JP2001017767A - ミシン構造 - Google Patents
ミシン構造Info
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- D05B69/12—Electrical or electromagnetic drives using rotary electric motors
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- D05B—SEWING
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の小型化を図ることのできるミシン構造
を提供すること。 【解決手段】 ベッド本体１の基部２に回転自在に支持
され軸方向一端部を基部２から外方に突出させた駆動軸
１９と、基部２に固定され駆動軸１９の突出端部に連結
されて駆動軸１９を回転駆動する駆動モータ４とを備え
たことを特徴とする。
を提供すること。 【解決手段】 ベッド本体１の基部２に回転自在に支持
され軸方向一端部を基部２から外方に突出させた駆動軸
１９と、基部２に固定され駆動軸１９の突出端部に連結
されて駆動軸１９を回転駆動する駆動モータ４とを備え
たことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はミシン構造に係り、
特に、ミシンの各部を駆動するための駆動軸を回転駆動
する駆動モータをベッド本体に取付けるためのミシン構
造に関する。
特に、ミシンの各部を駆動するための駆動軸を回転駆動
する駆動モータをベッド本体に取付けるためのミシン構
造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、サイクル駆動により布をミシ
ンベッド上において所定方向に移動しながら所定の縫目
を形成することができるミシンが知られている。
ンベッド上において所定方向に移動しながら所定の縫目
を形成することができるミシンが知られている。
【０００３】このようなミシンにおいては、サイクル駆
動をさせるための機構が配設されており、この機構を駆
動するためのモータはミシンの外方、例えば、テーブル
の下方に配置してベルト等の駆動伝達機構により、前記
機構とモータの駆動軸とを連結するようにしていた。
動をさせるための機構が配設されており、この機構を駆
動するためのモータはミシンの外方、例えば、テーブル
の下方に配置してベルト等の駆動伝達機構により、前記
機構とモータの駆動軸とを連結するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のミシンにおいては、サイクル駆動するための機構と
モータの駆動軸とを駆動伝達機構により連結するように
しているので、機構が大型化してしまい、設置スペース
が多く必要であり、装置の小型化を図ることができない
という問題を有している。
来のミシンにおいては、サイクル駆動するための機構と
モータの駆動軸とを駆動伝達機構により連結するように
しているので、機構が大型化してしまい、設置スペース
が多く必要であり、装置の小型化を図ることができない
という問題を有している。
【０００５】そのため、近年、上記モータをミシンの内
部に配置する構造が知られるようになってきたが、従来
においては、モータをミシンの頭部に配置する構造であ
ったため、サイクル駆動するミシンには適していなかっ
た。
部に配置する構造が知られるようになってきたが、従来
においては、モータをミシンの頭部に配置する構造であ
ったため、サイクル駆動するミシンには適していなかっ
た。
【０００６】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、装置の小型化を図ることのできるミシン構造を提供
することを目的とするものである。
で、装置の小型化を図ることのできるミシン構造を提供
することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係るミシン構造は、基部からベ
ッド部を延出してなるベッド本体と、前記ベッド本体の
長手方向と直交するように前記基部に回転自在に支持さ
れ少なくとも軸方向一端部を前記基部から外方に突出さ
せた駆動軸と、前記基部に固定され前記駆動軸の前記突
出端部に連結されて前記駆動軸を回転駆動する駆動モー
タとを備えたことを特徴とするものである。
請求項１に記載の発明に係るミシン構造は、基部からベ
ッド部を延出してなるベッド本体と、前記ベッド本体の
長手方向と直交するように前記基部に回転自在に支持さ
れ少なくとも軸方向一端部を前記基部から外方に突出さ
せた駆動軸と、前記基部に固定され前記駆動軸の前記突
出端部に連結されて前記駆動軸を回転駆動する駆動モー
タとを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】この請求項１に記載の発明によれば、ベッ
ド本体の基部に駆動軸を回転自在に配設し、この駆動軸
を回転駆動する駆動モータを基部に固定するようにして
いるので、サイクル駆動するための機構と駆動モータと
