JP2836403B2 - 多頭ミシンの駆動装置 - Google Patents
多頭ミシンの駆動装置Info
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- JP2836403B2 JP2836403B2 JP28204092A JP28204092A JP2836403B2 JP 2836403 B2 JP2836403 B2 JP 2836403B2 JP 28204092 A JP28204092 A JP 28204092A JP 28204092 A JP28204092 A JP 28204092A JP 2836403 B2 JP2836403 B2 JP 2836403B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、刺繍用ミシン等、ベッ
ド上に複数のミシンアームを並列的に配置した、いわゆ
る多頭ミシンにおける駆動装置の構造に関するものであ
る。
ド上に複数のミシンアームを並列的に配置した、いわゆ
る多頭ミシンにおける駆動装置の構造に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の多頭ミシンにおいては、
例えば、特開平２−５７２８９号公報に記載されている
ように、各ミシンアームに内蔵する上軸等の駆動軸を、
全てのミシンアームに貫通する横長の共通の伝動軸を介
して一つの駆動モータにて回転駆動するように構成され
ている。
例えば、特開平２−５７２８９号公報に記載されている
ように、各ミシンアームに内蔵する上軸等の駆動軸を、
全てのミシンアームに貫通する横長の共通の伝動軸を介
して一つの駆動モータにて回転駆動するように構成され
ている。
【０００３】この場合、前記先行技術に示すように、ミ
シンアームの側面後部に伝動軸を内蔵支持するための横
長の筒状のケースを一体的に形成してあり、該各ミシン
アームの後部内に伝動軸と上軸との伝動機構を内蔵する
ために、各ミシンアームの形状が特殊になるように設計
されていた。
シンアームの側面後部に伝動軸を内蔵支持するための横
長の筒状のケースを一体的に形成してあり、該各ミシン
アームの後部内に伝動軸と上軸との伝動機構を内蔵する
ために、各ミシンアームの形状が特殊になるように設計
されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成すると、ミシンアームをそのまま単頭式の工
業用の刺繍多針ミシンに流用することができないばかり
か、多頭ミシンとしてミシンアームの数を簡単に増減さ
せることができないという問題があった。本発明は、こ
の問題を解決し、単頭ミシンを製造する場合や多頭ミシ
ンにおけるミシンアーム数の増減に際して、一種類の形
状のミシンアームにて、共通化させて製造コストを低減
することを目的とするものである。
ように構成すると、ミシンアームをそのまま単頭式の工
業用の刺繍多針ミシンに流用することができないばかり
か、多頭ミシンとしてミシンアームの数を簡単に増減さ
せることができないという問題があった。本発明は、こ
の問題を解決し、単頭ミシンを製造する場合や多頭ミシ
ンにおけるミシンアーム数の増減に際して、一種類の形
状のミシンアームにて、共通化させて製造コストを低減
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の多頭ミシン駆動装置は、内部に上軸をそれ
ぞれ内蔵した複数のミシンアームを適宜間隔にて並列配
置してなる多頭ミシンにお使用されるものであって、各
ミシンアームの後端に中空状のブラケットを着脱自在に
装着し、該全てのブラケットに貫通支持された共通横軸
を一つの駆動源にて回転駆動するように構成する一方、
前記共通横軸から各ミシンアーム内の上軸に、各ブラケ
ット内の伝動機構を介して動力伝達するように構成した
ものである。
め、本発明の多頭ミシン駆動装置は、内部に上軸をそれ
ぞれ内蔵した複数のミシンアームを適宜間隔にて並列配
置してなる多頭ミシンにお使用されるものであって、各
ミシンアームの後端に中空状のブラケットを着脱自在に
装着し、該全てのブラケットに貫通支持された共通横軸
を一つの駆動源にて回転駆動するように構成する一方、
前記共通横軸から各ミシンアーム内の上軸に、各ブラケ
ット内の伝動機構を介して動力伝達するように構成した
ものである。
【０００６】
【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は、複数のミシンアーム１をテーブル２に
対して並列配置した刺繍用の多頭、多針ミシンの平面図
である。後に詳述するように、各ミシンアーム１の後端
に着脱自在に設けた中空筒状のブラケット３に横方向に
貫通する共通横軸４は一つの駆動モータ５により回転駆
動させられ、各ブラケット３内の伝動機構を介して各ミ
シンアーム１内に配置した上軸６に動力伝達される。
明する。図１は、複数のミシンアーム１をテーブル２に
対して並列配置した刺繍用の多頭、多針ミシンの平面図
である。後に詳述するように、各ミシンアーム１の後端
に着脱自在に設けた中空筒状のブラケット３に横方向に
貫通する共通横軸４は一つの駆動モータ５により回転駆
動させられ、各ブラケット３内の伝動機構を介して各ミ
シンアーム１内に配置した上軸６に動力伝達される。
【０００７】前記各ミシンアーム１の基部（後部）内に
おいて、傘歯車対２８及び縦軸２９を介して上軸６から
ベッド（図示せず）下方に位置する下軸（図示せず）に
動力伝達され、同じく図示しない従来周知の構造の釜を
回転させる。各ミシンアーム１の先端である中空状、且
つ前面開放状のミシンヘッド１ａの前面には、正面視矩
形枠状のスライドケース７が横移動可能に支持され、該
スライドケース７の下ガイド部７ａと中途ガイド部７ｂ
とには、横一列状に配置した多数本（実施例では１２
本）の針棒９の下部と上下中途部とが上下摺動自在に支
持され、各針棒９の下端には針８が取付けられている
（図３，図５参照）。
おいて、傘歯車対２８及び縦軸２９を介して上軸６から
ベッド（図示せず）下方に位置する下軸（図示せず）に
動力伝達され、同じく図示しない従来周知の構造の釜を
回転させる。各ミシンアーム１の先端である中空状、且
つ前面開放状のミシンヘッド１ａの前面には、正面視矩
形枠状のスライドケース７が横移動可能に支持され、該
スライドケース７の下ガイド部７ａと中途ガイド部７ｂ
とには、横一列状に配置した多数本（実施例では１２
本）の針棒９の下部と上下中途部とが上下摺動自在に支
持され、各針棒９の下端には針８が取付けられている
（図３，図５参照）。
【０００８】なお、テーブル２上には、被縫製物である
布を挟持するための布押え枠体（図示せず）を配置し、
該枠体をＸモータとＸ方向移動機構及びＹモータとＹ方
向移動機構とを介して所定のＸＹ方向に間欠的に移動さ
せるものであり、刺繍のパターンに応じて図示しない制
御手段により、前記Ｘモータ及びＹモータの正逆回転の
間欠的作動を制御する。
布を挟持するための布押え枠体（図示せず）を配置し、
該枠体をＸモータとＸ方向移動機構及びＹモータとＹ方
向移動機構とを介して所定のＸＹ方向に間欠的に移動さ
せるものであり、刺繍のパターンに応じて図示しない制
御手段により、前記Ｘモータ及びＹモータの正逆回転の
間欠的作動を制御する。
【０００９】次に、図３及び図４を参照しながら、スラ
イドケース７の横移動により選択された一本の針棒９及
び天秤１０を上下駆動するための駆動機構について説明
する。スライドケース７内の上部側には、前記各針棒９
に対応して横一列状に配置した天秤１０が横軸１１に上
下回動可能に支持され、且つ、各天秤１０は付勢ばね１
８により上向き位置にセットされている。図４に示すよ
うに、ミシンヘッド１ａ内の上軸６の先端に取付けられ
た天秤駆動カム１２のカム溝１２ａに従動カム１３を摺
動自在に嵌合させ、該従動カム１３が取付けられた揺動
アーム１４は回動軸１５に一体的に回動するように取付
けられている。そして、上軸６の回転により、回動軸１
５を適宜角度だけ往復回動させる。この回動軸１５に固
定された扇型の駆動ギヤ１６は、スライドケース６の横
移動により縫製位置に来た天秤１０に設けられた扇型の
従動ギヤ１７と選択的に噛み合い、その天秤１０のみを
上下揺動させる。
イドケース７の横移動により選択された一本の針棒９及
び天秤１０を上下駆動するための駆動機構について説明
する。スライドケース７内の上部側には、前記各針棒９
に対応して横一列状に配置した天秤１０が横軸１１に上
下回動可能に支持され、且つ、各天秤１０は付勢ばね１
８により上向き位置にセットされている。図４に示すよ
うに、ミシンヘッド１ａ内の上軸６の先端に取付けられ
た天秤駆動カム１２のカム溝１２ａに従動カム１３を摺
動自在に嵌合させ、該従動カム１３が取付けられた揺動
アーム１４は回動軸１５に一体的に回動するように取付
けられている。そして、上軸６の回転により、回動軸１
５を適宜角度だけ往復回動させる。この回動軸１５に固
定された扇型の駆動ギヤ１６は、スライドケース６の横
移動により縫製位置に来た天秤１０に設けられた扇型の
従動ギヤ１７と選択的に噛み合い、その天秤１０のみを
上下揺動させる。
【００１０】前記各針棒９に固定された針抱き１９とス
ライドケース７の下部ガイド７ａとの間には、コイル状
のばね２０を被嵌して各針棒９を上昇位置にセットして
あり、前記天秤駆動カム１２の先端に偏心して取付けら
れたコネクテイングロッド２１を介してガイド軸２２に
上下動可能に装着された針棒接続体２３を昇降駆動し、
この針棒接続体２３の係合溝２４に対して、縫製位置の
針棒９に固定された針抱き１９の係合ピン２５を選択的
に係合させて当該箇所の針棒９のみを縫製状態に昇降駆
動する。
ライドケース７の下部ガイド７ａとの間には、コイル状
のばね２０を被嵌して各針棒９を上昇位置にセットして
あり、前記天秤駆動カム１２の先端に偏心して取付けら
れたコネクテイングロッド２１を介してガイド軸２２に
上下動可能に装着された針棒接続体２３を昇降駆動し、
この針棒接続体２３の係合溝２４に対して、縫製位置の
針棒９に固定された針抱き１９の係合ピン２５を選択的
に係合させて当該箇所の針棒９のみを縫製状態に昇降駆
動する。
【００１１】なお、前記スライドケース７の前面には、
図５に示すように、前記各天秤１０の上下揺動のための
縦孔２６を穿設したカバー板２７が取付けられている。
このスライドケース７の上端には、図２に示すように、
糸調子台３０が固着されており、該糸調子台３０の上端
には、針棒９の数に対応する数（実施例では１２個）の
ガイド部３１を横一列状に一定間隔にて設けられている
一方、その下方の前面板には、糸切れ検出用の回転体３
２と、上糸に張力を与えるために挟持する糸調子３３と
が正面視千鳥状に配置されている。
図５に示すように、前記各天秤１０の上下揺動のための
縦孔２６を穿設したカバー板２７が取付けられている。
このスライドケース７の上端には、図２に示すように、
糸調子台３０が固着されており、該糸調子台３０の上端
には、針棒９の数に対応する数（実施例では１２個）の
ガイド部３１を横一列状に一定間隔にて設けられている
一方、その下方の前面板には、糸切れ検出用の回転体３
２と、上糸に張力を与えるために挟持する糸調子３３と
が正面視千鳥状に配置されている。
【００１２】次に、図６及び図７を参照して、前記各ミ
シンアーム１に対するブラケット３及び共通横軸４の取
付け構造について詳述する。各ミシンアーム１内の上軸
６の後端部は、図２に示すように、軸受４０を介して回
転自在に軸支され、筒状のブラケット３内に上軸６の後
端が突出している。ブラケット３の基部はミシンアーム
１の後面板１ｂにボルト４１にて着脱自在に取付けられ
ている。各ブラケット３の側面には、前記共通横軸４を
それぞれ回転自在に軸支するためのスラスト及びラジア
ル兼用軸受４２ａ，４２ｂやラジアル軸受４３が装着さ
れており、各ブラケット３の側面外側には共通横軸４の
横移動を阻止する規制体４４が被嵌固定されている。前
記駆動モータ５の箇所に最も近い位置にあるブラケット
３（図７参照）の一側面の外側には、駆動モータ５から
の動力伝達用のＶベルト等の無端帯４５を巻掛けるプー
リ４６が取付けられ、ベッド上に立設する安全カバー４
７にてプーリ４６及び無端帯４５が覆われている。
シンアーム１に対するブラケット３及び共通横軸４の取
付け構造について詳述する。各ミシンアーム１内の上軸
６の後端部は、図２に示すように、軸受４０を介して回
転自在に軸支され、筒状のブラケット３内に上軸６の後
端が突出している。ブラケット３の基部はミシンアーム
１の後面板１ｂにボルト４１にて着脱自在に取付けられ
ている。各ブラケット３の側面には、前記共通横軸４を
それぞれ回転自在に軸支するためのスラスト及びラジア
ル兼用軸受４２ａ，４２ｂやラジアル軸受４３が装着さ
れており、各ブラケット３の側面外側には共通横軸４の
横移動を阻止する規制体４４が被嵌固定されている。前
記駆動モータ５の箇所に最も近い位置にあるブラケット
３（図７参照）の一側面の外側には、駆動モータ５から
の動力伝達用のＶベルト等の無端帯４５を巻掛けるプー
リ４６が取付けられ、ベッド上に立設する安全カバー４
７にてプーリ４６及び無端帯４５が覆われている。
【００１３】前記各ブラケット３には、共通横軸４に被
嵌して取付けられた駆動ギヤ４８と、上軸６の端部に固
定されて前記駆動ギヤ４８に噛み合う従動ギヤ４９とか
らなる伝動機構を設けられている。なお、この駆動ギヤ
４８及び従動ギヤ４９の組合せは、ねじ歯車対、傘歯車
対、ウオーム歯車、フェース歯車であっても良い。ま
た、上軸６の後端には、ロータリエンコーダ５０を装着
して、上軸６の回転数を計測できるように構成されてい
る。そして、各ブラケット３の後端開口部はカバー体５
１により覆われている。なお、ロータリエンコーダ５０
は、共通横軸４に装着しても良い。
嵌して取付けられた駆動ギヤ４８と、上軸６の端部に固
定されて前記駆動ギヤ４８に噛み合う従動ギヤ４９とか
らなる伝動機構を設けられている。なお、この駆動ギヤ
４８及び従動ギヤ４９の組合せは、ねじ歯車対、傘歯車
対、ウオーム歯車、フェース歯車であっても良い。ま
た、上軸６の後端には、ロータリエンコーダ５０を装着
して、上軸６の回転数を計測できるように構成されてい
る。そして、各ブラケット３の後端開口部はカバー体５
１により覆われている。なお、ロータリエンコーダ５０
は、共通横軸４に装着しても良い。
【００１４】このように構成したことにより、縫製に際
して、駆動モータ５を始動させると、無端帯４５を介し
て共通横軸４を回転駆動させ、各ブラケット３内の駆動
ギヤ４８と従動ギヤ４９との伝動機構を介して全てのミ
シンアーム１内の上軸６を一斉に駆動することができ
る。そして、本発明によれば、ミシンアーム１の数を増
減するときには、当該増設すべきミシンアーム１の後端
にブラケット３を取付けて、所定長さの共通横軸４を全
てのブラケット３‥‥に貫通するように支持させ、各ブ
ラケット３内で、共通横軸４は上軸６とにギヤ等の伝動
機構を設ければ良いので、ミシンアーム１の形状を共通
化することができる。このとき、共通横軸４は一本通し
のものでなく、適宜長さの共通横軸４を図示しない継手
により着脱自在に接続するように構成しても良いのであ
る。
して、駆動モータ５を始動させると、無端帯４５を介し
て共通横軸４を回転駆動させ、各ブラケット３内の駆動
ギヤ４８と従動ギヤ４９との伝動機構を介して全てのミ
シンアーム１内の上軸６を一斉に駆動することができ
る。そして、本発明によれば、ミシンアーム１の数を増
減するときには、当該増設すべきミシンアーム１の後端
にブラケット３を取付けて、所定長さの共通横軸４を全
てのブラケット３‥‥に貫通するように支持させ、各ブ
ラケット３内で、共通横軸４は上軸６とにギヤ等の伝動
機構を設ければ良いので、ミシンアーム１の形状を共通
化することができる。このとき、共通横軸４は一本通し
のものでなく、適宜長さの共通横軸４を図示しない継手
により着脱自在に接続するように構成しても良いのであ
る。
【００１５】また、単頭ミシンに構成するときには、前
記ブラケット３をミシンアーム１の後端から取り外し、
ミシンアーム１の後端から突出する上軸６の後端に図示
しないプーリを取付けしてこれに駆動モータからのベル
トを巻掛けすれば良い。さらに、本発明は、多針の刺繍
ミシンばかりでなく、単針ミシンにも適用できることは
いうまでもない。
記ブラケット３をミシンアーム１の後端から取り外し、
ミシンアーム１の後端から突出する上軸６の後端に図示
しないプーリを取付けしてこれに駆動モータからのベル
トを巻掛けすれば良い。さらに、本発明は、多針の刺繍
ミシンばかりでなく、単針ミシンにも適用できることは
いうまでもない。
【００１６】
【発明の作用・効果】このように、本発明によれば、ミ
シンアームの後端にブラケットを着脱自在に装着し、こ
の各ブラケットに共通横軸を貫通支持させて一つの駆動
源で回転駆動するように構成し、さらに、前記各ブラケ
ット内に、共通横軸から各ミシンアーム内の上軸に対す
る伝動機構を設けたものであるから、このブラケット及
び共通横軸の着脱と伝動機構の着脱とにより、ミシンア
ームの形状を、単頭ミシン及び多頭ミシンの両方に共通
のものに形成した状態のもとで、いずれの形式のミシン
も製造することが至極簡単に実行することができる。ま
た、多頭ミシンにおけるミシンアームの増設・削減作業
も同じ形状のミシンアーム、ブラケット及び伝動機構の
増設・削減作業を行えば良いから、作業が至極簡単にな
る。そして、ミシンアーム、ブラケット及び伝動機構を
同じ形状にでき、必要な部品の種類を大幅に減少させる
ことができるから、製造コストを低減できると共に部品
管理や製造工程も簡単になるという顕著な効果を奏す
る。
シンアームの後端にブラケットを着脱自在に装着し、こ
の各ブラケットに共通横軸を貫通支持させて一つの駆動
源で回転駆動するように構成し、さらに、前記各ブラケ
ット内に、共通横軸から各ミシンアーム内の上軸に対す
る伝動機構を設けたものであるから、このブラケット及
び共通横軸の着脱と伝動機構の着脱とにより、ミシンア
ームの形状を、単頭ミシン及び多頭ミシンの両方に共通
のものに形成した状態のもとで、いずれの形式のミシン
も製造することが至極簡単に実行することができる。ま
た、多頭ミシンにおけるミシンアームの増設・削減作業
も同じ形状のミシンアーム、ブラケット及び伝動機構の
増設・削減作業を行えば良いから、作業が至極簡単にな
る。そして、ミシンアーム、ブラケット及び伝動機構を
同じ形状にでき、必要な部品の種類を大幅に減少させる
ことができるから、製造コストを低減できると共に部品
管理や製造工程も簡単になるという顕著な効果を奏す
る。
【図１】多頭多針ミシンの概略平面図である。
【図２】多針ミシンの一部切欠き側面図である。
【図３】多針ミシンのミシンヘッド部分の要部側断面図
である。
である。
【図４】針棒及び天秤の駆動機構の斜視図である。
【図５】多針ミシンヘッド部分の要部正面図である。
【図６】多頭ミシンの後部から見た図である。
【図７】図６のVII −VII 矢視断面図である。
１ ミシンアーム １ａ ミシンヘッド ２ テーブル ３ ブラケット ４ 共通横軸 ５ 駆動モータ ６ 上軸 ７ スライドケース ４０，４２ａ，４２ｂ，４３ 軸受 ４４ 規制体 ４５ 無端帯 ４６ プーリ ４８ 駆動ギヤ ４９ 従動ギヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 内部に上軸をそれぞれ内蔵した複数のミ
シンアームを適宜間隔にて並列配置してなる多頭ミシン
において、各ミシンアームの後端に中空状のブラケット
を着脱自在に装着し、該全てのブラケットに貫通支持さ
れた共通横軸を一つの駆動源にて回転駆動するように構
成する一方、前記共通横軸から各ミシンアーム内の上軸
に、各ブラケット内の伝動機構を介して動力伝達するよ
うに構成したことを特徴とする多頭ミシンの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28204092A JP2836403B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 多頭ミシンの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28204092A JP2836403B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 多頭ミシンの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126070A JPH06126070A (ja) | 1994-05-10 |
| JP2836403B2 true JP2836403B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=17647392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28204092A Expired - Fee Related JP2836403B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 多頭ミシンの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836403B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100463392B1 (ko) * | 2002-05-08 | 2005-01-03 | 주식회사 효산뉴텍 | 자수기 니들헤드부의 바늘대 승하강 동력제어장치 |
| KR101250287B1 (ko) * | 2011-05-27 | 2013-04-03 | 썬스타알앤씨(주) | 다두 미싱 |
| CN103046259A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-17 | 浙江凯泽路亚绣花机有限责任公司 | 刺绣机机头连接机构 |
| CN104846562A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-08-19 | 际华三五一七橡胶制品有限公司 | 一种门襟缝纫打结机 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP28204092A patent/JP2836403B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06126070A (ja) | 1994-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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