JPH09140971A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 釜駆動用の駆動モータ及びその駆動系諸部品
の汎用性と、それらの組付けや修理の際の作業性を高
め、複数機種のミシンの製作費を低減する。 【解決手段】 ベッド部２に、糸輪捕捉用釜１６とこの
糸輪捕捉用釜１６を縫針１１ａ，１１ｂを駆動する駆動
手段７とは独立に駆動する駆動手段２１とを含み着脱可
能に固定される釜モジュール１３を設けたものである。
釜モジュール１３は、ベッド部２の一部を構成するもの
であり、この釜モジュール１３はミシン本体に着脱可能
に固定される。このように、糸輪捕捉用釜１６を駆動手
段１６で独立に駆動するので、駆動手段１６を小型化
し、部品数の少ない簡単な構成にすることができ、釜モ
ジュール１３を小型化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫針を装備したヘ
ッド部と、縫針と協働して上糸の糸輪を捕捉する糸輪捕
捉用釜を装備したベッド部とを備えたミシンに関し、特
に糸輪捕捉用釜とそれを独立に駆動する駆動手段とを含
む釜モジュールであって着脱自在に固定される釜モジュ
ールを設けたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、通常のミシンのミシン本体は、ベ
ッド部と脚柱部とアーム部及びヘッド部とを主体として
構成され、アーム部内にミシンモータで駆動される主軸
が配設され、ヘッド部の針棒と縫針と天秤とが主軸の駆
動力で昇降駆動される。また、ベッド部内には下軸と縫
針と協働する糸輪捕捉用釜とが配設され、下軸も主軸か
らの駆動力で回転駆動される。縫針と糸輪捕捉用釜とを
同期作動させる必要から、従来のミシンでは下軸も主軸
で駆動するように構成してある。

【０００３】ところで、糸輪捕捉用釜を専用の駆動モー
タでミシン主軸とは独立に駆動することにより、糸輪捕
捉用釜をミシン主軸に同期駆動させつつ、縫製条件に応
じて糸輪捕捉用釜の時々刻々の回転状態を精密に制御す
ることができる。そこで、例えば、特開昭６０−２１７
５０号公報には、縫針を駆動する針駆動モータと、糸輪
捕捉用釜を駆動する釜駆動モータとを設け、縫針と糸輪
捕捉用釜とが同期作動するように針駆動モータと釜駆動
モータとを同期制御し、一連の縫目をパーフェクト・ス
テッチとするミシンが提案されている。

【０００４】実開昭６１−１５８８１６号公報には、前
記公報のミシンと同様に、針駆動モータと釜駆動モータ
とを設けて同期制御することにより、目飛びを防止し、
縫目の糸締まりを改善するようにしたミシンが提案され
ている。特開平３−２３４２９１号公報には、縫針をミ
シンモータで主軸を介して駆動し、糸輪捕捉用釜をミシ
ンモータと異なる駆動モータで独立に駆動し、ミシン主
軸の回転量を検出するロータリエンコーダを設け、手動
操作でミシン主軸を回動操作した分だけ駆動モータを回
動させる連動制御手段を設けて、縫針と糸輪捕捉用釜と
の連動関係がずれないようにしたミシンが提案されてい
る。

【０００５】特開平４−５１９９１号公報には、刺繍の
風合いの多様化を図る為に、針棒駆動機構、天秤駆動機
構、布押え駆動機構、釜駆動機構を夫々独立に駆動する
ようにした多頭型刺繍ミシンが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来、
糸輪捕捉用釜を独立駆動する種々のミシンが提案されて
はいるものの、何れのミシンにおいても、糸輪捕捉用釜
を駆動する駆動モータ及びその駆動系諸部品をベッド部
内に固定的に装備しているため、複数機種のミシンに共
通に適用できるように汎用性を高めることができず、機
種毎に釜駆動用の駆動モータ及びその駆動系諸部品を設
計製作するので製作費が高価になる。

【０００７】また、釜駆動用の駆動モータ及びその駆動
系諸部品をベッド部内に固定的に装備するので、組付け
や修理の際の作業能率を高めるのも難しく、また、２本
針ミシンの場合、１対の糸輪捕捉用釜がベッド部内に相
対向状に接近して設けられているため、ボビンを交換し
たり、糸輪捕捉用釜側にトラブルが発生した場合の作業
性も悪化するし、２本の縫針の針間隔を変える為に糸輪
捕捉用釜の釜間隔を変える為の機構も複雑化する。本発
明の目的は、釜駆動用の駆動モータ及びその駆動系諸部
品の汎用性を高めること、それらの組付けや修理の際の
作業性を高めること、複数機種のミシンの製作費を低減
すること、等である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、縫
針を装備したヘッド部と、縫針と協働して上糸の糸輪を
捕捉する糸輪捕捉用釜を装備したベッド部とを備えたミ
シンにおいて、前記ベッド部に、糸輪捕捉用釜とこの糸
輪捕捉用釜を縫針を駆動する駆動手段とは独立に駆動す
る駆動手段とを含み着脱可能に固定される釜モジュール
を設けたものである。前記釜モジュールは、ベッド部の
一部を構成するものであり、この釜モジュールはミシン
本体に着脱可能に固定される。