を接続するための伝達機構を小型に形成することがで
き、ミシン自体の小型化を図ることができる。
ド本体の基部に駆動軸を回転自在に配設し、この駆動軸
を回転駆動する駆動モータを基部に固定するようにして
いるので、サイクル駆動するための機構と駆動モータと
を接続するための伝達機構を小型に形成することがで
き、ミシン自体の小型化を図ることができる。
【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
において、前記駆動モータが、前記基部の内部に位置し
前記駆動軸に直接固定されるロータと、前記基部の内部
に固定され前記ロータの外周に対向して前記ロータを回
転させるステータとを備えることを特徴とするものであ
る。
において、前記駆動モータが、前記基部の内部に位置し
前記駆動軸に直接固定されるロータと、前記基部の内部
に固定され前記ロータの外周に対向して前記ロータを回
転させるステータとを備えることを特徴とするものであ
る。
【００１０】この請求項２に記載の発明によれば、駆動
モータを構成するステータを基部の内部に固定するとと
もに、駆動軸にステータにより回転されるロータを固定
し、この駆動モータにより駆動軸を直接回転駆動するよ
うにしているので、駆動モータの取付けスペースを小さ
くすることができ、ミシン自体の小型化を図ることがで
きる。
モータを構成するステータを基部の内部に固定するとと
もに、駆動軸にステータにより回転されるロータを固定
し、この駆動モータにより駆動軸を直接回転駆動するよ
うにしているので、駆動モータの取付けスペースを小さ
くすることができ、ミシン自体の小型化を図ることがで
きる。
【００１１】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１において、前記基部の一側に前記駆動モータを配置す
るとともに、前記基部の他側にエンコーダを配置したこ
とを特徴とするものである。
１において、前記基部の一側に前記駆動モータを配置す
るとともに、前記基部の他側にエンコーダを配置したこ
とを特徴とするものである。
【００１２】この請求項３に記載の発明によれば、基部
の一側に駆動モータを配置するとともに、基部の他側に
エンコーダを配置するようにしているので、バランスが
極めて良好となり、駆動モータの突出量を大幅に低減さ
せることができる。そのため、駆動モータおよびエンコ
ーダの取付けスペースを小さくすることができるととも
に、ミシン自体の小型化を図ることができ、駆動モータ
の突出量が少ないことから、縫製時における被縫製物の
取扱いも容易となる。
の一側に駆動モータを配置するとともに、基部の他側に
エンコーダを配置するようにしているので、バランスが
極めて良好となり、駆動モータの突出量を大幅に低減さ
せることができる。そのため、駆動モータおよびエンコ
ーダの取付けスペースを小さくすることができるととも
に、ミシン自体の小型化を図ることができ、駆動モータ
の突出量が少ないことから、縫製時における被縫製物の
取扱いも容易となる。
【００１３】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
において、前記駆動軸および前記駆動モータが前記基部
のベッド部側の半分側に配置され、前記基部の他の半分
側に布送り機構を駆動するパルスモータが配置されてい
ることを特徴とするものである。
において、前記駆動軸および前記駆動モータが前記基部
のベッド部側の半分側に配置され、前記基部の他の半分
側に布送り機構を駆動するパルスモータが配置されてい
ることを特徴とするものである。
【００１４】この請求項４に記載の発明によれば、駆動
軸および駆動モータを基部のベッド部側の半分側に配置
するとともに、基部の他の半分側に布送り機構を駆動す
るパルスモータを配置するようにしているので、駆動軸
により駆動される機構を小型にかつ軽量に形成すること
ができ、この機構が動作される際に発生する慣性を小さ
くすることができ、振動を防止することができ、しか
も、駆動モータの負荷を著しく低減することができる。
また、駆動軸および駆動モータと、布送り機構を駆動す
るパルスモータとを基部の前半分と後半分とに分離して
配置するようにしているので、基部に対して各機構を組
み付ける作業が簡単となり、作業効率の向上を図ること
ができる。
軸および駆動モータを基部のベッド部側の半分側に配置
するとともに、基部の他の半分側に布送り機構を駆動す
るパルスモータを配置するようにしているので、駆動軸
により駆動される機構を小型にかつ軽量に形成すること
ができ、この機構が動作される際に発生する慣性を小さ
くすることができ、振動を防止することができ、しか
も、駆動モータの負荷を著しく低減することができる。
また、駆動軸および駆動モータと、布送り機構を駆動す
るパルスモータとを基部の前半分と後半分とに分離して
配置するようにしているので、基部に対して各機構を組
み付ける作業が簡単となり、作業効率の向上を図ること
ができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１か
ら図４を参照して説明する。
ら図４を参照して説明する。
