CN1804185B - 平缝机的伺服驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于缝纫机技术，特别是平缝机的伺服驱动机构。本发明包括牙架(1)、抬牙凸轮(2)、销轴(3)、套座(4)、送料连杆(5)、送料凸轮(6)，平缝机上轴(12)由伺服电机(11)驱动，其特征是位于台座(18)内的下轴(14)由旋梭伺服电机(10)驱动，抬牙轴(13)由抬牙伺服电机(9)驱动。本发明利用三个伺服电机分别驱动平缝机上轴、下轴、抬牙轴作旋转运动，省略了上轴与抬牙轴之间的伞齿轮传动结构和下轴与抬牙轴之间的齿轮啮合传动结构，结构简单、零件加工容易，减少了装配难度，降低了生产成本。

Description

平缝机的伺服驱动机构
技术领域：
本发明属于缝纫机技术，特别是平缝机的伺服驱动机构
背景技术：
传统平缝机中，用于驱动针头运动的上轴一般由离合器马达带动，用于驱动送布牙动作的抬牙轴由上轴通过伞齿轮传动机构传动，用于驱动旋梭动作的下轴由抬牙轴通过齿轮啮合传动。由于缝纫机属于高精度装配，对齿轮精度要求较高，再加上机壳上需要一个竖轴孔来支撑齿轮轴以实现伞齿轮的连接与运动，造成零件加工和装配难度大，影响到缝纫机整机力矩和噪声性能，而且结构复杂，生产成本较高。
发明内容：
本发明的目的是设计一种利用三个伺服电机来分别驱动平缝机上轴、下轴、抬牙轴的伺服驱动装置。
本发明平缝机的伺服驱动装置，包括牙架、抬牙凸轮、销轴、套座、送料连杆、送料凸轮，平缝机上轴由伺服电机驱动，其特征是位于台座内的下轴由旋梭伺服电机驱动，抬牙轴由抬牙伺服电机驱动。
上述抬牙轴右端装有送料凸轮并用紧定螺钉固定，该送料凸轮通过送料连杆连接送料轴并带动该送料轴作前后摆动，继而带动下端套装在送料轴左端的牙架作前后运动；抬牙轴的左端装有抬牙凸轮，该抬牙凸轮连接牙架上端带动牙架作上下运动。
本发明由于利用三个伺服电机分别驱动平缝机上轴、下轴、抬牙轴作旋转运动，省略了上轴与抬牙轴之间的伞齿轮传动结构和下轴与抬牙轴之间的齿轮啮合传动结构，结构简单，零件加工容易，减少了装配难度，降低了生产成本。
附图说明：
图1为与本发明有关结构的平缝机仰视图。
图2为与本发明有关结构的平缝机主视图。
图3为图1中牙架1的侧视图。
图4为图1中送料连杆5的侧视图。
图5为图1中抬牙凸轮2和送料凸轮6的侧视图。
图6为图1中销轴3的主视图。
图7为图1中套座4的仰视图。
具体实施方式：
参照图1、图2，平缝机的上轴12由伺服电机11直接驱动并作旋转运动；位于台座18内的下轴14由旋梭伺服电机10驱动并作旋转运动，抬牙轴13另由抬牙伺服电机9直接驱动并作旋转运动。伺服电机11固定于机壳内，旋梭伺服电机10和抬牙伺服电机9固定于台座18内。抬牙轴13右端装有送料凸轮6用紧定螺钉7固定，送料轴15两端各套有套座4并由紧定螺钉8固定，送料连杆5的上端套连于送料凸轮6，下端通过销轴3连接于套座4，使送料凸轮6的转动通过送料连杆5来带动送料轴15作前后摆动；抬牙轴13的左端装有抬牙凸轮2，弯月形牙架1(如图3所示)上端套连于抬牙凸轮2，下端通过销轴3连接于装于送料轴15左端的套座4，从而使送料轴15前后摆动带动牙架1作前后运动，使抬牙凸轮2的转动带动牙架1作上下运动，实现牙架1驱动送布牙作椭圆轨迹运动。
上述实施例中由微电脑芯片控制各伺服电机同步运行。

Claims (4)

1. 平缝机的伺服驱动机构，包括牙架(1)、抬牙凸轮(2)、销轴(3)、套座(4)、送料连杆(5)、送料凸轮(6)，平缝机上轴(12)由伺服电机(11)驱动，其特征是位于台座(18)内的下轴(14)由旋梭伺服电机(10)驱动，抬牙轴(13)由抬牙伺服电机(9)驱动。
2. 根据权利要求1所述平缝机的伺服驱动机构，其特征是抬牙轴(13)右端装有送料凸轮(6)用紧定螺钉(7)固定，送料凸轮(6)通过送料连杆(5)连接送料轴(15)并带动送料轴(15)作前后摆动，继而带动下端套装在送料轴(15)左端的牙架(1)作前后运动；抬牙轴(13)的左端装有抬牙凸轮(2)，抬牙凸轮(2)连接牙架(1)上端带动牙架(1)作上下运动。
3. 根据权利要求2所述平缝机的伺服驱动机构，其特征是送料轴(15)两端各套有套座(4)并由紧定螺钉(8)固定，送料连杆(5)的上端套连于送料凸轮(6)，下端通过销轴(3)连接于套座(4)；弯月形牙架(1)上端套连于抬牙凸轮(2)，下端通过销轴(3)连接于装于送料轴(15)左端的套座(4)。
4. 根据权利要求1所述平缝机的伺服驱动机构，其特征是由微电脑芯片控制各伺服电机同步运行。
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