CN102615019A - 绣花机用凸轮式摆梭驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绣花机用凸轮式摆梭驱动机构，包括底座和安装在底座上的摆梭构件和驱动装置，底座是一种四方箱体，其外侧还延伸出一对连接臂，摆梭构件装在底座箱体外侧壁且在连接臂下方，其转轴通过轴承穿过底座箱体外壁，驱动装置包括装在转轴上并处于底座箱体内的传动小齿轮，还有通过轴承穿过底座箱体的传动轴，该传动轴垂直于摆梭构件的转轴并相互避开，其端部延伸出底座箱体外被外动力驱动，转轴装有一个置于底座箱体内的圆柱凸轮，还包括被圆柱凸轮驱动且与传动小齿轮啮合的扇形转摆齿轮，该扇形转摆齿轮可以驱动摆梭构件往复转摆；本结构可以利用绣花机主轴动力作为外动力驱动，不需单独用电机及控制，具有成本较低的有益效果。

Description

绣花机用凸轮式摆梭驱动机构
技术领域
本发明涉及到一种绣花机上应用的摆梭驱动机构，尤其是一种利用凸轮机构驱动摆梭摆转的绣花机用凸轮式摆梭驱动机构。
背景技术
现有技术中，绣花机上应用的摆梭驱动机构是用于驱动摆梭在设定的转角范围内按一定的运动规律往复转摆，其结构一般包括底座和安装在底座上的摆梭构件以及驱动装置，其驱动装置通常采用伺服电机，通过控制系统控制伺服电机在设定的转角范围内正反转来直接实现摆梭的往复转摆，本结构虽然简单，但需要设计绣花机绣针升降的控制程序和伺服电机控制程序相互配合同步，程序编程复杂，增加设计成本，同时应用伺服电机也使机器成本偏高，如何降低编程难度，不需要伺服电机，最好能利用绣花机主轴动力传动，降低成本，是目前广大绣花机制造企业正在研究解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，成本较低的绣花机用凸轮式摆梭驱动机构。
为解决上述技术问题，本发明绣花机用凸轮式摆梭驱动机构的技术方案是：包括底座和安装在底座上的摆梭构件和驱动装置，所述的底座是一种四方箱体，其外侧还延伸出一对与绣花机针板连接的连接臂，所述的摆梭构件安装在底座箱体外侧壁且在连接臂下方，并且其转轴通过轴承穿过底座箱体外壁，所述的驱动装置包括安装在转轴上并处于底座箱体内的传动小齿轮，还包括一条穿过底座箱体的传动轴，该传动轴垂直于摆梭构件的转轴并相互避开，而且其端部延伸出底座箱体外被外动力驱动，传动轴上安装有一个置于底座箱体内的圆柱凸轮，圆柱凸轮通过紧钉螺钉与传动轴紧固在一起随传动轴一同转动，并且其两端部还安装有轴承，轴承通过轴承端盖与底座箱体侧壁相连，还包括安装在底座箱体内壁上且其齿形在扇顶上与传动小齿轮啮合的扇形转摆齿轮，所述扇形转摆齿轮端面上伸出一条拨轴，该拨轴伸入圆柱凸轮的凸轮槽中，随着圆柱凸轮的转动，迫使扇形转摆齿轮在凸轮槽的行程控制下按设定转角范围往复转摆，同时驱动摆梭构件往复转摆。
作为本发明的优选技术方案之一是：所述的转轴是穿过底座箱体两个外壁，并通过安装该外壁上的轴承固定支承。
作为本发明的优选技术方案之二是：所述的扇形转摆齿轮下端具有轴套，轴套与固定轴相连，固定轴一端部安装有轴承，并且用垫圈和螺母定位轴承，轴承通过轴承端盖固定于底座箱体内壁上，所述拨轴是固定在扇形转摆齿轮端面上处于轴套的上方。
作为本发明的优选技术方案之三是：所述的传动小齿轮是通过紧定螺钉固定安装在转轴上。
作为本发明的优选技术方案之四是：所述的拨轴轴端上还套接有滚动轴承，与圆柱凸轮的凸轮槽接触的是该滚动轴承外圈。
本发明的有益效果是：由于本发明用机械传动机构取代了伺服电机直接正反转驱动，其传动轴延伸出底座箱体外的端部可以利用绣花机主轴动力通过同步带轮传动来驱动，减少使用电机的数量，降低了成本，所以本发明具有可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，成本较低的有益效果。
附图说明
下面结合附图对本发明的绣花机用凸轮式摆梭驱动机构作更详细的说明。