【００１６】図１および図２は本発明に係るミシン構造
の実施の一形態を示したもので、このミシンは、図示し
ないミシン本体の内部に収容されるベッド本体１を有し
ており、このベッド本体１は、箱型の基部２と、この基
部２の一側に一体に形成されミシンの載置ベッドの内部
に位置するように幅寸法が狭く形成されたベッド部３と
から構成されている。
の実施の一形態を示したもので、このミシンは、図示し
ないミシン本体の内部に収容されるベッド本体１を有し
ており、このベッド本体１は、箱型の基部２と、この基
部２の一側に一体に形成されミシンの載置ベッドの内部
に位置するように幅寸法が狭く形成されたベッド部３と
から構成されている。
【００１７】また、本実施形態においては、前記ベッド
本体１の基部２の前記ベッド部３に近接した前半分に
は、ミシンを駆動するための駆動軸１９が前記ベッド部
３の長手方向と直交する方向に貫通するように配置され
ており、この駆動軸１９の両端部は、前記基部２の両側
から突出されている。前記駆動軸１９の一端側には、駆
動モータ４を構成する円筒状のモータライナ５が配設さ
れており、このモータライナ５の軸方向の中途部外周面
には、平面四角形状を有するフランジ６が一体に形成さ
れている。そして、このフランジ６の四隅を図示しない
ねじにより締め付け固定することにより、前記モータラ
イナ５をベッド本体１の基部２に対して固定するように
なっている。
本体１の基部２の前記ベッド部３に近接した前半分に
は、ミシンを駆動するための駆動軸１９が前記ベッド部
３の長手方向と直交する方向に貫通するように配置され
ており、この駆動軸１９の両端部は、前記基部２の両側
から突出されている。前記駆動軸１９の一端側には、駆
動モータ４を構成する円筒状のモータライナ５が配設さ
れており、このモータライナ５の軸方向の中途部外周面
には、平面四角形状を有するフランジ６が一体に形成さ
れている。そして、このフランジ６の四隅を図示しない
ねじにより締め付け固定することにより、前記モータラ
イナ５をベッド本体１の基部２に対して固定するように
なっている。
【００１８】また、前記モータライナ５の両端部には、
この駆動軸１９を回転自在に軸支するための軸受７，７
が配設されており、これら各軸受７，７の間の駆動軸１
９上には、ロータ８が一体に固定され、このロータ８の
外周に対向する円筒状のステータ９がモータライナ５の
内周に配置固定されている。すなわち、本実施形態にお
いては、ロータ８とステータ９とモータライナ５とで構
成される駆動モータ４がベッド本体１の基部２に対して
一体に取付けられ、この駆動モータ４により駆動軸１９
が直接回転駆動されるようになっている。
この駆動軸１９を回転自在に軸支するための軸受７，７
が配設されており、これら各軸受７，７の間の駆動軸１
９上には、ロータ８が一体に固定され、このロータ８の
外周に対向する円筒状のステータ９がモータライナ５の
内周に配置固定されている。すなわち、本実施形態にお
いては、ロータ８とステータ９とモータライナ５とで構
成される駆動モータ４がベッド本体１の基部２に対して
一体に取付けられ、この駆動モータ４により駆動軸１９
が直接回転駆動されるようになっている。
【００１９】また、前記ベッド本体１の基部２の反対側
に突出する駆動軸１９の他端には、駆動モータ４の回転
制御を行なうためのエンコーダ１０が取付けられてい
る。
に突出する駆動軸１９の他端には、駆動モータ４の回転
制御を行なうためのエンコーダ１０が取付けられてい
る。
【００２０】さらに、前記駆動軸１９には、ミシンの各
部に駆動軸１９の駆動力を伝達させるための伝達機構２
０が取付けられている。
部に駆動軸１９の駆動力を伝達させるための伝達機構２
０が取付けられている。
【００２１】図３はこのような伝達機構の詳細を示した
もので、前記駆動軸１９の基部２の内側部分には、偏心
カム２１が取付けられており、この偏心カム２１の外周
には、前記ベッド本体１の基部２の上方に延出されるク
ランクロッド２２が連結されている。このクランクロッ
ド２２の上端部には、揺動軸２３を中心として揺動自在
に配設された駆動アーム２４の基端部が連結されてお
り、駆動アーム２４の先端部には、針２５を保持する針
棒２６が取付けられている。
もので、前記駆動軸１９の基部２の内側部分には、偏心
カム２１が取付けられており、この偏心カム２１の外周
には、前記ベッド本体１の基部２の上方に延出されるク
ランクロッド２２が連結されている。このクランクロッ
ド２２の上端部には、揺動軸２３を中心として揺動自在
に配設された駆動アーム２４の基端部が連結されてお
り、駆動アーム２４の先端部には、針２５を保持する針
棒２６が取付けられている。
【００２２】また、前記駆動軸１９の偏心カム２１の近
傍には、前記揺動軸２３とほぼ平行に延在するルーパ軸
２７が配設されており、このルーパ軸２７の先端部に
は、前記針２５と協動するルーパ２８が取付けられてい
る。また、前記駆動軸１９の偏心カム２１の近傍には、
はす歯ギア２９が同軸状に固着されており、前記ルーパ
軸２７の基端部には、前記駆動軸１９のはす歯ギア２９
に噛合されるはす歯ギア３０が固着されている。
傍には、前記揺動軸２３とほぼ平行に延在するルーパ軸
２７が配設されており、このルーパ軸２７の先端部に
は、前記針２５と協動するルーパ２８が取付けられてい
る。また、前記駆動軸１９の偏心カム２１の近傍には、
はす歯ギア２９が同軸状に固着されており、前記ルーパ
軸２７の基端部には、前記駆動軸１９のはす歯ギア２９
に噛合されるはす歯ギア３０が固着されている。
【００２３】さらに、本実施形態においては、前記ベッ
ド本体１の基部２の内側であって前記ベッド部３と反対
側には、パルスモータ等からなる第１モータ１１および
第２モータ１２が並べて配設されており、これら第１モ
ータ１１および第２モータ１２は、それぞれ出力軸（図
示せず）が上方に突出するように配置されている。
ド本体１の基部２の内側であって前記ベッド部３と反対
側には、パルスモータ等からなる第１モータ１１および
第２モータ１２が並べて配設されており、これら第１モ
ータ１１および第２モータ１２は、それぞれ出力軸（図
示せず）が上方に突出するように配置されている。
【００２４】前記ベッド本体１のベッド部３の上面に
は、このベッド部３の長手方向に沿って延在する送り台
１３が配設されており、この送り台１３の先端部には、
縫製を行なう布を支持するための図示しない布押さえ板
が取付けられるようになっている。
は、このベッド部３の長手方向に沿って延在する送り台
１３が配設されており、この送り台１３の先端部には、
縫製を行なう布を支持するための図示しない布押さえ板
が取付けられるようになっている。
【００２５】前記送り台１３の中央部には、長手方向に
延在するガイド孔１４が形成されており、前記ベッド本
体１のベッド部３には、前記送り台１３のガイド孔１４
の内側に係合される平面四角形状の支持駒１５がピン１
５Ａを中心として回転自在に取付けられている。そし
て、前記送り台１３は、支持駒１５を中心として回動自
在とされるとともに、前記支持駒１５によりガイド孔１
４が案内されることにより、長手方向に移動自在とされ
ている。
延在するガイド孔１４が形成されており、前記ベッド本
体１のベッド部３には、前記送り台１３のガイド孔１４
の内側に係合される平面四角形状の支持駒１５がピン１
５Ａを中心として回転自在に取付けられている。そし
て、前記送り台１３は、支持駒１５を中心として回動自
在とされるとともに、前記支持駒１５によりガイド孔１
４が案内されることにより、長手方向に移動自在とされ
ている。
【００２６】また、前記第１モータ１１の出力軸および
第２モータ１２の出力軸には、それぞれ偏心部材１６，
１６が取付けられており、この偏心部材１６には、前記
各出力軸に対して水平方向に偏心された偏心軸１７が設
けられている。これら各偏心軸１７，１７には、それぞ
れリンクアーム１８，１８の一端部が揺動自在に連結さ
れており、各リンクアーム１８の他端部は、前記送り台
１３の基端部に対し前記長穴の長手方向と直交する方向
に離隔する軸線を中心に揺動自在に連結されている。
第２モータ１２の出力軸には、それぞれ偏心部材１６，
１６が取付けられており、この偏心部材１６には、前記
各出力軸に対して水平方向に偏心された偏心軸１７が設
けられている。これら各偏心軸１７，１７には、それぞ
れリンクアーム１８，１８の一端部が揺動自在に連結さ
れており、各リンクアーム１８の他端部は、前記送り台
１３の基端部に対し前記長穴の長手方向と直交する方向
に離隔する軸線を中心に揺動自在に連結されている。
【００２７】次に、本実施形態の作用について説明す
る。
る。
【００２８】本実施形態においては、エンコーダ１０に
より制御を行ないながら、駆動モータ４を回転駆動させ
て、駆動軸１９を直接回転駆動させることにより、前記
伝達機構２０を介してミシン各部の機構を駆動するよう
になっている。この場合に、本実施形態においては、駆
動モータ４のロータ８と伝達機構２０との距離が極めて
短くなるので、駆動軸１９の振れが小さくなり、駆動軸
１９を安定して回転させることができる。
より制御を行ないながら、駆動モータ４を回転駆動させ
て、駆動軸１９を直接回転駆動させることにより、前記
伝達機構２０を介してミシン各部の機構を駆動するよう
になっている。この場合に、本実施形態においては、駆
動モータ４のロータ８と伝達機構２０との距離が極めて
短くなるので、駆動軸１９の振れが小さくなり、駆動軸
１９を安定して回転させることができる。
【００２９】また、前記第１モータ１１および第２モー
タ１２をそれぞれ回転駆動させるこにとより、偏心部材
１６が回転して偏心軸１７が移動することにより各リン
クアーム１８が揺動される。これにより、前記第１モー
タ１１または第２モータ１２の回転角に応じて、送り台
１３が支持駒１５を中心として回動されるか、あるい
は、送り台１３が支持駒１５に案内されながら、ベッド
部３の長手方向に移動され、送り台１３がＸ方向あるい
はＹ方向に移動されるようになっている。
タ１２をそれぞれ回転駆動させるこにとより、偏心部材
１６が回転して偏心軸１７が移動することにより各リン
クアーム１８が揺動される。これにより、前記第１モー
タ１１または第２モータ１２の回転角に応じて、送り台
１３が支持駒１５を中心として回動されるか、あるい
は、送り台１３が支持駒１５に案内されながら、ベッド
部３の長手方向に移動され、送り台１３がＸ方向あるい
はＹ方向に移動されるようになっている。
【００３０】したがって、本実施形態においては、駆動
モータ４を構成するモータライナ５をベッド本体１と一
体に形成し、駆動モータ４をベッド本体１に直接取付け
るとともに、この駆動モータ４により駆動軸１９を直接
回転駆動するようにしているので、駆動モータ４の突出
量を大幅に低減させることができる。しかも、ベッド本
体１の駆動モータ４の取付け側と反対側にエンコーダ１
０を配置するようにしているので、組み付け後の外観バ
ランスあるいは重量バランスが極めて良好となり、駆動
モータ４およびエンコーダ１０の取付けスペースを小さ
くすることができるとともに、ミシン自体の小型化を図
ることができ、駆動モータ４の突出量が少ないことか
ら、縫製時における被縫製物の取扱いも容易となる。
モータ４を構成するモータライナ５をベッド本体１と一
体に形成し、駆動モータ４をベッド本体１に直接取付け
るとともに、この駆動モータ４により駆動軸１９を直接
回転駆動するようにしているので、駆動モータ４の突出
量を大幅に低減させることができる。しかも、ベッド本
体１の駆動モータ４の取付け側と反対側にエンコーダ１
０を配置するようにしているので、組み付け後の外観バ
ランスあるいは重量バランスが極めて良好となり、駆動
モータ４およびエンコーダ１０の取付けスペースを小さ
くすることができるとともに、ミシン自体の小型化を図
ることができ、駆動モータ４の突出量が少ないことか
ら、縫製時における被縫製物の取扱いも容易となる。
【００３１】さらに、前記基部２のベッド部３側の前半
分に駆動軸１９および駆動モータ４を配置し、基部２の
後半分に第１モータ１１、第２モータ１２や偏心部材１
６等の布送り機構を配置するようにしたので、駆動軸１
９に連結された駆動アーム２４を短く形成することがで
き、駆動アーム２４が揺動される際に発生する慣性を小
さくすることができ、振動を防止することができる。し
かも、駆動アーム２４およびルーパ軸２７を短く形成で
きるので、駆動機構全体を小型かつ軽量に構成すること
ができ、駆動モータ４の負荷を著しく低減することがで
きる。また、針棒２６等の駆動機構と布送り機構とを前
記基部２の前半分と後半分とに分離して配置するように
しているので、基部２に対して各機構を組み付ける作業
が簡単となり、作業効率の向上を図ることができる。
分に駆動軸１９および駆動モータ４を配置し、基部２の
後半分に第１モータ１１、第２モータ１２や偏心部材１
６等の布送り機構を配置するようにしたので、駆動軸１
９に連結された駆動アーム２４を短く形成することがで
き、駆動アーム２４が揺動される際に発生する慣性を小
さくすることができ、振動を防止することができる。し
かも、駆動アーム２４およびルーパ軸２７を短く形成で
きるので、駆動機構全体を小型かつ軽量に構成すること
ができ、駆動モータ４の負荷を著しく低減することがで
きる。また、針棒２６等の駆動機構と布送り機構とを前
記基部２の前半分と後半分とに分離して配置するように
しているので、基部２に対して各機構を組み付ける作業
が簡単となり、作業効率の向上を図ることができる。
【００３２】なお、本実施形態においては、ベッド本体
１に対してモータライナ５を取付けるようにしたが、ベ
ッド本体１を製造する際に、ベッド本体１にモータライ
ナ５を一体に形成するようにしてもよい。
１に対してモータライナ５を取付けるようにしたが、ベ
ッド本体１を製造する際に、ベッド本体１にモータライ
ナ５を一体に形成するようにしてもよい。
【００３３】また、図４は本発明の第２実施形態を示し
たもので、ベッド本体１の基部２に、駆動軸１９がその
両端部が前記基部２の両側から突出されるように回転自
在に配設されている構成については前記実施形態のもの
と同様である。また、前記ベッド本体１の基部２の一側
には、内部にエンコーダ１０が内蔵された駆動モータ４
が前記ベッド本体１に対して支持部材３２により所定間
隔を有するように取付けられており、この駆動モータ４
の図示しない出力軸と前記駆動軸１９とは、カップリン
グ３１を介して連結されている。このカップリング３１
は、駆動モータ４の出力軸と、駆動軸１９との各回転中
心が完全に一致しない場合に、回転中心の不一致を吸収
するために設けられている。
たもので、ベッド本体１の基部２に、駆動軸１９がその
両端部が前記基部２の両側から突出されるように回転自
在に配設されている構成については前記実施形態のもの
と同様である。また、前記ベッド本体１の基部２の一側
には、内部にエンコーダ１０が内蔵された駆動モータ４
が前記ベッド本体１に対して支持部材３２により所定間
隔を有するように取付けられており、この駆動モータ４
の図示しない出力軸と前記駆動軸１９とは、カップリン
グ３１を介して連結されている。このカップリング３１
は、駆動モータ４の出力軸と、駆動軸１９との各回転中
心が完全に一致しない場合に、回転中心の不一致を吸収
するために設けられている。
【００３４】本実施形態においても前記実施形態と同様
に、エンコーダ１０により制御を行ないながら、駆動モ
ータ４を回転駆動させてカップリング３１を介して駆動