【０００９】このように、糸輪捕捉用釜を駆動手段で独
立に駆動するので、駆動手段を小型化し、部品数の少な
い簡単な構成にすることができ、釜モジュールを小型化
できる。そして、釜モジュールとしてユニット化するた
め、また、ミシン本体に着脱可能に固定されるため、組
付けや修理の際の作業能率を高めることができる。特
に、釜モジュールは、複数機種のミシンに共通に適用可
能であるため、その汎用性が高く、複数機種のミシンの
製作費を低減できる。

【００１０】しかも、針棒及び縫針の上下動作に同期す
るように駆動手段で糸輪捕捉用釜を駆動しつつ、縫製条
件に応じて、駆動手段に対する制御を介して、その釜の
時々刻々の回転速度や回転位置を制御することもできる
から、糸輪捕捉用釜をミシン主軸で駆動する場合に比べ
て糸輪捕捉用釜を精密に制御することができる。

【００１１】請求項２のミシンは、請求項１の発明にお
いて、前記糸輪捕捉用釜が半回転釜であることを特徴と
するものである。駆動手段の駆動モータをサーボモータ
やパルスモータで構成すれば、半回転釜を容易に駆動し
制御することができる。

【００１２】請求項３のミシンは、請求項１の発明にお
いて、前記糸輪捕捉用釜が全回転釜であることを特徴と
するものである。駆動手段の駆動モータをサーボモータ
やパルスモータで構成すれば、全回転釜を容易に駆動し
制御することができる。

【００１３】請求項４のミシンは、請求項２又は請求項
３の発明において、前記釜モジュールを、使用位置と退
避位置とにわたって位置切換えする位置切換え機構を設
けたものである。釜モジュールを使用位置と退避位置と
にわたって位置切換えする態様としては、水平回動を介
して位置切換えする形態と、釜軸方向へのスライドを介
して位置切換えする形態とがある。釜モジュールを水平
方向へ回動させる形態として、釜モジュールの左端部分
を回動中心として回動させる形態、釜モジュールの長さ
方向ほぼ中央部を回動中心として回動させる形態、釜モ
ジュールの右端部分を回動中心として回動させる形態、
の何れかの形態を適用できる。また、使用位置から退避
位置への回動方向としては、平面視にて時計回り方向或
いは反時計回り方向の何れでもよい。

【００１４】釜モジュールを釜軸方向へのスライドを介
して位置切換えする場合、使用位置と、この使用位置か
ら所定距離だけベッド部の長さ方向にベッド部基端から
遠のく方向へ移動させた退避位置とにわたって切換える
ものとする。糸輪捕捉用釜は釜モジュールの端部に装備
されるが、釜モジュールを退避位置へ回動させると、釜
モジュールの端面を外部へ臨ませたり、釜モジュールの
端面に臨む空間を空けることができるので、ボビンを交
換したり、糸輪捕捉用釜側にトラブルが発生したりした
ときの作業性が向上する。その他、請求項２又は請求項
３と同様の作用を奏する。

【００１５】請求項５のミシンは、請求項４の発明にお
いて、前記縫針を駆動する駆動手段はミシン主軸を介し
て縫針を駆動するように構成され、前記釜モジュールは
そのミシン主軸方向位置を微調節可能に構成されたもの
である。釜モジュールの位置を微調節するのに手動にて
微調節したり、又は、パルスモータの駆動力で微調節し
たりするように構成してもよい。ここで、釜モジュール
のミシン主軸方向位置を微調節することにより、糸輪捕
捉用釜の剣先の縫針に対する位置関係を微調節できるの
で、目飛びが生じないように微調節したり、縫針の太さ
や上糸の太さ等に応じて微調節したりすることができ
る。また、２本針ミシンにおいて、針間隔を調節したと
きに、釜モジュールの位置を調節して釜間隔を調節した
りすることができる。その他、請求項４と同様の作用を
奏する。

【００１６】請求項６のミシンは、請求項１の発明にお
いて、前記釜モジュールは、糸輪捕捉用釜の上側近傍位
置において上糸と下糸を切断可能な糸切り機構を備えた
ものである。それ故、縫製終了毎に糸切り機構により自
動的に上糸と下糸とを切断することができる。その他、
請求項１と同様の作用を奏する。

【００１７】請求項７のミシンは、請求項１の発明にお
いて、前記釜モジュールは、少なくとも、駆動手段の駆
動軸の摺動部にオイルを供給する給油手段を備えたもの
である。この給油手段としては、オイル溜めとオイル溜
めのオイルを駆動軸の摺動部に導く灯芯とを備えたも
の、オイル溜めとオイル溜めのオイルを導管を介して駆
動軸の摺動部に供給するオイルポンプとを備えたもの、
等を適用できる。このように、釜モジュールに給油手段
を設けるので、釜モジュールに外部からオイルを供給す
る必要がなくなり、釜モジュールを完全にユニット化で
きる。その他、請求項１と同様の作用を奏する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る
２本針ミシンを概念的に図示したもので、この２本針ミ
シン１は、ズボンのベルトループの両端部に同時に閂止
め縫いを施す為のミシンである。図１に示すように、ミ
シン本体は、ベッド部２とその後端側の基端部から立ち
上がる脚柱部３と脚柱部３の上端から前方へ水平に延び
るアーム部４及びヘッド部５とを有する。アーム部４内
の主軸６はインダクションモータからなるミシンモータ
７で駆動され、針棒８は針棒クランク機構９を介して昇
降駆動され、針棒８の下端の針支持体１０には１対の縫
針１１ａ，１１ｂが取付けられ、縫針１１ｂは、取付け
位置を前後方向に調節可能に取付けられている。

