JPS61272087A - ミシン用縫製頭部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脚註に取付けられる腕と下腕とを備え、駆動
可能な上軸により昇降駆動可能な耐用針棒が腕に支持さ
れ、針の入り込む針貫通突起が下腕に構成され縫製頭部
と縫製すべき加工片用支持体とが相対移動可能であり、
縫製頭部と支持体との相対移動の際不動作位置から動作
位置へ乗り越えるべき障害物範囲から針貫通突を遠ざけ
る装置が設けられている、ミシン特に自動ミシン用縫製
頭部に関する。

〔従来の技術〕

米国特許第３５１３７９５号明細書に対応するドイツ連
邦共和国特許出願公開第１６６０９２８号明細書から公
知のこのような縫製頭部では、そこで針板挿入片とも称
せられる円筒状の針貫通突起が、下腕にある軸のまわり
に揺動可能に支持されているので、この針貫通突起を下
腕へ没入させるすることが可能である。この構成では、
針の方向に見て数■　（はば５■まで）の厚さの障害物
範囲しか乗り越えられない。もつと大きい障害物では、
針貫通突起のそれに応じた長い構成は、本来の縫い目形
成過程における困難を生ずる。

米国特許第３６１４２６号明細書から、揺動可能な腕を
もつミシンが公知であり、互いにかみ合う傘歯車により
連結される脚柱内の駆動軸の軸線と上軸の軸線とが交差
する所にある軸線のまわりに、前記の腕が揺動可能であ
る。この構成により公差の影響を極めて受は易い構造が
生ずる。

さらにほぼ縫製面に設けられた軸のまわりに腕が上方へ
揺動可能な出願人のミシンも公知である。このようなミ
シンは自動ミシンに使用するのに役立ち、加工片支持体
すなわち縫製物保持器は障害物範囲をもっているので、
針の先端と加工片支持体との間にある自由空間は、針が
上死点にある場合、この障害物範囲を乗り越えるのには
充分でない。このようなミシンは、腕白にある上軸と下
腕内に支持されるルーバ駆動軸との間に、ｌ：１の変速
比の伝動歯付きベルトを有する回転駆動結合装置をもっ
ている。腕の上方揺動中に歯付きベルトを歯付きベルト
車にかみ合い結合状態に保つため、外れ止めが設けられ
ている。歯付きベルトと歯付きベルト車とのこのかみ合
い結合を維持することは、縫い目形成に必要な回転角位
置をルーパ駆動軸に対し上軸にとらせるために必要であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の基礎になっている課題は、針貫通突起があって
も大きい障害物範囲を乗り越えられるような最初にあげ
た腫類のｍａ頭部を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この課題を解決するため本発明によれば、脚注の範囲に
ある軸のまわりに、下腕が障害物範囲から下方へ揺動可
能である。

〔発明の効果〕

下腕全体を針貫通突起と共に下方へ揺動できることによ
って、加工片支持体の下に設けられるひれまたは支持腕
のような突起を乗り越えることが可能となる。本発明に
よる構成によって、構造的にいずれにせよ部品で甚だし
く満たされかつ傷つき易いルーバおよび針貫通突起の範
囲に付加的な構造手段を設ける必要がない。むしろこの
範囲にある下腕全体を、標準構成に比較して全く不変に
することができる。加工片支持体の所にある障害物範囲
が縫製面に対しなお上方へ延びている場合、特許請求の
範囲第２項による付加的な構成を設けることができる。

上の腕と下腕が揺動可能に構成されていると、特許請求
の範囲第３項よる構成が有利である。なぜならばそれに
より、上軸と下腕内にあるルーバ駆動軸との駆動結合を
できるだけわずかしか妨げないようにすることができる
からである。

特許請求の範囲第４項による構成によって、針貫通突起
と場合によっては針をもつ針棒が、下腕および場合によ
っては上の腕の揺動運動の始めから、縫製面から離れる
ように動かされる。

本発明による構成では、下腕はもはや直接脚注に取付け
ることができない。むしろ別体の支持装置が必要で、こ
れに下腕と場合によっては上の腕が特許請求の範囲第５
項の手段により枢着される。しかし例えば往復台の形の
このような支持装置は、いずれにせよ自動ミシンには一
般に存在している。

特許請求の範囲第６項による構成によって、下腕と場合
によっては上の腕が揺動可能に構成されていても、上軸
とルーバ駆動軸との間に歯付きベルト伝動を維持するこ
とが可能となる。