軸１９を回転駆動させることにより、前記伝達機構２０
を介してミシン各部の機構を駆動するようになってい
る。
に、エンコーダ１０により制御を行ないながら、駆動モ
ータ４を回転駆動させてカップリング３１を介して駆動
軸１９を回転駆動させることにより、前記伝達機構２０
を介してミシン各部の機構を駆動するようになってい
る。
【００３５】また、前記第１モータ１１および第２モー
タ１２をそれぞれ回転駆動させるこにとより、偏心部材
１６が回転して偏心軸１７が移動することにより各リン
クアーム１８が揺動される。これにより、前記第１モー
タ１１または第２モータ１２の回転角に応じて、送り台
１３が支持駒１５を中心として回動されるか、あるい
は、送り台１３が支持駒１５に案内されながら、ベッド
部３の長手方向に移動され、送り台１３がＸ方向あるい
はＹ方向に移動されるようになっている。
タ１２をそれぞれ回転駆動させるこにとより、偏心部材
１６が回転して偏心軸１７が移動することにより各リン
クアーム１８が揺動される。これにより、前記第１モー
タ１１または第２モータ１２の回転角に応じて、送り台
１３が支持駒１５を中心として回動されるか、あるい
は、送り台１３が支持駒１５に案内されながら、ベッド
部３の長手方向に移動され、送り台１３がＸ方向あるい
はＹ方向に移動されるようになっている。
【００３６】したがって、本実施形態においても前記実
施形態と同様に、前記基部２の前半分に駆動軸１９およ
び駆動モータ４を配置し、基部２の後半分に第１モータ
１１や偏心部材１６等の布送り機構を配置するようにし
たので、駆動軸１９に連結された駆動アーム２４を短く
形成することができ、駆動アーム２４が揺動される際に
発生する慣性を小さくすることができ、振動を防止する
ことができる。しかも、駆動アーム２４およびルーパ軸
２７を短く形成できるので、駆動機構全体を小型かつ軽
量に構成することができ、駆動モータ４の負荷を著しく
低減することができる。また、針棒２６等の駆動機構と
布送り機構とを前記基部２の前半分と後半分とに分離し
て配置するようにしているので、基部２に対して各機構
を組み付ける作業が簡単となり、作業効率の向上を図る
ことができる。
施形態と同様に、前記基部２の前半分に駆動軸１９およ
び駆動モータ４を配置し、基部２の後半分に第１モータ
１１や偏心部材１６等の布送り機構を配置するようにし
たので、駆動軸１９に連結された駆動アーム２４を短く
形成することができ、駆動アーム２４が揺動される際に
発生する慣性を小さくすることができ、振動を防止する
ことができる。しかも、駆動アーム２４およびルーパ軸
２７を短く形成できるので、駆動機構全体を小型かつ軽
量に構成することができ、駆動モータ４の負荷を著しく
低減することができる。また、針棒２６等の駆動機構と
布送り機構とを前記基部２の前半分と後半分とに分離し
て配置するようにしているので、基部２に対して各機構
を組み付ける作業が簡単となり、作業効率の向上を図る
ことができる。
【００３７】なお、前記第１の実施形態において、モー
タライナ５を設けたものを示したが、基部２の加工精度
を精密にすれば、モータライナ５を設けずに、基部２に
ステータ９を固定する空間部を形成し、この空間部にス
テータ９を直接組み込んで固定するようにしてもよい。
タライナ５を設けたものを示したが、基部２の加工精度
を精密にすれば、モータライナ５を設けずに、基部２に
ステータ９を固定する空間部を形成し、この空間部にス
テータ９を直接組み込んで固定するようにしてもよい。
【００３８】また、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。
【００３９】
【発明の効果】以上述べたように請求項１に記載の発明
に係るミシン構造は、ベッド本体の基部に駆動軸を回転
自在に配設し、この駆動軸を回転駆動する駆動モータを
基部に固定するようにしているので、サイクル駆動する
ための機構と駆動モータとを接続するための伝達機構を
小型に形成することができ、ミシン自体の小型化を図る
ことができる。
に係るミシン構造は、ベッド本体の基部に駆動軸を回転
自在に配設し、この駆動軸を回転駆動する駆動モータを
基部に固定するようにしているので、サイクル駆動する
ための機構と駆動モータとを接続するための伝達機構を
小型に形成することができ、ミシン自体の小型化を図る
ことができる。
【００４０】また、請求項２に記載の発明は、駆動モー
タを構成するステータを基部の内部に固定するととも
に、駆動軸にステータにより回転されるロータを固定
し、この駆動モータにより駆動軸を直接回転駆動するよ
うにしているので、駆動モータの取付けスペースを小さ
くすることができ、ミシン自体の小型化を図ることがで
きる。
タを構成するステータを基部の内部に固定するととも
に、駆動軸にステータにより回転されるロータを固定
し、この駆動モータにより駆動軸を直接回転駆動するよ
うにしているので、駆動モータの取付けスペースを小さ
くすることができ、ミシン自体の小型化を図ることがで
きる。
【００４１】さらに、請求項３に記載の発明は、基部の
一側に駆動モータを配置するとともに、基部の他側にエ
