CN210188732U - 一种蜗轮研磨机 - Google Patents
一种蜗轮研磨机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210188732U CN210188732U CN201921227296.5U CN201921227296U CN210188732U CN 210188732 U CN210188732 U CN 210188732U CN 201921227296 U CN201921227296 U CN 201921227296U CN 210188732 U CN210188732 U CN 210188732U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grinding
- gear
- main shaft
- worm wheel
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种蜗轮研磨机，包括底板，所述底板上方对称设有两个支撑架，所述支撑架上开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有研磨主轴，两个研磨主轴之间设置有研磨杆，其中一个所述研磨主轴远离研磨杆的一端设有轴向位移传感器，所述轴向位移传感器下方设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定套接有第一齿轮，其中一个所述研磨主轴上固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，另外一个所述研磨主轴远离研磨杆的一端设有轴向油缸，所述支撑架上方设有转台。本实用新型中，通过轴向位移传感器和轴向油缸的配合，使得蜗轮的大周期误差被大幅减小，从而提高了蜗轮的整体精度，能够生产处精度更大的蜗轮，方便使用者使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及蜗轮生产技术领域，尤其涉及一种蜗轮研磨机。
背景技术
蜗轮制齿完毕后蜗轮本身存在大周期误差，即蜗轮各个齿的分布角度误差呈正弦波分布，大周期误差是蜗轮的主要误差，也是蜗轮副啮合的主要误差。
现有的蜗轮研磨方法可以提高蜗轮的表面精度，并一定程度上减小蜗轮单个齿的小周期误差，但是对于大周期误差并无法改善。所以需要设计一种能够消除一定大周期误差的蜗轮研磨机，方便生产制造出更高精度的蜗轮。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，无法消除蜗轮中存在的大周期误差，而提出的一种蜗轮研磨机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种蜗轮研磨机，包括底板，所述底板上方对称设有两个支撑架，所述支撑架上开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有研磨主轴，两个研磨主轴之间设置有研磨杆，其中一个所述研磨主轴远离研磨杆的一端设有轴向位移传感器，所述轴向位移传感器下方设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定套接有第一齿轮，其中一个所述研磨主轴上固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，另外一个所述研磨主轴远离研磨杆的一端设有轴向油缸，所述支撑架上方设有用于安装蜗轮的转台。
优选地，所述支撑架内部开设有与转动槽连通的安装槽，所述安装槽内安装有碟簧与轴承，所述碟簧和轴承均套接在研磨主轴上。
优选地，所述安装槽一侧设有固定板，所述支撑架靠近固定板的一侧设有多个第二螺栓，所述固定板通过第二螺栓与支撑架固定连接。
优选地，所述支撑架靠近底板的一端向外凸起形成凸块，所述凸块上安装有第一螺栓，所述支撑架通过第一螺栓与底板固定连接。
优选地，所述研磨杆与其中一个研磨主轴一体成型，另外一个所述研磨主轴靠近研磨杆的一端开设有卡接槽，所述研磨杆的另一端安装在卡接槽内。
优选地，所述转台为带闭环编码器的高精度转台，所述研磨杆为蜗杆，所述研磨杆与蜗轮啮合。
本实用新型的有益效果：
本实用新型中，通过轴向位移传感器和轴向油缸的配合，在大周期误差波峰的位置，研磨主轴的轴向移动最大，此时轴向油缸压力最大，从而使研磨力最大，从而将波峰的位置迅速研平；而在大周期误差波谷的位置，研磨主轴的轴向移动最小，此时轴向油缸压力很小，从而基本不产生研磨效果，使得波谷位置基本不变，最终使得蜗轮的大周期误差被大幅减小，从而提高了蜗轮的整体精度，能够生产处精度更大的蜗轮，方便使用者使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种蜗轮研磨机的结构示意图；
图2为图1中A处结构示意图。
