CN117512896A - 一种挑线装置及电脑绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挑线装置及电脑绣花机，挑线装置包括挑线电机、挑线杆及传动机构。挑线电机具有输出轴；挑线杆具有第一运动位置和第二运动位置；输出轴与所述挑线杆之间通过传动机构连接，输出轴旋转360°，以使挑线杆先自第一运动位置切换至第二运动位置，再自第二运动位置切换至第一运动位置。本实施例通过挑线电机独立驱动挑线杆摆动，挑线电机运动可以调节，以调节面线的张紧程度，提高刺绣效果；同时，挑线电机的输出轴可以无限制旋转，避免安装现场对挑线电机的调试，提高安装现场的装配效率。

Description

一种挑线装置及电脑绣花机

技术领域

本发明涉及电脑绣花机技术领域，尤其是涉及一种挑线装置及电脑绣花机。

背景技术

在相关技术中，挑线杆由机头中的凸轮转动而运动。

针对不同的面线，挑线杆的运动需要调节，以调节面线的张紧程度，而现有的挑线杆的运动无法调节。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种挑线装置及电脑绣花机，可以针对不同的面线，调节挑线杆的运动速度可以调节，进而调节面线的张紧程度。

根据本发明的第一方面的实施例的挑线装置，包括：挑线电机、挑线杆及传动机构。

所述挑线电机具有输出轴；

所述挑线杆具有第一运动位置和第二运动位置；

所述输出轴与所述挑线杆之间通过所述传动机构连接，所述输出轴旋转360°，以使所述挑线杆先自所述第一运动位置切换至所述第二运动位置，再自所述第二运动位置切换至所述第一运动位置。

本实施例通过挑线电机独立驱动挑线杆摆动，挑线电机运动可以调节，以调节面线的张紧程度，提高刺绣效果；同时，挑线电机的输出轴可以无限制旋转，避免安装现场对挑线电机的调试，提高安装现场的装配效率。

根据本发明的一些实施例，所述传动机构为连杆机构或者齿轮组机构。

根据本发明的一些实施例，所述连杆机构包括第三连杆、杆组件及铰接轴，

所述杆组件连接所述输出轴与所述第三连杆一端，所述挑线杆连接于所述第三连杆另一端，

所述铰接轴穿过所述第三连杆两个端部之间区域，且二者铰接。

根据本发明的一些实施例，所述铰接轴靠近所述第三连杆连接所述挑线杆的端部设置。

根据本发明的一些实施例，还包括减速机构，所述输出轴与所述传动机构通过所述减速机构连接。

根据本发明的一些实施例，所述减速机构为齿轮减速机构、链轮减速机构及皮带减速机构中一者。

根据本发明的第二方面的实施例的电脑绣花机，包括第一方面中的挑线装置。

根据本发明的一些实施例，包括机头和辅料架，所述辅料架和所述挑线装置连接于所述机头顶部，所述挑线装置的挑线杆高于所述辅料架装置顶部，

所述机头包括针杆，所述针杆包括过线通孔，所述辅料架包括辅料辊和支撑辅料辊的架体，所述架体上设有过辅料孔，所述过辅料孔和所述过线通孔在竖直方向上对齐设置。

根据本发明的一些实施例，还包括陶瓷件，所述陶瓷件上设有线孔，所述陶瓷件安装于所述过辅料孔。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中区域给出，区域将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的一种挑线装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的挑线装置的内部示意图；

图3-图9是根据本发明实施例的挑线装置的动作过程a-e；

图10是根据本发明实施例的一种电脑绣花机的结构示意图；

图11是图10的局部放大示意图A；

附图标记：

挑线装置100、挑线电机10、减速机构20；

传动机构30、铰接轴31、第三连杆32、杆组件33、第一连杆311、第二连杆312；

挑线杆40、壳体50；

针杆200、过线通孔201；

辅料架300、辅料辊301、架体302、过辅料孔3021。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