ンコーダを配置するようにしているので、バランスが極
めて良好となり、駆動モータの突出量を大幅に低減させ
ることができる。そのため、駆動モータおよびエンコー
ダの取付けスペースを小さくすることができるととも
に、ミシン自体の小型化を図ることができ、駆動モータ
の突出量が少ないことから、縫製時における被縫製物の
取扱いも容易となる。
一側に駆動モータを配置するとともに、基部の他側にエ
ンコーダを配置するようにしているので、バランスが極
めて良好となり、駆動モータの突出量を大幅に低減させ
ることができる。そのため、駆動モータおよびエンコー
ダの取付けスペースを小さくすることができるととも
に、ミシン自体の小型化を図ることができ、駆動モータ
の突出量が少ないことから、縫製時における被縫製物の
取扱いも容易となる。
【００４２】また、請求項４に記載の発明は、駆動軸お
よび駆動モータを基部のベッド部３側の半分側に配置す
るとともに、基部の他の半分側に布送り機構を駆動する
パルスモータを配置するようにしているので、駆動軸に
より駆動される機構を小型にかつ軽量に形成することが
でき、この機構が動作される際に発生する慣性を小さく
することができ、振動を防止することができ、しかも、
駆動モータの負荷を著しく低減することができる。ま
た、駆動軸および駆動モータと、布送り機構を駆動する
パルスモータとを基部の前半分と後半分とに分離して配
置するようにしているので、基部に対して各機構を組み
付ける作業が簡単となり、作業効率の向上を図ることが
できる等の効果を奏する。
よび駆動モータを基部のベッド部３側の半分側に配置す
るとともに、基部の他の半分側に布送り機構を駆動する
パルスモータを配置するようにしているので、駆動軸に
より駆動される機構を小型にかつ軽量に形成することが
でき、この機構が動作される際に発生する慣性を小さく
することができ、振動を防止することができ、しかも、
駆動モータの負荷を著しく低減することができる。ま
た、駆動軸および駆動モータと、布送り機構を駆動する
パルスモータとを基部の前半分と後半分とに分離して配
置するようにしているので、基部に対して各機構を組み
付ける作業が簡単となり、作業効率の向上を図ることが
できる等の効果を奏する。
【図１】 本発明に係るミシン構造の実施の一形態を示
す斜視図
す斜視図
【図２】 図１に示すミシン構造の分解斜視図
【図３】 本発明のミシン構造に用いられる伝達機構を
示す斜視図
示す斜視図
【図４】 本発明の第２実施形態を示す斜視図
１ ベッド本体 ２ 基部 ３ ベッド部 ４ 駆動モータ ５ モータライナ ８ ロータ ９ ステータ １０ エンコーダ １１ 第１モータ １２ 第２モータ １３ 送り台 １９ 駆動軸 ２０ 伝達機構
フロントページの続き (72)発明者 小田 洋 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA16 AA23 CE23 CE25 CE28 EB03 GA04 GA27 GD14 JA07 JA09
Claims (4)
- 【請求項１】 基部からベッド部を延出してなるベッド
本体と、前記ベッド本体の長手方向と直交するように前
記基部に回転自在に支持され少なくとも軸方向一端部を
前記基部から外方に突出させた駆動軸と、前記基部に固
定され前記駆動軸の前記突出端部に連結されて前記駆動
軸を回転駆動する駆動モータとを備えたことを特徴とす
るミシン構造。 - 【請求項２】 前記駆動モータが、前記基部の内部に位
置し前記駆動軸に直接固定されるロータと、前記基部の
内部に固定され前記ロータの外周に対向して前記ロータ
を回転させるステータとを備えることを特徴とする請求
項１に記載のミシン構造。 - 【請求項３】 前記基部の一側に前記駆動モータを配置
するとともに、前記基部の他側にエンコーダを配置した
ことを特徴とする請求項１に記載のミシン構造。 - 【請求項４】 前記駆動軸および前記駆動モータが前記
基部のベッド部側の半分側に配置され、前記基部の他の
半分側に布送り機構を駆動するパルスモータが配置され
ていることを特徴とする請求項１に記載のミシン構造。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000108515A JP4397505B2 (ja) | 1999-05-06 | 2000-04-10 | ミシン |
| KR1020000020888A KR100593966B1 (ko) | 1999-05-06 | 2000-04-20 | 재봉틀 구조 |
| TW089108220A TW464710B (en) | 1999-05-06 | 2000-04-29 | Structure of sewing machine |
| CN00108231A CN1117898C (zh) | 1999-05-06 | 2000-04-30 | 缝纫机的驱动电机安装结构 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12627499 | 1999-05-06 | ||
| JP11-126274 | 1999-05-06 | ||