图1是本发明绣花机用凸轮式摆梭驱动机构的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1中A-A向的剖视图。
图5是图3中B-B向的剖视图。
图6是图3中C-C向的剖视图。
图7是本发明绣花机用凸轮式摆梭驱动机构的立体图。
图8是本发明绣花机用凸轮式摆梭驱动机构中扇形转摆齿轮与摆梭构件之间传动结构主视图。
图9是图8的左视图。
图10是图8的俯视图。
图11是图8中D-D向的剖视图。
图12是本发明绣花机用凸轮式摆梭驱动机构中扇形转摆齿轮与摆梭构件之间传动结构的立体图。
图13是本发明绣花机用凸轮式摆梭驱动机构中驱动装置的主视图。
图14是图13中E-E向的剖视图。
图15是本发明绣花机用凸轮式摆梭驱动机构中驱动装置的立体图。
图16是本发明绣花机用凸轮式摆梭驱动机构中圆柱凸轮安装在传动轴上的主视图。
图17是图16的俯视图。
图18是图16的左视图。
图19是图16的右视图。
具体实施方式
由图1～19所示，本发明绣花机用凸轮式摆梭驱动机构的实施方式是：包括底座1和安装在底座上的摆梭构件2和驱动装置3，所述的底座1是一种四方箱体，其外侧还延伸出一对与绣花机针板连接的连接臂11，所述的摆梭构件2安装在底座1箱体外侧壁且在连接臂11下方，并且其转轴21通过轴承穿过底座1箱体外壁，所述的驱动装置3包括安装在转轴21上并处于底座1箱体内的传动小齿轮22，还包括一条穿过底座1箱体的传动轴4，该传动轴4垂直于摆梭构件2的转轴21并相互避开，而且其端部延伸出底座1箱体外被外动力驱动，传动轴4上安装有一个置于底座1箱体内的圆柱凸轮41，圆柱凸轮41通过紧钉螺钉与传动轴4紧固在一起随传动轴4一同转动，并且其两端部还安装有轴承，轴承通过轴承端盖42与底座1箱体侧壁相连，还包括安装在底座1箱体内壁上且其齿形在扇顶上与传动小齿轮22啮合的扇形转摆齿轮5，所述扇形转摆齿轮5端面上伸出一条拨轴51，该拨轴51申入圆柱凸轮41的凸轮槽411中，随着圆柱凸轮41的转动，迫使扇形转摆齿轮5在凸轮槽411的行程控制下按设定转角范围往复转摆，同时驱动摆梭构件2往复转摆。本实施例中，底座1可以铸造一体成型，摆梭构件2的转轴21可以通过联轴器连接延长，传动轴4设置在转轴21的下方，其端部延伸出底座1箱体外被外动力驱动，该外动力可以是绣花机主轴动力通过传动装置传递，例如采用同步带轮传动装置；传动小齿轮22与转轴21的固定可以通过螺钉紧固方式或过盈配合方式，为了方便装拆和调整，最好采用螺钉紧固方式；本实施例中所涉及的轴承可以是滑动轴承或滚动轴承，最好采用滚动轴承；所述圆柱凸轮41与传动轴4的固定还可以通过过盈配合方式实现，为了方便装拆和调整，最好还是采用螺钉紧固方式固定；圆柱凸轮41的凸轮槽411的行程设计可以根据摆梭构件2规定转摆角度范围计算，通常是圆柱凸轮41旋转一周，凸轮槽411的行程通过扇形转摆齿轮5转换成往复转摆角度来驱动摆梭构件2按设定的运动规律往复转摆一次
由图1～7所示，作为本发明的优选实施方式之一是：所述的转轴21是穿过底座1箱体两个外壁，并通过安装该外壁上的轴承固定支承。本实施例中所涉及的轴承可以是滑动轴承或滚动轴承，最好采用滚动轴承；本实施方式可以很好地利用底座1箱体的两个外壁来支承转轴21，保证了传动小齿轮22与扇形转摆齿轮5啮合稳定，可以避免出现滑齿故障。
由图1～11所示，作为本发明的优选实施方式之二是：所述的扇形转摆齿轮5下端具有轴套52，轴套52与固定轴53相连，固定轴53一端部安装有轴承54，并且用垫圈和螺母定位轴承54，轴承54通过轴承端盖55固定于底座1箱体内壁上，所述拨轴51是固定在扇形转摆齿轮5端面上处于轴套52的上方。
由图8～15所示，作为本发明的优选实施方式之三是：所述的传动小齿轮22是通过紧定螺钉固定安装在转轴21上。本实施方式中，传动小齿轮22可以方便装拆和调整。
由图1～15所示，作为本发明的优选实施方式之四是：所述的拨轴51轴端上还套接有滚动轴承511，与圆柱凸轮41的凸轮槽411接触的是该滚动轴承511外圈。本实施方式中，增加的滚动轴承511可以避免拨轴51直接与凸轮槽411接触所产生的磨损误差，使传动更加准确。
