Ⅰ13的一端上装有丝杆双联同步轮12，丝杆电机同步轮11与丝杆双联同步轮12由同步齿形带20传动，滚珠丝杆Ⅰ13与滚珠丝杆螺母套Ⅰ14组成滚珠丝杆运动副Ⅰ，滚珠丝杆螺母套Ⅰ14与机头安装框架15联接，机头安装框架15的底部安装直线导轨滑块Ⅰ16和直线导轨滑块Ⅱ17；

传动滑轴Ⅰ移动组件包括移动电机同步轮18、移动滑轴双联同步轮19、传动滑轴Ⅰ21、花键同步轮Ⅰ22、转换箱同步轮Ⅰ23、转换箱Ⅰ24、转换箱花键轴Ⅰ77、转换箱花键轮Ⅰ78、机头主轴花键轮79和机头主轴80；移动伺服电机9的出轴端装有移动电机同步轮18，传动滑轴Ⅰ21的一端上装有移动滑轴双联同步轮19，移动电机同步轮18与移动滑轴双联同步轮19由同步齿形带20传动，传动滑轴Ⅰ21上还装有花键同步轮Ⅰ22，转换箱Ⅰ24的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ23，花键同步轮Ⅰ22与转换箱同步轮Ⅰ23由同步齿形带20传动，转换箱Ⅰ24的输出端为转换箱花键轴Ⅰ77，转换箱花键轴Ⅰ77上装有转换箱花键轮Ⅰ78，机头主轴80上装有机头主轴花键轮79，转换箱花键轮Ⅰ78与机头主轴花键轮79由同步齿形带20传动。

丝杆伺服电机8与丝杆电机同步轮11通过同步齿形带20Ⅰ、丝杆双联同步轮12带动滚珠丝杆Ⅰ13旋转，滚珠丝杆Ⅰ13与滚珠丝杆螺母套Ⅰ14组成的滚珠丝杆运动副Ⅰ，带动机头安装框架15底部的直线导轨滑块Ⅰ16和直线导轨滑块Ⅱ17在直线导轨Ⅰ4和直线导轨Ⅱ5上作X向移动。

移动伺服电机9与移动电机同步轮18通过同步齿形带20、移动滑轴双联同步轮19带动传动滑轴Ⅰ21旋转，传动滑轴Ⅰ21通过花键同步轮Ⅰ22、同步齿形带20、转换箱同步轮Ⅰ23带动转换箱Ⅰ24工作，转换箱花键轴Ⅰ77再通过转换箱花键轮Ⅰ78、同步齿形带20带动机头主轴花键轮79、机头主轴80旋转，机头主轴80带动机头总成81及针杆上下运动，最终完成刺布动作。

机头摆幅运动机构包括摆幅电机同步轮25、摆幅滑轴双联同步轮26、传动滑轴Ⅲ27、花键同步轮Ⅲ28、转换箱同步轮Ⅲ29、转换箱Ⅲ30、转换箱花键轴Ⅲ72、转换箱花键轮Ⅲ73、机头小丝杆花键轮75、机头小丝杆74、机头小丝杆螺母套76；摆幅伺服电机10的出轴端装有摆幅电机同步轮25，传动滑轴Ⅲ27的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮26，摆幅电机同步轮25与摆幅滑轴双联同步轮26由同步齿形带20传动，传动滑轴Ⅲ27上还装有花键同步轮Ⅲ28，转换箱Ⅲ30的出轴端装有转换箱同步轮Ⅲ29，花键同步轮Ⅲ28与转换箱同步轮Ⅲ29由同步齿形带20传动，转换箱Ⅲ30的输出端为转换箱花键轴Ⅲ72，转换箱花键轴Ⅲ72上装有转换箱花键轮Ⅲ73，机头小丝杆74上装有机头小丝杆花键轮75，转换箱花键轮Ⅲ73与机头小丝杆花键轮75由同步齿形带20传动，机头小丝杆74与机头小丝杆螺母套76组成机头小丝杆运动副，机头小丝杆运动副安装于机头安装框架15的一侧。

摆幅伺服电机10与摆幅电机同步轮25通过同步齿形带20、摆幅滑轴双联同步轮26带动传动滑轴Ⅲ27旋转，传动滑轴Ⅲ27通过花键同步轮Ⅲ28、转换箱同步轮Ⅲ29带动转换箱Ⅲ30工作，转换箱花键轴Ⅲ72再通过转换箱花键轮Ⅲ73、同步齿形带20带动机头小丝杆花键轮75、机头小丝杆74旋转，机头小丝杆运动副带动机头安装框架15作Y向往复移动，使机头移动式工作机构能根据花样针迹的需要，实现纵向针迹及摆针针迹的绗绣。

