CN1117898C - 缝纫机的驱动电机安装结构 - Google Patents

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Abstract

提供一种缩小驱动电机部分突出量，使装置小型化的缝纫机的驱动电机安装结构，其中，在枢轴支承在机架本体1上的驱动轴(19)上装有驱动缝纫机各部的传动机构(20)，转动驱动轴(19)的驱动电机(4)具有固定在机架本体(1)上的筒状电机套筒(5)，位于电机套筒(5)内部并直接固定在驱动轴(19)上的转子(8)和位于电机套筒(5)内部使转子(8)旋转的定子(9)。

Description

缝纫机的驱动电机安装结构
技术领域
本发明涉及一种将驱动缝纫机驱动轴的驱动电机装在缝纫机机架上的缝纫机的驱动电机安装结构。
背景技术
以往，在通过循环驱动，一边在缝纫机机架上使布沿规定方向移动一边形成规定的线迹的缝纫机中，驱动进行循环驱动的机构的电机是设置在缝纫机外部、如缝纫机台的下方，通过皮带等与驱动轴间进行连接。
近年来，已知将上述电机设置在缝纫机内部的构造，但以往是设置在缝纫机头部，不适用于上述循环驱动的缝纫机。
发明内容
本发明的目的是提供一种能使装置小型化的缝纫机驱动电机的安装结构。
本发明的另一目的是便于缝纫机的组装作业、使作用在电机上的负载小。
本发明的又一目的是提供一种可使针杆上下机构或缝纫机构小型化的缝纫机结构。
为实现上述目的，本发明技术方案1所述的缝纫机的驱动电机安装结构是，具有机架部从基部延长的机架本体；与机架部的长度方向相垂直、可旋转地支承在所述基部上、并至少从轴线方向一端向外突出的驱动轴；和与所述驱动轴的所述突出端连接并固定到所述基部上的驱动电机；所述驱动电机具有固定在所述基部上的筒状电机套筒，位于电机套筒内部并直接固定在所述驱动轴上的转子，和与所述转子的外周相对向、并位于所述电机套筒内部的定子。
技术方案2所述发明的结构是，在所述基部的一侧设置所述驱动电机，而在所述基部的另一侧设置编码器。
技术方案3所述发明的结构是，所述驱动轴和驱动电机设置在所述基部中机架部一侧前半部分，驱动布进给机构的脉冲电机设置在所述基部的后半部分内部。
采用上述本发明技术方案1所述的缝纫机的结构，由于是在由基部支承的驱动轴的突出端上直接或借助于联轴节连接驱动电机的结构，所以便于组装，此外，由于设置在机架本体基部上，是一种重心稳定平衡好的缝纫机结构。因此，能防止振动和噪音，由于固定在电机套筒基部的同时，由驱动电机直接转动驱动轴，所以能够大幅度降低驱动电机的突出量。
采用技术方案2所述的缝纫机的结构，由于驱动电机和编码器设置在驱动轴的两端，组装后的外观或重量平衡非常好，能够减小驱动电机和编码器的安装空间，同时可实现缝纫机自身的小型化，并且由于驱动电机的突出量变小，缝制时被缝制物的处理也非常便利。
采用技术方案3所述的缝纫机的结构，由于这些构造物组装到基部上的作业简单，在提高作业效率的同时，能够缩短与驱动轴连接的针杆驱动臂或成圈器轴等部件长度，所以能使整体小型化和重量轻，电机负载变小，并防止振动等。
附图说明
图1示出本发明缝纫机的驱动电机构造的第1实施例的立体图。
图2为图1所示的缝纫机的驱动电机构造的分解立体图。
图3为示出缝纫机驱动机构的立体图，
图4为示出第2实施例的缝纫机的驱动电机构造的立体图。
具体实施方式
下面参照图1和图2说明本发明的实施例。
图中未示出的缝纫机本体罩的内部收容着机架本体1。该机架本体1由箱形基部2和与该基部2的一侧形成一体的筒状机架部3构成。从基部2向上还形成图中未示出的纵机身部和从纵机身部延伸并对置于机架部3上方的臂部。
在本实施例中，前述基部2中接近机架部3的前半部分设有驱动缝纫机的驱动轴19，驱动轴19贯通于与机架部3的长度方向相垂直的方向。该驱动轴19的两端从基部2的两侧面向侧方突出。
在前述驱动轴19一端突出的基部2的一侧面上，设有构成驱动电机4的圆筒状电机套筒5，平面为四方形状的凸缘6与电机套筒5的轴向中间部的外周面形成为一体，凸缘6的四角通过图中未示出的螺钉固定到基部2上。
用于可自由旋转地枢轴支承驱动轴19的一对轴承7、7设置在电机套筒5的轴线方向两端部上。在两轴承7、7之间的驱动轴19上固定着转子8，圆筒状定子9与转子8的外周相对向地固定在电机套筒5的内周。即，在本实施例中，由转子8、定子9和电机套筒5构成的驱动电机4相对于机架本体1的基部2成一体地安装，该驱动电机4直接驱动驱动轴19转动。
另外，驱动轴19另一端突出的、前述基部2的相反侧面上设置着检测驱动轴19的旋转位置以控制驱动电机4旋转的编码器10。
