JP2825431B2

JP2825431B2 - ミシンの釜部の駆動伝達装置

Info

Publication number: JP2825431B2
Application number: JP6059186A
Authority: JP
Inventors: 洋小田; 忠義皆川; 彰一澁谷; 隆行椎名
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1994-03-29
Filing date: 1994-03-29
Publication date: 1998-11-18
Anticipated expiration: 2013-11-18
Also published as: CN1125793A; US5549061A; CN1042962C; JPH07265571A; DE19511335A1; TW284805B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンにおいて、モー
タに連動して全回転する上軸（主軸）等の回転軸から駆
動力を伝達して、釜部に半回転等の揺動運動を行わせる
ための駆動伝達装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ミシンにおいて、全回転する上軸からの
駆動力により、揺動運動の反復による半回転を釜部に行
わせるための駆動伝達装置が備えられている。このよう
な駆動伝達装置として従来から、図９と図１０に示すよ
うな半回転伝達機構がある。

【０００３】先ず、図９の例において、８１は上軸、８
２は連結ロッド、８３は大振子、８４は出力軸（下
軸）、８５は釜部である。即ち、上軸８１にプーリ８１
ａが装着されてクランク部８１ｂが設けられており、こ
のクランク部８１ｂに連結ロッド８２の上端部が連結さ
れて、連結ロッド８２の下端部は大振子８３に設けたレ
バー部８３ａに連結されている。

【０００４】そして、大振子８３に設けた歯車８３ｂに
下軸８４に設けた歯車８４ａが噛み合っていて、この下
軸８４の端部に釜部８５が装着されている。この釜部８
５は、大釜８５ａおよび中釜押え８５ｂ等で構成されて
いて、既知のようにその内部にボビンケース、ボビン、
中釜、ドライバーが収容されている。

【０００５】また、図１０の例において、９１は上軸、
９２は連結ロッド、９３は大振子、９４は出力軸（下軸
（Ａ））、９５は釜部（Ａ）、９６は下下軸、９７は出
力軸（下軸（Ｂ））、９８は釜部（Ｂ）である。即ち、
上軸９１に設けたクランク部９１ｂに連結ロッド９２の
上端部が連結されて、連結ロッド９２の下端部が大振子
９３に設けたレバー部９３ａに連結されており、この大
振子９３に設けた歯車９３ｂに下軸（Ａ）９４に設けた
歯車９４ａが噛み合っていて、この下軸（Ａ）９４の端
部に釜部（Ａ）９５が装着されている。

【０００６】さらに、大振子９３の歯車９３ｂに下下軸
９６に設けた歯車９６ａが噛み合っている。そして、こ
の下下軸９６の端部に設けた歯車（１）９６ｂに下軸
（Ｂ）９７に設けた歯車（２）９７ａが噛み合ってい
て、この下軸（Ｂ）９７の端部に釜部（Ｂ）９８が装着
されている。この釜部（Ｂ）９８は前記釜部（Ａ）９５
と対向配置されており、従って、ミシンは２本針を用い
るものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来の釜部の駆動伝達装置では、次のような問題
があった。

【０００８】（１）図９の例の場合、下軸８４が長くな
ると、軸がたわんだり、半回転のため、歯車８４ａ部と
釜部８５との間でたわみや、ねじれを生じたりする。ま
た、下軸８４を太くすることによって、たわみや、ねじ
れを抑えることはできるが、その分、重量が増して、半
回転においてのイナーシャの増大になり、歯車音や、振
動が増えてしまう。

【０００９】図１０の例のように、大振子９３の歯車９
３ｂと、９６ａのように長い歯車を持つ下下軸９６とを
組み合わせることによって、軸方向にスライドさせるこ
とができるが、歯車９６ａのように長くなると、重くな
り、半回転によるイナーシャが増える。

【００１０】図１１の例の場合、下下軸９６に、図１２
（ａ），（ｂ）に示すスリーブ９９またはカップリング
１００より成る接続部材１０１を設けると、その軸方向
にスライドさせることができるが、スリーブ９９または
カップリング１００を用いると、重量が増し、イナーシ
ャが増える。

