JPS6122887A - 回転ハウジング付き縫成頭部をもつ自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、縫成頭部と、構成すべき加工片と縫成頭部と
の間に二次元相対運動を生する送り装置とを有し、縫成
頭部に回転ハウジングが支持され、この回転ハウ、ジン
グ内に針を保持する針棒が、縫成頭部の主駆動軸により
駆動されるクランク伝動装置によって昇降駆動可能に支
持され、回転ハウジングが０１の軸線のまわりに回転可
能で天秤用伝動装置を備えており、側の送り運動装置が
設けられ、中釜を収容して回転ハウジングに同じ回転角
だけ揺動可能に連結される中釜支持体が設けられている
、自動ミシンに関する。

従来技術 ドイツ連邦共和国特許出願公告第１１５８８００号明細
書から公知のこのような自動ミシンでは、縫成頭部の腕
に取付けられた回転ハウジングと中釜を収容する中釜支
持体とが同じ回転角で駆動可能である。回転ハウジング
および中釜支持体の駆動は、所望の縫い目経過に一致す
る曲線に沿って案内される探触素子により制御される操
作電動機を介して行なわれる。回転ハウジングおよび中
釜支持体の回転は、釘の軸線にほば一致する共通な軸線
のまわりに行なわれる。縫成頭部は固定的に設けられた
構成すべき加工片に対し一定の軌道速度で二次元的に、
すなわち２つの軸線方向に移動可能である。押さえ片脚
をもつ１１ｆＪａ案内部と中釜支持体上を枠に支持し、
固定した加工片に対し移動可能な縫成頭部の移動方向と
は逆に偏心輪伝動装置によりこの枠を移動可能にするこ
とによって、針の送り運動が可能となる。このため軸と
針棒駆動装置および中釜駆動装置用の歯車とを軸線方向
に移動可能に構成せねばならない。回転ハウジングには
天秤および糸締め装置が設けられるが、その駆動は針棒
案内部をもつ移動可能な枠のため直ちに実現可能ではな
い。回転ハウジングおよび中釜支持体が回転可能である
ことによって、そのつどの縫い目形成個所に形成すべき
縫い目の方向に対して針送り運動が、常にこの縫い目に
対し接線方向に行なわれるので、加工片と針との間に大
した移動力は生じない。

米国特許第４３４７７９７号明細書に相当するドイツ連
邦共和国特許第３０００８３１号明細書から、縫成頭部
および構成すべき加工片と固定した縫成頭部との間に二
次元相対運動を生ずる送り装置をもつ自動ミシンにおい
て、加工片に回転運動も加えて、形成すべき縫い目に関
して側と加工片との間に接線運動を行なうことが公知で
ある。

加工片を支える加工片保持板の面から張り出す大きい加
工片は、加工片を縫成頭部のまわりに特定の角度以上に
回すことはできないという制限をつけてのみ構成可能で
ある。いわゆる接線構成に必要なすべての加工片の運動
の全体を行なわねばならないことによって、互いに縫い
合わされる加工片層は移動力を大きく受ける。さらにか
さばった加工片は徐々にしか旋回できないので、構成時
間が長くなる。

発明の目的 本発明の基礎になっている課題は、完全に機能を果たす
ことのできる最初にあげた種類の自動ミシンを構成する
ことである。

目的を達するための手段 本発明によればこの課題は、回転ハウジング内で針棒用
クランク伝や装置に、針棒を案内する針棒揺動片の揺動
片伝動装置と天秤用伝動装置とが連結されていることに
よって解決される。

発明の効果 Ｑトの送りが針棒揺動片用伝動装置によって行なわれ、
この伝動装置が針の昇降運動用クランク伝動装置により
駆動されることによって、針棒自体したがって中釜支持
体も、その上述した運動可能性を別として、回転ハウジ
ングまたは基板の固定付着に保持され、それにより著し
く簡単な構造と動作の高い信頼性とが得られる。

これにより、針棒を昇降運動させるクランク伝動装置に
より直接天秤を駆動することも可能になり、それによっ
てはじめて最初にあげた形式の自動ミシンの機能を果た
す構成が得られる。