| JP2000108515A JP4397505B2 (ja) | 1999-05-06 | 2000-04-10 | ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001017767A true JP2001017767A (ja) | 2001-01-23 |
| JP4397505B2 JP4397505B2 (ja) | 2010-01-13 |
Family
ID=26462495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000108515A Expired - Fee Related JP4397505B2 (ja) | 1999-05-06 | 2000-04-10 | ミシン |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4397505B2 (ja) |
| KR (1) | KR100593966B1 (ja) |
| CN (1) | CN1117898C (ja) |
| TW (1) | TW464710B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007236902A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Yamato Sewing Mach Co Ltd | モータ駆動式ミシン |
| CN105926176A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-07 | 佛山市日宇自动化设备有限公司 | 一种xy轴传动机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012139278A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Brother Ind Ltd | ミシン |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4469036A (en) * | 1982-10-04 | 1984-09-04 | The Singer Company | Electrically isolating sewing machine motor mount |
| US5189971A (en) * | 1990-10-29 | 1993-03-02 | Frankel Samuel R | Electronic sewing machine |
| JPH0884877A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JPH08215468A (ja) * | 1995-02-09 | 1996-08-27 | Brother Ind Ltd | ミシン |
-
2000
- 2000-04-10 JP JP2000108515A patent/JP4397505B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-20 KR KR1020000020888A patent/KR100593966B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-04-29 TW TW089108220A patent/TW464710B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-04-30 CN CN00108231A patent/CN1117898C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007236902A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Yamato Sewing Mach Co Ltd | モータ駆動式ミシン |
| KR101295620B1 (ko) | 2006-03-10 | 2013-08-13 | 야마토 미싱 세이조 가부시키가이샤 | 모터구동식 미싱 |
| CN105926176A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-07 | 佛山市日宇自动化设备有限公司 | 一种xy轴传动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100593966B1 (ko) | 2006-07-03 |
| CN1117898C (zh) | 2003-08-13 |
| TW464710B (en) | 2001-11-21 |
| CN1273300A (zh) | 2000-11-15 |
| JP4397505B2 (ja) | 2010-01-13 |
| KR20010049271A (ko) | 2001-06-15 |
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