【００１９】ベッド部２は、ベッド部本体部１２と、こ
の前端側に所定の間隔を開けて配設された釜モジュール
１３とを有し、ベッド部本体部１２の前端部には糸輪捕
捉用の半回転釜１５が設けられ、釜モジュール１３の後
端部には糸輪捕捉用の半回転釜１６が設けられ、両半回
転釜１５，１６内には夫々下糸ボビンが装着されてい
る。前記半回転釜１５を主軸６の駆動力で駆動する為
に、ベッド部本体部１２の内部には下軸１７が配設さ
れ、主軸６のクランク部６ａに連結したクランクロッド
１８とセクターギヤ１９とを介して下軸１７の右端のギ
ヤ２０が往復回転駆動され、通常のミシンと同様に、半
回転釜１５は針棒８の上下動作と同期して駆動される。

【００２０】釜モジュール１３は、半回転釜１６と、こ
の半回転釜１６を主軸６とは独立に駆動するサーボモー
タ２１とを有し、この釜モジュール１６は使用位置と、
この使用位置から水平に所定角度回動させて退避させた
退避位置とにわたって位置切換え可能に構成してあり、
また、縫針１１ａ，１１ｂの間の針間隔の変更に応じて
釜間隔を調節したり、半回転釜１６の剣先と縫針１１ｂ
との位置関係を調節したりする為に、釜モジュール１６
は前後方向位置を微調節できるように構成してある。
尚、この釜モジュール１６の詳細構造については後述す
る。

【００２１】次に、図２以降の図面を参照して、２本針
ミシン１の具体的構造について説明するが、釜モジュー
ル１３に関連する構成以外の構成、つまり、針棒８、縫
針１１ａ，１１ｂ、その駆動機構、天秤機構、加工布
（被縫製布）を前後方向と左右方向とに独立に送り移動
させる布送り機構等については、既存の２本針ミシンと
同様であるので簡単に説明する。

【００２２】図２は２本針ミシン１と作業テーブル２１
等の正面図、図３はそれらの右側面図であり、図２、図
３に示すように、作業テーブル２１の中央部に２本針ミ
シン１が装備され、作業テーブル２１の下側にはコント
ロールユニット２２と手動操作ユニット２３とが配設さ
れ、作業テーブル２１の右端部には液晶ディスプレイ２
４と操作パネル２５とを有する操作ユニット２６が立設
されている。尚、ベルトループのベルトループ連続体を
供給する供給ユニット２７についての説明は省略する。

【００２３】図４〜図９を参照して布送り機構３０につ
いて簡単に説明する。図４〜図６に示すように、縫針１
１ａ，１１ｂに対応する布押え３１ａ，３１ｂが設けら
れ、布押え３１ａは支持アーム３２の前端の昇降案内部
３２ａにＬ形板３３ａを介して支持され、布押え３１ｂ
は支持アーム３２に前後方向に摺動自在に係合された可
動支持アーム３２Ａの前端の昇降案内部３２ｂにＬ形板
３３ｂを介して支持され、可動支持アーム３２Ａは２本
のノブ付きビス３４で支持アーム３２に固定解除可能に
固定されている。布押え３１ａに固定されたＬ形板３３
ａは昇降案内部３２ａに上下摺動自在に装着されてエア
シリンダ３５ａで昇降駆動され、布押え３１ｂに固定さ
れたＬ形板３３ｂは昇降案内部３２ｂに上下摺動自在に
装着されてエアシリンダ３５ｂで昇降駆動される。前記
支持アーム３２は、ＸＹ送り機構３６の連結部材３７に
固着されている。尚、エアシリンダ３５ａ，３５ｂはコ
ントロールユニット２２で駆動制御される。

【００２４】布受け板３８は布押え３１ａ，３１ｂの下
側へ延びて布押え３１ａ，３１ｂとの間に加工布を挟持
して加工布をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）
とに独立に布送りするものであり、布受け板３８は保持
板３８ａを介して送り作動体３９に固定され、この送り
作動体３９に連結部材３７が固定されている。それ故、
布受け板３８と布押え３１ａ，３１ｂとは加工布を挟持
したまま一体的に送り作動する。