最初にあげた自動ミシンはたしかにまだ機能を果たすこ
とができなかった。

実施例 本発明のそれ以外の利点および特徴は、特許請求の範囲
の実ＷＪ態様項と図面による実施例の以下の説明から明
らかになる。

図面に示す自動ミシンは架台ｌをもち、この架台上に加
工片３およびこれに縫い合わされる裁断片４の送り装Ｍ
２と縫取頭部５とが設けられている。

送り装置２は原理的には四節リンクからなるリンク機構
６をもち、このリンク機構は制御円板７に伝動結合して
いる。この制御円板７は、架台１に取付けられている伝
動装置９の出力軸８上に取付けられている。伝動装置９
を介する制御円板７の回転駆動は、同様に架台１に設け
られている縫取頭部５の駆動電動機ｌＯから行なわれる
。駆動電動機１０は伝動ベルト１１を介して中間伝動装
置＋２を駆動する。この中間伝動装置１２から別の伝動
ベルト１３を介して、外側にハンドル車１４をもつ縫取
頭部５の主駆動軸１５の駆動が行なわれる。第３の伝動
ベルト１６を介して中間伝動装置１２と伝動装置９との
間の伝動結合が行なわれる。

リンク機構６は架台１に固定された軸１７により檄成さ
れる固定回転中心をもっている。この軸１７上には、縫
取頭部５の主方向に対してほぼ直角に向いて制御円板７
より上にある連結棒１８が揺動可能に支持されている。

この連結棒１８は案内ローラ１９をもち、このローラが
制御円板７の上面にある溝状制御曲線２０へはまってい
る。

軸１７には制御円板７により下にある別の連結棒２１が
支持され、上部連結棒１８に対してほぼ直角に、したが
って縫取頭部５の主方向に対してほぼ平行に延びている
。この連結棒２１も上方へ突出する案内ローラ２２をも
ち、このローラが制御円板７の下面に形成された溝状制
御曲線２３へはまっている。制御曲線２０．２３は閉じ
た曲線としてそれぞれ制御円板７の全周にわたって延び
ており、当然非円形である。

軸１７とは反対の側にある上部結締１８の端部には、下
部連結棒２１に対して平行に配置された中間レバー２５
がピン継手２４により枢着されて、同様に制御円板７よ
り上に延びている。軸１７およびピン継手２４から遠い
方′にある下部連結棒２１および中間レバー２５の自由
端には、ピン継手２６．２７により出力連結棒２８が枢
着されて、上部連結棒１８に対し平行に延びている。

この出力連結棒２８は制御円板７の下に延びている。４
つの枢着点＋７．２４，２６．２７により決定されるリ
ンク機構６は、第１図かられかるようにほぼ直角でほぼ
等辺の平行四辺形リンク機構である。出力連結棒２８に
は加工片保持体２９が結合されて、加工片３および裁断
片４を収容している。これまで述べた限りでは、この自
動ミシンは市販され、原理的には来国特泗第４３４７７
９７号明細書に相当するドイツ連邦共和国情Ｆｌ’第３
０００８３１号明細書から公知である。

縫取頭部５はほぼ垂直に延びる直立柱３０をもち、この
直立柱から水平に上部腕３１と同様にハウジング状の下
部基板３２が延びている。

腕３１の自由端の下面には、回転ハウジング３３が軸線
３４のまわりに揺動可能に設けられている。この軸線３
４上には針３５とそれを保持する針棒３６も設けられて
いる。ねじ３７により回転ハウジング３３は、軸線３４
に対して同軸的に腕３１内に支持された中空軸３９の端
面フランジ３８に取付けられている。特に軸受４０によ
り腕３１内に支持された中空軸３９上には、歯付きベル
ト車４１が滑りキー４２により相対回転しないように取
付けられている。この歯付きベルト車４１は歯付きベル
ト４３を介して別の歯付きベルト車４４に伝動結合され
、後者の歯付きベルト車４４は直立柱３０内で軸受４５
．４６により支持される軸４７に相対回転しないように
結合されている。この軸４７の下部範囲でこの軸４７上
に歯車４８が相対回転しないように結合され、この歯車
４８に扇形歯車４９がかみ合一っている。扇形歯車４９
は角形レバー５０に形成されており、このレバー５０は
直立柱３０と基板３２との移行範囲で揺動軸５１のまわ
りに支持され、ノ＼ウジング開口５２から出ている。こ
’−ｒＷ形しＢ　−５０＆よ結合レバー５３により制−
御レバー５４と揺動可能に結合され、この制御レバー５
４は架台１にある固定揺動軸５５のま゛わりに支持され
ている。

制御レバー５４には上方へ突出する案内口−ラ５６が支
持されて、制御円板７の下面に形成された閉した制御曲
線５７へはまっている。このような回転ハウジング用伝
動装置５８を介して、回転ハウジング３３が加工片保持
・体２９を駆動するため駆動され、しかもさらに後述す
るように０１３５が縫い目経過に対して接線方向に動く
ように駆動される。

軸４７の下端には別の歯付きベルト車５９が相対回転し
ないように結合されて、歯付きベル１−６０により歯付
きベルト車６１に伝動結合され、後者のベルト車６１は
基板３２内で軸線３４に対し同心的に支持される中空軸
６２上に相対回転しないように取付けられている。この
中空軸６２の上端には中釜支持体６３が取付けられてい
る。これにより中釜支持体用伝動装置６４が形成され、
それにより中釜支持体６３が回転ハウジング３３と同じ
角度だけ揺動せしめられる。

直立柱３０内の軸受６５に支持される主駆動軸】５によ
り傘歯車伝動装置６６を介して、直立柱３０の軸受６７
．６８に支持される垂直な分配軸６９が駆動され、その
上端に歯付きベルト中７０が相対回転しないように取付
けられている。この歯付きベルト車７０により歯付きベ
ル１−７１を介して、軸線３４に対し同軸的な中空軸３
９上に軸受７３により支持された二重歯イ」きベルト車
７２が駆動される。この場合歯付きへルト７Ｉは上部歯
付きベルト車部分７４にかけ回されている。

下部歯付きベルｌ−車部分７５から歯付きベル１−７６
が歯付きベルト車７７へ通し、このベルト１４５７７の
取付けられている軸７８を介して針棒３６の駆動が行な
われる。回転ハウジンク３３内に軸受７９．８０により
支持されるこの軸７８は、傘歯車伝動装置８１を介して
、回転ハウジンク３３の軸受８２．８３に水平に支持さ
れる軸８４を駆動する。この軸８４は針棒３６に隣接す
る端部にクランク８５をもち、このクランクのクランク
ピン８６を介して天秤用伝動装置８７と針棒３６が駆動
される。

針棒３６は針ｍ揺動片９０の上部支持体８８および下部
支持体８９に軸線方向移動可能に支持されている。支持
４１８８と８９との間において針棒３６に駆動ピン９１
が取付けられ、このピン９１上に回転可能に設けられる
クランクレバー９２はクランク８５のクランクピン８６
と相対回転しないように結合されているので、軸８４に
より針棒３６の昇降駆動が行なわれる。

針８３６から遠い方にあるＩＩｇＩ＋８４の’ＡＭ部に
は揺動片用伝動装置９３が設けられて、軸８４上に相対
回転しないように取付けられた偏心輪９４をもち、この
偏心輪９４が引張り棒９５を介してクランク９６に関節
結合され、このクランク９６が相対回転しないように取
付けられている軸９７は、軸８４の下でこれに対し平行
に回転ハウジンク３３内に支持されている。この軸９７
には針棒揺動片９０が相対回転しないように取付けられ
ているので、針棒３６の昇降運動中この針棒揺動片９０
が揺動運動し、いわゆる針送りを行なう。

回転ハウジング３３は、揺動片用伝動装置９３の側およ
び針棒３６のある側にそれぞれ取外し可能な蓋９８．９
９を毛っている。

分配軸６９の下端には歯付きベルト車＋００が相対回転
しないように取付けられ、このベルト車１００により歯
付きベルトＩＯ＋を介して歯付きベルト車１０２が駆動
され、中空軸６２内に支持される中釜軸１０３がこのベ
ルト車＋０２に相対回転しないように取付けられている
。この中釜軸１０３により、中釜支持体６３内に支持さ
れる傘歯車伝動袋Ｍ１０４および歯付きベルト伝動装置
１０５を介して、同様に中釜支持体６３内に支持されて
水平回転軸線をもつ中釜１０６が駆動される。この中釜
用伝動装置は全体に符号＋０７をつけられ、同様に分配
軸６９から歯付きベルト７１を介して誘導される針棒、
針棒揺動片および天秤用の伝動装置はまとめて符号１０
８をつけられている。０１３５に通される上糸１０９は
、中空軸３９により保持される糸巻きの形の給糸装置＋
１０から引出されて天秤用伝動装置８７へ供給される。

この伝動装置８７は双腕に構成された天秤１１１をもっ
ている。この天秤ＩＩＩは回転ハウジンク３３から出る
その上端に穴１１２をもっている。天秤＋１”Ｉ’の下
端１１６はクランクピン８６上に回転可能に支持されて
いる。天秤口】はさらに図示・しない中間回転中心で連
結棒１１５の一端に枢着され、この連結棒１１５の他端
は、回転ハウジンク３３−内に固定して設けられたピン
１１４上に揺動可能に支持されている。上糸１０９は回
転ハウジング３３の内部空間およびその壁にある開口（
第３図）を通って糸締め装置１１３へ達し、そこから天
秤ＩＩ＋の穴１１２を通ってｏト３５へ導かれる。