工作原理：由图1～19所示，本发明可以采用绣花机主轴动力作为外动力驱动，通过同步带轮传动方式驱动传动轴4延伸出底座1箱体外的端部，传动轴4带动圆柱凸轮41旋转，通过它的凸轮槽411驱动扇形转摆齿轮5的拨轴51使扇形转摆齿轮5围绕固定轴53往复转摆，可以通过扇形转摆齿轮5的扇顶齿形回转半径较大来放大扇顶齿形往复转摆的行程，使被其驱动的传动小齿轮22能按照规定的转角范围和运动规律往复转动，从而通过转轴21准确地驱动摆梭构件2按设定的运动规律完成不断往复转摆动作；圆柱凸轮41旋转一周，凸轮槽411的行程通过扇形转摆齿轮5转换成往复转摆角度来驱动摆梭构件2按设定的运动规律往复转摆一次。
由于本发明用机械传动机构取代了伺服电机直接正反转驱动，其传动轴4延伸出底座1箱体外的端部可以利用绣花机主轴动力通过同步带轮传动来驱动，减少使用电机的数量，降低了成本，所以本发明具有可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，成本较低的有益效果。
以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本发明的目的，都应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种绣花机用凸轮式摆梭驱动机构，包括底座(1)和安装在底座上的摆梭构件(2)和驱动装置(3)，其特征在于：所述的底座(1)是一种四方箱体，其外侧还延伸出一对与绣花机针板连接的连接臂(11)，所述的摆梭构件(2)安装在底座(1)箱体外侧壁且在连接臂(11)下方，并且其转轴(21)通过轴承穿过底座(1)箱体外壁，所述的驱动装置(3)包括安装在转轴(21)上并处于底座(1)箱体内的传动小齿轮(22)，还包括一条穿过底座(1)箱体的传动轴(4)，该传动轴(4)垂直于摆梭构件(2)的转轴(21)并相互避开，而且其端部延伸出底座(1)箱体外被外动力驱动，传动轴(4)上安装有一个置于底座(1)箱体内的圆柱凸轮(41)，圆柱凸轮(41)通过紧钉螺钉与传动轴(4)紧固在一起随传动轴(4)一同转动，并且其两端部还安装有轴承，轴承通过轴承端盖(42)与底座(1)箱体侧壁相连，还包括安装在底座(1)箱体内壁上且其齿形在扇顶上与传动小齿轮(22)啮合的扇形转摆齿轮(5)，所述扇形转摆齿轮(5)端面上伸出一条拨轴(51)，该拨轴(51)伸入圆柱凸轮(41)的凸轮槽(411)中，随着圆柱凸轮(41)的转动，迫使扇形转摆齿轮(5)在凸轮槽(411)的行程控制下按设定转角范围往复转摆，同时驱动摆梭构件(2)往复转摆。
2.根据权利要求1所述的绣花机用凸轮式摆梭驱动机构，其特征在于：所述的转轴(21)是穿过底座(1)箱体两个外壁，并通过安装该外壁上的轴承固定支承。
3.根据权利要求1所述的绣花机用凸轮式摆梭驱动机构，其特征在于：所述的扇形转摆齿轮(5)下端具有轴套(52)，轴套(52)与固定轴(53)相连，固定轴(53)一端部安装有轴承(54)，并且用垫圈和螺母定位轴承(54)，轴承(54)通过轴承端盖(55)固定于底座(1)箱体内壁上，所述拨轴(51)是固定在扇形转摆齿轮(5)端面上处于轴套(52)的上方。
4.根据权利要求1所述的绣花机用凸轮式摆梭驱动机构，其特征在于：所述的传动小齿轮(22)是通过紧定螺钉固定安装在转轴(21)上。
5.根据权利要求1所述的绣花机用凸轮式摆梭驱动机构，其特征在于：所述的拨轴(51)轴端上还套接有滚动轴承(511)，与圆柱凸轮(41)的凸轮槽(411)接触的是该滚动轴承(511)外圈。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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