CN213925309U - 一种倒缝和顺缝调节装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构简单，设计合理的倒缝和顺缝调节装置以及含有该种调节装置的缝纫机。一种倒缝和顺缝调节装置，包括摆动换向机构，用于将主轴的旋转运动转换为送布轴所需的往复摆动；驱动电机，其电机轴通过曲柄组件带动摆动换向机构，摆动换向机构以中间轴为中心进行摆动调节。本实用新型通过偏心轮、摆臂和偏心连杆之间的配合能够将电机的转动转化成摆动座的摆动，从而能够通过调整摆动座来改变触发倒缝的时机，和改变倒缝和顺缝的针距。这样就可以通过电机来实现控制，避免传统的使用人工来实现倒缝和针距的调节，从而更加智能化和自动化。

Description

一种倒缝和顺缝调节装置及缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种倒缝和顺缝调节装置及缝纫机。

背景技术

目前，倒缝和顺缝是现有的缝纫机中最最基础的两个功能。现有的缝纫机中倒缝是通过按压倒缝扳手实现的，而调整倒缝和顺缝的针距则是通过旋转针距标盘来实现。

具体如专利号为2019101765982的专利，该专利具体公开了一种缝纫机及该缝纫机的针距调节和倒缝控制方法。

但是上述方法中可以看到，在机壳的外侧设置了电机，通过电机来驱动调节倒缝和顺缝。但是上述结构需要在机壳上开一个口子，破坏了缝纫机的整体性，而且所有零部件的安装都要从机头的底部进入非常的麻烦，同时也给后期维修造成麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，设计合理的倒缝和顺缝调节装置以及含有该种调节装置的缝纫机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种倒缝和顺缝调节装置，包括

摆动换向机构，用于将主轴的旋转运动转换为送布轴所需的往复摆动；

驱动电机，其电机轴通过曲柄组件带动摆动换向机构，摆动换向机构以中间轴为中心进行摆动调节。

优选地，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

优选地，所述曲柄组件包括：偏心轮和偏心连杆，偏心轮安装在所述电机轴上，偏心连杆的一端套装在该偏心轮上，偏心连杆的另一端铰接有摆臂，摆臂的另一端固定在中间轴上。

优选地，所述摆动换向机构包括，

摆动座，其两侧分别设置有第一支撑臂和第二支撑臂；

在所述第一支撑臂和第二支撑臂之间，依次设置有第一限位连杆、第一传动连杆、主轴曲柄的输出端、摆动曲柄的输入端、第二传动连杆和第二限位连杆；

所述第一支撑臂的前端与第一限位连杆的前端铰接，

所述第二支撑臂的前端与第二限位连杆的前端铰接，

所述第一限位连杆的后端、第二限位连杆的后端、第一传动连杆的后端、第二传动连杆的后端、主轴曲柄的输出端均同输出轴铰接；

摆动曲柄的输入端、第一传动连杆的前端和第二传动连杆的前端均同传动轴铰接；

主轴曲柄的输出端和摆动曲柄的输入端，均设置在第一传动连杆和第二传动连杆之间。

优选地，所述摆动曲柄的上端铰接有压脚提升轴。

优选地，所述摆动曲柄的下端铰接有横拉杆，横拉杆的另一端铰接有转动曲柄，转动曲柄内套设有调节送布轴。

一种缝纫机，包括上述任一项所述的倒缝和顺缝调节装置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过偏心轮、摆臂和偏心连杆之间的配合能够将电机的转动转化成摆动座的摆动，从而能够通过调整摆动座来改变触发倒缝的时机，和改变倒缝和顺缝的针距。这样就可以通过电机来实现控制，避免传统的使用人工来实现倒缝和针距的调节，从而更加智能化和自动化。

2、本实用新型通过在机壳的尾端设置一个电机，不需要破坏现有缝纫机的壳体结构，通用性更高。还能通过使用步进电机或伺服电机获得更高的调节精度和调节时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图；