さらに特許請求の範囲第７項による構成によって、下腕
および／または上の腕の揺動の際、ルーバ駆動軸に対す
る上軸の回転角位置の変化が起らないようにすることが
できる。

下腕を揺動するため、特許請求の範囲第８項により固有
の下腕揺動駆動装置が設けられて、特許請求の範囲第９
項により特に有利に下腕へ間接に作用し、それにより同
時に、下方へ揺動しない位置にある下腕が、その支持装
置に対して付加的に支持されるようにすることができる
。

特許請求の範囲第１０項ないし第１２項による別の手段
は有利な構成を内容としている。

〔実施例〕

本発明のそれ以外の利点および特徴は、図面による実施
例の説明から明らかになる。

架台１上には縫製頭部３用の支持装置２が設けられてい
る。この場合支持装置２は、架台ｌ上に取付けられた案
内レール５上に水平移動可能に設けられた往復台４から
成る。

縫製頭部３は上の腕６をもち、この腕の一端は頭部７に
、その他端は脚柱８に移行している腕６と脚柱８は互い
にほぼ直角に設けられている。腕６より下に下腕９が設
けられている。

往復台４上には軸受台１０が設けられ、この軸受台にお
いて、一方では腕６をもつ脚柱８が、他方では下腕９が
、共通な水平軸１１のまわりに揺動可能に支持されてい
る。このため脚柱８はその下端の範囲に軸受Ｔ２をもち
、この軸受を軸１１が貫通している。さらに下腕９は軸
受台１０の範囲を断面Ｕ字状に構成されているので、軸
１１により貫通されるその軸受側板１３は脚柱８の軸受
１２を包囲している。したがって下腕９の軸受側板１３
は、脚柱８の軸受１２と同様に軸受台１０内に設けられ
ている。

往復台４は、腕６、脚柱８および下腕９のなす垂直面に
、頭部７に関して後上方へ突出する支持腕１４が取付け
られ、その自由端に腕揺動駆動装置１５が水平軸１６の
まわりに揺動可能に枢着されている。この腕揺動駆動装
置１５は空気圧を受ける複動ピストン−シリンダ駆動装
置として構成され、その他端は腕６の脚柱側端部に取付
けられた対向支持体１８に、水平軸！７のまわりに揺動
可能に枢着されている。揺動駆動装ｆＩＩＩｉ１５にそ
れを短縮するように空気圧を加えることによって、腕６
は第１図に鎖線で示す位置へ上方揺動される。

頭部７に関して下Ｒ９の前中間範囲において、往復台４
に揺動軸受１９が構成され、この揺動枢着にベルクラン
ク機構２１のレバー２０が水平軸２２のまわりに揺動可
能に支持されている。

第３図かられかるように、レバー２０は互いに平行な２
つのレバー側板２３から成り、その一端が軸２２上に設
けられ、その他端を貫通するベルクランク軸２４上に、
側板２３の間でベルクランクＩａ構２１の他方のレバー
２５が揺動可能に支持されている。このレバー２５の上
端は、軸２６により下腕９に枢着されている。

レバー２０および２５と軸受台１０との間において往復
台４上にひじ軸受２７が取付けられ、この軸受に下腕揺
動駆動装置２８が軸２９のまわりに揺動可能に枢着され
ている。揺動駆動装置２８は空気圧を受ける複動ピスト
ン−シリンダ駆動装置として構成され、その他端は二叉
継手３０によりベルクランク軸２４上に支持されている
。第１図に実線で示す下腕揺動駆動装置［２８の伸張位
置では、軸２２．２４．２６は共通のほぼ垂直な面にあ
り、すなわちベルクランク機構２１は伸張して、下腕９
を第１図に実線で示す通常の水平動作位置に支持してい
る。下腕揺動駆動装ｆｉ２８が短縮するように空気圧を
受けると、ベルクランク軸２４は揺動駆動装置２８の方
へ移動され、すなわちベルクランク機構２１が屈曲され
るので、下腕９は下部へ第１図に鎖線で示す位置へ揺動
される。

腕６内には上軸３１が支持されて、頭部７内で終り、図
示しない通常のクランク伝動装置を介して、頭部７内に
垂直に移動可能に支持される針棒３２を昇降駆動する。

針棒３２は通常のように針３３を保持している。上軸３
１の腕６から突出する脚註側端部は、ハンドル車３４と
同様に上軸３１に相対回転し場ヨうに結合された歯付き
ベルト車３５とをもっている。この歯付きベルト車３５
と同様に歯付きベルト車として構成されたミシン駆動装
置ｊＩｔ３７の駆動車とに、歯付きベルト３９が巻付け
られている。歯付きベルト３８、駆動車３６および歯付
きベルト車３５は固定変速比の歯付きベルト伝動装置を
形成している。ミシン駆動装置３７は、第２図かられか
るように腕６の外側に取付けられている。

下腕９内にはルーバ駆動軸４０が支持され、下腕９の自
由端にあって針３３と共同動作するルーバがルーパ駆Ｗ
ＩＪ軸により駆動される。ルーパは通常のように構成さ
れ、したがって図示してない。通常のようにルーバより
上に取付けられてほぼ円筒状に構成される針貫通突起４
１のみが示され、縫い目形成の際この針貫通突起へ針３
３が入り込む。第３図かられかるように、ルーバ駆動軸
４０は下腕９のほぼ中央に設けられ、すなわちベルクラ
ンク機ＪｉｌＪ２１はこれに対し側方にずれて設けられ
ているので、ルーバ駆動軸４０を妨げることはない。

上軸３１とルーバ駆動軸４０は、水平な軸１１に対して
直角に延びる共通の垂直な面に設けられている。なおす
べての紬３１．１６．１７．２９．２６゜２４、２２は
互いに平行に設けられている。両軸４２、４３上には歯
付きベルト車４２．４３が相対回転しないように取付け
られ、これらの歯付きベルト車に歯付きベルト４４が巻
付けられている。

両歯付きベルト車４２．４３は同じ直径をもっているの
で、ルーバ駆動軸４０は上軸３１と同じ回転数で［８さ
れる。歯付きベルト車４２．４３と歯付きベルト４４と
により形成されるルーバ駆動軸伝動装置４５は、頭部７
または針および針貫通突起４１から見て、軸１１の後に
設けられているので、腕６の上方揺動の際、この腟内の
歯付きベルト車４２は下方へ、したがって下腕９の歯付
きベルト車４３の方へ揺動され、一方下腕の下方揺動の
際、この下腕内の歯付きベルト車４３は上方へ、したが
って腕６の歯付きベルト車４２の方へ揺動される。した
がって腕６または下腕９の上述した揺動の際歯付きベル
ト４４は荷重を除かれて、揺動運動を妨げない。上述し
た揺動運動の際歯付きベルト４４が歯付きベルト車４２
または４３から脱落するのを防止するため、歯付きベル
ト車４２の上と歯付きベルト車４３の下とに、それぞれ
調節可能なねじの形の外れ止め４６および４７が設けら
れている。

これらの外れ止めを腕６および下腕９に調節可能に設け
て、歯付きベルト４４の支障のない走行に必要な遊隙を
設定することができる。

縫製すべき加工片４８は支持体としての固定的に設けら
れた水平な支持板４９上に支持され、この支持板４９を
支持する支持担体５０は図示しないやり方で架台１に保
持されている。支持板４９の切欠き５１の上および下に
は、縫製頭部３の縫製を行なわない不動作中に、頭部７
および針貫通突起４１をもつ下腕９の自由端がある。

切欠き５１から見て支持担体５０の向こう側で、支持板
４９にスリット５２が構成され、その幅はほぼ円筒状針
貫通突起回転の直径と約０．５　ｍｍのわずかな遊隙と
の和に等しい。

支持板４９上でスリット５２より上にある加工片４８の
縫製のため、揺動駆動波ｆｌｔ１５および２８が既に述
べたように空気圧を受けて、腕６が第１図に鎖線で示す
頭部７の上方揺動位置へ達し、また下腕９も同様に第１
図に鎖線で示す針貫通突起４】の位置へ達する。続いて
往復台４が縫製頭部３と共に第２図において左方へ移動
されて、針貫通突起４１がスリット５２の始端の下に来
るようにする。それから揺動駆動波ｆｉ１５および２８
へ空気圧を逆向きに加えることによって、腕６が下方へ
、また下腕９が上方へ揺動され、その際針貫通突起４１
がスリット５２内へ達する。そのとき針貫通突起の上面
は支持板４９の上面と同一面内にある。それに続いて案
内レール５上で往復台４を縫製頭部３と共に移動するこ
とによって、案内レール５に対して平行な直線状縫い目
線を加工片４８に形成することかできる。なぜならば、
スリット５２も同様に案内レール５に対して平行に延び
ているからである。　　　　　゛加工片４８を支持する
支持板４９と加工片４８をその上に保持する装置の詳細
は、同じ出願人により同日付けでなされた「管状縫製物
をポケット状縫成物と縫い合わせる方法およびこの方法
を実施するための自動ミシン」という名称の出音に示さ
れている。特に第１図かられかるように、軸１１は支持
板４９の上面のなす面にあるので、前述した揺動運動の
際、針３３をもつ針棒３２と針貫通突起４１は、直接縫
製面から離れるように揺動される。

