CN216040125U - 一种平缝机的送布机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平缝机的送布机构，包括牙架，还包括抬牙驱动源、送料驱动源、以及连接抬牙驱动源和牙架之间的抬牙传动结构，所述抬牙驱动源和送料驱动源都具有可往复直线运动的动力件，所述抬牙驱动源的动力件上下直线运动，所述抬牙传动结构包括可转动安装于牙架的抬牙传动销、以及固定在抬牙驱动源的动力件上的抬牙传动块，所述抬牙传动块上设有沿左右方向延伸的直线滑槽，所述抬牙传动销设置于直线滑槽中，所述抬牙传动销与直线滑槽的上下槽边相抵，且能够在直线滑槽中左右滑动；所述送料驱动源的动力件左右直线运动，且与牙架直接或间接地相铰接。本实用新型的送布机构，抬牙驱动源和送料驱动源与牙架之间的连接结构简单，传动链短。

Description

一种平缝机的送布机构

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域，具体涉及一种平缝机的送布机构。

背景技术

一般缝纫机送布轨迹是由抬牙部件驱动的牙架上下运动与送料部件驱动的牙架前后运动这两个方向运动合成的椭圆轨迹。传统缝纫机如附图1所示，驱动源连接在主轴01上，固定在主轴01上的偏心轮02分别连接抬牙连杆03与送料连杆07。抬牙连杆03通过抬牙后曲柄 04与抬牙轴05连接，将主轴01的动力传递至固定在抬牙轴05上的抬牙叉型曲柄06上，进而驱动牙架的一端上下运动。送料连杆07通过摆动座组件08及送料后曲柄09与送料轴010 连接，将主轴01的动力传递至固定在送料轴上的牙架座011上，进而驱动牙架的另一端前后运动。最终固定在牙架上的牙齿形成椭圆形送布轨迹。其中摆动座组件08为复合连杆机械结构，用于改变主轴01至送料轴010的传动效率，起到改变针距以及正倒缝切换作用。

更进一步的，现有技术中使用独立驱动源(如步进电机)来驱动抬牙或者送料其中一个运动部件，达到简化传动结构，增加轨迹柔性调节的目的。如附图2所示，以步进电机驱动送料部件为例进行说明。抬牙驱动、传动结构与传统缝纫机相同。送料部件包括如下：驱动源012通过固定其上的送料曲柄014带动送料连杆013进而带动牙架座9绕送料轴10摆动，牙架座011摆动带动牙架前后运动。具体的驱动源012的运动形式一般设置为摆动，其中摆动频率与整机转速关联，摆动幅度为针距大小。通过设置驱动源012的输出函数可以调节送布轨迹的形状，形成标准椭圆、类矩形、类三角形等轨迹形状。

然而现有技术中不管是传统缝纫机送布形式，还是现有独立驱动送料或抬牙的可柔性调节形式，都需要设置一定量传动结构，将驱动源的周转或者摆动转化为合成送布轨迹需要的短行程往复直线运动，现有传动结构存在比较复杂，且传动链较长的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种平缝机的送布机构，利用两个动力源直接提供抬牙的上下运动与送料的前后运动，传动结构简单，控制方便，能够实现多种功能。

为实现上述目的，本实用新型提供一种平缝机的送布机构，包括牙架，还包括抬牙驱动源、送料驱动源、以及连接抬牙驱动源和牙架之间的抬牙传动结构，所述抬牙驱动源和送料驱动源都具有可往复直线运动的动力件，所述抬牙驱动源的动力件上下直线运动，所述抬牙传动结构包括可转动安装于牙架的抬牙传动销、以及固定在抬牙驱动源的动力件上的抬牙传动块，所述抬牙传动块上设有沿左右方向延伸的直线滑槽，所述抬牙传动销设置于直线滑槽中，所述抬牙传动销与直线滑槽的上下槽边相抵，且能够在直线滑槽中左右滑动；所述送料驱动源的动力件左右直线运动，且与牙架直接或间接地相铰接。

进一步地，所述抬牙驱动源和送料驱动源都为音圈电机。

进一步地，所述抬牙传动销上设有与直线滑槽上下槽边相配合的配合平面。

进一步地，所述送料驱动源的动力件上固设有送料连接块，所述送料连接块与牙架通过铰接销相铰接。

进一步地，所述送料驱动源的动力件上固设有送料连接块，所述送料连接块与牙架通过摆动曲柄进行铰接，所述摆动曲柄可绕中部转动，且摆动曲柄两端分别与送料连接块和牙架相铰接。

进一步地，所述摆动曲柄与送料连接块相铰接的一端设有竖向延伸的铰接滑槽，所述送料连接块上设有铰接销，且该铰接销位于铰接滑槽中并能上下移动。

进一步地，还包括送料导向结构，所述送料导向结构用于对送料驱动源的动力件的前后运动进行导向。

进一步地，所述送料导向结构包括固定安装的导向套，所述送料驱动源的动力件呈杆状，且位于导向套中。

进一步地，所述送料导向结构包括固定安装的导向滑轨、以及安装于导向滑轨的滑块，所述导向滑轨沿前后方向延伸，所述送料驱动源的动力件与滑块在前后方向上相固定。

进一步地，所述抬牙驱动源和送料驱动源都用于与平缝机的主控单元相连。

如上所述，本实用新型涉及的送布机构，具有以下有益效果：

通过设置抬牙驱动源、送料驱动源、以及抬牙传动结构，抬牙驱动源、送料驱动源都为往复直线运动的驱动源，使用时，送料驱动源的动力件左右往复直线运动时带动牙架左右往复运动，同时牙架通过抬牙传动销能够在抬牙传动块的直线滑槽中自由左右移动，因此不会影响牙架的左右运动。抬牙驱动源的动力件上下直线运动时，通过抬牙传动块带动抬牙传动销上下移动，从而带动牙架上下移动，实现抬牙动作。通过控制送料驱动源和抬牙驱动源之间的运动配合，实现椭圆形的送布轨迹。本实用新型的送布机构，牙架的前后与上下运动均为独立运动，参数调节更加方便，多种轨迹合成更为方便，抬牙驱动源和送料驱动源都采用直线往复式的驱动源，与牙架之间的连接结构简单，传动链短，稳定可靠，相对现有设计，极大地简化了结构，整体结构紧凑，且为独立驱动源驱动，便于形成独立功能模块，方便后续进行自动化生产。

附图说明

图1为送布机构现有设计一的结构示意图。

图2为送布机构现有设计二的结构示意图。

图3为本实用新型送布机构的实施例一的结构示意图。

图4为实施例一中的送料传动结构的结构示意图。

图5为实施例一中的送布机构在底板上的安装示意图。

图6为本实用新型送布机构的实施例二的结构示意图。

图7为本实用新型送布机构的实施例三的结构示意图。

图8为实施例三中的送料导向结构的结构示意图。

图9为本实用新型送布机构的实施例四的结构示意图。

图10为实施例四中的摆动曲柄的结构示意图。

元件标号说明

01 主轴

02 偏心轮

03 抬牙连杆

04 抬牙后曲柄

05 抬牙轴

06 抬牙叉型曲柄

07 送料连杆

08 摆动座组件

09 送料后曲柄

010 送料轴

011 牙架座

012 驱动源

013 送料连杆

014 送料曲柄

1 底板

2 抬牙驱动源

3 送料驱动源

4 牙架

4a 销孔

5 送料连接块

6 铰接销

7 牙齿

8 抬牙传动块

8a 直线滑槽

9 抬牙传动销

9a 配合平面

10 导向套

11 导向滑轨

12 滑块

13 摆动曲柄

13a 上销孔

13b 转轴孔

13c 铰接滑槽

14 曲柄转轴

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图3至图10，本实用新型提供了一种平缝机的送布机构，包括牙架4，牙架4上安装有牙齿7，还包括抬牙驱动源2、送料驱动源3、以及连接抬牙驱动源2和牙架4之间的抬牙传动结构，抬牙驱动源2和送料驱动源3都具有可往复直线运动的动力件，抬牙驱动源2的动力件上下直线运动，抬牙传动结构包括可转动安装于牙架4的抬牙传动销9、以及固定在抬牙驱动源2的动力件上的抬牙传动块8，抬牙传动块8上设有沿左右方向延伸的直线滑槽8a，抬牙传动销9设置于直线滑槽8a中，抬牙传动销9与直线滑槽8a的上下槽边相抵，且能够在直线滑槽8a中左右滑动；送料驱动源3的动力件左右直线运动，且与牙架4直接或间接地相铰接。其中，抬牙驱动源2、送料驱动源3可采用多种驱动源，例如音圈电机、以及具有高精度控制的电动缸和气缸等等。

本实用新型涉及的送布机构的基本工作原理为：送料动作由送料驱动源3来驱动，送料驱动源3的动力件左右往复直线运动时带动牙架4左右往复运动，同时牙架4通过抬牙传动销9能够在抬牙传动块8的直线滑槽8a中自由左右移动，因此不会影响牙架4的左右运动。抬牙动作由抬牙驱动源2来驱动，抬牙驱动源2的动力件上下直线运动时，通过抬牙传动块 8带动抬牙传动销9上下移动，从而带动牙架4上下移动，实现抬牙动作。通过控制送料驱动源3和抬牙驱动源2之间的运动配合，实现椭圆形的送布轨迹。

本实用新型的送布机构，采用送料驱动源3和抬牙驱动源2两个驱动源来独立地驱动送料动作和抬牙动作，牙架4的前后与上下运动均为独立运动，参数调节更加方便，如牙齿7 高度与针距等参数，多种轨迹合成更为方便，抬牙驱动源2和送料驱动源3都采用直线往复式的驱动源，与牙架4之间的连接结构简单，传动链短，稳定可靠，相对现有设计，极大地简化了结构，整体结构紧凑，且为独立驱动源驱动，便于形成独立功能模块，方便后续进行自动化生产。

参见图3至图10，以下以四个具体实施例对本实用新型做进一步说明：

实施例一：

实施例一的结构如图3、图4和图5所示，在本实施例中，抬牙驱动源2和送料驱动源3 固定安装在平缝机的底板1下侧，抬牙驱动源2的动力件上固设有送料连接块5，送料连接块5与牙架4通过铰接销6直接铰接，具体地，送料连接块5呈叉型，牙架4的一端位于送料连接块5的叉口中，铰接销6穿过送料连接块5和牙架4，将两者铰接好。

在本实施例中，抬牙驱动源2的动力件上固定有抬牙传动块8，抬牙传动块8中设有矩形的直线滑槽8a，直线滑槽8a为开口型，且开口朝向送料驱动源3所在一侧，便于抬牙传动销9安装，牙架4与抬牙驱动源2连接的一端设有销孔4a，抬牙传动销9位于销孔4a中，并且能相对牙架4自由转动，优选地，抬牙传动销9上设有与直线滑槽8a上下槽边配合的配合平面9a，通过配合平面9a与直线滑槽8a上下槽边相抵，便于抬牙传动销9在直线滑槽8a 中滑动。

在本实施例中，作为优选设计，抬牙驱动源2和送料驱动源3都采用的音圈电机，音圈电机具有结构简单体积小、高速、高加速、响应快等特性，其输出轴直线往复运动，形成动力件。并且，优选地，抬牙驱动源2和送料驱动源3都与与平缝机的主控单元相连，抬牙驱动源2和送料驱动源3的往复直线运动的行程、运动速度、运动加速度等参数均可以通过主控单元设置或者进行反馈变更。现有平缝机中常用的电磁铁、气缸等动力源，电磁铁、气缸等只能提供固定行程与特定运动速度的驱动方式，存在主控单元均无法实现对行程和运动速度的变更控制的问题，现有平缝机中常用的步进、伺服等常规周转电机，则存在周转电机提供的周转或者摆动都需要复杂传动机构转化为往复直线运动的问题，本实施例采用音圈电机驱动的方式，能够克服上述现有设计的问题，既能够实现对对行程和运动速度的变更控制，又能够简化传动机构。

实施例二：

实施例二的结构如图6所示，本实施例为在实施例二基础上的改进，两者结构基本相同，其区别在于：在本实施例中，还包括送料导向结构，送料导向结构用于对送料驱动源3的动力件的前后运动进行导向，在本实施例中，送料导向结构包括导向套10，导向套10固定安装在底板1上，送料驱动源3为音圈电机，其动力件为输出轴，位于导向套10中，利用导向套10对送料驱动源3的前后往复动作进行稳定导向。

实施例三：

实施例三的结构如图7和图8所示，本实施例与实施例二相比，采用了不同的送料导向结构，其余结构相同，具体地，在本实施例中，送料导向结构包括固定安装的导向滑轨11、以及安装于导向滑轨11的滑块12，导向滑轨11具体可固定在底板1上，并沿前后方向延伸，送料驱动源3的动力件与滑块12在前后方向上相固定，具体地，在本实施例中，送料连接块 5与牙架4之间的铰接销6与滑块12铰接，当然，也可以是送料连接块5与滑块12固定连接，或者是送料驱动源3的动力件与滑块12固定连接。以此，送料驱动源3的动力件前后运动时，通过滑块12与导向滑轨11的配合，实现稳定导向。

实施例四：

实施例四的结构如图9和图10所示，本实施例与实施例一相比，送料驱动源3与牙架4 之间的铰接方式不同，其余地方相同，区别点在于：在本实施例中，参见图9和图10，送料驱动源3的动力件上的送料连接块5与牙架4通过摆动曲柄13进行铰接，摆动曲柄13中部设有转轴孔13b，可利用曲柄转轴14穿过转轴孔13b将摆动曲柄13安装在底板1上，摆动曲柄13可绕曲柄转轴14转动，摆动曲柄13两端分别与送料连接块5和牙架4相铰接，具体地，摆动曲柄13上端设有上销孔13a，通过铰接销6与牙架4进行铰接，摆动曲柄13下端设有竖向延伸的铰接滑槽13c，送料连接块5上设有铰接销6，铰接销6位于铰接滑槽13c中，铰接销6直(外)径尺寸与铰接滑槽13c宽度适配，并能在铰接滑槽13c中上下滑动，通过铰接销6与铰接滑槽13c的配合的方式，实现摆动曲柄13与送料连接块5之间的铰接，并且同时铰接销6还能够在铰接滑槽13c中上下滑动，便于牙架4的上下运动。采用这种方式，送料驱动源3的动力件前后运动时，送料连接块5带动摆动曲柄13前后摆动，摆动曲柄13 再带动牙架4前后运动。