旋梭箱移动式工作机构包括丝杆Ⅱ移动组件和传动滑轴Ⅱ移动组件；丝杆Ⅱ移动组件包括滚珠丝杆同步轮Ⅱ31、滚珠丝杆Ⅱ32、滚珠丝杆螺母套Ⅱ33、旋梭箱移动拖板34、直线导轨滑块Ⅲ35和直线导轨滑块Ⅳ36；滚珠丝杆Ⅱ32的一端上装有滚珠丝杆同步轮Ⅱ31，滚珠丝杆同步轮Ⅱ31与丝杆双联同步轮12由同步齿形带20传动，滚珠丝杆Ⅱ32与滚珠丝杆螺母套Ⅱ33组成滚珠丝杆运动副Ⅱ，滚珠丝杆螺母套Ⅱ33与旋梭箱移动拖板34联接，旋梭箱移动拖板34的底部安装直线导轨滑块Ⅲ35和直线导轨滑块Ⅳ36；

传动滑轴Ⅱ移动组件包括移动滑轴同步轮37、传动滑轴Ⅱ38、花键同步轮Ⅱ39、转换箱同步轮Ⅱ40、转换箱Ⅱ41、转换箱花键轴Ⅱ42、转换箱花键轮Ⅱ43、旋梭箱主轴45花键轮44和旋梭箱主轴45；传动滑轴Ⅱ38的一端装有移动滑轴同步轮37，移动滑轴同步轮37与移动电机同步轮18由同步齿形带20传动，传动滑轴Ⅱ38上还装有花键同步轮Ⅱ39，转换箱Ⅱ41的出轴端装有转换箱同步轮Ⅱ40，花键同步轮Ⅱ39与转换箱同步轮Ⅱ40由同步齿形带20传动，转换箱Ⅱ41的输出端为转换箱花键轴Ⅱ42，转换箱花键轴Ⅱ42上装有转换箱花键轮Ⅱ43，旋梭箱主轴45上装有旋梭箱主轴花键轮44，转换箱花键轮Ⅱ43与旋梭箱主轴花键轮44由同步齿形带20传动。

丝杆伺服电机8带动丝杆双联同步轮12旋转的同时，又通过同步齿形带20、滚珠丝杆同步轮Ⅱ31带动滚珠丝杆Ⅱ32旋转，滚珠丝杆Ⅱ32与滚珠丝杆螺母套Ⅱ33组成的滚珠丝杆运动副Ⅱ，带动旋梭箱移动拖板34底部的直线导轨滑块Ⅲ35和直线导轨滑块Ⅳ36在直线导轨Ⅲ6和直线导轨Ⅳ7上作X向移动。

移动伺服电机9带动移动滑轴双联同步轮19旋转的同时，又通过同步齿形带20、移动滑轴同步轮37带动传动滑轴Ⅱ38旋转，传动滑轴Ⅱ38通过花键同步轮Ⅱ39、同步齿形带20、转换箱同步轮Ⅱ40带动转换箱Ⅱ41工作，转换箱花键轴Ⅱ42再通过转换箱花键轮Ⅱ43、同步齿形带20带动旋梭箱主轴花键轮44、旋梭箱主轴45旋转，旋梭箱主轴45带动旋梭箱总成59及旋梭运动，旋梭与机针共同完成勾线动作。

旋梭箱摆幅运动机构包括摆幅滑轴同步轮46、传动滑轴Ⅳ47、花键同步轮Ⅳ48、转换箱同步轮Ⅳ49、转换箱Ⅳ50、转换箱花键轴Ⅳ51、转换箱花键轮Ⅳ52、旋梭箱小丝杆花键轮53、旋梭箱小丝杆54、旋梭箱小丝杆螺母套55、旋梭箱移动拖板34、旋梭箱小导轨56和旋梭箱小导轨滑块57，传动滑轴Ⅳ47的一端上装有摆幅滑轴同步轮46，摆幅滑轴同步轮46与摆幅滑轴双联同步轮26由同步齿形带20传动，传动滑轴Ⅳ47上还装有花键同步轮Ⅳ48，转换箱Ⅳ50的出轴端装有转换箱同步轮Ⅳ49，花键同步轮Ⅳ48与转换箱同步轮Ⅳ49由同步齿形带20传动，转换箱Ⅳ50的输出端为转换箱花键轴Ⅳ51，转换箱Ⅳ花键轴51上装有转换箱花键轮Ⅳ52，旋梭箱小丝杆54上装有旋梭箱小丝杆花键轮53，转换箱花键轮Ⅳ52与旋梭箱小丝杆花键轮53由同步齿形带20传动，旋梭箱小丝杆54与旋梭箱小丝杆螺母套55组成旋梭箱小丝杆运动副，旋梭箱小丝杆运动副安装于旋梭箱安装底板58上，旋梭箱移动拖板34的上部装有旋梭箱小导轨56，旋梭箱小导轨56与旋梭箱小导轨滑块57组成旋梭箱小导轨移动副，旋梭箱小导轨滑块57安装于旋梭箱安装底板58上，旋梭箱安装底板58上装有旋梭箱总成59。

摆幅伺服电机10带动摆幅滑轴双联同步轮26旋转的同时，又通过同步齿形带20、摆幅滑轴同步轮46带动传动滑轴Ⅳ47旋转，传动滑轴Ⅳ47通过花键同步轮Ⅳ48、同步齿形带20、转换箱同步轮Ⅳ49带动转换箱Ⅳ50工作，转换箱花键轴Ⅳ51再通过转换箱花键轮Ⅳ52、同步齿形带20带动旋梭箱小丝杆花键轮53、旋梭箱小丝杆54旋转，旋梭箱小丝杆54与旋梭箱小丝杆螺母套55组成的旋梭箱小丝杆运动副，带动旋梭箱安装底板58连同旋梭箱总成59随花样针迹的变化，通过旋梭箱小导轨移动副作Y向往复移动，完成纵向针迹及摆针针迹的绗绣。

导布机构包括导布伺服电机60、进布机构和出布机构；进布机构包括导布电机同步轮61、进布辊双联同步轮62、主动进布辊63、进布圆柱齿轮64、进布辊65和进布辊支座66，导布伺服电机60的出端装有导布电机同步轮61，导布电机同步轮61与进布辊双联同步轮62由同步齿形带20传动，主动进布辊63与进布辊65的两端均装有圆柱齿轮，进布辊65由主动进布辊63通过圆柱齿轮啮合传动，主动进布辊63与进布辊65并排安装于进布辊支座66内，进布辊支座66装于机架1上；

出布机构包括出布辊同步轮67、主动出布辊68、出布圆柱齿轮69、出布辊70和出布辊支座71，出布辊同步轮67与进布辊双联同步轮62由同步齿形带20传动，主动出布辊68与出布辊71的两端均装有圆柱齿轮，出布辊71由主动出布辊68通过圆柱齿轮啮合传动，主动出布辊68与出布辊71呈三角形排列安装于出布辊支座71内，出布辊支座71装于机架1上。

导布伺服电机60与导布电机同步轮61通过同步齿形带20、进布辊双联同步轮62带动主动进布辊63旋转，主动进布辊63通过进布圆柱齿轮64啮合带动进布辊65同步旋转，将夹于进布辊65间的面料源源不断地送入绗绣区域内，实现送料运动。

导布伺服电机60带动进布辊双联同步轮62旋转的同时，又通过同步齿形带20、出布辊同步轮67带动主动出布辊68旋转，主动出布辊68通过出布圆柱齿轮69啮合带动出布辊71同步旋转，将完成图案加工的面料从出布辊71间不断地输出。

        根据输入的花样，控制机头移动式工作机构、旋梭箱移动式工作机构、机头摆幅运动机构、旋梭箱摆幅运动机构根据针迹的变化需要，在X、Y平面坐标系内运动的同时，作刺布、勾线和摆幅运动，完成图案的绗绣加工；同时根据花样针间距的需要，设定导布机构的移动距离和控制导布机构随机头移动式工作机构和旋梭箱移动式工作机构的工作而动作，为绗绣提供针源，完成面料进给运动，实现整匹面料无限循环绗绣。

它在计算机控制下，可使机头和旋梭箱机构在不同的方向、不断地运动的情况下完成花样图案的绣作；花型间距由导布机构根据需要而任意设定的参数作纵向移动的距离而确定，导布机构具有连续进给功能，可实现无限循环绗绣。结构新颖、独特，功能齐全，针间距小、且可任意设定，花型适应性强，加工图案精度高，应用范围广，是一种新型面料的特种绗绣加工设备，也是缝制机械领域中又一更新换代产品。

Claims (6)

1.多功能幅式绗绣一体机，包括机架和导布机构，其特征在于：该幅式绗绣一体机还包括机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、旋梭箱移动式工作机构和旋梭箱摆幅运动机构；

     所述机架设上层框架和下层框架，所述机架的上层框架上装有直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ、机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、丝杆伺服电机、移动伺服电机、摆幅伺服电机；所述机架的下层框架上装有直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构，所述丝杆伺服电机带动机头移动式工作机构在直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，旋梭箱移动式工作机构在直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ上作同步X向移动；所述摆幅伺服电机带动机头摆幅运动机构和旋梭箱摆幅运动机构作Y向往复运动；所述移动伺服电机能通过传动部件和转换箱分别带动机头主轴和旋梭箱主轴旋转，机头主轴带动机头总成及针杆上下运动，最终完成刺布动作，旋梭箱主轴带动旋梭箱总成及旋梭运动，旋梭与机针共同完成勾线动作。

2.根据权利要求1所述的多功能幅式绗绣一体机，其特征在于：所述机头移动式工作机构包括丝杆Ⅰ移动组件和传动滑轴Ⅰ移动组件；

所述丝杆Ⅰ移动组件包括丝杆电机同步轮、丝杆双联同步轮、滚珠丝杆Ⅰ、滚珠丝杆螺母套Ⅰ、机头安装框架、直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ，所述丝杆伺服电机的出轴端装有丝杆电机同步轮，所述滚珠丝杆Ⅰ的一端上装有丝杆双联同步轮，所述丝杆电机同步轮与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆Ⅰ与滚珠丝杆螺母套Ⅰ组成滚珠丝杆运动副Ⅰ，所述滚珠丝杆螺母套Ⅰ与机头安装框架联接，所述机头安装框架的底部安装直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ；

所述传动滑轴Ⅰ移动组件包括移动电机同步轮、移动滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅰ、花键同步轮Ⅰ、转换箱同步轮Ⅰ、转换箱Ⅰ、转换箱花键轴Ⅰ、转换箱花键轮Ⅰ、机头主轴花键轮和机头主轴；所述移动伺服电机的出轴端装有移动电机同步轮，所述传动滑轴Ⅰ的一端上装有移动滑轴双联同步轮，所述移动电机同步轮与移动滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅰ上还装有花键同步轮Ⅰ，所述转换箱Ⅰ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ，所述花键同步轮Ⅰ与转换箱同步轮Ⅰ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅰ的输出端为转换箱花键轴Ⅰ，所述转换箱花键轴Ⅰ上装有转换箱花键轮Ⅰ，所述机头主轴上装有机头主轴花键轮，转换箱花键轮Ⅰ与机头主轴花键轮由同步齿形带传动。

3.根据权利要求1所述的多功能幅式绗绣一体机，其特征在于：所述机头摆幅运动机构包括摆幅电机同步轮、摆幅滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅲ、花键同步轮Ⅲ、转换箱同步轮Ⅲ、转换箱Ⅲ、转换箱花键轴Ⅲ、转换箱花键轮Ⅲ、机头小丝杆花键轮、机头小丝杆、机头小丝杆螺母套；所述摆幅伺服电机的出轴端装有摆幅电机同步轮，所述传动滑轴Ⅲ的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮，所述摆幅电机同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅲ上还装有花键同步轮Ⅲ，所述转换箱Ⅲ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅲ，所述花键同步轮Ⅲ与转换箱同步轮Ⅲ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅲ的输出端为转换箱花键轴Ⅲ，转换箱花键轴Ⅲ上装有转换箱花键轮Ⅲ，机头小丝杆上装有机头小丝杆花键轮，转换箱花键轮Ⅲ与机头小丝杆花键轮由同步齿形带传动，机头小丝杆与机头小丝杆螺母套组成机头小丝杆运动副，机头小丝杆运动副安装于机头安装框架的一侧。

4.根据权利要求1所述的多功能幅式绗绣一体机，其特征在于：所述旋梭箱移动式工作机构包括丝杆Ⅱ移动组件和传动滑轴Ⅱ移动组件；

所述丝杆Ⅱ移动组件包括滚珠丝杆同步轮Ⅱ、滚珠丝杆Ⅱ、滚珠丝杆螺母套Ⅱ、旋梭箱移动拖板、直线导轨滑块Ⅲ和直线导轨滑块Ⅳ；所述滚珠丝杆Ⅱ的一端上装有滚珠丝杆同步轮Ⅱ，所述滚珠丝杆同步轮Ⅱ与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆Ⅱ与滚珠丝杆螺母套Ⅱ组成滚珠丝杆运动副Ⅱ，所述滚珠丝杆螺母套Ⅱ与旋梭箱移动拖板联接，所述旋梭箱移动拖板的底部安装直线导轨滑块Ⅲ和直线导轨滑块Ⅳ；

所述传动滑轴Ⅱ移动组件包括移动滑轴同步轮、传动滑轴Ⅱ、花键同步轮Ⅱ、转换箱同步轮Ⅱ、转换箱Ⅱ、转换箱花键轴Ⅱ、转换箱花键轮Ⅱ、旋梭箱主轴花键轮和旋梭箱主轴；所述传动滑轴Ⅱ的一端装有移动滑轴同步轮，所述移动滑轴同步轮与移动电机同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅱ上还装有花键同步轮Ⅱ，所述转换箱Ⅱ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅱ，所述花键同步轮Ⅱ与转换箱同步轮Ⅱ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅱ的输出端为转换箱花键轴Ⅱ，所述转换箱花键轴Ⅱ上装有转换箱花键轮Ⅱ，所述旋梭箱主轴上装有旋梭箱主轴花键轮，所述转换箱花键轮Ⅱ与旋梭箱主轴花键轮由同步齿形带传动。

5.根据权利要求1所述的多功能幅式绗绣一体机，其特征在于：所述旋梭箱摆幅运动机构包括摆幅滑轴同步轮、传动滑轴Ⅳ、花键同步轮Ⅳ、转换箱同步轮Ⅳ、转换箱Ⅳ、转换箱花键轴Ⅳ、转换箱花键轮Ⅳ、旋梭箱小丝杆花键轮、旋梭箱小丝杆、旋梭箱小丝杆螺母套、旋梭箱移动拖板、旋梭箱小导轨和旋梭箱小导轨滑块，所述传动滑轴Ⅳ的一端上装有摆幅滑轴同步轮，摆幅滑轴同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅳ上还装有花键同步轮Ⅳ，所述转换箱Ⅳ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅳ，所述花键同步轮Ⅳ与转换箱同步轮Ⅳ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅳ的输出端为转换箱花键轴Ⅳ，所述转换箱Ⅳ花键轴上装有转换箱花键轮Ⅳ，所述旋梭箱小丝杆上装有旋梭箱小丝杆花键轮，所述转换箱花键轮Ⅳ与旋梭箱小丝杆花键轮由同步齿形带传动，所述旋梭箱小丝杆与旋梭箱小丝杆螺母套组成旋梭箱小丝杆运动副，旋梭箱小丝杆运动副安装于旋梭箱安装底板上，所述旋梭箱移动拖板的上部装有旋梭箱小导轨，所述旋梭箱小导轨与旋梭箱小导轨滑块组成旋梭箱小导轨移动副，所述旋梭箱小导轨滑块安装于旋梭箱安装底板上，所述旋梭箱安装底板上装有旋梭箱总成。

6.根据权利要求1所述的多功能幅式绗绣一体机，其特征在于：所述导布机构包括导布伺服电机、进布机构和出布机构；

所述进布机构包括导布电机同步轮、进布辊双联同步轮、主动进布辊、进布圆柱齿轮、进布辊和进布辊支座，所述导布伺服电机的出端装有导布电机同步轮，所述导布电机同步轮与进布辊双联同步轮由同步齿形带传动，所述主动进布辊与进布辊的两端均装有圆柱齿轮，进布辊由主动进布辊通过圆柱齿轮啮合传动，所述主动进布辊与进布辊并排安装于进布辊支座内，进布辊支座装于机架上；

所述出布机构包括出布辊同步轮、主动出布辊、出布圆柱齿轮、出布辊和出布辊支座，所述出布辊同步轮与进布辊双联同步轮由同步齿形带传动，所述主动出布辊与出布辊的两端均装有圆柱齿轮，所述出布辊由主动出布辊通过圆柱齿轮啮合传动，所述主动出布辊与出布辊呈三角形排列安装于出布辊支座内，所述出布辊支座装于机架上。