【００１１】（２）図９の例のように、上軸（全回転）
→大振子（揺動）→下軸（半回転）で、半回転を得る軸
が出力軸となっている場合で、特に出力軸が長いもので
もなければ、歯車の負荷（イナーシャ等）や歯車音、下
軸のねじれも少ない。ところが、図１０の例のように、
上軸（全回転）→大振子（揺動）→下下軸（半回転）→
歯車（１）（半回転）→歯車（２）（半回転）で、半回
転を得た軸（下下軸）からさらに別の軸（下軸（Ｂ））
に半回転を伝達しようとすると、半回転伝達機構の質量
が増大することから、半回転によるイナーシャが大きく
なり、また、下下軸のように長い軸を用いるので、それ
が下下軸のねじれにも影響し、歯車音や振動が増してし
まう。

【００１２】そこで、本発明の目的は、上軸等の回転軸
のどこからでも回転が取り出せて、その回転が伝達され
る駆動伝達軸および出力軸の軸方向への移動を可能とす
るとともに、半回転等の揺動が逆になって反復する時の
イナーシャ等による歯車の負荷、駆動伝達軸のねじれ、
歯車音による騒音や振動を低減できるようにしたミシン
の釜部の駆動伝達装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
本発明は、例えば、上軸等のミシン主軸からの回転を、
その回転運動を揺動運動に変換するクランク機構等の変
換手段を介して、釜部を備える下軸等の出力軸に伝達す
るようにしたミシンの釜部の駆動伝達装置において、前
記主軸からの回転が伝達手段を介して伝達される駆動伝
達軸を設け、この駆動伝達軸と前記出力軸との間に、前
記駆動伝達軸に設けた偏心軸及び前記出力軸に歯車を介
して噛み合う揺動軸に設けた偏心軸並びにこれら両偏心
軸を連結する連結部材からなるクランク機構で構成され
る前記変換手段を設けたことを特徴としている。

【００１４】

【００１５】そして、本発明は、上軸と、上軸に連動し
て揺動する下軸と、下軸の一端に固定した第一の半回転
釜、とを有するミシンの釜部の駆動伝達装置において、
第一の半回転釜に対向して第二の半回転釜を一端に固定
配置した出力軸と、出力軸の下方に平行配置し駆動源に
連動して回転する駆動伝達軸と、駆動伝達軸の先端と出
力軸の他端とを連結部材を介して連結するクランク腕を
有し駆動伝達軸の回転を出力軸の揺動運動に変換する変
換手段、とを備えたことも特徴としている。なお、前記
変換手段は、例えば、前記駆動伝達軸に設けた偏心軸
と、前記出力軸に歯車を介して噛み合う揺動軸に設けた
偏心軸、とを有し、これら両偏心軸を前記クランク腕に
より連結してなる。

【００１６】

【作用】本発明によれば、上軸からの回転が伝達手段を
介して伝達される駆動伝達軸と、釜部を備える出力軸と
の間に、回転運動を揺動運動に変換する変換手段を設け
たので、出力軸の近くの駆動伝達軸まで全回転を伝達で
きて、釜部の駆動に必要な半回転伝達機構の質量を軽減
できることから、半回転時のイナーシャ等による歯車の
負荷、駆動伝達軸のねじれ、歯車音による騒音や振動を
低減できる。

【００１７】しかも、上軸からの回転を伝達手段を介し
て駆動伝達軸に取り出すようにしたので、上軸のどこか
らでも回転が取り出せる。そして、上軸にクランク部を
設けて半回転を得るのではないから、回転が伝達される
駆動伝達軸と、半回転する出力軸の軸方向への移動も可
能となる。

【００１８】そして、変換手段を、駆動伝達軸に設けた
偏心軸と、出力軸に歯車を介して噛み合う揺動軸に設け
た偏心軸と、これら両偏心軸を連結する連結部材とから
なるクランク機構としたことにより、駆動伝達軸の全回
転を出力軸の半回転に変換できる。