图2是图1隐藏驱动电机等部件之后的结构简图；

图3是摆动换向机构的结构简图；

图4是摆动换向机构的爆炸图；

图5是正缝和倒缝之间切换的原理图之一；

图6是正缝和倒缝之间切换的原理图之二。

图中：1-驱动电机；2-主轴；3-主轴曲柄；4-压脚提升轴；5- 摆动曲柄；6-同步带；7-转动曲柄；8-横拉杆；9-送布轴；10-下轴； 11-偏心连杆；12-摆臂；13-电机轴；14-偏心轮；15-中间轴；16- 摆动座；17-第二支撑臂；18-第二限位连杆；19-第二传动连杆；20- 第一传动连杆；21-第一支撑臂；22-第一限位连杆；23-传动轴；24- 输出轴；25-连接轴；26-安装架；27-上轴孔；28-下轴孔；31-主轴曲柄的输出端；51-摆动曲柄的输入端；100-摆动换向机构；101-曲柄组件。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例一：如图1-6所示,一种缝纫机，包括主轴2和下轴10，主轴2和下轴10之间通过同步带6连接；还包括有送布轴9和压脚提升轴4。在缝纫机中，通过送布轴9正转动和反转动从而实现缝纫机的倒缝和顺缝。

接下来具体介绍本实施例中倒缝和顺缝调节装置。

一种倒缝和顺缝调节装置，包括

摆动换向机构100，用于将主轴2的旋转运动转换为送布轴9所需的往复摆动；

驱动电机1，其电机轴13通过曲柄组件101带动摆动换向机构 100，摆动换向机构100以中间轴15为中心进行摆动调节。

在本实施例中，优选地，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。在配合电控系统，从而能够通过控制驱动电机的转动角度和启停的时间，控制摆动换向机构100的摆动的角度和开始摆动的时间。进而最终实现控制将主轴2的旋转运动转换为送布轴9所需的往复摆动。

接下来具体介绍曲柄组件101的结构设计方案。优选地，所述曲柄组件101包括：偏心轮14和偏心连杆11，偏心轮14安装在所述电机轴上，偏心连杆11的一端套装在该偏心轮14上，偏心连杆11 的另一端铰接有摆臂12，摆臂12的另一端固定在中间轴15上。

在本实施例中，通过驱动电机1通过安装架25固定在机头上，优选的与主轴电机同侧设置，也就是放在机头的尾端，这块区域日常就有空隙，通过空间的合理利用能够减少对现有机壳的改动，减少制造成本。

另外作为优选的，本技术方案所述的曲柄组件是朝向缝纫机机头外侧的方向展开的，这样的设计能够方便配件的安装和后期的维护。

所述偏心轮14安装在所述电机轴上，偏心连杆11的一端套装在该偏心轮14上，从而能够得让摆臂12实现往复的摆动，进而能够让中间轴15实现往复的转动。

通过让中间轴15往复的转动，进而能够调整摆动换向机构100 摆动的幅度，从而调节送布轴9往复摆动的幅度。另外通过控制电机启停的时间，还能分别控制实现倒缝和顺缝。

接下来具体介绍摆动换向机构100的结构设计方案。优选地，所述摆动换向机构100包括，

摆动座16，其两侧分别设置有第一支撑臂21和第二支撑臂17；

在所述第一支撑臂21和第二支撑臂17之间，依次设置有第一限位连杆22、第一传动连杆20、主轴曲柄的输出端31、摆动曲柄的输入端51、第二传动连杆19和第二限位连杆18；

所述第一支撑臂21的前端与第一限位连杆22的前端铰接，

所述第二支撑臂17的前端与第二限位连杆18的前端铰接，

所述第一限位连杆22的后端、第二限位连杆18的后端、第一传动连杆20的后端、第二传动连杆19的后端、主轴曲柄3的输出端 31均同输出轴24铰接；

摆动曲柄5的输入端、第一传动连杆20的前端和第二传动连杆 19的前端均同传动轴23铰接；

主轴曲柄的输出端31和摆动曲柄的输入端51，均设置在第一传动连杆20和第二传动连杆19之间。

接下来具体说明摆动换向机构100的工作原理。如图3-5所示，在中间轴15转动之后，会带动摆动座16的摆动。

在本实施例中，所述摆动座16与所述第二支撑臂17和第一支撑臂21是一体成型设置，进而当摆动座16的摆动会带动第二支撑臂 17和第一支撑臂21的摆动。

从而带动第一限位连杆22和第二限位连杆18的转动，从而就会改变第一限位连杆22和第二限位连杆18的初始角度，从而能够改变针距，实现对倒缝和顺缝的调节。

另外在当主轴2在主轴电机的驱动下转动时，主轴曲柄3与主轴 2之间也是偏心结构。因此在主轴2转动时主轴曲柄的输出端31会实现往复的升降。

而且由于偏心的设计以及主轴曲柄的倾斜设置，如图5-6所示，使得输出轴24会绕着连接轴25转动,即有了X1或者X2的两个运动方向趋势，从而能够驱动传动轴23往Y1或者Y2的方向移动，又因为传动轴23套设在摆动曲柄的输入端51内，进而形成了一个转动的支点。

另外需要说明的是，在实际使用中，在驱动电机转过一定的角度，使得第二支撑臂17和第一支撑臂21过摆动一定的角度后就不再继续摆动，因而此时对应的连接轴25是固定不动的，进而能够使得输出轴24会绕着连接轴25转动。

另外由于传动轴23、输出轴24和连接轴25之间均是通过固定长度的杆件或者摆臂实现的相对的连接，因此两两之间的距离又是相对固定的。因而才有了，图5和图6所示的，当连接轴25处于不同的位置状态下能够实现传动轴23具有朝不同方向运动的趋势。

另外在图5和图6中所示的是传动轴23、输出轴24和连接轴25，但在应用到整个结构中，最终实现的是摆动曲柄的输入端51的移动。

因此对应的在摆动曲柄5的上下两端分别成型有上轴孔27和下轴孔28，上轴孔27内套设有压脚提升轴4，下轴孔28内套设有横拉杆8，再通过横拉杆8连接转动曲柄7，再通过转动曲柄7使得调节送布轴9转动，从而实现了倒缝和顺缝的作用。

因而摆动曲柄5的下端是与横拉杆8铰接的。而横拉杆8的另一端铰接有转动曲柄7，转动曲柄7内套设有调节送布轴9。进而通过调节送布轴9的转动方向的不同，改变压脚送料的方向，从而实现了倒缝和顺缝的作用。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种倒缝和顺缝调节装置，其特征在于，包括

摆动换向机构(100)，用于将主轴(2)的旋转运动转换为送布轴(9)所需的往复摆动；

驱动电机(1)，其电机轴(13)通过曲柄组件(101)带动摆动换向机构(100)，摆动换向机构(100)以中间轴(15)为中心进行摆动调节。

2.根据权利要求1所述的一种倒缝和顺缝调节装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种倒缝和顺缝调节装置，其特征在于，所述曲柄组件包括：偏心轮(14)和偏心连杆(11)，偏心轮(14)安装在所述电机轴上，偏心连杆(11)的一端套装在该偏心轮(14)上，偏心连杆(11)的另一端铰接有摆臂(12)，摆臂(12)的另一端固定在中间轴(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种倒缝和顺缝调节装置，其特征在于，所述摆动换向机构(100)包括，

摆动座(16)，其两侧分别设置有第一支撑臂(21)和第二支撑臂(17)；在所述第一支撑臂(21)和第二支撑臂(17)之间，依次设置有第一限位连杆(22)、第一传动连杆(20)、主轴曲柄的输出端(31)、摆动曲柄的输入端(51)、第二传动连杆(19)和第二限位连杆(18)；

所述第一支撑臂(21)的前端与第一限位连杆(22)的前端铰接，

所述第二支撑臂(17)的前端与第二限位连杆(18)的前端铰接，

所述第一限位连杆(22)的后端、第二限位连杆(18)的后端、第一传动连杆(20)的后端、第二传动连杆(19)的后端、主轴曲柄(3)的输出端(31)均同输出轴(24)铰接；

摆动曲柄(5)的输入端、第一传动连杆(20)的前端和第二传动连杆(19)的前端均同传动轴(23)铰接；

主轴曲柄的输出端(31)和摆动曲柄的输入端(51)，均设置在第一传动连杆(20)和第二传动连杆(19)之间。

5.根据权利要求4所述的一种倒缝和顺缝调节装置，其特征在于，所述摆动曲柄的上端铰接有压脚提升轴(4)。

6.根据权利要求4所述的一种倒缝和顺缝调节装置，其特征在于，所述摆动曲柄(5)的下端铰接有横拉杆(8)，横拉杆(8)的另一端铰接有转动曲柄(7)，转动曲柄(7)内套设有送布轴(9)。

7.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的倒缝和顺缝调节装置。

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