CN110629424A - 一种地毯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地毯机，包括网钉架、外框架、内框架及主机架，网钉架与外框架固定连接，内框架在外框架内活动连接且可以左右移动，主机架设于内框架上且可以上下移动，主机架上设针机且可以前后移动；所述针机包括机头及机尾，机尾设旋转动力装置，连接机头；机头设叉针联动装置、送线针联动装置，实现互相联动且同步相反方向；实现连接机头的叉针及送线针的往复运行，实现地毯机编制地毯工作。本发明中外框架、内框架及主机架上均通过设置丝杠组件，实现上下前后左右三轴自动化运动，其运动稳定且精度高；针机的结构设计合理，实现针机全方位的工作，保证地毯机的编制质量。
Description
技术领域
本发明涉及地毯机械技术领域，具体是一种地毯机
背景技术
原先传统的地毯机通过手持手工编织，其效率相当低下，专利号201821655173.7公开了立式地毯机，且实现了自动化作业，但是其针机的结构比较复杂，作业效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地毯机，其可实现自动化作业，且针机结构比较简单，设计合理，可靠耐用。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种地毯机，包括网钉架、外框架、内框架及主机架，网钉架与外框架固定连接，内框架在外框架内活动连接且可以左右移动，主机架设于内框架上且可以上下移动，主机架上设针机且可以前后移动；
所述针机包括机头及机尾，所述机尾包括机座，机座上设旋转动力装置，且连接机头；所述机头包括机壳，机壳设上腔及下腔，上腔内设叉针联动装置，且连接叉针组件，下腔内设送线针联动装置，且连接送线针组件；所述叉针联动装置带动叉针组件运动，与送线针联动装置带动送线针组件运动，为同步相反方向；送线针联动装置连接送针动力装置。
所述送线针联动装置包括与送针动力装置连接的送线针转轮，以及与送线针组件连接的送线针曲轴连杆；送线针曲轴连杆的一端连接于送线针转轮的偏心处。
所述叉针联动装置包括与送线针转轮同轴连接的叉针转盘，以及与叉针组件连接的叉针曲轴连杆机构；所述叉针叉针曲轴连杆机构包括与叉针组件连接的叉针曲轴连杆一，以及与叉针转盘连接的叉针曲轴连杆二；叉针曲轴连杆一与叉针曲轴连杆二活动连接；叉针转盘与叉针曲轴连杆二的连接处设于叉针转盘的旋转中心的偏心处。
所述叉针曲轴连杆二为三角形连杆，其中两个顶角分别连接叉针曲轴连杆一及叉针转盘，另外一个顶角连接高低针调整机构；所述高低针调整机构包括与叉针曲轴连杆二连接的调整连杆，调整连杆的一端连接可调凸轮，可调凸轮连接微调电机。
所述送针动力装置包括送针电机及送针转轮，送针转轮与送线针转轮通过皮带连接。
所述旋转动力装置包括固定于机座上的旋转电机，旋转电机输出轴设旋转轮一；机壳尾部通过轴承定位于机座上的定位块一，机壳尾部固定连接旋转轴，旋转轴端部连接旋转轮二，另一端通过轴承定位于机座上的定位块二；旋转轮一与旋转轮二通过皮带连接。
所述旋转轴中部设配重圆柱。
所述叉针组件包括与叉针曲轴连杆一连接的叉针连杆，叉针连杆通过叉针夹头连接叉针；所述送线针组件包括与送线针曲轴连杆连接的送线针连杆，送线针连杆通过送线针夹头连接送线针杆，送线针杆端部设送线针针头。
所述外框架的外上框及外下框上设外框滑道，内框架的内上框及内下框上设与外框滑道配合连接的内框滑块；外框架与内框架之间还设有两组长丝杠组件，分别设于外框架的上部及下部；长丝杠组件包括长丝杠轴、丝杠螺母及长丝杠电机；外框架的两外侧框之间设长丝杠轴，并通过两外侧框上的轴承定位，长丝杠轴的一端连接设于外侧框上的长丝杠电机的输出轴，内框架上设丝杠螺母与长丝杠轴配合；
所述内框架的两内侧框设内框滑道，主机架上设与内框滑道配合连接的主机架滑块；内框架与主机架之间设一组长丝杠组件，内框架的内上框与内下框之间设长丝杠轴，并通过内上框与内下框上的轴承定位，长丝杠轴的一端连接设于内上框上的长丝杠电机的输出轴，主机架上设丝杠螺母与长丝杠轴配合；
所述主机架上设两机架滑道，针机的针机座下方两侧设与机架滑道配合连接的针机座滑块；主机架与针机座之间设一组短丝杠组件，短丝杠组件包括短丝杠轴、丝杠螺母及短丝杠电机；主机架上设短丝杠轴，并通过主机架上的两个轴承前后定位，短丝杠轴的一端连接设于主机架上的短丝杠电机的输出轴，针机座下方设丝杠螺母与短丝杠轴配合。
本发明通过丝杠传动兼滑道滑块配合方式，实现上下前后左右三轴运动，其运动稳定且精度高。针机通过控制旋转动力装置和送针动力装置实现地毯机针机自动化作业；通过叉针组件和送线针组件的相反方向运动配合，实现送线针组件将纱线送入地毯底布后，送线针组件撤回时，叉针组件反方向运动将纱线叉住并留在地毯底布上，如此循环，将纱线植满地毯底布后，即完成地毯的制作。同时，本发明中将联动装置布置与同一个机壳中，其结构设计及布置合理。本发明中高低针调整机构通过微调电机控制转动可调凸轮，可调凸轮带动调整连杆位移，通过叉针曲轴三角连杆及叉针曲轴连杆的联动，从而改变叉针组件的最大行程，从而实现调整植入地毯的绒毛的高低。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明中针机的结构示意图。
图3为本发明中针机机壳上腔内部结构示意俯视图；
图4为本发明中针机机壳下腔内部结构示意仰视图；
图5为图2中E的放大示意图。
图6为图1中A处放大示意图；
图7为图1中B处放大示意图；
图8为本发明的背面结构示意图；
图9为图8中C处放大示意图；
图10为图8中D处放大示意图；
图11为本发明中主机架与针机配合的结构示意图；
图12为图11中针机座下方的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～12，本发明实施例中，一种地毯机，包括网钉架、外框架、内框架及主机架，网钉架与外框架固定连接，内框架在外框架内活动连接且可以左右移动，主机架设于内框架上且可以上下移动，主机架上设针机且可以前后移动；
所述针机包括机头及机尾，所述机尾包括机座，机座上设旋转动力装置，且连接机头；所述机头包括机壳，机壳设上腔及下腔，上腔内设叉针联动装置，且连接叉针组件，下腔内设送线针联动装置，且连接送线针组件；所述叉针联动装置带动叉针组件运动，与送线针联动装置带动送线针组件运动，为同步相反方向；送线针联动装置连接送针动力装置。
所述送线针联动装置包括与送针动力装置连接的送线针转轮，以及与送线针组件连接的送线针曲轴连杆；送线针曲轴连杆的一端连接于送线针转轮的偏心处。
所述叉针联动装置包括与送线针转轮同轴连接的叉针转盘，以及与叉针组件连接的叉针曲轴连杆机构；所述叉针叉针曲轴连杆机构包括与叉针组件连接的叉针曲轴连杆一，以及与叉针转盘连接的叉针曲轴连杆二；叉针曲轴连杆一与叉针曲轴连杆二活动连接；叉针转盘与叉针曲轴连杆二的连接处设于叉针转盘的旋转中心的偏心处。
所述叉针曲轴连杆二为三角形连杆，其中两个顶角分别连接叉针曲轴连杆一及叉针转盘，另外一个顶角连接高低针调整机构；所述高低针调整机构包括与叉针曲轴连杆二连接的调整连杆，调整连杆的一端连接可调凸轮，可调凸轮连接微调电机。
所述送针动力装置包括送针电机及送针转轮，送针转轮与送线针转轮通过皮带连接。
所述旋转动力装置包括固定于机座上的旋转电机，旋转电机输出轴设旋转轮一；机壳尾部通过轴承定位于机座上的定位块一，机壳尾部固定连接旋转轴，旋转轴端部连接旋转轮二，另一端通过轴承定位于机座上的定位块二；旋转轮一与旋转轮二通过皮带连接。
所述旋转轴中部设配重圆柱。
所述叉针组件包括与叉针曲轴连杆一连接的叉针连杆，叉针连杆通过叉针夹头连接叉针；所述送线针组件包括与送线针曲轴连杆连接的送线针连杆，送线针连杆通过送线针夹头连接送线针杆，送线针杆端部设送线针针头。
所述外框架的外上框及外下框上设外框滑道，内框架的内上框及内下框上设与外框滑道配合连接的内框滑块；外框架与内框架之间还设有两组长丝杠组件，分别设于外框架的上部及下部；长丝杠组件包括长丝杠轴、丝杠螺母及长丝杠电机；外框架的两外侧框之间设长丝杠轴，并通过两外侧框上的轴承定位，长丝杠轴的一端连接设于外侧框上的长丝杠电机的输出轴，内框架上设丝杠螺母与长丝杠轴配合；
所述内框架的两内侧框设内框滑道，主机架上设与内框滑道配合连接的主机架滑块；内框架与主机架之间设一组长丝杠组件，内框架的内上框与内下框之间设长丝杠轴，并通过内上框与内下框上的轴承定位，长丝杠轴的一端连接设于内上框上的长丝杠电机的输出轴，主机架上设丝杠螺母与长丝杠轴配合；
所述主机架上设两机架滑道，针机的针机座下方两侧设与机架滑道配合连接的针机座滑块；主机架与针机座之间设一组短丝杠组件，短丝杠组件包括短丝杠轴、丝杠螺母及短丝杠电机；主机架上设短丝杠轴，并通过主机架上的两个轴承前后定位，短丝杠轴的一端连接设于主机架上的短丝杠电机的输出轴，针机座下方设丝杠螺母与短丝杠轴配合。
本发明原理：将需要编织的地毯底布挂于网钉架4上，通过移动针机5并启动针机工作，即可编织地毯了。
对于移动针机，本发明实现左右移动、上下移动、前后移动。
通过启动连接外框架1与内框架2的两组长丝杠组件6，设于外侧框1-3上的长丝杠电机6-3工作，该两组长丝杠组件6的长丝杠轴6-1转动，由于内框架2的内上框2-1及内下框2-2上的丝杠螺母6-2的配合，使得内框架随着该两组长丝杠组件6的长丝杠轴6-1左右移动；同时内框架2的内上框2-1及内下框2-2上的内框滑块2-5沿着外框架1的外上框1-1及外下框1-2上的外框滑道1-4移动；
通过启动连接内框架2与主机架3的长丝杠组件6，设于内上框2-1上的长丝杠电机6-3工作，该组长丝杠组件6的长丝杠轴6-1转动，由于主机架3上的丝杠螺母6-2的配合，使得主机架3随着该组长丝杠组件6的长丝杠轴6-1上下移动；同时主机架3上的主机架滑块3-5沿着内框架2的两内侧框2-3的内框滑道2-4移动；
通过启动连接主机架3与针机座5-1的短丝杠组件7，设于主机架3的短丝杠电机7-3工作，该组短丝杠组件7的短丝杠轴7-1转动，由于针机座5-1下方的丝杠螺母6-2的配合，使得针机座5-1随着该组短丝杠组件7的短丝杠轴7-1前后移动；同时针机座5-1下方的针机座滑块5-2沿着主机架3上的机架滑道3-4移动。
对于针机的作业，根据地毯机编织的走向，针机机头1的叉针1.3.3与送线针针头1.5.4需保持与地毯机针机走向一个直线方向，因此地毯机的机头需要随着地毯机编织走向进行随时调整，因此需要旋转动力装置2.2来调整针机机头1，旋转电机2.2.1转动旋转轮一2.2.2，皮带传动旋转轮二2.2.4转动，旋转轴2.2.3随之转动，同时，与旋转轴2.2.3连接的机头1随之转动。
针机作业时，叉针组件1.3和送线针组件1.5的相反方向运动配合，送线针组件1.5的送线针头1.5.4将纱线送入地毯底布后，送线针组件1.5撤回时，叉针组件1.3的叉针1.3.3反方向运动将纱线叉住并留在地毯底布上，如此循环，将纱线植满地毯底布后，即完成地毯的制作。而叉针组件1.3通过叉针联动装置1.2进行传动，叉针联动装置1.2通过送针动力装置1.6传动，同时，由于叉针联动装置1.2的叉针转盘1.2.1与送线针联动装置1.4的送线针转轮1.4.1同轴连接，送线针联动装置1.4随着叉针联动装置1.2动作，同时，送线针联动装置1.4传动送线针组件1.5；而由于叉针联动装置1.2与送线针联动装置1.4的结构布置，叉针组件1.2和送线针组件1.5的相反方向运动。
根据地毯编制的毛绒长短，需要对叉针组件1.2的最大行程进行调整，通过调节微调电机1.7.3，可调凸轮1.7.2随之转动，从而改变调整连杆1.7.1与可调凸轮1.7.2的连接点位置，通过调整连杆1.7.1、三角形连杆1.2.3、叉针曲轴连杆一1.2.2、叉针组件1.3的联动关系，叉针转盘1.2.1转动带动三角形连杆1.2.3动作时，叉针组件1.3的叉针连杆1.3.1沿着机壳1.1前端通孔直线动作的最大行程进行改变。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种地毯机，其特征在于：包括网钉架、外框架、内框架及主机架，网钉架与外框架固定连接，内框架在外框架内活动连接且可以左右移动，主机架设于内框架上且可以上下移动，主机架上设针机且可以前后移动；
所述针机包括机头及机尾，所述机尾包括机座，机座上设旋转动力装置，且连接机头；所述机头包括机壳，机壳设上腔及下腔，上腔内设叉针联动装置，且连接叉针组件，下腔内设送线针联动装置，且连接送线针组件；所述叉针联动装置带动叉针组件运动，与送线针联动装置带动送线针组件运动，为同步相反方向；送线针联动装置连接送针动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种地毯机针机，其特征在于，所述送线针联动装置包括与送针动力装置连接的送线针转轮，以及与送线针组件连接的送线针曲轴连杆；送线针曲轴连杆的一端连接于送线针转轮的偏心处。
3.根据权利要求2所述的一种地毯机针机，其特征在于，所述叉针联动装置包括与送线针转轮同轴连接的叉针转盘，以及与叉针组件连接的叉针曲轴连杆机构；所述叉针叉针曲轴连杆机构包括与叉针组件连接的叉针曲轴连杆一，以及与叉针转盘连接的叉针曲轴连杆二；叉针曲轴连杆一与叉针曲轴连杆二活动连接；叉针转盘与叉针曲轴连杆二的连接处设于叉针转盘的旋转中心的偏心处。
4.根据权利要求3所述的一种地毯机针机，其特征在于，所述叉针曲轴连杆二为三角形连杆，其中两个顶角分别连接叉针曲轴连杆一及叉针转盘，另外一个顶角连接高低针调整机构；所述高低针调整机构包括与叉针曲轴连杆二连接的调整连杆，调整连杆的一端连接可调凸轮，可调凸轮连接微调电机。
5.根据权利要求2-4任意项所述的一种地毯机针机，其特征在于，所述送针动力装置包括送针电机及送针转轮，送针转轮与送线针转轮通过皮带连接。
6.根据权利要求1所述的一种地毯机针机，其特征在于，所述旋转动力装置包括固定于机座上的旋转电机，旋转电机输出轴设旋转轮一；机壳尾部通过轴承定位于机座上的定位块一，机壳尾部固定连接旋转轴，旋转轴端部连接旋转轮二，另一端通过轴承定位于机座上的定位块二；旋转轮一与旋转轮二通过皮带连接。
7.根据权利要求6所述的一种地毯机针机，其特征在于，所述旋转轴中部设配重圆柱。
8.根据权利要求4所述的一种地毯机针机，其特征在于，所述叉针组件包括与叉针曲轴连杆一连接的叉针连杆，叉针连杆通过叉针夹头连接叉针；所述送线针组件包括与送线针曲轴连杆连接的送线针连杆，送线针连杆通过送线针夹头连接送线针杆，送线针杆端部设送线针针头。
9.根据权利要求1所述的一种地毯机针机，其特征在于，所述外框架的外上框及外下框上设外框滑道，内框架的内上框及内下框上设与外框滑道配合连接的内框滑块；外框架与内框架之间还设有两组长丝杠组件，分别设于外框架的上部及下部；长丝杠组件包括长丝杠轴、丝杠螺母及长丝杠电机；外框架的两外侧框之间设长丝杠轴，并通过两外侧框上的轴承定位，长丝杠轴的一端连接设于外侧框上的长丝杠电机的输出轴，内框架上设丝杠螺母与长丝杠轴配合；
所述内框架的两内侧框设内框滑道，主机架上设与内框滑道配合连接的主机架滑块；内框架与主机架之间设一组长丝杠组件，内框架的内上框与内下框之间设长丝杠轴，并通过内上框与内下框上的轴承定位，长丝杠轴的一端连接设于内上框上的长丝杠电机的输出轴，主机架上设丝杠螺母与长丝杠轴配合；
所述主机架上设两机架滑道，针机的针机座下方两侧设与机架滑道配合连接的针机座滑块；主机架与针机座之间设一组短丝杠组件，短丝杠组件包括短丝杠轴、丝杠螺母及短丝杠电机；主机架上设短丝杠轴，并通过主机架上的两个轴承前后定位，短丝杠轴的一端连接设于主机架上的短丝杠电机的输出轴，针机座下方设丝杠螺母与短丝杠轴配合。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201911047254.8A CN110629424A (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种地毯机 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115198456A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-18 | 日喀则农投锦蕃地毯饰材科技有限公司 | 一种带有定位机构的枪刺机架 |
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2019
- 2019-10-30 CN CN201911047254.8A patent/CN110629424A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115198456A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-18 | 日喀则农投锦蕃地毯饰材科技有限公司 | 一种带有定位机构的枪刺机架 |
| CN115198456B (zh) * | 2022-07-28 | 2023-07-18 | 日喀则农投锦蕃地毯饰材科技有限公司 | 一种带有定位机构的枪刺机架 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20191231 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |