CN214572593U - 一种可柔性调节的送料勾线机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可柔性调节的送料勾线机构及缝纫机，可柔性调节的送料勾线机构包括牙架、送布牙和送料勾线模块，送料勾线模块包括送料勾线驱动源、可转动的旋梭、设置在牙架一端的抬牙连接部、以及抬牙勾线传动机构，送料勾线驱动源通过抬牙勾线传动机构与旋梭和牙架的抬牙连接部相连，送料勾线驱动源独立于缝纫机中用于驱动机针运转的驱动源。本申请将缝纫机的抬牙功能和勾线功能集合为一个独立的功能模块，使用独立的送料勾线驱动源驱动勾线和抬牙，实现了送料勾线驱动源与缝纫机中用于驱动机针运转的驱动源的相对时序可调，从而能够调整旋梭与机针的配合时序、以及送布牙的上下往复运动与机针的配合时序，极大地提升缝纫机的缝纫适应性。

Description

一种可柔性调节的送料勾线机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种可柔性调节的送料勾线机构。

本实用新型还涉及一种包含有上述可柔性调节的送料勾线机构的缝纫机。

背景技术

目前，现有技术中的缝纫机的结构如图1所示，主要包括主电机100、由主电机100驱动转动的主轴200、刺布挑线机构300、送料机构400和勾线机构500，刺布挑线机构300、送料机构400和勾线机构500的动力都来源于主轴200。缝纫机运转时，主电机100驱动主轴200周向回转运动，主轴200分别通过各传动机构将动力传递至刺布挑线机构300中的机针301、送料机构400中的送布牙401、以及勾线机构500中的旋梭501，使机针301做上下往复移动、执行刺布动作，使送布牙401做上下往复移动和前后往复移动的复合运动、执行送布动作，使旋梭501做周向回转运动、执行勾线动作。因此，现有的缝纫机是以主电机100 为主动力源，通过较复杂的传动结构，分别将动力传递至机针301、送布牙401和旋梭501 这些终端执行部件，然而这种结构形式的缝纫机存在下述缺陷：1、机针与旋梭的配合时序不可调节；2、送布牙的运动轨迹形式不可调节；3、零件加工精度要求高。因此，现有的缝纫机难以适应越来越复杂的缝纫工况。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可柔性调节的送料勾线机构，能够提升缝纫适应性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可柔性调节的送料勾线机构，包括牙架、安装在牙架上的送布牙、以及送料勾线模块，所述送料勾线模块包括送料勾线驱动源、可转动的旋梭、设置在牙架一端的抬牙连接部、以及抬牙勾线传动机构，所述送料勾线驱动源通过抬牙勾线传动机构与旋梭和牙架的抬牙连接部相连，所述送料勾线驱动源独立于缝纫机中用于驱动机针运转的驱动源。

进一步地，所述送料勾线机构还包括独立于所述送料勾线模块的送布模块，所述送布模块包括送布驱动源、设置在牙架另一端的送布连接部、以及第一送布传动机构，所述送布驱动源通过第一送布传动机构与牙架的送布连接部相连，所述送料勾线驱动源和送布驱动源相互独立。

进一步地，所述送料勾线模块还包括设置在牙架另一端的送布连接部、以及第二送布传动机构，所述抬牙勾线传动机构中的一个传动部件通过第二送布传动机构与牙架的送布连接部相连。

进一步地，所述抬牙勾线传动机构包括都可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬牙轴和下轴、连接在抬牙轴和下轴之间的轴传动单元、以及连接在抬牙轴和牙架的抬牙连接部之间的抬牙传动单元，所述抬牙轴或下轴与送料勾线驱动源传动连接、并由送料勾线驱动源驱动转动，所述轴传动单元使下轴和抬牙轴的转速比为2:1，所述旋梭固定在下轴的端部。

进一步地，所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴的第一抬牙偏心轮、以及第一抬牙连杆，所述第一抬牙偏心轮具有偏心于抬牙轴的第一抬牙偏心轴部，所述第一抬牙连杆的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架的抬牙连接部铰接。

进一步地，所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴的第二抬牙偏心轮、第二抬牙连杆、平行于抬牙轴的传动轴、固定在传动轴一端的抬牙摆杆、固定在传动轴另一端的抬牙曲柄、以及第三抬牙连杆，所述第二抬牙偏心轮具有偏心于抬牙轴的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆铰接，所述第三抬牙连杆的两端分别与抬牙曲柄和牙架的抬牙连接部铰接。

进一步地，所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴的第二抬牙偏心轮、第二抬牙连杆、平行于抬牙轴的传动轴、固定在传动轴一端的抬牙摆杆、固定在传动轴另一端的抬牙叉形曲柄、以及抬牙滑块，所述第二抬牙偏心轮具有偏心于抬牙轴的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆铰接，所述抬牙叉形曲柄中开设有与抬牙滑块滑动配合的抬牙滑槽，所述抬牙滑块与牙架的抬牙连接部铰接。