【００１９】さらに、本発明によれば、下軸の一端に固
定した第一の半回転釜に対向して第二の半回転釜を一端
に固定配置した出力軸の他端と、出力軸の下方に平行配
置し駆動源に連動して回転する駆動伝達軸の先端とを、
連結部材を介してクランク腕で連結した変換手段によっ
て、駆動伝達軸の回転を出力軸の揺動運動に変換するよ
うにしたので、出力軸の近くの駆動伝達軸まで全回転を
伝達できて、釜部の駆動に必要な半回転伝達機構の質量
を軽減できることから、半回転時のイナーシャ等による
歯車の負荷、駆動伝達軸のねじれ、歯車音による騒音や
振動を低減できる。なお、変換手段を、駆動伝達軸に設
けた偏心軸と、出力軸に歯車を介して噛み合う揺動軸に
設けた偏心軸とを、クランク腕で連結したものとするこ
とにより、駆動伝達軸の全回転を出力軸の半回転に変換
できる。

【００２０】

【実施例】以下に、本発明に係るミシンの釜部の駆動伝
達装置の実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。

【００２１】先ず、図１は本発明を適用した一例として
のミシンの釜部の駆動伝達装置の構成を示すもので、１
は上軸（回転軸）、２は連結ロッド、３は大振子、４は
出力軸（下軸（Ａ））、５は釜部（Ａ）、６はタイミン
グベルト、７は駆動伝達軸、８は連結部材（連結ロッ
ド）、９は揺動軸、１０は出力軸（下軸（Ｂ））、１１
は釜部（Ｂ）である。

【００２２】第１実施例においては、図示のように、駆
動力が図略のベルトを介して入力されるプーリ１ａが図
示右端部に装着された回転軸である上軸１にクランク部
１ｂが設けられており、このクランク部１ｂに連結ロッ
ド２の上端部が連結されて、連結ロッド２の下端部は大
振子３の偏心位置３ａに連結されている。この大振子３
に設けた歯車３ｂに出力軸である下軸（Ａ）４の図示右
端部に設けた歯車４ａが噛み合っていて、この下軸
（Ａ）４の図示左端部に釜部（Ａ）５が装着されてい
る。

【００２３】そして、図示例では、上軸１のプーリ１ａ
とクランク部１ｂの間に歯付プーリ１ｃが設けられてお
り、この歯付プーリ１ｃに噛み合わせてタイミングベル
ト６が掛けられている。このタイミングベルト６は、前
記下軸（Ａ）４の下方に配置された駆動伝達軸７の図示
右端部側に設けた歯付プーリ７ａにも噛み合わせて掛け
られている。こうして、上軸１から駆動伝達軸７へ全回
転運動を伝達するタイミングベルト機構による伝達手段
が構成されている。

【００２４】さらに、図２に示すように、駆動伝達軸７
の図示左端部には、軸心をオフセットさせた偏心軸７ｂ
が設けられていて、この偏心軸７ｂに連結部材である連
結ロッド８の一端部８ａが回転自在に組み付けられてい
る。また、この偏心軸７ｂの上方に配置された揺動軸９
の図示左端部にも、軸心をオフセットさせた偏心軸９ａ
が設けられていて、この偏心軸９ａに前記連結ロッド８
の他端部８ｂが回転自在に組み付けられている。

【００２５】ここで、図３に示すように、偏心軸７ｂの
駆動伝達軸７に対する軸心オフセット量は、偏心軸９ａ
の揺動軸９に対する軸心オフセット量よりも小さく設定
されている。こうして、駆動伝達軸７の全回転運動を揺
動軸９の揺動運動に変換するクランク機構による変換手
段が構成されている。

【００２６】そして、揺動軸９の図示右端部側に設けた
歯車（Ａ）９ｂに、その上方に配置した出力軸である下
軸（Ｂ）１０の図示左端部側に設けた歯車（Ｂ）１０ａ
が噛み合っていて、この下軸（Ｂ）１０の図示右端部に
釜部（Ｂ）１１が装着されている。この釜部（Ｂ）１１
は前記釜部（Ａ）５と対向配置されており、従って、ミ
シンは２本針を用いるものである。なお、歯車（Ａ）９
ｂおよび歯車（Ｂ）１０ａは、下軸（Ｂ）１０の回転角
に合わせて設定される。