切欠き５１に近い方にあるスリット５２の端部５３と切
欠き５１との間にある支持板４９の閉じた範囲は、その
下に通される支持担体５０と共に、障害物範囲５４と称
され、この障害物範囲５４を経て縫製頭部が移動する際
、頭部７をもつ腕６がこの障害物範囲の上を乗り越え、
また針貫通突起４Ｎをもつ下Ｒ９が障害物範囲の下を乗
り越える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による縫製頭部の正面図、第２図は縫製
頭部を第１図の矢Ｅ［Ｔｒｒの方向に見た図、第３図は
第１図のｌＴｌ−ｌＴｌ線による縫製頭部の下腕の断面
図、第４図は第１図の縫製頭部の一部を切欠いた正面図
、第５図は第４図のｖ−■線による縫製頭部の断面図、
第６図は上の腕と下腕とを揺動させた縫製頭部の第４図
に対応する正面図、第７図は上の腕と下腕の障害物範囲
における加工片用支持体の平面図である。 ３・・・縫製頭部、６・・・上の腕、８・・・脚柱、９
・・・下腕、１１・・・軸、３１・・・上軸、３２・・
・針棒、３３・・・針、４］・・・針貫通突起、４８・
・・加工片、４９・・・支持体（支持板）、５４・・・
障害物範囲。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　脚柱に取付けられる腕と下腕とを備え、駆動可能な
   上軸により昇降駆動可能な針用針棒が腕に支持され、針
   の入り込む針貫通突起が下腕に構成され縫製頭部と縫製
   すべき加工片用支持体とが相対移動可能であり、縫製頭
   部と支持体との相対移動の際不動作位置から動作位置へ
   乗り越えるべき障害物範囲から針貫通突起を遠ざける装
   置が設けられているものにおいて、脚柱（８）の範囲に
   ある軸（１１）のまわりに、下腕（９）が障害物範囲（
   ５４）から下方へ揺動可能であることを特徴とする、ミ
   シン用縫製頭部。 ２　脚柱（８）の範囲にある軸（１１）のまわりに、腕
   （６）も上方へ揺動可能であることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項に記載の縫製頭部。 ３　下腕（９）と腕（６）が共通な軸（１１）のまわり
   に揺動可能であることを特徴とする、特許請求の範囲第
   ２項に記載の縫製頭部。 ４　ほぼ加工片（４８）用支持体（４９）のなす縫製面
   に軸（１１）が設けられていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項に記載の縫製頭部。 ５　下腕（９）と場合によつては腕（６）が、縫製頭部
   （３）用支持装置（２）に設けられる軸受台（１０）に
   おいて、軸（１１）のまわりに揺動可能に支持されてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第３
   項の１つに記載の縫製頭部。 ６　上軸（３１）を下腕（９）内に支持されるルーパ駆
   動軸（４０）に回転駆動結合するため上軸（３１）およ
   びルーパ駆動軸（４０）上の歯付きベルト車（４２、４
   ３）に巻付けられる歯付きベルト（４４）をもつルーパ
   駆動軸伝動装置が、針（３３）および針貫通突起（４１
   ）から見て、軸（１１）の後に設けられていることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の縫製頭部。 ７　歯付きベルト（４２、４３）にそれぞれ外れ止め（
   ４６、４７）が付属していることを特徴とする、特許請
   求の範囲第６項に記載の縫製頭部。 ８　下腕（９）の揺動のため下腕揺動駆動装置（２８）
   が設けられていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項に記載の縫製頭部。 ９　下腕（９）と縫製頭部（３）用支持装置（２）との
   間に、下腕（９）を支持するベルクランク機構（２１）
   が設けられ、このベルクランク機構に下腕揺動駆動装置
   （２８）が作用することを特徴とする、特許請求の範囲
   第８項に記載の縫製頭部。 １０　腕（６）の揺動のため腕揺動駆動装置（１５）が
   設けられていることを特徴とする、特許請求の範囲第２
   項に記載の縫製頭部。 １１　揺動駆動装置（１５、１８）が互いに無関係に構
   成されていることを特徴とする、特許請求の範囲第８項
   または第１０項に記載の縫製頭部。 １２　それぞれの揺動駆動装置（２８、１５）が支持装
   置（２）に枢着されていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第９項または第１０項に記載の縫製頭部。