进一步地，所述轴传动单元包括固定在下轴上的第一带轮、固定在抬牙轴上的第二带轮、以及连接第一带轮和第二带轮的传动带。

进一步地，所述轴传动单元包括固定在抬牙轴上的第一齿轮、可转动地支撑在缝纫机机壳中的中间轴、固定在中间轴上的第二齿轮、以及固定在下轴上的第三齿轮，所述抬牙轴、下轴和中间轴中的一根轴与送料勾线驱动源传动连接、并由送料勾线驱动源驱动转动，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

进一步地，所述轴传动单元包括固定在抬牙轴上的第一齿轮、以及固定在下轴上的第三齿轮，所述抬牙轴或下轴与送料勾线驱动源传动连接、并由送料勾线驱动源驱动转动，所述第一齿轮与第三齿轮啮合。

进一步地，所述抬牙勾线传动机构中具有可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬牙轴，所述第二送布传动机构包括平行于抬牙轴的送布轴、固定在抬牙轴上的送布偏心轮、第一送布连杆、具有固定摆动支点的送布摆动座、第一送布摆杆、第二送布摆杆、以及都固定于送布轴的第一送布曲柄和牙架座，所述第一送布连杆的一端可转动地安装于送布偏心轮，所述第一送布连杆的另一端、第一送布摆杆的一端、以及第二送布摆杆的一端同轴线铰接，所述第一送布摆杆的另一端与送布摆动座铰接，所述第二送布摆杆的另一端与第一送布曲柄铰接，所述牙架座与牙架的送布连接部铰接。

进一步地，所述送料勾线机构还包括独立于所述送料勾线模块的针距调节模块，所述针距调节模块包括独立于所述送料勾线驱动源的针距调节驱动源，所述针距调节驱动源与送布摆动座传动连接、驱动送布摆动座绕其固定摆动支点转动。

本申请还提供一种缝纫机，该缝纫机中配置有如上所述的送料勾线机构。

如上所述，本实用新型涉及的可柔性调节的送料勾线机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，将缝纫机的抬牙功能和勾线功能集合为一个独立的功能模块，使用独立的送料勾线驱动源驱动勾线和抬牙，实现了送料勾线驱动源与缝纫机中用于驱动机针运转的驱动源的相对时序可调，从而能够调整旋梭与机针的配合时序、以及送布牙的上下往复运动与机针的配合时序，从而可以调整送布牙的运动轨迹形式，由此极大地提升缝纫机的缝纫适应性。