图中：1轴向位移传感器、2伺服电机、3研磨主轴、4研磨杆、 5轴承、6碟簧、7轴向油缸、8转台、9蜗轮、10卡接槽、11固定板、12支撑架、13第一螺栓、14底板、15第一齿轮、16第二齿轮、 17第二螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种蜗轮研磨机，包括底板14，底板14上方对称设有两个支撑架12，支撑架12上开设有转动槽，转动槽内转动连接有研磨主轴3，两个研磨主轴3之间设置有研磨杆4，其中一个研磨主轴3远离研磨杆4的一端设有轴向位移传感器1，能够感受到研磨主轴3轴向上的位移，轴向位移传感器1下方设有伺服电机2，为研磨主轴3的转动提供驱动力，伺服电机2的驱动端固定套接有第一齿轮15，其中一个研磨主轴3上固定套接有第二齿轮16，第一齿轮15 和第二齿轮16啮合，另外一个研磨主轴3远离研磨杆4的一端设有轴向油缸7，支撑架12上方设有用于安装蜗轮9的转台8。
本实用新型中，支撑架12内部开设有与转动槽连通的安装槽，安装槽内安装有碟簧6与轴承5，碟簧6和轴承5均套接在研磨主轴 3上，轴承5直接支撑研磨主轴3，碟簧6在轴向对研磨主轴3进行固定，同时又保证研磨主轴3有一定的轴向可移动量，安装槽一侧设有固定板11，支撑架12靠近固定板11的一侧设有多个第二螺栓17，固定板11通过第二螺栓17与支撑架12固定连接，固定板11将轴承 5和碟簧6固定安装槽内，采用第二螺栓17连接便于拆卸；
支撑架12靠近底板14的一端向外凸起形成凸块，凸块上安装有第一螺栓13，支撑架12通过第一螺栓13与底板14固定连接，方便拆卸和安装支撑架12；
研磨杆4与其中一个研磨主轴3一体成型，另外一个研磨主轴3 靠近研磨杆4的一端开设有卡接槽10，研磨杆4的另一端安装在卡接槽10内，方便将两个研磨主轴3分离，进而方便拆卸安装；
转台8为带闭环编码器的高精度转台8，转台8能够高精度控制转动速度，研磨杆4为蜗杆，研磨杆4与蜗轮9啮合，方便研磨。
本实用新型使用时，需要被修正的蜗轮9安装在转台8上，研磨杆4安装于研磨主轴3上，研磨杆4与蜗轮9进行啮合；然后开启伺服电机2进行研磨，伺服电机2通过第一齿轮15带动第二齿轮16转动，进而带动研磨主轴3转动，使得研磨杆4随着转动，同时，带闭环编码器的高精度转台8按蜗轮9的传动比与研磨杆4成比例转动，从而使得蜗轮9与研磨杆4按比例转动；因为蜗轮9存在大周期误差，所以导致研磨杆4及研磨主轴3会随着大周期误差产生对应的轴向位移，轴向位移传感器1所采集然后传输给控制系统，控制系统根据研磨主轴3位移量的大小控制电磁比例阀动作以此控制轴向油缸7的压力；大周期误差呈正弦波形状分布，在大周期误差波峰的位置，轴向移动最大，此时轴向油缸7压力最大，从而使研磨力最大，从而将波峰的位置迅速研平；而在大周期误差波谷的位置，轴向移动最小，此时轴向油缸7压力很小，从而基本不产生研磨效果，使得波谷位置基本不变，最终使得蜗轮9的大周期误差被大幅减小，从而提高蜗轮9 的整体精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种蜗轮研磨机，包括底板(14)，其特征在于，所述底板(14)上方对称设有两个支撑架(12)，所述支撑架(12)上开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有研磨主轴(3)，两个研磨主轴(3)之间设置有研磨杆(4)，其中一个所述研磨主轴(3)远离研磨杆(4)的一端设有轴向位移传感器(1)，所述轴向位移传感器(1)下方设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的驱动端固定套接有第一齿轮(15)，其中一个所述研磨主轴(3)上固定套接有第二齿轮(16)，所述第一齿轮(15)和第二齿轮(16)啮合，另外一个所述研磨主轴(3)远离研磨杆(4)的一端设有轴向油缸(7)，所述支撑架(12)上方设有用于安装蜗轮(9)的转台(8)。
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮研磨机，其特征在于，所述支撑架(12)内部开设有与转动槽连通的安装槽，所述安装槽内安装有碟簧(6)与轴承(5)，所述碟簧(6)和轴承(5)均套接在研磨主轴(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种蜗轮研磨机，其特征在于，所述安装槽一侧设有固定板(11)，所述支撑架(12)靠近固定板(11)的一侧设有多个第二螺栓(17)，所述固定板(11)通过第二螺栓(17)与支撑架(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种蜗轮研磨机，其特征在于，所述支撑架(12)靠近底板(14)的一端向外凸起形成凸块，所述凸块上安装有第一螺栓(13)，所述支撑架(12)通过第一螺栓(13)与底板(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种蜗轮研磨机，其特征在于，所述研磨杆(4)与其中一个研磨主轴(3)一体成型，另外一个所述研磨主轴(3)靠近研磨杆(4)的一端开设有卡接槽(10)，所述研磨杆(4)的另一端安装在卡接槽(10)内。