在前述基部2内，如图3所示，驱动轴19上装有传动机构20，传动机构20具有与上下移动针杆25的上下动作机构连接的偏心轮26和与转动线圈28的成圈器轴29连接的齿轮30等，线圈28与支承在针杆25下端的针27协同动作。这些构造与以往的构造是相同的，为此对其详细说明加以省略，但针杆的上下动作机构是由与偏心轮26连接的曲柄杆31和两端与针杆25和曲柄杆31连接并在曲柄杆31的上下动作下、以中心轴32a为中心摆动、以使针杆25上下动作的驱动臂32构成的。
再有，在本实施例中，前述基部2中与机架部3相反侧的后半部分内部，由脉冲电机等构成的第1电机11和第2电机12并排固定着。第1电机11和第2电机12各自的输出轴(图中未示出)垂直向上突出地设置。
在机架本体1的机架部3上表面有沿机架部3的长度方向延伸的进给台13。进给台13的前端装有图中未示出的支承要缝制的布的压布板。
在进给台13的中央形成沿长度方向的长孔14。另外，通过销15A，可自由旋转地安装在机架部3上的平面四方形的支承挡块15与进给台13的导向孔14在长度方向可滑动地卡合。于是，进给台13以前述销15A为中心自由旋转的同时，通过前述支承挡块15，可在导向孔14的长度方向上自由移动。
在前述第1电机11的输出轴和第2电机12的输出轴上分别固定着偏心部件16、16，偏心部件16、16，均具有相对前述输出轴向水平方向偏心的偏心轴17、17。各自的连接臂18、18的一端可自由摆动地连接到各偏心轴17、17上，两个连接臂18的另一端以沿垂直于导向孔14的长度方向隔开的轴线为中心，可自由旋转地连接到进给台13的基端部上。
下面，说明本实施例的作用。
在本实施例中，通过由编码器10进行控制、驱动驱动电机4以直接转动驱动轴19，可经前述传动机构20驱动缝纫机各部的机构。此时，在本实施例中，由于驱动电机4的转子8与传动机构20的距离非常短，驱动轴19的振动变小，能使驱动轴19平稳旋转。
另外，通过分别转动前述第1电机11和第2电机12，偏心部件16旋转，因偏心轴17变位，各连接臂18摆动。通过前述第1电机11和第2电机12的旋转角，进给台13以支承挡块15为中心向一方或另一方旋转，或者，进给台13由支承挡块15导引朝机架部3的长度方向一方或另一方移动，由此，进给台13沿X方向或Y方向移动。
因此，在本实施例中，由于构成驱动电机4的电机套筒5直接固定在机架本体1上，同时是由该驱动电机4直接转动驱动轴19的，所以能够大幅度地减少驱动电机4的突出量。
另外，由于驱动电机4和编码器10夹持机架本体1的基部2地设置在驱动轴19的两端，所以组装后的外观和重量平衡好，能够减小驱动电机4和编码器10的安装空间，同时，能使缝纫机小型化，并且因驱动电机4的突出量少，缝制时被缝制物的处理便利。
可由图4所示的第2实施例代替上述的实施例。
即，在基部2中机架部3一侧的前述前半部分，驱动轴19横穿基部2并且可自由旋转地支承着的构成是与上述实施例相同的。另外，在前述基部2的一侧，内部藏有编码器的驱动电机20通过支承部件21有规定间隔地固定到前述基部2上。驱动电机20的图中未示出的输出轴与前述驱动轴19通过位于支承部件21空间内的联轴节22相结合。
该连接件20的设置是在驱动电机20的输出轴与驱动轴19的旋转中心不完全一致时，用于吸收前述的旋转中心不一致。
正如上述，由于是驱动轴19和电机4，20设置在基部2中机架部3一侧的前半部分，而脉冲电机12或偏心部件16等进给驱动装置设置在基部2的后半部分的结构，所以能缩短连接在驱动轴19上的驱动臂32，从而减小驱动臂32摆动时的惯性，防止了振动，同时，由于缩短驱动臂32和成圈器轴29，可使得整体重量轻，小巧，电机负载小。
此外，由于基部2分成前后半部的结构，使构造物组装到基部2上的作业简单，提高了作业效率。
另外，在本实施例中，电机套筒5是装在机架本体1上的，但制造机架本体1之际，也可以将电机套筒5突出地与机架本体1成一体。此外，在上述实施例中，示出了设有电机套筒5的情况，但通过提高基部2的加工精度，可以不设置电机套筒5，而是在基部2上形成安装定子7的空间部(孔)，以将定子7直接安装在该孔内。

Claims (3)

1.一种缝纫机的驱动电机安装结构，具有机架部从基部延长的机架本体；其特征在于还包括：与机架部的长度方向相垂直、可旋转地支承在所述基部上、并至少从轴线方向一端向外突出的驱动轴；和与所述驱动轴的所述突出端连接并固定到所述基部上的驱动电机；所述驱动电机具有固定在所述基部上的筒状电机套筒，位于电机套筒内部并直接固定连接在所述驱动轴上的转子，和与所述转子的外周相对向、并位于所述电机套筒内部的定子。
2.按照权利要求1所述的缝纫机的驱动电机安装结构，其特征在于，在所述基部的一侧设置所述驱动电机，而在所述基部的另一侧设置编码器。
3.按照权利要求1所述的缝纫机的驱动电机安装结构，其特征在于，所述驱动轴和驱动电机设置在所述基部中机架部一侧前半部分，驱动布进给机构的脉冲电机设置在所述基部的后半部分内部。
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