附图说明

图1为现有技术中缝纫机的结构示意图。

图2为本申请中可柔性调节的送料勾线机构实施例一的结构示意图。

图3为图2中送料勾线模块的结构示意图。

图4为图2中送布模块的结构示意图。

图5为图2中送布牙的运动轨迹变化示意图。

图6为本申请中可柔性调节的送料勾线机构实施例二的结构示意图。

图7为本申请中可柔性调节的送料勾线机构实施例三的结构示意图。

图8为本申请中可柔性调节的送料勾线机构实施例四的结构示意图。

图9和图10为本申请中可柔性调节的送料勾线机构实施例五在不同视角下的结构示意图。

图11为本申请中可柔性调节的送料勾线机构实施例六中抬牙传动单元的结构示意图。

图12为本申请中装有送料勾线机构实施例一的模块化缝纫机的结构示意图。

图13为本申请中装有送料勾线机构实施例五的模块化缝纫机的结构示意图。

图14为本申请中可柔性调节的送料勾线机构实施例七的结构示意图。

图15为图14中送料勾线模块的结构示意图。

图16为图14中轴传动单元的结构示意图。

图17为本申请中可柔性调节的送料勾线机构实施例八的结构示意图。

图18为本申请中可柔性调节的送料勾线机构实施例九的结构示意图。

图19为本申请中可柔性调节的送料勾线机构实施例十的结构示意图。

图20为图19中抬牙传动单元的结构示意图。

图21为图19中轴传动单元的结构示意图。

图22为本申请中装有送料勾线机构实施例七的模块化缝纫机的结构示意图。

元件标号说明

10 牙架

101 抬牙连接部

102 送布连接部

20 送布牙

30 送料勾线模块

31 送料勾线驱动源

32 旋梭

33 抬牙轴

34 下轴

350 第一抬牙偏心轮

351 第一抬牙连杆

352 第二抬牙偏心轮

353 第二抬牙连杆

354 传动轴

355 抬牙摆杆

356 抬牙曲柄

357 第三抬牙连杆

358 抬牙叉形曲柄

359 抬牙滑块

360 第一带轮

361 第二带轮

362 传动带

363 第一齿轮

364 中间轴

365 第二齿轮

366 第三齿轮

370 送布轴

371 送布偏心轮

372 第一送布连杆

373 送布摆动座

374 第一送布摆杆

375 第二送布摆杆

376 第一送布曲柄

40 送布模块

41 送布驱动源

42 牙架座

43 第一送布曲柄

44 第一送布连杆

50 针距调节模块

51 针距调节驱动源

60 刺布挑线模块

61 刺布挑线驱动源

62 针杆

63 机针

70 支撑座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，特别地，该缝纫机为模块化缝纫机，具有下述涉及的可柔性调节的送料勾线机构。为便于叙述，将该模块化缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与前后方向正交的水平方向定义为左右方向；将与前后方向正交的竖直方向定义为上下方向。下述提供模块化缝纫机的几个优选实施例。下述提供可柔性调节的送料勾线机构和模块化缝纫机的几个优选实施例。

可柔性调节的送料勾线机构实施例一

如图2和图3所示，可柔性调节的送料勾线机构实施例一包括牙架10、固定安装在牙架 10上的送布牙20、以及送料勾线模块30；送料勾线模块30包括送料勾线驱动源31、可转动的旋梭32、设置在牙架10后端的抬牙连接部101、以及抬牙勾线传动机构，送料勾线驱动源 31通过抬牙勾线传动机构与旋梭32和牙架10的抬牙连接部101相连。特别地，送料勾线驱动源31独立于缝纫机中用于驱动机针63运转的驱动源，下述将缝纫机中用于驱动机针63运转的驱动源定义为刺布挑线驱动源61。送料勾线驱动源31为电机。

安装有该送料勾线机构实施例一的模块化缝纫机运转时，送料勾线驱动源31运转，送料勾线驱动源31通过抬牙勾线传动机构驱动旋梭32周向回转运动，执行勾线动作；送料勾线驱动源31通过抬牙勾线传动机构驱动牙架10上下往复运动，牙架10带动送布牙20一起上下往复运动，执行抬牙动作。如此，送料勾线模块30完成勾线动作和抬牙动作，再和缝纫机中的其他功能模块协同配合，完成缝纫。特别地，本申请将缝纫机的抬牙功能和勾线功能集合为一个独立的送料勾线模块30，使用独立的送料勾线驱动源31驱动勾线和抬牙，实现了送料勾线驱动源31与缝纫机中用于驱动机针63运转的刺布挑线驱动源61的相对时序可调，从而能够调整旋梭32与机针63的配合时序、以及送布牙20的上下往复运动与机针63的配合时序，从而可以调整送布牙20的运动轨迹形式，由此极大地提升缝纫机的缝纫适应性。

进一步地，如图2和图3所示，送料勾线机构还包括独立于送料勾线模块30的送布模块 40，送布模块40包括送布驱动源41、设置在牙架10前端的送布连接部102、以及第一送布传动机构，送布驱动源41通过第一送布传动机构与牙架10的送布连接部102相连，驱动牙架10前后往复运动，牙架10带动送布牙20一起前后往复运动，执行送布动作。特别地，送料勾线驱动源31和送布驱动源41相互独立，送布驱动源41与同时也独立于缝纫机中用于驱动机针63运转的刺布挑线驱动源61。送布驱动源41为电机。较优地，如图2和图4所示，第一送布传动机构包括一端固定在送布驱动源41电机轴上的第二送布曲柄43、第二送布连杆44、以及具有固定摆动支点的牙架座42，第二送布连杆44的两端分别与第二送布曲柄43 的另一端和牙架座42铰接。送布驱动源41转动时，带动第二送布曲柄43往复摆动，通过第二送布连杆44和牙架座42带动牙架10和送布牙20前后往复运动，执行送布动作。

因此，送料勾线机构实施例一包含两个功能模块：相互独立的送料勾线模块30和送布模块40，送料勾线模块30也即为抬牙勾线模块，使用独立的送料勾线驱动源31驱动勾线和抬牙，使用独立的送布模块40驱动送布，勾线和抬牙的驱动、以及送布的驱动与缝纫机中刺布挑线的驱动是相互独立的关系。如此，一方面送料勾线驱动源31和刺布挑线驱动源61的相对时序可调，从而能够调整旋梭32与机针63的配合时序，调节旋梭32相对于机针63的勾线时刻的早晚，缝纫薄料时勾线时间较早，缝纫厚料时勾线时间较晚；另一方面送料勾线驱动源31和送布驱动源41的相对时序也可调，还能调整送布驱动源41相对于送料勾线驱动源 31的输出规律，可以进行针距调节、正倒缝切换、以及改变送布牙20的送布轨迹形式，比如可以实现如图5a所示的椭圆形送布轨迹、或如图5b所示的前三角形送布轨迹、或如图5c所示的后三角形送布轨迹、或如图5d所示的矩形送布轨迹，其中，椭圆形送布轨迹和前三角形送布轨迹适合薄料和中厚料的缝制，后三角形送布轨迹和矩形送布轨迹适合厚料的缝制。如此，送料勾线机构实施例一能够调整旋梭32相对于机针63的勾线时刻的早晚、以及送布牙20的送布轨迹，极大地提升缝纫机的缝纫适应性。