【００２５】図５〜図９に示すように、ＸＹ送り機構３
６に関して、ベッド部本体部１２の基端側部分であるベ
ッド部基部１２Ａのケース４０内のθ軸サーボモータ４
１により螺旋カム軸４２が駆動され、Ｒ軸サーボモータ
４３により螺旋カム軸４４が駆動される。Ｌ形の揺動ア
ーム４５の回動中心部のボス部４５ａは支軸４６の上端
部に遊嵌的に枢着され、この揺動アーム４５の小輪４５
ｂが螺旋カム軸４２に係合され、揺動アーム４５の前端
の駒４５ｃが送り作動体３９の前後方向に細長の係合穴
３９ａに係合されている。揺動アーム４７の基端部は支
軸４８に枢着され、この揺動アーム４７の途中部の小輪
４７ａが螺旋カム軸４４に係合され、揺動アーム４７の
左端の駒４７ｂが送り作動体４９の左右方向に細長の係
合穴４９ａに係合されるとともに、駒４７ｂの下側の軸
部４７ｃがボス部４５ａに連結されている。

【００２６】送り作動部材４９は、ベース部材５０に対
してスライドユニット４９Ｙにより前後方向に摺動自在
に支持され、送り作動部材３９は送り作動部材４９に対
してスライドユニット３９Ｘにより左右方向へ摺動自在
に支持されている。それ故、Ｒ軸サーボモータ４３によ
り螺旋カム軸４４と揺動アーム４７とスライドユニット
４９Ｙを介して送り作動部材４９を主に前後方向へ送り
駆動し、θ軸サーボモータ４１により螺旋カム軸４２と
揺動アーム４５とスライドユニット３９Ｘを介して送り
作動部材３９を主に左右方向へ送り駆動することができ
る。但し、厳密には、両モータ４１，４３によりＸ方向
送りとＹ方向送りが実行される。それ故、コントロール
ユニット２２により、両モータ４１，４３の回転方向と
回転量を夫々制御することで、Ｘ方向又は−Ｘ方向の送
り量、Ｙ方向又は−Ｙ方向の送り量を精密に制御するこ
とができる。尚、以上の布送り機構３０は既存のものと
同様のものである。

【００２７】次に、釜モジュール１３について説明す
る。最初に、釜モジュール１３の位置を切換える位置切
換え機構５５と、釜モジュール１３を前後方向に微動移
動させる微動機構５６について説明する。図４、図７、
図１０に示すように、釜モジュール１３は、ほぼ直方体
状の外形のブロック状に形成され、ベッド部本体部１２
と釜モジュール１３の下側には回動フレーム５７が設け
られ、釜モジュール１３は回動フレーム５７の前部の上
面に取付けられている。回動フレーム５７を支持する縦
向きの枢支軸５８は、回動フレーム５７の枢支孔５７ａ
を挿通してベッド部本体部１２の前端側部分の左端近傍
部の穴５９に嵌合され、水平向きのボルト６０の先端の
テーパーネジ部が枢支軸５８の穴に嵌合され、回動フレ
ーム５７は、低摩擦のベアリング材６１を介して枢支軸
５８の頭部５８ａで支持され、枢支軸５８の回りに水平
に回動させることで、図７に実線で図示の使用位置と、
鎖線で図示のように約４５度回動させた退避位置に切換
え可能に構成してある。

【００２８】釜モジュール１３を使用位置にロックする
為のロックピン６２は、エアシリンダ６３で昇降駆動さ
れ、ロックピン６２の上端のテーパー状の係合部６２ａ
をベッド部本体部１２のボス部６４の係合穴に係合させ
ると、使用位置にロック状態となる。回動フレーム５７
の後端部には左右１対の押圧部材６５が設けられ、これ
ら押圧部材６５がベアリング板６６の下面に当接してい
る。釜モジュール１３を使用位置から退避位置に切換え
る際には、エアシリンダ６３でロックピン６２を下降さ
せ、手動にて釜モジュール１３を退避位置の方へ水平に
回動させると、押圧部材６５がベアリング板６６の下面
を摺動して退避位置に切換えられる。尚、符号６７は使
用位置に係止するストッパである。尚、本実施形態で
は、手動にて釜モジュール１３を退避位置に切換えるよ
うに構成したが、バネ部材やエアシリンダにより自動的
に位置切換えするように構成してもよい。

【００２９】ロックピン６２の位置を検出する近接スイ
ッチ６８は、ロックピン６２を係合穴から抜くとＯＦＦ
になり、釜モジュール１３の位置を検出する為の近接ス
イッチ６９は、釜モジュール１３が使用位置に切換えら
れるとＯＮになる。これらスイッチ６８，６９の検出信
号はコントロールユニット２２に供給される。釜モジュ
ール１３を退避位置に切換えると、半回転釜１５の前方
が開放され、半回転釜１６の後方が開放されるので、こ
れら半回転釜１５，１６内のボビンを交換したり、絡ん
だ下糸や上糸を除去したりする作業を簡単に能率的に行
ない得る。

【００３０】縫針１１ａ，１１ｂ間の針間隔を調節した
ときに半回転釜１５，１６間の釜間隔を調節したり、半
回転釜１６の剣先と縫針１１ｂとの位置関係を微調節し
たりする為に、釜モジュール１３を前後方向に微動移動
させる微動機構５６が設けられている（図４、図１０参
照）。図４に示すように、回動フレーム５７の下面側に
は、パルスモータ７０と、パルスモータ７０で駆動され
る前後方向向きのボールネジ軸７１と、ボールネジ軸７
１に螺合外嵌されたボールネジナット７２等が設けられ
ている。パルスモータ７０は回動フレーム５７のブラケ
ットに固定され、ボールネジ軸７１は回動フレーム５７
の１対のブラケットに枢支されている。釜モジュール１
３の下端部に固着されたピン部材７３は回動フレーム５
７の前後方向に細長い長穴７４を挿通し、ピン部材７３
の下端部がボールネジナット７２の係合穴に係合され、
ボールネジナット７２の回動が規制されている。

【００３１】従って、釜モジュール１３の固定を解除し
た状態において、パルスモータ７０でボールネジ軸７１
を駆動してボールネジナット７２を前方又は後方に微動
させると、ピン部材７３を介して釜モジュール１３が前
方又は後方に微動する。前記ボールネジ軸７１の前端部
には原点検出装置７５のディスク板７６が固着され、デ
ィスク板７６の微小スリットを検出する磁気式又は光学
式の原点センサ７７が回動フレーム５７に取付けられ、
原点センサ７７の検出信号はコントロールユニット２２
に供給され、パルスモータ７０はコントロールユニット
２２により制御される。

【００３２】図１０は、釜モジュール１３を取外した状
態における回動フレーム５７の要部平面図であり、回動
フレーム４７には、前後方向に長い３つの長穴７８が貫
通状に形成してあり、これら長穴７８に下方から夫々挿
通させたビス部材７９が釜モジュール１３の下端部に螺
合され、これらビス部材７９を締結することで釜モジュ
ール１３が回動フレーム５７に固定され、また、これら
ビス部材７９を緩めた状態において前記のように釜モジ
ュール１３を前後に微動することができ、また、これら
ビス部材７９を取り外すことで釜モジュール１３を回動
フレーム５７から取り外すことができる。

【００３３】更に、回動フレーム５７の上面に浅いキー
溝８０が前後方向向きに形成され、釜モジュール１３の
下端面部にもキー溝８０に対向する浅いキー溝８１が前
後方向向きに形成され、これらキー溝８０，８１に共通
のキー部材８２が装着され、回動フレーム５７に対する
釜モジュール１３の左右方向位置がズレないように規制
されている（図１４参照）。

【００３４】次に、釜モジュール１３の内部の諸機構に
ついて簡単に説明する。図１１〜図１７に示すように、
釜モジュール１３は、ハウジング９０と、上端面にビス
で取付けられる針板９１と、半回転釜１６と、半回転釜
１６を駆動力伝達系を介して駆動するサーボモータ２１
と、下糸と上糸を切断する糸切り機構９３と、給油機構
１３０と、駆動力伝達系の駆動軸の原点位置を検出する
原点センサ９５等を有する。釜モジュール１３の上端付
近の後端部に半回転釜１６が配設され、半回転釜１６
は、前後方向向きの釜軸９６で駆動されるドライバー９
７と、先端部に剣先９８ａを有しドライバー９７で駆動
される中釜９８と、中釜９８の内側のボビンケース９９
と、大釜体１００等で構成されている。

【００３５】前記ハウジング９０の左側部分の下部には
モータ収容凹部１０１が形成され、その上側にはシリン
ダ収容凹部１０２が形成され、モータ収容凹部１０１に
はサーボモータ２１が前後方向向きに配設され、モータ
収容凹部１０１とシリンダ収容凹部１０２の左側面がカ
バー板１０３で塞がれている。釜モジュール１３の下部
の前後方向向きの駆動軸１０４の前端のプーリ１０５
と、サーボモータ２１の出力軸に固着されたプーリ１０
６とがタイミングベルト１０７で連動連結され、駆動軸
１０４のクランク部１０４ａに連結されたクランクロッ
ド１０７でセクターギヤ１０８が支軸１０９を中心とし
て往復揺動駆動され、セクターギヤ１０８に噛合するギ
ヤ部材１１０と釜軸９６とが一体的に往復回転駆動され
て半回転釜１６のドライバー９７が往復回転駆動され
る。

【００３６】図１２に示すように、釜軸９６は、それに
外嵌されたカラー１１１をビス１１２でハウジング９０
に固定することで軸方向位置が設定されるが、ビス１１
２を緩めた状態で偏心ビス１１３を回動させることで釜
軸９６の軸方向位置を微調節可能に構成してある。釜軸
９６に外嵌されて大釜体１００に固着されたスリーブ体
１１４は、ビス１１５によりハウジング９０に固定され
るが、このビス１１５を緩めた状態で偏心ビス１１６回
動させることで大釜体１００の軸方向位置を微調節可能
に構成してある。

【００３７】次に、図１１〜図１５に示すように、糸切
り機構９３は、針板９１の下側近傍部位に配設された可
動刃部材１２０の可動刃１２１と、針板９１の下面に設
置された固定刃１２３と、その下側の糸案内板１２２と
が協働して、加工布から針板９１の針穴と糸案内板１２
２の案内穴１２２ａとを通って下方へ延びる糸１２４
（上糸と下糸）を切断するものである。可動刃部材１２
０の前端部は、リンク板１２５の途中部に連結され、リ
ンク板１２５の右端部が立向きの連動ロッド１２６を介
してハウジング９０に回動自在に連結され、リンク板１
２５が図１１の実線位置（リリース位置）から鎖線位置
（作動位置）まで揺動してから再び実線位置に復帰する
ときに糸切りがなされる。