【００２７】以上の構成によるミシンの釜部への半回転
運動を伝達する駆動伝達装置によれば、既知のように、
先ず、図示しないモータの駆動力がベルトを介してプー
リ１ａに入力されて上軸１が全回転し、図示しない針の
駆動が行われると同時に、上軸１の全回転運動が、クラ
ンク部１ｂから連結ロッド２を介して大振子３の揺動運
動に変換される。さらに、この揺動運動は、大振子３か
ら歯車３ｂに伝達され、半回転運動となり、歯車４ａを
介して、釜部（Ａ）５を備えた下軸（Ａ）４に伝達され
る。

【００２８】また、上軸１の全回転運動は、歯付プーリ
１ｃからタイミングベルト６および歯付プーリ７ａを介
して駆動伝達軸７に伝達される。そして、この駆動伝達
軸７の全回転運動は、偏心軸７ｂから連結ロッド８およ
び偏心軸９ａを介して揺動軸９の揺動運動に変換され、
歯車９ｂ，１０ａを介して、下軸１０、釜部１１が半回
転運動となる。

【００２９】即ち、前述した通り、偏心軸７ｂの駆動伝
達軸７に対する軸心オフセット量が、偏心軸９ａの揺動
軸９に対する軸心オフセット量よりも小さく設定されて
いることから、図３の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）
の順に回転軌跡を示すように、駆動伝達軸７に対する軸
心オフセット量が小さい方の偏心軸７ｂの回転が、連結
ロッド８を介して、揺動軸９に対する軸心オフセット量
が大きい方の偏心軸９ａの揺動反復運動に変換される。
従って、駆動伝達軸７の全回転運動が揺動軸９の揺動運
動に変換される。

【００３０】こうして変換された揺動軸９の揺動運動
は、歯車（Ａ）９ｂおよび歯車（Ｂ）１０ａを介して、
釜部（Ｂ）１１を備えた下軸（Ｂ）１０に半回転運動と
して伝達される。この釜部（Ｂ）１１を備えた下軸
（Ｂ）１０の半回転は、前記釜部（Ａ）５を備えた下軸
（Ａ）４の半回転と同期して回転する。

【００３１】このように、釜部（Ｂ）１１を備えた下軸
（Ｂ）１０への半回転の伝達方式によれば、以下の効果
が得られる。

【００３２】（１）全回転の上軸１からタイミングベル
ト６により駆動伝達軸７に回転を取り出してから、半回
転に変換するので、釜部（Ｂ）１１を備えた下軸（Ｂ）
１０の半回転に必要な回転を、上軸１のどこからでも得
ることができる。

【００３３】（２）釜部（Ａ）５を備えた下軸（Ａ）４
の半回転を得るためのクランク部１ｂの他に、上軸１に
クランク部を設ける必要がないので、上軸１からタイミ
ングベルト６により全回転を取り出した駆動伝達軸７を
軸方向にスライドさせてやれば、半回転する下軸（Ｂ）
１０の軸方向への移動が可能である。

【００３４】（３）下軸（Ｂ）１０の近くの駆動伝達軸
７まで全回転で駆動力を伝達して、釜部（Ｂ）１１の駆
動に必要な半回転伝達機構の質量を軽減できるので、半
回転の回転方向が逆になる時のイナーシャ等による歯車
（歯車（Ａ）９ｂおよび歯車（Ｂ）１０ａ）の負荷、駆
動伝達軸７のねじれ、歯車の負荷による騒音、振動を低
減させることができる。

【００３５】次に、図４に示した本発明の第２実施例に
ついて説明する。なお、この第２実施例においては、上
軸１から駆動伝達軸７への全回転の伝達手段をシャフト
ドライブ機構とした点だけが前記第１実施例と異なるた
め、第１実施例と同様の部材には同一符号を付してその
説明を省略し、以下では第１実施例との相違点について
のみ説明する。

【００３６】この第２実施例では、図示のように、上軸
１のプーリ１ａとクランク部１ｂの間に歯車（Ｃ）１２
を設けて、この歯車（Ｃ）１２に、縦軸１３の上端部側
に設けた歯車（Ｄ）１４を軸線直交状態で噛み合わせて
いる。この縦軸１３は、下端部側にも歯車（Ｅ）１５を
設けてあり、この歯車（Ｅ）１５を、駆動伝達軸７の図
示右端部側に設けた歯車（Ｆ）１６に軸線直交状態で噛
み合わせている。こうして、上軸１から駆動伝達軸７へ
全回転運動を伝達する縦軸１３を用いたドライブシャフ
ト機構による伝達手段が構成されている。

【００３７】従って、上軸１の全回転運動は、歯車
（Ｃ）１２および歯車（Ｄ）１４を介して縦軸１３に伝
達され、さらに、この縦軸１３から歯車（Ｅ）１５およ
び歯車（Ｆ）１６を介して駆動伝達軸７に伝達される。
そして、この駆動伝達軸７の全回転運動は、前記第１実
施例と同様に、偏心軸７ｂから連結ロッド８および偏心
軸９ａを介して揺動軸９の半回転運動に変換されて、歯
車（Ａ）９ｂおよび歯車（Ｂ）１０ａを介して、釜部
（Ｂ）１１を備えた下軸（Ｂ）１０に半回転が伝達され
る。

【００３８】このような第２実施例の下軸（Ｂ）１０へ
の半回転の伝達方式によると、前記第１実施例の
（１），（３）の効果を得ることができる。（２）につ
いては、下下軸に、従来技術で述べた図１２（ａ），
（ｂ）に示したスリーブや、カップリングを用いること
によって、第１実施例と同様の効果が得られる。

【００３９】ところで、以上説明した第１実施例、第２
実施例では、２本針を用いるミシンに適用したが、１本
針を用いるミシンへの適用例について以下に説明する。

【００４０】先ず、図５に示した本発明の第３実施例に
ついて説明する。

【００４１】この第３実施例においては、図示のよう
に、上軸１のプーリ１ａに近い方に歯付プーリ１ｃが設
けられており、この歯付プーリ１ｃに噛み合わせてタイ
ミングベルト１７が掛けられている。このタイミングベ
ルト１７は、下方に配置された駆動伝達軸１８の中間部
上に設けた歯付プーリ１８ａにも噛み合わせて掛けられ
ている。こうして、上軸１から駆動伝達軸１８へ全回転
運動を伝達するタイミングベルト機構による伝達手段が
構成されている。

【００４２】さらに、駆動伝達軸１８の図示左端部に
は、軸心をオフセットさせた偏心軸（図２参照）が設け
られていて、この偏心軸に連結ロッド１９の一端部が回
転自在に組み付けられている。また、この偏心軸の上方
に配置された揺動軸２０の図示右端部にも、軸心をオフ
セットさせた偏心軸（図２参照）が設けられていて、こ
の偏心軸に前記連結ロッド１９の他端部が回転自在に組
み付けられている。こうして、駆動伝達軸１８の全回転
運動を揺動軸２０の半回転の揺動運動に変換するクラン
ク機構による変換手段が構成されている。

【００４３】そして、揺動軸２０の図示左側に設けた歯
車（Ａ）２０ｂに、その上方に配置した下軸２１の図示
右側に設けた歯車（Ｂ）２１ａが噛み合っていて、この
下軸（Ｂ）２１の図示左端部に釜部２２が装着されてい
る。なお、揺動軸２０の図示右側に設けた偏心部２０ａ
は、下軸２１の回転方向に合わせて偏心方向を決める。

【００４４】以上の構成によるミシンの釜部への半回転
運動を伝達する駆動伝達装置によれば、上軸１の全回転
運動は、歯付プーリ１ｃからタイミングベルト１７およ
び歯付プーリ１８ａを介して駆動伝達軸１８に伝達され
る。そして、この駆動伝達軸１８の全回転運動は、その
偏心軸から連結ロッド１９および偏心軸を介して揺動軸
２０の揺動運動に変換される。さらに、この揺動軸９の
揺動運動は、歯車（Ａ）２０ｂおよび歯車（Ｂ）２１ａ
を介して、半回転運動となり、釜部２２を備えた下軸２
１に伝達される。