进一步地，如图2和图3所示，抬牙勾线传动机构包括都可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬牙轴33和下轴34、连接在抬牙轴33和下轴34之间的轴传动单元、以及连接在抬牙轴 33和牙架10的抬牙连接部101之间的抬牙传动单元，抬牙轴33和下轴34都左右延伸，抬牙轴33的右端通过联轴器与送料勾线驱动源31的电机轴相固定，故抬牙轴33由送料勾线驱动源31直接驱动转动，抬牙轴33再通过轴传动单元带动下轴34绕其中心轴线周向旋转，且轴传动单元使下轴34和抬牙轴33的转速比为2:1，旋梭32固定在下轴34的端部。

较优地，如图2和图3所示，轴传动单元包括固定在下轴34上的第一带轮360、固定在抬牙轴33上的第二带轮361、以及连接第一带轮360和第二带轮361的传动带362。抬牙传动单元包括固定在抬牙轴33左端的第一抬牙偏心轮350、以及第一抬牙连杆351，第一抬牙偏心轮350具有偏心于抬牙轴33的第一抬牙偏心轴部，第一抬牙连杆351的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架10的抬牙连接部101铰接。

可柔性调节的送料勾线机构实施例二

可柔性调节的送料勾线机构实施例二与可柔性调节的送料勾线机构实施例一的区别仅在于：送料勾线驱动源31与抬牙勾线传动机构的连接点不同。具体说，如图6所示，下轴34 的右端通过联轴器与送料勾线驱动源31的电机轴固定相连，故下轴34由送料勾线驱动源31 直接驱动转动，下轴34再通过轴传动单元带动抬牙轴33转动，且轴传动单元使下轴34和抬牙轴33的转速比为2:1。轴传动单元仍为同步带轮的结构形式。

可柔性调节的送料勾线机构实施例三

可柔性调节的送料勾线机构实施例三与可柔性调节的送料勾线机构实施例一的区别仅在于：轴传动单元的结构不同。具体说，如图7所示，轴传动单元包括固定在抬牙轴33上的第一齿轮363、可转动地支撑在缝纫机机壳中且平行于抬牙轴33的中间轴364、固定在中间轴 364上的第二齿轮365、以及固定在下轴34上的第三齿轮366，抬牙轴33的右端通过联轴器与送料勾线驱动源31的电机轴相固定，抬牙轴33由送料勾线驱动源31直接驱动转动，第一齿轮363与第二齿轮365啮合，第二齿轮365与第三齿轮366啮合。

可柔性调节的送料勾线机构实施例四

可柔性调节的送料勾线机构实施例四与可柔性调节的送料勾线机构实施例一的区别仅在于：轴传动单元的结构不同。具体说，如图8所示，轴传动单元包括固定在抬牙轴33上的第一齿轮363、可转动地支撑在缝纫机机壳中且平行于抬牙轴33的中间轴364、固定在中间轴 364上的第二齿轮365、以及固定在下轴34上的第三齿轮366，中间轴364的右端通过联轴器与送料勾线驱动源31的电机轴相固定，中间轴364由送料勾线驱动源31直接驱动转动，第一齿轮363与第二齿轮365啮合，第二齿轮365与第三齿轮366啮合。

可柔性调节的送料勾线机构实施例五

可柔性调节的送料勾线机构实施例五与可柔性调节的送料勾线机构实施例一的区别仅在于：轴传动单元和抬牙传动单元的结构不同。具体说，如图9和图10所示，轴传动单元包括固定在抬牙轴33上的第一齿轮363、以及固定在下轴34上的第三齿轮366，抬牙轴33的右端通过联轴器与送料勾线驱动源31的电机轴固定相连，故抬牙轴33由送料勾线驱动源31直接驱动转动，第一齿轮363与第三齿轮366啮合，如此带动下轴34转动。抬牙传动单元包括固定于抬牙轴33的第二抬牙偏心轮352、第二抬牙连杆353、平行于抬牙轴33的传动轴354、固定在传动轴354右端的抬牙摆杆355、固定在传动轴354左端的抬牙曲柄356、以及第三抬牙连杆357，第二抬牙偏心轮352具有偏心于抬牙轴33的第二抬牙偏心轴部，第二抬牙连杆 353的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆355铰接，第三抬牙连杆 357的两端分别与抬牙曲柄356和牙架10的抬牙连接部101铰接。

可柔性调节的送料勾线机构实施例六

可柔性调节的送料勾线机构实施例六与可柔性调节的送料勾线机构实施例五的区别仅在于：抬牙传动单元的结构不同，具体为传动轴354与牙架牙架10的抬牙连接部101之间的连接结构不同。具体说，如图9和图11所示，抬牙传动单元包括固定于抬牙轴33的第二抬牙偏心轮352、第二抬牙连杆353、平行于抬牙轴33的传动轴354、固定在传动轴354右端的抬牙摆杆355、固定在传动轴354左端的抬牙叉形曲柄358、以及抬牙滑块359，第二抬牙偏心轮352具有偏心于抬牙轴33的第二抬牙偏心轴部，第二抬牙连杆353的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆355铰接，抬牙叉形曲柄358中开设有与抬牙滑块359滑动配合的抬牙滑槽，抬牙滑块359与牙架10的抬牙连接部101铰接。

上述可柔性调节的送料勾线机构实施例一至实施例六中，送料勾线机构都是包含两个相互独立各自采用独立驱动源的送料勾线模块30(即抬牙勾线模块)和送布模块40。基于此，本申请还提供一种至少具有三个独立功能模块的模块化缝纫机，该模块化缝纫机中包含有上述送料勾线机构实施例一至实施例六中的任意一个送料勾线机构、以及刺布挑线模块60。

比如，如图12所示，模块化缝纫机包含上述送料勾线机构实施例一、以及刺布挑线模块 60，即包含送料勾线模块30、送布模块40和刺布挑线模块60，送料勾线模块30、送布模块 40和刺布挑线模块60为三个相互独立的功能模块；其中，刺布挑线模块60包括上述刺布挑线驱动源61、可上下往复移动的针杆62、安装在针杆62下端的机针63、可上下往复摆动的挑线杆、以及刺布挑线传动机构，刺布挑线驱动源61通过刺布挑线传动机构与针杆62和挑线杆相连、驱动针杆62和挑线杆运动。刺布挑线驱动源61、送料勾线驱动源31和送布驱动源41为三个互相独立的驱动源。刺布挑线模块60、送料勾线模块30和送布模块40进行模块化，每个功能模块都采用独立的驱动源进行驱动，使得刺布挑线模块60、送料勾线模块30 和送布模块40之间相互独立、互不干涉，取消原缝纫机中上轴与其他功能模块之间的传动结构，一方面缩短了各功能模块的传动链，避免因传动链过长而引起的振动、噪声等问题，另一方面可以调整各功能模块的相对运动时序和运动规律，提升缝纫适应性。

又比如，如图13所示，模块化缝纫机包含上述送料勾线机构实施例五、以及刺布挑线模块60，刺布挑线模块60的结构与图12中刺布挑线模块60的结构相同。另外，如图13所示，送料勾线机构实施例五还包括固定于缝纫机机壳中底板部分的支撑座70，送料勾线驱动源31 通过螺钉固定安装在支撑座70上，中间轴364、抬牙轴33和下轴34都通过轴承可转动地支撑安装在支撑座70上，也就相对于支撑安装于缝纫机机壳。支撑座70具有开口朝上的腔体，轴传动单元中的传动部件位于支撑座70的腔体中，支撑座70的腔体内填满有油脂或润滑油，来润滑轴传动单元中的传动部件。并且，支撑座70在其腔体的上端开口处密封连接盖板，封闭腔体，形成密闭空间，防止污染。

可柔性调节的送料勾线机构实施例七

如图14和图15所示，可柔性调节的送料勾线机构实施例七包括牙架10、固定安装在牙架10上的送布牙20、以及送料勾线模块30；送料勾线模块30包括送料勾线驱动源31、可转动的旋梭32、设置在牙架10后端的抬牙连接部101、抬牙勾线传动机构、设置在牙架10 前端的送布连接部102、以及第二送布传动机构，送料勾线驱动源31通过抬牙勾线传动机构与旋梭32和牙架10的抬牙连接部101相连，抬牙勾线传动机构中的一个传动部件通过第二送布传动机构与牙架10的送布连接部102相连。特别地，送料勾线驱动源31独立于缝纫机中用于驱动机针63运转的刺布挑线驱动源61。送料勾线驱动源31为电机。

安装有该送料勾线机构实施例七的模块化缝纫机运转时，送料勾线驱动源31运转，送料勾线驱动源31通过抬牙勾线传动机构驱动旋梭32周向回转运动，执行勾线动作；送料勾线驱动源31通过抬牙勾线传动机构驱动牙架10和送布牙20上下往复运动，执行抬牙动作；抬牙勾线传动机构中的一个传动部件通过第二送布传动机构驱动牙架10和送布牙20前后往复运动，执行送布动作；故送布牙20做上下往复运动和前后往复运动的合成运动。如此，送料勾线模块30完成勾线动作、抬牙动作和送布动作，再和缝纫机中的其他功能模块协同配合，完成缝纫。特别地，本申请将缝纫机的抬牙功能、送布功能和勾线功能集合为一个独立的送料勾线模块30，使用独立的送料勾线驱动源31驱动勾线、抬牙和送布，实现了送料勾线驱动源31与缝纫机中用于驱动机针63运转的刺布挑线驱动源61的相对时序可调，从而能够调整旋梭32与机针63的配合时序、以及送布牙20的运动与机针63的配合时序，从而可以调整送布牙20的运动轨迹形式，由此极大地提升缝纫机的缝纫适应性。

进一步地，如图14和图15所示，抬牙勾线传动机构包括都可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬牙轴33和下轴34、连接在抬牙轴33和下轴34之间的轴传动单元、以及连接在抬牙轴33和牙架10的抬牙连接部101之间的抬牙传动单元，抬牙轴33和下轴34都左右延伸，抬牙轴33的右端通过联轴器与送料勾线驱动源31的电机轴相固定，故抬牙轴33由送料勾线驱动源31直接驱动转动，抬牙轴33再通过轴传动单元带动下轴34转动，且轴传动单元使下轴34和抬牙轴33的转速比为2:1，旋梭32固定在下轴34的端部，抬牙轴33通过第二送布传动机构与牙架10的送布连接部102相连。

如图16所示，轴传动单元包括固定在抬牙轴33上的第一齿轮363、可转动地支撑在缝纫机机壳中且平行于抬牙轴33的中间轴364、固定在中间轴364上的第二齿轮365、以及固定在下轴34上的第三齿轮366，抬牙轴33的右端通过联轴器与送料勾线驱动源31的电机轴相固定，抬牙轴33由送料勾线驱动源31直接驱动转动，第一齿轮363与第二齿轮365啮合，第二齿轮365与第三齿轮366啮合。

如图14和图15所示，抬牙传动单元包括固定在抬牙轴33左端的第一抬牙偏心轮350、以及第一抬牙连杆351，第一抬牙偏心轮350具有偏心于抬牙轴33的第一抬牙偏心轴部，抬牙连杆的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架10的抬牙连接部101铰接。

如图14和图15所示，第二送布传动机构包括平行于抬牙轴33的送布轴370、固定在抬牙轴33上的送布偏心轮371、第一送布连杆372、具有固定摆动支点的送布摆动座373、第一送布摆杆374、第二送布摆杆375、固定在送布轴370右端的第一送布曲柄376、以及固定在送布轴370左端的牙架座42，第一送布连杆372的后端可转动地安装于送布偏心轮371，第一送布连杆372的前端、第一送布摆杆374的一端、以及第二送布摆杆375的一端同轴线铰接，第一送布摆杆374的另一端与送布摆动座373铰接，第二送布摆杆375的另一端与第一送布曲柄376铰接，牙架座42与牙架10的送布连接部102铰接。送布摆动座373的角度决定第二送布传动机构的传动效率，也即决定抬牙轴33通过第二送布传动机构带动送布轴 370往复摆动的摆动幅度，或者说，决定牙架10和送布牙20前后往复运动的运动幅度，从而决定模块化缝纫机的针距。

进一步地，如图14和图15所示，可柔性调节的送料勾线机构实施例七还包括独立于送料勾线模块30的针距调节模块50，针距调节模块50包括独立于送料勾线驱动源31的针距调节驱动源51，针距调节驱动源51与送布摆动座373传动连接、驱动送布摆动座373绕其固定摆动支点转动。针距调节驱动源51为电机，针距调节驱动源51的电机轴与送布摆动座373固定相连，故针距调节驱动源51能够直接驱动送布摆动座373绕其固定摆动支点转动，从而改变或保持送布摆动座373的角度，也就相应地改变或保持模块化缝纫机的针距。送布摆动座373的固定摆动支点落在针距调节驱动源51的电机轴的中心轴线上，针距调节驱动源 51的电机轴左右延伸。

可柔性调节的送料勾线机构实施例八

可柔性调节的送料勾线机构实施例八与可柔性调节的送料勾线机构实施例七的区别仅在于：抬牙勾线传动机构与送料勾线驱动源31的连接形式不一样。具体说，如图17所示，送料勾线驱动源31的电机轴与下轴34的右端通过联轴器相连接，故下轴34由送料勾线驱动源 31直接驱动转动，下轴34通过轴传动单元驱动抬牙轴33转动，抬牙轴33通过第二送布传动机构驱动送布轴370摆动。

可柔性调节的送料勾线机构实施例九

可柔性调节的送料勾线机构实施例九与可柔性调节的送料勾线机构实施例七的区别仅在于：抬牙勾线传动机构与送料勾线驱动源31的连接形式不一样。具体说，如图18所示，送料勾线驱动源31的电机轴与中间轴364的右端通过联轴器相连接，故中间轴364由送料勾线驱动源31直接驱动转动，中间轴364通过轴传动单元驱动抬牙轴33和下轴34转动，抬牙轴 33通过第二送布传动机构驱动送布轴370摆动。