【００３８】前記リンク板１２５は、引張バネ１２７で
鎖線位置の方へ付勢されている。糸切りを所定のタイミ
ングで実行する為に、駆動軸１０４の駆動力でリンク板
１２５を駆動して糸切りするように構成してある。即
ち、連動ロッド１２６の上端部がリンク板１２５の右端
部に固着されている。連動ロッド１２６の下端部はアー
ム部材１２７の右端部に固着され、アーム部材１２７の
左端部のカム係合輪１２７ａが駆動軸１０４のカム体１
２８のカム面１２８ａに当接可能である。

【００３９】リンク板１２５をリリース位置と作動位置
とにわたって切換える為のエアシリンダ１２９がシリン
ダ収容凹部１０２配設され、糸切りしないときには、エ
アシリンダ１２９のロッド１２９ａの先端のナット部材
１２９ｂによって、リンク板１２５の左端部から垂設さ
れたロッド１１９を後方へ押動させてリンク板１２５を
リリース位置に保持している。所定の糸切りタイミング
においてエアシリンダ１２９の付勢力を解除すると、リ
ンク板１２５は引張バネ１２７の付勢力で作動位置へ切
換えられ、カム係合輪１２７ａがカム面１２８ａに当接
し、カム面１２８ａの形状に応じて連動ロッド１２６及
びリンク板１２５が作動して糸切りを実行し、その後直
ちにエアシリンダ１２９が切換えられてリリース位置に
切換えられる。尚、何らかの原因で糸を切る直前で釜が
停止してもエアシリンダ１２９によりリンク板１２５を
リリース位置に切換えることで糸切りを終了させること
ができる。尚、エアシリンダ１２９の代わりにソレノイ
ドを適用してもよい。

【００４０】次に、給油機構１３０について説明する
と、図１６に示すように、駆動軸１０４の前側において
ハウジング９０に形成された凹部１１７には、オイルタ
ンク１３１が設けられ、このオイルタンク１３１からス
リーブ体１１４と釜軸９６との間の摺動部にオイルを供
給する灯芯１３２が図示のように配設され、この灯芯１
３２を介して摺動部にオイルを供給できるように構成し
てある。

【００４１】以上説明した２本針ミシン１の作用につい
て説明する。２つの半回転釜１５，１６のうちの前側の
半回転釜１５と、この半回転釜１５を主軸６とは独立に
駆動するサーボモータ２１と、その駆動力伝達系等を釜
モジュール１３としてユニット化し、この釜モジュール
１３を着脱可能に取付けたので、半回転釜１５を主軸６
で駆動する場合に比較してその駆動系の構成を簡単化で
き、小型、簡単化することができる。そして、ミシン１
の脚柱部３に近い方の半回転釜１５は主軸６の駆動力で
駆動するように構成したので、比較的簡単な構造の駆動
系を介して半回転釜１５を駆動でき、半回転釜１５の為
のサーボモータを省略できるため製作コスト的に有利で
ある。

【００４２】しかも、釜モジュール１３を使用位置と、
この使用位置から約４５度水平回動させた退避位置とに
切換え可能に構成し、退避位置に切換えた状態では、半
回転釜１５の前方と、半回転釜１６の後方とを開放する
ことができるため、半回転釜１５，１６内のボビンを交
換したり、絡んだ糸を処理したりする際の作業能率を高
めることができる。

【００４３】更に、釜モジュール１３を前後方向に微動
させる微動機構５６を設けたので、その微動機構５６で
半回転釜１６の位置を前後方向に自動的に微調節できる
から、針間隔を調節したときにその針間隔に適合するよ
うに釜間隔を容易に調節することができる。半回転釜１
５の剣先９８ａと縫針１１ｂの位置関係を微調節する際
にも、微動機構５６を介して調節できる。また、釜モジ
ュール１３を一体品として組付けることができるため、
ミシンの組立て作業の作業能率を向上でき、釜モジュー
ル１３内の諸機構や機器が故障した際には、釜モジュー
ル１３を回動フレーム５７から容易に取外し修理するこ
とができる。また、釜モジュール１３は、複数機種のミ
シンに共通に適用できる汎用性の高いものであるので、
複数機種のミシンの設計・製作費を低減できる。

【００４４】釜モジュール１３に糸切り機構９３を組み
込んだので、コントロールユニット２２からの指令によ
りエアシリンダ１２９を作動させて自動的に糸切りを行
うことができるから、縫製の作業能率を高めることがで
きる。また、釜モジュール１３内に釜軸９６の摺動部に
オイルを供給する簡単な構成の給油機構１３０を設けた
ため、手動操作でオイル差しをする必要がなく、オイル
切れによる耐久性の低下が生じることもない。