在相关技术中，挑线杆40由机头中的凸轮转动而运动。

针对不同的面线，挑线杆40的运动需要调节，以调节面线的张紧程度，而现有的挑线杆40运动无法调节。

基于此，提供一种挑线装置，该挑线装置匹配一个挑线电机10，挑线电机10可以借助相关传动机构(例如，连杆机构)用于控制挑线杆40的运动。由于挑线电机10可以根据实际需要配合挑线杆40的运动，根据当前待绣布料、面线等，对面线匹配适宜的张紧程度，从而可以提高刺绣的质量。

然而，上述的挑线电机10的输出轴仅转一定角度，例如，输出轴顺时针转过70°，使得挑线杆40自第一运动位置切换至第二运动位置；输出轴再逆时针转过70°，使得挑线杆40自第二运动位置切换回第一运动位置。进而挑线杆40运动一个周期对应的输出轴转动角度不为360°。这样使得现场装配人员在安装完成后，需对挑线电机10的输出轴进行调试，使得挑线电机10的输出轴转动角度准确的为预设角度(例如，70°)，故增加了现场装配人员的工作量，降低了装配效率，增加生产成本。

基于此，本发明的提供的第一方面的挑线装置100，一方面：通过挑线电机10独立驱动挑线杆40摆动，挑线电机10运动可以调节，以调节面线的张紧程度，提高刺绣效果；另一方面，挑线电机10的输出轴可以无限制360°旋转，避免安装现场对挑线电机10的调试，提高安装现场的装配效率。

如图1-图11所示，挑线装置100包括挑线电机10、挑线杆40及传动机构30。

挑线电机10具有输出轴。挑线杆40具有第一运动位置和第二运动位置。

输出轴与挑线杆40之间通过传动机构30连接，输出轴旋转360°，以使挑线杆40先自第一运动位置切换至第二运动位置，再自第二运动位置切换至第一运动位置。

需要说明的是，输出轴旋转360°，以使挑线杆40先自第一运动位置切换至第二运动位置，再自第二运动位置切换回第一运动位置。

在一实施例中，如图3-图6所示，输出轴顺时针旋转120°，挑线杆40先自第一运动位置切换至第二运动位置；如图6-图9所示，输出轴再继续顺时针自120°旋转至360°，进而挑线杆40再自第二运动位置切换回第一运动位置。输出轴旋转360°，挑线杆40的运动完成一个周期；输出轴无限制旋转360°，挑线杆40完成无数个周期。

再一实施例中，如图3-图6所示，输出轴顺时针旋转140°，挑线杆40先自第一运动位置切换至第二运动位置；如图6-图9所示，输出轴再继续顺时针自140°旋转至360°，进而挑线杆40再自第二运动位置切换回第一运动位置。输出轴旋转360°，挑线杆40的运动完成一个周期；输出轴无限制旋转360°，挑线杆40完成无数个周期。

需要说明的是，本实施例对上述120°、140°不作限制，可以为70°，150°，等等，本领域技术人员根据需求旋转合适的角度。

在本发明的一些实施例中，传动机构30为连杆机构或者齿轮组机构。

需要说明的是，连杆机构布局整洁，简单。动作连贯，稳定。齿轮组机构传动准确，稳定性高。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，连杆机构包括第三连杆32、杆组件33及铰接轴31，

杆组件33连接输出轴与第三连杆32一端，挑线杆40连接于第三连杆32另一端，铰接轴31穿过第三连杆32两个端部之间区域，且二者铰接。

具体地，杆组件33包括相互连接的第一连杆311和第二连杆312，第一连杆311可以与输出轴连接，第二连杆312与第三连杆32一端连接。其中，该杆组件33具有最小数量的杆件，有助于降低杆组件33运动的复杂程度，同时降低生产成本。

挑线杆40连接于第三连杆32另一端，铰接轴31穿过第三连杆32两个端部之间区域，且二者铰接。其中，挑线装置100还包括壳体50，连杆机构位于壳体50内，铰接轴31安装在壳体50上。

挑线杆40工作时，输出轴顺时针(逆时针)旋转，带动第一连杆311、第二连杆312运动，第二连杆312带动第三连杆32运动，第三连杆32使得挑线杆40第一运动位置运动至第二运动位置；

输出轴继续顺时针(逆时针)旋转，带动第一连杆311、第二连杆312运动，第二连杆312带动第三连杆32运动，第三连杆32使得挑线杆40自第二运动位置运动回第一运动位置。

进一步地，铰接轴31靠近第三连杆32连接挑线杆40的端部设置。这样有助于减小挑线杆40的摆动幅度，同时，使得挑线杆40在第一运动位置和第二运动位置之间准确地切换。

在本发明的一些实施例中，挑线装置100还包括减速机构20。输出轴与传动机构30通过减速机构20连接。

进一步地，减速机构20为齿轮减速机构20、链轮减速机构20及皮带减速机构20中一者。

如图2所示，齿轮减速机构20可以包括两个齿轮：相互啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮与输出轴连接，小齿轮与第一连杆311连接。

根据本发明的提供的第二方面的电脑绣花机，包括第一方面的挑线装置100。

如图1、图10和图11所示，在实际应用中，电脑绣花机还包括机头和辅料架300。辅料架300和挑线装置100连接于机头顶部，挑线装置100的挑线杆40高于辅料架300装置顶部。

机头包括针杆200，针杆200包括过线通孔201。

辅料架300包括辅料辊301和支撑辅料辊301的架体302，架体302上设有过辅料孔3021，过辅料孔3021、过线通孔201在竖直方向上对齐设置。这样设置，面线依次穿过架体302的过辅料孔3021、针杆200的过线通孔201，有助于面线能够沿竖直方向运动，尽可能避免面线与过辅料孔3021、过线通孔201的侧壁的内表面接触，减小面线受到的阻力。

进一步地，陶瓷件上设有线孔。陶瓷件安装于过辅料孔3021，这样面线与陶瓷件的线孔接触，进一步地避免过辅料孔3021对面线的磨损。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种挑线装置(100)，其特征在于，包括：

挑线电机(10)，所述挑线电机(10)具有输出轴；

挑线杆(40)，所述挑线杆(40)具有第一运动位置和第二运动位置；

传动机构(30)，所述输出轴与所述挑线杆(40)之间通过所述传动机构(30)连接，所述输出轴旋转360°，以使所述挑线杆(40)先自所述第一运动位置切换至所述第二运动位置，再自所述第二运动位置切换至所述第一运动位置。

2.根据权利要求1所述的挑线装置(100)，其特征在于，所述传动机构(30)为连杆机构或者齿轮组机构。

3.根据权利要求2所述的挑线装置(100)，其特征在于，所述连杆机构包括第三连杆(32)、杆组件(33)及铰接轴(31)，

所述杆组件连接所述输出轴与所述第三连杆(32)一端，所述挑线杆(40)连接于所述第三连杆(32)另一端，

所述铰接轴(31)穿过所述第三连杆(32)两个端部之间区域，且二者铰接。

4.根据权利要求3所述的挑线装置(100)，其特征在于，所述铰接轴(31)靠近所述第三连杆(32)连接所述挑线杆(40)的端部设置。

5.根据权利要求1所述的挑线装置(100)，其特征在于，还包括减速机构(20)，所述输出轴与所述传动机构(30)通过所述减速机构(20)连接。

6.根据权利要求5所述的挑线装置(100)，其特征在于，所述减速机构(20)为齿轮减速机构、链轮减速机构及皮带减速机构中一者。

7.一种电脑绣花机，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的挑线装置(100)。

8.根据权利要求7所述的电脑绣花机，其特征在于，包括机头和辅料架(300)，所述辅料架(300)和所述挑线装置(100)连接于所述机头顶部，所述挑线装置(100)的挑线杆(40)高于所述辅料架(300)装置顶部，

所述机头包括针杆(200)，所述针杆(200)包括过线通孔(201)，所述辅料架(300)包括辅料辊(301)和支撑辅料辊(301)的架体(302)，所述架体(302)上设有过辅料孔(3021)，所述过辅料孔(3021)和所述过线通孔(201)在竖直方向上对齐设置。

9.根据权利要求8所述的电脑绣花机，其特征在于，还包括陶瓷件，所述陶瓷件上设有线孔，所述陶瓷件安装于所述过辅料孔(3021)。