可柔性调节的送料勾线机构实施例十

可柔性调节的送料勾线机构实施例十与可柔性调节的送料勾线机构实施例七的区别仅在于：抬牙勾线传动机构的结构不一样。具体说，如图19和图20所示，抬牙传动单元包括固定在抬牙轴33左端的第二抬牙偏心轮352、第二抬牙连杆353、平行于抬牙轴33且分布在抬牙轴33左侧的传动轴354、固定在传动轴354右端的抬牙摆杆355、固定在传动轴354左端的抬牙曲柄356、以及第三抬牙连杆357，第二抬牙偏心轮352具有偏心于抬牙轴33的第二抬牙偏心轴部，第二抬牙连杆353的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆355铰接，第三抬牙连杆357的两端分别与抬牙曲柄356和牙架10的抬牙连接部101铰接。轴传动单元取消了中间轴364，送料勾线机构实施例十中，如图19和图21所示，轴传动单元包括固定在抬牙轴33上的第一齿轮363、以及固定在下轴34右端的第三齿轮366，抬牙轴33的右端通过联轴器与送料勾线驱动源31的电机轴相固定，抬牙轴33由送料勾线驱动源31直接驱动转动，第一齿轮363和第三齿轮366啮合。

可柔性调节的送料勾线机构实施例十一

可柔性调节的送料勾线机构实施例十一与可柔性调节的送料勾线机构实施例十的区别仅在于：抬牙传动单元中传动轴354与牙架10之间的连接结构不一样。具体说，送料勾线机构实施例十一中，传动轴354与牙架10之间采用如图11所示的抬牙叉形曲柄358和抬牙滑块 359的形式。因此，抬牙传动单元包括固定在抬牙轴33左端的第二抬牙偏心轮352、第二抬牙连杆353、平行于抬牙轴33且分布在抬牙轴33左侧的传动轴354、固定在传动轴354右端的抬牙摆杆355、固定在传动轴354左端的抬牙叉形曲柄358、以及抬牙滑块359，第二抬牙偏心轮352具有偏心于抬牙轴33的第二抬牙偏心轴部，第二抬牙连杆353的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆355铰接，抬牙叉形曲柄358中开设有与抬牙滑块359滑动配合的抬牙滑槽，抬牙滑块359与牙架10的抬牙连接部101铰接，抬牙轴33的往复摆动实现抬牙叉形曲柄358的上下往复摆动，通过抬牙滑块359驱动牙架10和送布牙 20上下往复运动。

上述可柔性调节的送料勾线机构实施例七至实施例十一中，送料勾线机构都是包含一个独立的送料勾线模块30，采用独立的送料勾线驱动源31，送料勾线模块30至少具有勾线功能、抬牙功能和送布功能，优选还具有针距调节功能。基于此，本申请再提供一种至少具有两个独立功能模块的模块化缝纫机，该模块化缝纫机中包含有上述送料勾线机构实施例七至实施例十一中的任意一个送料勾线机构、以及刺布挑线模块60。比如，如图22所示，模块化缝纫机包含上述送料勾线机构实施例七、以及刺布挑线模块60，故模块化缝纫机至少具有送料勾线模块30和刺布挑线模块60，优选还具有针距调节模块50。其中，刺布挑线模块60 包括上述刺布挑线驱动源61、可上下往复移动的针杆62、安装在针杆62下端的机针63、可上下往复摆动的挑线杆、以及刺布挑线传动机构，刺布挑线驱动源61通过刺布挑线传动机构与针杆62和挑线杆相连、驱动针杆62和挑线杆运动。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种可柔性调节的送料勾线机构，包括牙架(10)和安装在牙架(10)上的送布牙(20)，其特征在于：还包括送料勾线模块(30)，所述送料勾线模块(30)包括送料勾线驱动源(31)、可转动的旋梭(32)、设置在牙架(10)一端的抬牙连接部(101)、以及抬牙勾线传动机构，所述送料勾线驱动源(31)通过抬牙勾线传动机构与旋梭(32)和牙架(10)的抬牙连接部(101)相连，所述送料勾线驱动源(31)独立于缝纫机中用于驱动机针(63)运转的驱动源。

2.根据权利要求1所述的送料勾线机构，其特征在于：还包括独立于所述送料勾线模块(30)的送布模块(40)，所述送布模块(40)包括送布驱动源(41)、设置在牙架(10)另一端的送布连接部(102)、以及第一送布传动机构，所述送布驱动源(41)通过第一送布传动机构与牙架(10)的送布连接部(102)相连，所述送料勾线驱动源(31)和送布驱动源(41)相互独立。