【００４５】次に、前記実施形態の一部を変更した変更
形態について説明する。 １〕図１８は、変更実施形態に係る２本針ミシン１Ａを
概念的に示したもので、この２本針ミシン１Ａは、１対
の全回転釜１５Ａ，１６Ａを備えたものであり、全回転
釜１６Ａを主軸６の駆動力で駆動する為、主軸６のプー
リ５１と、下軸１７の軸端のプーリ５２とに無端のタイ
ミングベルト５３が掛装され、主軸６と下軸１７とが同
速度で回転するように連動連結してある。釜モジュール
１３Ａは、前記釜モジュール１３とほぼ同様の構成のも
のであるが、半回転釜１６に代えて全回転釜１６Ａが設
けられ、その全回転釜１６Ａを主軸６とは独立に駆動す
る為のサーボモータ２１Ａと、サーボモータ２１Ａの駆
動力を全回転釜１６Ａに伝達する駆動力伝達系が設けら
れている。

【００４６】その他、前記実施形態と同一のものに同一
符号を付して説明を省略する。また、釜モジュール１３
Ａ内のその他の構成も前記釜モジュール１３とほぼ同様
である。この２本針ミシン１Ａは、半回転釜１５，１６
の代わりに全回転釜１５Ａ，１６Ａを設けた点で前記２
本針ミシン１と異なるのみであるので、基本的には前記
２本針ミシン１と同様の作用・効果を奏するものであ
る。

【００４７】２〕図１９に示すように、通常の１本針の
ミシン１Ｂのベッド部に、前記釜モジュール１３と同様
の釜モジュール１３Ｂを適用することも可能であるし、
また、多頭型縫製装置の各ベッド部に前記釜モジュール
１３と同様の釜モジュールを適用することもできる。但
し、糸輪捕捉用釜としては、半回転釜又は全回転釜が適
用されるものとする。

【００４８】３〕前記釜モジュール１３は一例を示すも
のに過ぎず、その内部の諸機構や機器に種々の変更を付
加して実施できることは勿論である。例えば、前記サー
ボモータ２１の代わりにパルスモータを適用したり、半
回転釜や全回転釜をサーボモータやパルスモータで直接
駆動するように構成したりすることも可能である。前記
位置切換え機構５５についても、使用位置に対して約９
０度回動させた退避位置に設定することもあり得る。

【００４９】前記位置切換え機構５５は回動式のものを
例として説明したが、この位置切換え機構５５に代えて
スライド式の位置切換え機構を採用してもよい。このス
ライド式の位置切換え機構は、釜モジュール１３を使用
位置と、この使用位置から前方へ約１０ｃｍ程度スライ
ド移動させた退避位置とに亙って釜モジュール１３の位
置を切換え可能に構成される。そして、使用位置に固定
する固定を解除してから、釜モジュール１３を退避位置
に切換えると、両半回転釜１５，１６間に手の入る大き
な空間を形成できるため、ボビン交換や糸処理の作業を
簡単に行うことができる。尚、釜モジュール１３の位置
切換えを手動で行うように構成してもよく、また、エア
シリンダやソレノイドで行うように構成してもよい。
尚、スライド式の位置切換え機構は、図１８、図１９の
ミシンにも同様に適用できる。その他、糸切り機構や給
油機構に種々の変更を付加して実施する場合もある。

【００５０】４〕前記実施形態は、２本針ミシンに本発
明を適用した場合を例として説明したが、２本以上の縫
針を同期作動させ、２本以上の縫針に対応する２つ以上
の糸輪捕捉用釜を備えた構成のミシンにも同様に適用す
ることができる。この場合、脚柱部に最も近い１つの糸
輪捕捉用釜が主軸に連動連結され、残りの糸輪捕捉用釜
と、それらの釜を駆動するモータとが釜モジュールとし
てユニット化され、ミシンのベッド部に着脱可能に固定
されることになる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１のミシンにおいては、ベッド部
に、糸輪捕捉用釜とこの糸輪捕捉用釜を、縫針を駆動す
る駆動手段とは独立に駆動する駆動手段とを含み着脱可
能に固定される釜モジュールを設けたことにより、次の
効果が得られる。糸輪捕捉用釜を駆動手段で独立に駆動
するので、駆動手段を小型化し、部品数の少ない簡単な
構成にすることができ、釜モジュールを小型化できる。
そして、釜モジュールとしてユニット化するため、ま
た、ミシン本体に着脱可能に固定されるため、組付けや
修理の際の作業能率を高めることができる。特に、釜モ
ジュールは、複数機種のミシンに共通に適用可能である
ため、その汎用性が高く、複数機種のミシンの製作費を
低減できる。

【００５２】しかも、針棒及び縫針の上下動作に同期す
るように駆動手段で糸輪捕捉用釜を駆動しつつ、縫製条
件に応じて、駆動手段に対する制御を介して、その釜の
時々刻々の回転速度や回転位置を制御することもできる
から、糸輪捕捉用釜をミシン主軸で駆動する場合に比べ
て糸輪捕捉用釜を精密に制御することができる。

【００５３】請求項２のミシンにおいては、請求項１と
同様の効果を奏する。前記糸輪捕捉用釜が半回転釜であ
るが、駆動手段の駆動モータをサーボモータやパルスモ
ータで構成すれば、半回転釜を容易に駆動し制御するこ
とができる。