作用 送り装置２の制御円板７にある制ａ　ｔｌｌｒ線２０゜
２３は、ポケットである裁断片４を縫い目１１４により
加工片３へ縫い付けるように構成されている。裁断片４
と共に加工片３を導入しまたは政出す間、針３５は加工
片保持体２９に対し中間点１１８にある。この中間点１
１８は、縫い目１】７の完成後加工片３および裁断片４
を縫うことなく縫い目１１７の終端点＋１９から中間点
１１８へ移動させることによって得られる。加工片保持
体２９が加工片３および裁断片４と共にこの区間を終端
点】】９から中間点＋１８へ通過する間、回転ハウジン
グ３３および中釜支持体６３は、制御曲線５７の適当な
構成のため、第３図に示す中立初期位置へ回転して戻さ
れ、この位置で針送り駆動装置をもつ普通のミシンにお
けるように、図の面に対して直角に延、ひる面内で針送
り運動が行なわれる。

揺動片用伝動装置９３の作用により、０１″３５の昇降
運動に針棒揺動片９０の揺動運動が重畳されるので、針
３５の図面には示してない先端が閉した楕円状軌道を描
き、換言すれば側３５が既に述べた針送り運動を行なう
。針３５は、この楕円状軌道の」二死点または下死点で
、回転ハウジング３３の軸線３４に一致する一般に垂直
な位置をとる。軸線３４のこの方向からの針３５の大き
い角偏位は約１０である。さらに送り装置２が加工片保
持体２９を連続的に移動させて、裁断片４をもつ加工片
３と針３５との相対運動が縫い目＋１７の経過に従って
行なわれる。制御曲線５７により回転ハウジング用伝動
装置５８を介して、そのつどの縫い目個所１２０におい
て、、ω）送り運動が第７図に示すように縫い目＋１７
に対し接線方向＋２１に行なわれる。中釜支持体川伝ｕ
Ｊ装置６４により、中釜＋０６がそのつと正しい位置を
とるようにすることができる。したがって縫い昌始端点
１２２から縫い目終端点１１９へ縫い目がＣ形成される
間、加工片３および裁断斤４には最小の移動力しか生じ
ない。

回転ハウジング３３の回転運動中天秤Ｉ１１も共に回さ
れる。糸の供給が中空軸３９を通して行なわれ、給糸装
置１１０が中空＠３９と共に回されるので、糸の供給も
変化しない。

第１図シよび第２図から、第７図に示す縫い目個所１２
０の所で、中立゛位置に対し接線方向ｌ′！２１を得る
ため回転ハウジング３３がどのように角αだけ揺動され
るかがわかる。

【図面の簡単な説明】 第１図は加工片にポケット裁断片を縫い付ける自動ミシ
ンの平面図、第２図は第１図の矢印ＩＩの方向に見た自
動ミシンの正面図、第３図は中立位置へ回転ハウジング
を揺動させた場合における自動ミシンの縫取頭部を′第
２図の矢印ＩＩＩの方向に見た拡大側面図、第４図は回
転ハウジングの中央を通る拡大垂直縦断面図、第５図は
回転ハウジングを第４図の矢印Ｖの方向に見た正ｍ１図
、第６図は回転ハウジングを第４図の矢印Ｖ’ｌの方向
に見た背面図、第７図はポケットを縫い付けられた加工
片の平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　縫成頭部と、構成すべき加工片と縫成頭部との間に
   二次元相対運動を生ずる送り装置とを有し、縫成頭部に
   回転ハウジングが支持され、この回転ハウジング内に針
   を保持する針棒が、縫成頭部の主駆動軸により駆動され
   るクランク伝動装置によつて昇降駆動可能に支持され、
   回転ハウジングが針の軸線のまわりに回転可能で天秤用
   伝動装置を備えており、針の送り運動装置が設けられ、
   中釜を収容して回転ハウジングに同じ回転角だけ揺動可
   能に連結される中釜支持体が設けられているものにおい
   て、回転ハウジング（３３）内で針棒（３６）用クラン
   ク伝動装置に、針棒（３６）を案内する針棒揺動片（９
   ０）の揺動片用伝動装置（９３）と天秤用伝動装置（８
   ７）とが連結されていることを特徴とする、自動ミシン
   。 ２　回転ハウジング（３３）内に、針棒、針棒揺動片お
   よび天秤用の共通な伝動装置（１０８）により回転駆動
   可能な軸（８４）が支持されて、針棒（３６）と天秤用
   伝動装置（８７）とに連結されるクランク（８５）を備
   えていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
   載の自動ミシン。 ３　偏心輪−クランク伝動装置として構成された揺動片
   用伝動装置（９３）を介して、軸（８４）が揺動運動を
   針棒揺動片（９０）へ伝達する別の軸（９７）に連結さ
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記
   載の自動ミシン。