6.根据权利要求1所述的一种蜗轮研磨机，其特征在于，所述转台(8)为带闭环编码器的高精度转台(8)，所述研磨杆(4)为蜗杆，所述研磨杆(4)与蜗轮(9)啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921227296.5U CN210188732U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种蜗轮研磨机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921227296.5U CN210188732U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种蜗轮研磨机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210188732U true CN210188732U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69865414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921227296.5U Active CN210188732U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种蜗轮研磨机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210188732U (zh) |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN201921227296.5U patent/CN210188732U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103331661B (zh) | 电动伺服高精密双面研磨机 | |
| CN203109692U (zh) | 一种立式数控机床主轴摆动装置 | |
| CN201009129Y (zh) | 超微米精度双面研磨机 | |
| CN103612185B (zh) | 七轴联动数控砂带磨抛机床 | |
| CN201997951U (zh) | 一种双摆动机构 | |
| CN210188732U (zh) | 一种蜗轮研磨机 | |
| CN208409177U (zh) | 一种双回转轴精密工作台 | |
| CN202399077U (zh) | 一种双伺服电机驱动搓齿机 | |
| CN111958440B (zh) | 一种汽车车身金属板加工打磨装置 | |
| CN203579366U (zh) | 七轴联动数控砂带磨抛机床 | |
| CN201735909U (zh) | 成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架 | |
| CN111774955A (zh) | 一种用于汽车零部件的打磨装置 | |
| CN208034427U (zh) | 用于连续式曲面抛光机的高精密传动系统 | |
| CN111843772A (zh) | 一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置及其加工方法 | |
| CN204353978U (zh) | 数控立式内外圆磨床工作台回转传动机构 | |
| CN204934767U (zh) | 一种用于数控磨齿机的砂轮修整装置 | |
| CN201235427Y (zh) | 插齿机冲程长度自动调整装置 | |
| CN200988155Y (zh) | 一种水晶磨面机的工件磨面角度调整机构 | |
| CN208773170U (zh) | 一种外圆磨床 | |
| CN208231433U (zh) | 一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置 | |
| CN205927372U (zh) | 数控蜗杆砂轮磨齿机床 | |
| CN201471017U (zh) | 数控弧齿锥齿轮磨齿机偏心主轴机构 | |
| CN202509246U (zh) | 绣花机用凸轮式摆梭驱动机构 | |
| CN209868116U (zh) | 一种齿轮旋转机构 | |
| CN207272820U (zh) | 一种实用的伺服电机控制数控斗笠式刀库 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |