CN109487444B - 一种缝纫机及其后拖轮传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机及其后拖轮传动机构，后拖轮传动机构包括下后主轴、曲轴、传送杆、杠杆、后拖轮传动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，使用时，通过电机带动下后主轴转动，下后主轴通过曲轴将转矩传给传送杆，使传送杆做上下往复运动，传送杆上下往复运动时带动杠杆绕轴摆动，杠杆再通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合，将转矩传给后拖轮传动轴，使后拖轮传动轴绕轴摆动，后拖轮传动轴再带动后拖轮组件动作，完成后拖轮送布作业；综上所述，本发明提供的后拖轮传动机构，在现有缝纫传动机构的基础上，通过增加主动锥齿轮和从动锥齿轮，实现将转矩传递给后拖轮组件完成拖轮送布，简化了传送结构，方便维修且降低了整机成本。

Description

一种缝纫机及其后拖轮传动机构

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种缝纫机的后拖轮传动机构。此外，本发明还涉及一种包括上述后拖轮传动机构的缝纫机。

背景技术

随着技术的进步，现有的缝纫机大多既具有缝纫功能又具有自动送料功能，自动化程度较高。

目前，为同时实现缝纫功能和自动送料功能，多针缝纫机需要有两套传动机构，一套传动机构用于带动机针进行缝纫作业，另一套传动机构用于将电机转矩传递至后拖轮组件以实现送料作业，而现有的后拖轮送料传动机构，转矩传递时，电机带动下后主轴，现有的多针机后拖轮结构都是通过电机带动下后主轴，下后主轴通过连杆组件将转矩传给摆动曲柄，摆动曲柄再带动传送轴，传送轴继续将转矩传给摆动曲柄，摆动曲柄将转矩传给连杆组件，通过连杆组件中的摆臂将转矩传给齿轮套，齿轮套再带动单向齿轮，单向齿轮带动滚针轴承，并通过滚针轴承的轴承套将转矩传给上后拖轮，上后拖轮再带动下后拖轮运动，完成后拖轮送布动作，由此可见后拖轮送料传动机构结构十分复杂，不仅维修困难，使整机成本高，且转矩传递过程复杂且时间长，易造成转矩传递损失。

因此如何解决缝纫机后拖轮传动机构结构复杂、维修困难等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝纫机的后拖轮传动机构，其利用现有的缝纫传动机构，将转矩传递给后拖轮组件完成拖轮送布，简化了传送结构，方便维修且降低了整机成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述后拖轮传动机构的缝纫机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种缝纫机的后拖轮传动机构，包括由电机驱动且横向设置的下后主轴、与所述下后主轴相连的曲轴、竖向设置的传送杆、横向设置的杠杆以及横向安装在后拖轮组件上的后拖轮传动轴，所述传送杆的下端与所述曲轴的连杆轴颈球铰接，所述传送杆的上端与所述杠杆的一端部球铰接，所述杠杆的转动筒上固定有主动锥齿轮，所述后拖轮传动轴上固定有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。

优选地，所述传送杆的下端通过第一连杆与所述曲轴的连杆轴颈球铰接，所述第一连杆的大端套在所述曲轴的连杆轴颈上，所述第一连杆的杆部与所述传送杆的下端通过第一锁紧螺母锁紧。

优选地，还包括用于连接所述传送杆和所述杠杆的第二连杆和球曲柄，所述传送杆的上端与所述第二连杆的杆部通过第二锁紧螺母锁紧，所述第二连杆的大端套在所述球曲柄的球体上，并通过比叉限位，所述球曲柄的杆部与所述杠杆的端部螺栓连接。

优选地，所述杠杆的转动筒内套接固定有挑线横轴，所述主动锥齿轮安装在所述挑线横轴靠近所述后拖轮传动轴的一端上。

本发明还提供一种缝纫机，包括电机、用于完成送布动作的后拖轮组件以及用于传递转矩的后拖轮传动机构，所述后拖轮传动机构具体为上述任意一项所述的后拖轮传动机构。

本发明提供的缝纫机的后拖轮传动机构，包括由电机驱动且横向设置的下后主轴、与下后主轴相连的曲轴、竖向设置的传送杆、横向设置的杠杆以及横向安装在后拖轮组件上的后拖轮传动轴，传送杆的下端与曲轴的连杆轴颈球铰接，传送杆的上端与杠杆的一端部球铰接，杠杆的转动筒上固定有主动锥齿轮，后拖轮传动轴上固定有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

本发明提供的后拖轮传动机构，通过电机带动下后主轴转动，下后主轴通过曲轴将转矩传给传送杆，使传送杆做上下往复运动，传送杆上下往复运动时带动杠杆绕轴摆动，杠杆再通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合，将转矩传给后拖轮传动轴，使后拖轮传动轴绕轴摆动，后拖轮传动轴再带动后拖轮组件动作，完成后拖轮送布作业。

综上所述，本发明提供的后拖轮传动机构，在现有缝纫传动机构的基础上，通过增加主动锥齿轮和从动锥齿轮，实现将转矩传递给后拖轮组件完成拖轮送布，简化了传送结构，方便维修且降低了整机成本。

本发明提供的缝纫机的包括上述后拖轮传动机构，由于上述后拖轮传动机构具有上述技术效果，上述缝纫机的也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本发明所提供的后拖轮传动机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的后拖轮传动机构的一种具体实施方式的分解示意图；

图3为本发明所提供的下后主轴和曲轴的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为图1中A部分的放大示意图。

附图中标记如下：

下后主轴1、曲轴2、连杆轴颈21、第一连杆3、第一锁紧螺母4、传送杆5、第二锁紧螺母6、第二连杆7、球曲柄8、比叉9、杠杆10、挑线横轴11、主动锥齿轮12、从动锥齿轮13、后拖轮传动轴14、后拖轮组件15。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种缝纫机的后拖轮传动机构，其利用现有的缝纫传动机构，将转矩传递给后拖轮组件完成拖轮送布，简化了传送结构，方便维修且降低了整机成本。本发明的另一核心是提供一种包括上述后拖轮传动机构的缝纫机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本发明所提供的后拖轮传动机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的后拖轮传动机构的一种具体实施方式的分解示意图；图3为本发明所提供的下后主轴和曲轴的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图1中A部分的放大示意图。

本发明具体实施方式提供的缝纫机的后拖轮传动机构，包括横向设置的下后主轴1、与下后主轴1相连的曲轴2、竖向设置的传送杆5、横向设置的杠杆10以及横向安装在后拖轮组件15上的后拖轮传动轴14，其中，下后主轴1由电机驱动，传送杆5的下端与曲轴2的连杆轴颈21球铰接，传送杆5的上端与杠杆10的一端部球铰接，杠杆10的转动筒上固定有主动锥齿轮12，后拖轮传动轴14上固定有从动锥齿轮13，主动锥齿轮12与从动锥齿轮13啮合。

本发明提供的后拖轮传动机构，通过电机带动下后主轴1转动，下后主轴1通过曲轴2将转矩传给传送杆5，使传送杆5做上下往复运动，传送杆5上下往复运动时带动杠杆10绕轴摆动，杠杆10再通过主动锥齿轮12与从动锥齿轮13的啮合，将转矩传给后拖轮传动轴14，使后拖轮传动轴14绕轴摆动，后拖轮传动轴14再带动后拖轮组件15动作，完成后拖轮送布作业。

综上所述，本发明提供的后拖轮传动机构，在现有缝纫传动机构的基础上，通过增加主动锥齿轮12和从动锥齿轮13，实现将转矩传递给后拖轮组件15完成拖轮送布，简化了传送结构，方便维修且降低了整机成本。

本发明提供的后拖轮传动机构，传送杆5的下端与曲轴2的连杆轴颈21球铰接，有多种方式能够实现，具体地，传送杆5的下端可以通过第一连杆3与曲轴2的连杆轴颈21球铰接，第一连杆3的大端套在曲轴2的连杆轴颈21上，第一连杆3的杆部与传送杆5的下端通过第一锁紧螺母4锁紧。

进一步地，传送杆5的上端与杠杆10的一端部球铰接，具体地，传送杆5和杠杆10具体可以通过第二连杆7和球曲柄8实现球铰接，传送杆5的上端与第二连杆7的杆部通过第二锁紧螺母6锁紧，第二连杆7的大端套在球曲柄8的球体上，并通过比叉9固定限位，球曲柄8的杆部与杠杆10的端部螺栓连接。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的后拖轮传动机构，为方便主动锥齿轮12的安装，可以在杠杆10的转动筒内套接有挑线横轴11，挑线横轴11可以通过螺钉与杠杆10固定相连，主动锥齿轮12安装在挑线横轴11靠近后拖轮传动轴14的一端上。

具体地，主动锥齿轮12可以通过螺钉固定在挑线横轴11上；从动锥齿轮13可以通过螺钉固定在后拖轮传动轴14上。

除了上述后拖轮传动机构，本发明的具体实施方式还提供一种包括电机、用于完成送布动作的后拖轮组件15以及用于传递转矩的上述后拖轮传动机构的缝纫机，该缝纫机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

在本发明申请文件的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“横向”、“竖向”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的缝纫机及其后拖轮传动机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种缝纫机的后拖轮传动机构，其特征在于，包括由电机驱动且横向设置的下后主轴(1)、与所述下后主轴(1)相连的曲轴(2)、竖向设置的传送杆(5)、横向设置的杠杆(10)以及横向安装在后拖轮组件(15)上的后拖轮传动轴(14)，所述传送杆(5)的下端与所述曲轴(2)的连杆轴颈(21)球铰接，所述传送杆(5)的上端与所述杠杆(10)的一端部球铰接，所述杠杆(10)的转动筒上固定有主动锥齿轮(12)，所述后拖轮传动轴(14)上固定有从动锥齿轮(13)，所述主动锥齿轮(12)与所述从动锥齿轮(13)啮合。

2.根据权利要求1所述的后拖轮传动机构，其特征在于，所述传送杆(5)的下端通过第一连杆(3)与所述曲轴(2)的连杆轴颈(21)球铰接，所述第一连杆(3)的大端套在所述曲轴(2)的连杆轴颈(21)上，所述第一连杆(3)的杆部与所述传送杆(5)的下端通过第一锁紧螺母(4)锁紧。

3.根据权利要求2所述的后拖轮传动机构，其特征在于，还包括用于连接所述传送杆(5)和所述杠杆(10)的第二连杆(7)和球曲柄(8)，所述传送杆(5)的上端与所述第二连杆(7)的杆部通过第二锁紧螺母(6)锁紧，所述第二连杆(7)的大端套在所述球曲柄(8)的球体上，并通过比叉(9)限位，所述球曲柄(8)的杆部与所述杠杆(10)的端部螺栓连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的后拖轮传动机构，其特征在于，所述杠杆(10)的转动筒内套接固定有挑线横轴(11)，所述主动锥齿轮(12)安装在所述挑线横轴(11)靠近所述后拖轮传动轴(14)的一端上。

5.一种缝纫机，包括电机、用于完成送布动作的后拖轮组件(15)以及用于传递转矩的后拖轮传动机构，其特征在于，所述后拖轮传动机构具体为权利要求1至4任意一项所述的后拖轮传动机构。

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