CN111705443A

CN111705443A - 一种自动绣作方法和自动绣花机

Info

Publication number: CN111705443A
Application number: CN202010580008.5A
Authority: CN
Inventors: 马秀珍
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-23
Publication date: 2020-09-25

Abstract

本发明涉及绣作领域，提供一种自动绣作方法，包括以下步骤：A：将布料中的其中一段夹紧在绣框框架内，其中，绣框框架内的布料包括多个绣作区域；B：在一个绣作区域内进行绣作，绣作时绣花机的机头静止并提供刺绣所需的线，绣框框架带动布料在X轴方向和Y轴方向运动，其中，以进布方向为Y轴方向，X轴方向在水平面上与Y轴方向垂直；C：绣作完一个绣作区域后，机头在X轴方向运动，将机头定位在下一个绣作区域继续绣作；D：重复步骤B和步骤C，直至将绣框框架内的所有绣作区域绣作完成。采用本发明的绣作方法能够明显加大机器绣作幅面，减少机器长度，提高刺绣速度。

Description

一种自动绣作方法和自动绣花机

技术领域

本发明涉及绣作领域，具体涉及一种自动绣作方法和自动绣花机。

背景技术

随着智能化的发展，绣花机的发明脱离了手工刺绣，使绣作产品得到了量产。

现有的自动卷布头移动绣花机是通过机头移动实现整个幅面的刺绣，但是机头本身比较重，加上机头还要承载驱动机头的装置、线框装置和绣作特殊绣品的装置如散珠金片盘带等，使机头运行时所要承载的重量更大。在机头移动的过程中由于重量太大，降低了机头运动的速度，使机头无法高速移动，从而降低了生产效率，同时机头因为太重还会导致机器晃动，降低绣作精度。

因此，亟需发明一种能够提高绣作速度的装置和方法。

发明内容

针对现有技术存在的多个问题，本发明提供自动绣作方法和自动绣花机，能够明显提升绣作速度。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种自动绣作方法，包括以下步骤：

A：将布料中的其中一段夹紧在绣框框架内，其中，绣框框架包括多个绣作区域；

B：在一个绣作区域内进行绣作，绣作时绣花机的机头静止并提供刺绣所需的线，绣框框架带动布料在X轴方向和Y轴方向运动，其中，以进布方向为Y轴方向，X轴方向在水平面上与Y轴方向垂直；

C：绣作完一个绣作区域后，机头在X轴方向运动，将机头定位在下一个绣作区域继续绣作；

D：重复步骤B和步骤C，直至将绣框框架内的所有绣作区域绣作完成。

根据本发明一示例实施方式，所述自动绣作方法还包括：

E：更换布料中的其他段至绣框框架内，重复步骤A至步骤D，直至将布料的绣作完成。

根据本发明一示例实施方式，步骤A中，所述绣框框架包括5个矩形的绣作区域，每个绣作区域的大小为300毫米*1000毫米。在不换布的情况下，将绣框框架内的布料分为5个大小约为300毫米*1000毫米的绣作区域，实际可根据客户要求适量增大缩小。

根据本发明一示例实施方式，机头在绣作区域绣作时转速为1000转/分以上。

根据本发明的第二方面，提供一种自动绣花机，包括：绣花机主体；

绣花机主体包括用于支撑绣花机主体的机架、绣框框架、驱动装置、一个或多个机头；所述一个或多个机头设置在机架上，所述绣框框架水平设置在所述一个或多个机头下方，所述驱动装置至少用于驱动所述绣框框架沿X轴方向和Y轴方向运动，其中，以进布方向为Y轴方向，X轴方向在水平面上与Y轴方向垂直。

根据本发明一示例实施方式，所述驱动装置包括框架X轴驱动组件和框架Y轴驱动组件，所述框架X轴驱动组件包括X轴向导轨，所述框架Y轴驱动组件包括Y轴向导轨，所述绣框框架与Y轴向导轨沿Y轴方向可滑动地连接，所述Y轴向导轨与所述X轴向导轨沿X轴方向可滑动地连接。

根据本发明一示例实施方式，所述框架X轴驱动组件还包括步进电机及X轴向控制电路板。

根据本发明一示例实施方式，所述框架Y轴驱动组件还包括步进电机及Y轴向控制电路板。

根据本发明一示例实施方式，所述驱动装置还包括机头梭床移动装置，用于驱动机头和梭床沿X轴方向运动。

根据本发明一示例实施方式，所述机头梭床移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件。丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮、齿形带、沿X方向设置的滚珠丝杆、机头梭床固定结构、滚珠丝杆螺母套、直线导轨滑块。丝杆电机同步轮连接步进电机并通过齿形带带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆螺母套套在滚珠丝杠上与滚珠丝杆组成滚珠丝杆运动副，并与所述机头梭床固定结构固定连接，所述机头梭床固定结构与所述直线导轨滑块、机头和梭床固定连接，所述直线导轨滑块与所述机架沿X轴方向可滑动地连接。在所述步进电机的带动下，所述丝杆电机同步轮旋转，并带动所述滚珠丝杆旋转，所述滚珠丝杆的旋转带动所述滚珠丝杆螺母套和所述机头梭床固定结构运动，使所述机头梭床固定结构沿X轴方向运动。传动滑轴移动组件包括滑轴导轨和轴承滑块。滑轴导轨沿X轴方向设置并与所述机头梭床固定结构相连接，用于承受大部分的机头和梭床的压力进而稳定机头和梭床。机头和梭床的重量相对较重，需要丝杆移动组件和传动滑轴移动组件配合才能更好地带动机头和梭床运动。

根据本发明一示例实施方式，绣花机主体还包括设置在机架上的一个或多个摄像头以及两个以上的灯，每两个灯之间设置一个摄像头。

根据本发明一示例实施方式，还包括供料装置和收料装置；

供料装置位于绣花机主体的一侧，用于提供布料；

收料装置位于绣花机主体的与供料装置一侧相对的另一侧，用于收取绣作完成的布料。

根据本发明一示例实施方式，所述第一电动卷布机构和第二电动卷布机构均包括安装有布筒的旋转轴、支撑旋转轴的卷布架和驱动旋转轴转动的卷布电机。

根据本发明一示例实施方式，所述绣花机主体还包括台板，台板设置在绣框框架的下方。

本发明的有有益效果是：

本发明在绣作时绣框框架沿X轴和Y轴运动，绣作一个绣作区域后，机头沿X轴运动，绣框框架沿Y轴方向运动，更换绣作位置，能够加大机器绣作幅面，减少机器长度，提高绣作速度。具体通过以下几点进行阐述：

(1)如果是通过机头运动进行绣作，机头的转速为700转/分，而本发明在一个绣作区域内，在机头高速绣作的过程中，机头静止不动，将绣框框架沿X轴和Y轴高速运动，转速可提升到1000转/分，显著提升了绣作速度。

(2)在机头绣作的过程中，因为机头静止不动，而是较轻的绣框框架在运动，避免了绣花机主体摇晃，能够保证刺绣的精度。

(3)如果只有绣框框架能运动而机头不能够运动到其他绣作区域，则绣框框架内需要多预留一部分因为机头不能运动而绣作不到的布料，这样就会浪费掉一部分布料，否则就要增加台板的面积供绣框框架运动。本发明采用绣框框架和机头都能够运动的方案，加大了机器绣作幅面，减少机器长度，避免了布料的浪费，提高布料利用率和减小绣花机整体的大小。

(4)采用电动卷布机构，能够节省人工换布，提升换布效率。

(5)采用摄像头和灯配合，通获取位置来控制机头到相应位置去绣作对应的花型，按照客户需求进行多种特殊图案的绣作，能够实现一机多用，也节省了人工成本。

附图说明

图1是第一个方面的自动绣花机的主视图。

图2是第一个方面的自动绣花机的俯视图。

图3是绣作区域的示意图。

图4是第三个方面的自动绣花机的立体图。

其中，1—绣花机主体，11—机架，111—大梁，12—绣框框架，121—绣作区域，131—X轴向导轨，132—Y轴向导轨，14—机头，141—线框，15—台板，16—摄像头定位系统，17—灯，a—绣作区域的宽度，b—绣作区域的长度。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。

根据本发明的第一个方面，提供一种自动绣花机，如图1和图2所示，包括支撑绣花机主体1的机架11、绣框框架12、2个机头14、驱动装置、台板15、3个摄像头16以及4个灯17。

以进布方向为Y轴方向，X轴方向在水平面上与Y轴方向垂直，图2中的进布方向为由上至下。

机架11包括大梁111，2个机头设置在大梁111上，绣框框架12水平设置在2个机头14的下方，驱动装置用于驱动绣框框架12沿X轴方向和Y轴方向运动、还用于驱动机头14沿X轴方向运动，台板15水平设置在绣框框架12下方并与机架11固定连接。

绣框框架12包括夹布装置和布料张紧装置，用于夹紧布料并使布料张紧。

机头14包括位于机头14顶部的线框141，机头141运动时带动线框141一起运动，线框141用于提供刺绣所需的线。2个机头14可以采用功能相同的机头，也可以采用更多数量的功能不同的机头。

驱动装置包括框架X轴驱动组件、框架Y轴驱动组件和机头梭床移动装置，框架X轴驱动组件包括步进电机、X轴向控制电路板及X轴向导轨131，框架Y轴驱动组件包括步进电机、Y轴向控制电路板及Y轴向导轨132，绣框框架12与Y轴向导轨132沿Y轴方向可滑动地连接，Y轴向导轨132与X轴向导轨131沿X轴方向可滑动地连接。

机头梭床移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件，用于驱动机头14和梭床沿X轴方向运动。丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮、齿形带、沿X方向设置的滚珠丝杆、机头梭床固定结构、滚珠丝杆螺母套、直线导轨滑块。丝杆电机同步轮连接机头步进电机并通过齿形带带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆螺母套套在滚珠丝杠上与滚珠丝杆组成滚珠丝杆运动副，并与机头梭床固定结构固定连接，机头梭床固定结构与直线导轨滑块、机头14和梭床固定连接，直线导轨滑块与大梁111沿X轴方向可滑动地连接。在步进电机的带动下，丝杆电机同步轮旋转，并带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆的旋转带动滚珠丝杆螺母套和机头梭床固定结构运动，使机头梭床固定结构沿X轴方向运动。传动滑轴移动组件包括滑轴导轨和轴承滑块。滑轴导轨沿X轴方向设置并与机头梭床固定结构相连接，用于承受大部分的机头14和梭床的压力进而稳定机头14和梭床。

3个摄像头16和4个灯17设置在台板15的正上方，两个灯17之间设置有一个摄像头16，灯17水平放置，照射向台板15方向。摄像头16用于定位指定的位置，通过识别指定位置上的特殊标识，按照客户需求进行多种特殊图案的绣作，例如在标记位置绣作上珍珠、柳钉或纽扣等点缀饰品，能够实现一机多用，也节省了人工成本。摄像头16定位的指定的特殊标记位置比较精细，采用灯17进行照射，使摄像头16的定位更准确，可以用到各种绣花机，如点缀金片、散珠、盘带绣等。

根据本发明的第二个方面，采用第一个方面的自动绣花机进行自动绣作，包括如下步骤：

A：将布料中的其中一段夹紧在绣框框架12内，其中，如图3所示，绣框框架12包括5个矩形绣作区域121，绣作区域121的长度b为1000毫米，宽度a为300mm，实际可根据客户要求适量增大缩小。

B：在一个绣作区域121内进行绣作，绣作时绣花机的机头14静止并提供刺绣所需的线，绣框框架12带动布料在X轴方向和Y轴方向运动。绣框框架12在一个小范围内沿着X轴方向和Y轴方向运动，由于绣框框架12非常轻，绣框框架12的运动速度很快；又因为绣框框架12的运动速度很快，机头14的转速能够达到1000转/分以上。其中，以进布方向为Y轴方向，X轴方向在水平面上与Y轴方向垂直。

C：绣作完一个绣作区域121后，机头14在X轴方向运动，将机头14定位在下一个绣作区域121继续绣作。采用绣框框架12和机头14同时运动的方案，不仅有利于控制，还使布料得到充分利用。

D：重复步骤B和步骤C，直至将绣框框架12内的所有绣作区域121绣作完成。

E：将布料中的其他段移动至绣框框架12内，重复步骤A至步骤D，直至将布料的绣作完成。

根据本发明的第三个方面，提供一种自动绣花机，可实现自动绣作，包括：绣花机主体、收料装置和供料装置。供料装置位于绣花机主体的一侧，用于提供布料；收料装置位于绣花机主体的与供料装置一侧相对的另一侧，用于收取绣作完成的布料。

如图4所示，供料装置包括第一电动卷布机构，第一电动卷布机构包括旋转轴21、支撑旋转轴的卷布架22和驱动旋转轴转动的卷布电机。

如图4所示，收料装置包括第二电动卷布机构，第二电动卷布机构包括旋转轴31、支撑旋转轴的卷布架32和驱动旋转轴转动的卷布电机。

绣框框架12的夹布装置包括压布条和压布气缸，压布气缸用于配合第一电动卷布机构和第二电动卷布机构驱动压布条夹紧或释放布料。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种自动绣作方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的自动绣作方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的自动绣作方法，其特征在于，步骤A中，所述绣框框架包括5个矩形的绣作区域，每个绣作区域的大小为300毫米*1000毫米。

4.根据权利要求1所述的自动绣作方法，其特征在于，机头在绣作区域绣作时转速为1000转/分以上。

5.一种自动绣花机，其特征在于，包括：绣花机主体；

6.根据权利要求5所述的自动绣花机，其特征在于，所述驱动装置包括框架X轴驱动组件和框架Y轴驱动组件，所述框架X轴驱动组件包括X轴向导轨，所述框架Y轴驱动组件包括Y轴向导轨，所述绣框框架与Y轴向导轨沿Y轴方向可滑动地连接，所述Y轴向导轨与所述X轴向导轨沿X轴方向可滑动地连接。

7.根据权利要求5所述的自动绣花机，其特征在于，所述驱动装置还包括机头梭床移动装置，用于驱动机头和梭床沿X轴方向运动；

所述机头梭床移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件；

所述丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮、齿形带、沿X方向设置的滚珠丝杆、机头梭床固定结构、滚珠丝杆螺母套、直线导轨滑块；丝杆电机同步轮连接步进电机并通过齿形带带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆螺母套套在滚珠丝杠上与滚珠丝杆组成滚珠丝杆运动副，并与所述机头梭床固定结构固定连接，所述机头梭床固定结构与所述直线导轨滑块、机头和梭床固定连接，所述直线导轨滑块与所述机架沿X轴方向可滑动地连接；

所述传动滑轴移动组件包括滑轴导轨和轴承滑块，所述滑轴导轨沿X轴方向设置并与所述机头梭床固定结构相连接。

8.根据权利要求5所述的自动绣花机，其特征在于，绣花机主体还包括设置在机架上的一个或多个摄像头以及两个以上的灯，每两个灯之间设置一个摄像头。

9.根据权利要求5所述的自动绣花机，其特征在于，还包括供料装置和收料装置；

供料装置位于绣花机主体的一侧，用于提供布料；

10.根据权利要求9所述的自动绣花机，其特征在于，所述第一电动卷布机构和第二电动卷布机构均包括安装有布筒的旋转轴、支撑旋转轴的卷布架和驱动旋转轴转动的卷布电机。