【００４５】このような第３実施例の下軸２１への半回
転の伝達方式によっても、前記第１実施例と同様の効果
が得られる。

【００４６】次に、図６に示した本発明の第４実施例に
ついて説明する。

【００４７】この第４実施例においては、図示のよう
に、上軸１のプーリ１ａに近い方に歯付プーリ１ｃが設
けられており、この歯付プーリ１ｃに噛み合わせてタイ
ミングベルト１７が掛けられている。このタイミングベ
ルト１７は、一旦ねじった状態にしてから、下方に配置
された駆動伝達軸１８の中間部上に設けた歯付プーリ１
８ａにも噛み合わせて掛けられている。こうして、上軸
１から駆動伝達軸１８へ全回転運動を伝達するタイミン
グベルト機構による伝達手段が構成されている。

【００４８】さらに、駆動伝達軸１８の図示左端部に
は、軸心をオフセットさせた偏心軸（図２参照）が設け
られていて、この偏心軸に連結ロッド１９の一端部が回
転自在に組み付けられている。また、この偏心軸の上方
に配置された揺動軸２０の図示右端部にも、軸心をオフ
セットさせた偏心軸（図２参照）が設けられていて、こ
の偏心軸に前記連結ロッド１９の他端部が回転自在に組
み付けられている。こうして、駆動伝達軸１８の全回転
運動を揺動軸２０の半回転の揺動運動に変換するクラン
ク機構による変換手段が構成されている。

【００４９】そして、揺動軸２０の図示左側に設けた歯
車（Ａ）２０ｂに、その上方に配置した下軸２１の図示
右側に設けた歯車（Ｂ）２１ａが噛み合っていて、この
下軸（Ｂ）２１の図示左端部に釜部２２が装着されてい
る。なお、タイミングベルト１７をねじってあるのは、
下軸２１の回転方向を合わせるためである。また、この
タイミングベルト１７の交差部分の間には、図示しない
すべり板を介在させておく。

【００５０】以上の構成によるミシンの釜部への半回転
運動を伝達する駆動伝達装置によれば、上軸１の全回転
運動は、歯付プーリ１ｃからタイミングベルト１７およ
び歯付プーリ１８ａを介して駆動伝達軸１８に伝達され
る。そして、この駆動伝達軸１８の全回転運動は、その
偏心軸から連結ロッド１９および偏心軸を介して揺動軸
２０の揺動運動に変換される。さらに、この揺動軸９の
揺動運動は、歯車（Ａ）２０ｂおよび歯車（Ｂ）２１ａ
を介して、半回転運動となり、釜部２２を備えた下軸２
１に伝達される。

【００５１】このような第４実施例の下軸２１への半回
転の伝達方式によっても、前記第１実施例と同様の効果
が得られる。

【００５２】次に、図７に示した本発明の第５実施例に
ついて説明する。なお、この第５実施例においては、上
軸１から駆動伝達軸１８への全回転の伝達手段に関し、
タイミングベルトをねじらないでさらに駆動伝達軸を追
加した点だけが前記第４実施例と異なるため、第４実施
例と同様の部材には同一符号を付してその説明を省略
し、以下では第４実施例との相違点についてのみ説明す
る。

【００５３】この第５実施例では、図示のように、上軸
１の歯付プーリ１ｃに噛み合わせてタイミングベルト２
３を掛けるとともに、駆動伝達軸１８の上方にもう１本
の駆動伝達軸２４を配置して、この駆動伝達軸２４の図
示右端部側に歯付プーリ２４ａを設けている。この歯付
プーリ２４ａに、タイミングベルト２３をねじらずに噛
み合わせて掛けている。

【００５４】そして、駆動伝達軸２４の図示左側に設け
た歯車（Ｃ）２４ｂを、その下方の駆動伝達軸１８の中
間部上に設けた歯車（Ｄ）１８ｃに噛み合わせている。
こうして、上軸１から駆動伝達軸１８へ全回転運動を伝
達するタイミングベルト機構および歯車機構による伝達
手段が構成されている。

【００５５】従って、上軸１の全回転運動は、歯付プー
リ１ｃからタイミングベルト２３および歯付プーリ２４
ａを介して駆動伝達軸２４に伝達され、さらに、この駆
動伝達軸２４から歯車（Ｃ）２４ｂおよび歯車（Ｄ）１
８ｃを介して駆動伝達軸１８に伝達される。そして、こ
の駆動伝達軸１８の全回転運動は、前記第４実施例と同
様に、偏心軸から連結ロッド１９および偏心軸を介して
揺動軸２０の揺動運動に変換されて、歯車（Ａ）２０ｂ
および歯車（Ｂ）２１ａを介して、半回転運動となり、
釜部２２を備えた下軸２１に半回転が伝達される。