本实用新型的送布机构，通过抬牙驱动源2和送料驱动源3的独立驱动，可实现如下关于牙齿7动作的功能：

1、牙齿7高度调节：通过操作面板输入参数至主控单元，设置抬牙驱动源2的往复运动行程可以实现牙齿7高度的变更。

2、针距调节：通过操作面板输入参数至主控单元，设置送料驱动源3的往复运动行程可以实现针距的变更。

3、正倒缝、花样缝等：通过设置抬牙驱动源2与送料驱动源3的配合时序，可以实现送料动中的正倒缝及花样缝动作。

4、多种轨迹合成：通过设置抬牙驱动源2与送料驱动源3的输出函数，可以实现多种送布轨迹形状，如常规的椭圆形轨迹以及非常规的矩形轨迹，三角形轨迹等。

5、下供：下供是指抬压脚的同时牙齿7下沉至针板以下，以便取放缝料，在缝制结束时，需停机取放缝料，进行抬压脚动作时触发下供信号时，主控单元锁定送料驱动源3，控制抬牙驱动源2动子向下运动，带动牙齿7下沉至针板下。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种平缝机的送布机构，包括牙架(4)，其特征在于：还包括抬牙驱动源(2)、送料驱动源(3)、以及连接抬牙驱动源(2)和牙架(4)之间的抬牙传动结构，所述抬牙驱动源(2)和送料驱动源(3)都具有可往复直线运动的动力件，所述抬牙驱动源(2)的动力件上下直线运动，所述抬牙传动结构包括可转动安装于牙架(4)的抬牙传动销(9)、以及固定在抬牙驱动源(2)的动力件上的抬牙传动块(8)，所述抬牙传动块(8)上设有沿左右方向延伸的直线滑槽(8a)，所述抬牙传动销(9)设置于直线滑槽(8a)中，所述抬牙传动销(9)与直线滑槽(8a)的上下槽边相抵，且能够在直线滑槽(8a)中左右滑动；所述送料驱动源(3)的动力件左右直线运动，且与牙架(4)直接或间接地相铰接。

2.根据权利要求1所述的送布机构，其特征在于：所述抬牙驱动源(2)和送料驱动源(3)都为音圈电机。

3.根据权利要求1所述的送布机构，其特征在于：所述抬牙传动销(9)上设有与直线滑槽(8a)上下槽边相配合的配合平面(9a)。

4.根据权利要求1所述的送布机构，其特征在于：所述送料驱动源(3)的动力件上固设有送料连接块(5)，所述送料连接块(5)与牙架(4)通过铰接销(6)相铰接。

5.根据权利要求1所述的送布机构，其特征在于：所述送料驱动源(3)的动力件上固设有送料连接块(5)，所述送料连接块(5)与牙架(4)通过摆动曲柄(13)进行铰接，所述摆动曲柄(13)可绕中部转动，且摆动曲柄(13)两端分别与送料连接块(5)和牙架(4)相铰接。

6.根据权利要求5所述的送布机构，其特征在于：所述摆动曲柄(13)与送料连接块(5)相铰接的一端设有竖向延伸的铰接滑槽(13c)，所述送料连接块(5)上设有铰接销(6)，且该铰接销(6)位于铰接滑槽(13c)中并能上下移动。

7.根据权利要求1或5所述的送布机构，其特征在于：还包括送料导向结构，所述送料导向结构用于对送料驱动源(3)的动力件的前后运动进行导向。

8.根据权利要求7所述的送布机构，其特征在于：所述送料导向结构包括固定安装的导向套(10)，所述送料驱动源(3)的动力件呈杆状，且位于导向套(10)中。

9.根据权利要求7所述的送布机构，其特征在于：所述送料导向结构包括固定安装的导向滑轨(11)、以及安装于导向滑轨(11)的滑块(12)，所述导向滑轨(11)沿前后方向延伸，所述送料驱动源(3)的动力件与滑块(12)在前后方向上相固定。

10.根据权利要求1所述的送布机构，其特征在于：所述抬牙驱动源(2)和送料驱动源(3)都用于与平缝机的主控单元相连。

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