3.根据权利要求1所述的送料勾线机构，其特征在于：所述送料勾线模块(30)还包括设置在牙架(10)另一端的送布连接部(102)、以及第二送布传动机构，所述抬牙勾线传动机构中的一个传动部件通过第二送布传动机构与牙架(10)的送布连接部(102)相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的送料勾线机构，其特征在于：所述抬牙勾线传动机构包括都可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬牙轴(33)和下轴(34)、连接在抬牙轴(33)和下轴(34)之间的轴传动单元、以及连接在抬牙轴(33)和牙架(10)的抬牙连接部(101)之间的抬牙传动单元，所述抬牙轴(33)或下轴(34)与送料勾线驱动源(31)传动连接、并由送料勾线驱动源(31)驱动转动，所述轴传动单元使下轴(34)和抬牙轴(33)的转速比为2:1，所述旋梭(32)固定在下轴(34)的端部。

5.根据权利要求4所述的送料勾线机构，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴(33)的第一抬牙偏心轮(350)、以及第一抬牙连杆(351)，所述第一抬牙偏心轮(350)具有偏心于抬牙轴(33)的第一抬牙偏心轴部，所述第一抬牙连杆(351)的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架(10)的抬牙连接部(101)铰接。

6.根据权利要求4所述的送料勾线机构，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴(33)的第二抬牙偏心轮(352)、第二抬牙连杆(353)、平行于抬牙轴(33)的传动轴(354)、固定在传动轴(354)一端的抬牙摆杆(355)、固定在传动轴(354)另一端的抬牙曲柄(356)、以及第三抬牙连杆(357)，所述第二抬牙偏心轮(352)具有偏心于抬牙轴(33)的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆(353)的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆(355)铰接，所述第三抬牙连杆(357)的两端分别与抬牙曲柄(356)和牙架(10)的抬牙连接部(101)铰接。

7.根据权利要求4所述的送料勾线机构，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴(33)的第二抬牙偏心轮(352)、第二抬牙连杆(353)、平行于抬牙轴(33)的传动轴(354)、固定在传动轴(354)一端的抬牙摆杆(355)、固定在传动轴(354)另一端的抬牙叉形曲柄(358)、以及抬牙滑块(359)，所述第二抬牙偏心轮(352)具有偏心于抬牙轴(33)的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆(353)的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆(355)铰接，所述抬牙叉形曲柄(358)中开设有与抬牙滑块(359)滑动配合的抬牙滑槽，所述抬牙滑块(359)与牙架(10)的抬牙连接部(101)铰接。

8.根据权利要求4所述的送料勾线机构，其特征在于：所述轴传动单元包括固定在下轴(34)上的第一带轮(360)、固定在抬牙轴(33)上的第二带轮(361)、以及连接第一带轮(360)和第二带轮(361)的传动带(362)。

9.根据权利要求4所述的送料勾线机构，其特征在于：所述轴传动单元包括固定在抬牙轴(33)上的第一齿轮(363)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的中间轴(364)、固定在中间轴(364)上的第二齿轮(365)、以及固定在下轴(34)上的第三齿轮(366)，所述抬牙轴(33)、下轴(34)和中间轴(364)中的一根轴与送料勾线驱动源(31)传动连接、并由送料勾线驱动源(31)驱动转动，所述第一齿轮(363)与第二齿轮(365)啮合，所述第二齿轮(365)与第三齿轮(366)啮合。

10.根据权利要求4所述的送料勾线机构，其特征在于：所述轴传动单元包括固定在抬牙轴(33)上的第一齿轮(363)、以及固定在下轴(34)上的第三齿轮(366)，所述抬牙轴(33)或下轴(34)与送料勾线驱动源(31)传动连接、并由送料勾线驱动源(31)驱动转动，所述第一齿轮(363)与第三齿轮(366)啮合。

11.根据权利要求3所述的送料勾线机构，其特征在于：所述抬牙勾线传动机构中具有可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬牙轴(33)，所述第二送布传动机构包括平行于抬牙轴(33)的送布轴(370)、固定在抬牙轴(33)上的送布偏心轮(371)、第一送布连杆(372)、具有固定摆动支点的送布摆动座(373)、第一送布摆杆(374)、第二送布摆杆(375)、以及都固定于送布轴(370)的第一送布曲柄(376)和牙架座(42)，所述第一送布连杆(372)的一端可转动地安装于送布偏心轮(371)，所述第一送布连杆(372)的另一端、第一送布摆杆(374)的一端、以及第二送布摆杆(375)的一端同轴线铰接，所述第一送布摆杆(374)的另一端与送布摆动座(373)铰接，所述第二送布摆杆(375)的另一端与第一送布曲柄(376)铰接，所述牙架座(42)与牙架(10)的送布连接部(102)铰接。

12.根据权利要求11所述的送料勾线机构，其特征在于：还包括独立于所述送料勾线模块(30)的针距调节模块(50)，所述针距调节模块(50)包括独立于所述送料勾线驱动源(31)的针距调节驱动源(51)，所述针距调节驱动源(51)与送布摆动座(373)传动连接、驱动送布摆动座(373)绕其固定摆动支点转动。

13.一种缝纫机，其特征在于：该缝纫机中配置有权利要求1-12任一项所述的送料勾线机构。

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