【００５６】このような第５実施例の下軸２１への半回
転の伝達方式によっても、前記第２実施例と同様の効果
が得られる。

【００５７】次に、図８に示した本発明の第６実施例に
ついて説明する。なお、この第６実施例においては、上
軸１から駆動伝達軸１８への全回転の伝達手段をシャフ
トドライブ機構とした点だけが前記第４実施例と異なる
ため、第４実施例と同様の部材には同一符号を付してそ
の説明を省略し、以下では第４実施例との相違点につい
てのみ説明する。

【００５８】この第６実施例では、図示のように、上軸
１のプーリ１ａに近い方に歯車（Ｅ）２５を設けて、こ
の歯車（Ｅ）２５に、縦軸２６の上端部側に設けた歯車
（Ｆ）２７を軸線直交状態で噛み合わせている。この縦
軸２６は、下端部側にも歯車（Ｇ）２８を設けてあり、
この歯車（Ｇ）２８を、駆動伝達軸１８の中間部上に設
けた歯車（Ｈ）２９に軸線直交状態で噛み合わせてい
る。こうして、上軸１から駆動伝達軸１８へ全回転運動
を伝達する縦軸２６を用いたドライブシャフト機構によ
る伝達手段が構成されている。

【００５９】従って、上軸１の全回転運動は、歯車
（Ｅ）２５および歯車（Ｆ）２７を介して縦軸２６に伝
達され、さらに、この縦軸２６から歯車（Ｇ）２８およ
び歯車（Ｈ）２９を介して駆動伝達軸１８に伝達され
る。そして、この駆動伝達軸１８の全回転運動は、前記
第４実施例と同様に、偏心軸から連結ロッド１９および
偏心軸を介して揺動軸２０の揺動運動に変換されて、歯
車（Ａ）２０ｂおよび歯車（Ｂ）２１ａを介して、半回
転運動となり、釜部２２を備えた下軸２１に半回転が伝
達される。

【００６０】このような第６実施例の下軸２１への半回
転の伝達方式によっても、前記第５実施例と同様の効果
が得られる。

【００６１】なお、以上の実施例においては、上軸から
回転を取り出すようにしたが、本発明はこれに限定され
るものではなく、上軸以外でも全回転する回転軸であれ
ば何れでもよい。また、実施例では、全回転の伝達手段
として、タイミングベルト機構やシャフトドライブ機構
を用いたが、他の動力伝達機構を用いてもよい。さら
に、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更
可能であることは勿論である。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るミシンの釜
部の駆動伝達装置によれば、上軸からの回転が伝達手段
を介して伝達される駆動伝達軸と、釜部を備える出力軸
との間に、回転運動を揺動運動に変換する変換手段を設
けた構成のため、出力軸の近くの駆動伝達軸まで全回転
を伝達できて、釜部の駆動に必要な半回転伝達機構の質
量を軽減することができる。従って、半回転時のイナー
シャ等による歯車の負荷、駆動伝達軸のねじれ、歯車音
による騒音や振動を低減することができる。

【００６３】さらに、本発明によれば、上軸からの回転
を伝達手段を介して駆動伝達軸に取り出す構成としたた
め、上軸のどこからでも回転を取り出すことができる。
そして、上軸にクランク部を設けて半回転を得るのでは
ないから、全回転が伝達される駆動伝達軸と、半回転す
る出力軸とを軸方向に移動させることができる。従っ
て、設計上の自由度を高めることができる。

【００６４】しかも、駆動伝達軸に設けた偏心軸と、出
力軸に歯車を介して噛み合う揺動軸に設けた偏心軸と、
これら両偏心軸を連結する連結部材とからなるクランク
機構による変換手段としたため、駆動伝達軸の全回転を
出力軸の半回転に変換することができる。

【００６５】そして、本発明に係るミシンの釜部の駆動
伝達装置によれば、下軸の一端に固定した第一の半回転
釜に対向して第二の半回転釜を一端に固定配置した出力
軸の他端と、出力軸の下方に平行配置し駆動源に連動し
て回転する駆動伝達軸の先端とを、連結部材を介してク
ランク腕で連結した変換手段によって、駆動伝達軸の回
転を出力軸の揺動運動に変換するようにした構成のた
め、出力軸の近くの駆動伝達軸まで全回転を伝達でき
て、釜部の駆動に必要な半回転伝達機構の質量を軽減す
ることができる。従って、半回転時のイナーシャ等によ
る歯車の負荷、駆動伝達軸のねじれ、歯車音による騒音
や振動を低減することができる。なお、請求項５記載の
ように、駆動伝達軸に設けた偏心軸と、出力軸に歯車を
介して噛み合う揺動軸に設けた偏心軸とを、クランク腕
で連結してなる変換手段とすれば、駆動伝達軸の全回転
を出力軸の半回転に変換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一例としてのミシンの釜部の
駆動伝達装置の構成を示すもので、第１実施例を示した
概略斜視図である。

【図２】図１のクランク機構部の詳細を拡大して示す分
解斜視図である。

【図３】図２のクランク機構部の回転軌跡を（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ）の順に例示した線図である。

【図４】本発明の第２実施例の構成を示した概略斜視図
である。

【図５】本発明の第３実施例の構成を示した概略斜視図
である。

【図６】本発明の第４実施例の構成を示した概略斜視図
である。

【図７】本発明の第５実施例の構成を示した概略斜視図
である。

【図８】本発明の第６実施例の構成を示した概略斜視図
である。

【図９】従来の半回転機構の一例を示す概略斜視図であ
る。

【図１０】従来の他の半回転機構の構成例を示す概略斜
視図である。

【図１１】従来のさらに他の半回転機構の構成例を示す
概略斜視図である。

【図１２】（ａ）および（ｂ）は図１１に示す接続部材
の例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１上軸（回転軸）６タイミングベルト７駆動伝達軸７ｂ偏心軸８連結部材９揺動軸９ａ偏心軸９ｂ歯車１０出力軸１０ａ歯車１１釜部１２，１４，１５，１６歯車１３縦軸１７タイミングベルト１８駆動伝達軸１８ｃ歯車１９連結部材２０揺動軸２０ｂ歯車２１下軸２１ａ歯車２２釜部２３タイミングベルト２４駆動伝達軸２４ｂ歯車２５，２７，２８，２９歯車２６縦軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者椎名隆行東京都調布市国領町８丁目２番地の１ジューキ株式会社内 (56)参考文献実公昭50−22853（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 57/36 D05B 57/38

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシン主軸からの回転を、その回転運動
を揺動運動に変換する変換手段を介して、釜部を備える
出力軸に伝達するようにしたミシンの釜部の駆動伝達装
置において、前記主軸からの回転が伝達手段を介して伝達される駆動
伝達軸を設け、この駆動伝達軸と前記出力軸との間に、前記駆動伝達軸
に設けた偏心軸及び前記出力軸に歯車を介して噛み合う
揺動軸に設けた偏心軸並びにこれら両偏心軸を連結する
連結部材からなるクランク機構で構成される前記変換手
段を設けたことを特徴とするミシンの釜部の駆動伝達装
置。
【請求項２】上軸と、上軸に連動して揺動する下軸
と、下軸の一端に固定した第一の半回転釜、とを有する
ミシンの釜部の駆動伝達装置において、第一の半回転釜に対向して第二の半回転釜を一端に固定
配置した出力軸と、出力軸の下方に平行配置し駆動源に連動して回転する駆
動伝達軸と、駆動伝達軸の先端と出力軸の他端とを連結部材を介して
連結するクランク腕を有し駆動伝達軸の回転を出力軸の
揺動運動に変換する変換手段、とを備えたことを特徴とするミシンの釜部の駆動伝達装
置。
【請求項３】前記変換手段は、前記駆動伝達軸に設け
た偏心軸と、前記出力軸に歯車を介して噛み合う揺動軸
に設けた偏心軸、とを有し、これら両偏心軸を前記クラ
ンク腕により連結してなることを特徴とする請求項２記
載のミシンの釜部の駆動伝達装置。