【００５４】請求項３のミシンにおいては、請求項１と
同様の効果を奏する。前記糸輪捕捉用釜が全回転釜であ
るが、駆動手段の駆動モータをサーボモータやパルスモ
ータで構成すれば、全回転釜を容易に駆動し制御するこ
とができる。

【００５５】請求項４のミシンにおいては、請求項２又
は請求項３と同様の効果を奏するが、釜モジュールを、
水平方向への回動を介して或いは糸輪捕捉用釜の軸方向
へのスライド移動を介して使用位置と退避位置とにわた
って位置切換えする位置切換え機構を設けたので、釜モ
ジュールを退避位置へ回動させて、釜モジュールの端面
を外部へ臨ませたり、釜モジュールの端面の外側に手の
入る空間を形成したりすることができるので、ボビンを
交換したり、糸輪捕捉用釜側にトラブルが発生したりし
たときの作業性が向上する。

【００５６】請求項５のミシンにおいては、請求項４と
同様の効果を奏するが、前記釜モジュールのミシン主軸
方向位置を微調節可能に構成したので、釜モジュールの
ミシン主軸方向位置を微調節することにより、糸輪捕捉
用釜の剣先の縫針に対する位置関係を微調節できるの
で、目飛びが生じないように調節したり、縫針の太さに
応じて調節したりすることができる。また、２本針ミシ
ンにおいて、針間隔を調節したときに、釜モジュールの
位置を調節して釜間隔を調節することができる。

【００５７】請求項６のミシンにおいては、請求項１と
同様の効果を奏するが、前記釜モジュールに、糸輪捕捉
用釜の上側近傍位置において上糸と下糸を切断可能な糸
切り機構を設けので、縫製終了毎に糸切り機構により自
動的に上糸と下糸とを切断することができる。

【００５８】請求項７のミシンにおいては、請求項１と
同様の効果を奏するが、前記釜モジュールは、少なくと
も、駆動手段の駆動軸の摺動部にオイルを供給する給油
手段を備えたので、釜モジュールに外部からオイルを供
給する必要がなくなり、釜モジュールを完全にユニット
化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る２本針ミシンの概念的
に示した斜視図である。

【図２】２本針ミシンを含む縫製装置の正面図である。

【図３】図２の縫製装置の右側面図である。

【図４】図３の要部拡大図である。

【図５】布送り機構の要部の平面図である。

【図６】布送り機構の要部の部分縦断側面図である。

【図７】布送り機構の駆動系と釜モジュールの位置切換
えを示した平面図である。

【図８】布送り機構の揺動アーム等の平面図である。

【図９】図７のIX−IX線断面図である。

【図１０】回動複数の要部平面図である。

【図１１】釜モジュールの平面図である。

【図１２】釜モジュールの横断平面図である。

【図１３】釜モジュールの背面図である。

【図１４】釜モジュールの正面図である。

【図１５】釜モジュールの左側面図である。

【図１６】釜モジュールの縦断左側面図である。

【図１７】釜モジュールの縦断正面図である。

【図１８】変更形態に係る２本針ミシンを概念的に示し
た斜視図である。

【図１９】変更形態に係るミシンの正面図である。

【符号の説明】

１，１Ａ ２本針ミシン １Ｂ ミシン ２ ベッド部 ５ ヘッド部 ６ 主軸 ７ ミシンモータ １３，１３Ａ，１３Ｂ 釜モジュール １５，１６ 半回転釜 １５Ａ，１６Ａ 全回転釜 ２１，２１Ａ サーボモータ ５５ 切換え機構 ５６ 微動機構 ９３ 糸切り機構 １３０ 給油機構

フロントページの続き (72)発明者 黒野 義和 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 浅野 史明 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針を装備したヘッド部と、縫針と協働
   して上糸の糸輪を捕捉する糸輪捕捉用釜を装備したベッ
   ド部とを備えたミシンにおいて、 前記ベッド部に、糸輪捕捉用釜とこの糸輪捕捉用釜を縫
   針を駆動する駆動手段とは独立に駆動する駆動手段とを
   含み着脱可能に固定される釜モジュールを設けたことを
   特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 前記糸輪捕捉用釜が半回転釜であること
   を特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記糸輪捕捉用釜が全回転釜であること
   を特徴とする請求項１に記載のミシン。
4. 【請求項４】 前記釜モジュールを、使用位置と退避位
   置とにわたって位置切換えする位置切換え機構を設けた
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のミシ
   ン。
5. 【請求項５】 前記縫針を駆動する駆動手段はミシン主
   軸を介して縫針を駆動するように構成され、前記釜モジ
   ュールはそのミシン主軸方向位置を微調節可能に構成さ
   れたことを特徴とする請求項４に記載のミシン。
6. 【請求項６】 前記釜モジュールは、糸輪捕捉用釜の上
   側近傍位置において上糸と下糸を切断可能な糸切り機構
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
7. 【請求項７】 前記釜モジュールは、少なくとも、駆動
   手段の駆動軸の摺動部にオイルを供給する給油手段を備
   えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。