CN218203374U - 一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机，抬牙剪线模块包括抬牙剪线驱动源、抬牙单元、剪线单元和离合单元，抬牙剪线驱动源独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，抬牙剪线驱动源的输出端与抬牙单元相连；剪线单元中具有剪线轴；离合单元包括由抬牙剪线驱动源驱动转动的离合曲柄、安装在离合曲柄上的离合滚珠、离合连杆、以及固定在剪线轴上的传动曲柄，离合连杆中开设有滑槽，离合滚珠位于滑槽中，离合连杆与传动曲柄铰接。本申请将抬牙功能和剪线功能集成为抬牙剪线模块，适用于模块化缝纫机，有效提升缝纫适应性；通过离合单元进行抬牙剪线模块的抬牙功能和剪线功能的切换，确保抬牙功能和剪线功能互不干涉。

Description

一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域，特别是涉及一种模块化缝纫机、以及用于该模块化缝纫机的抬牙剪线模块。

背景技术

目前，市面上的缝纫机都是采用一个电机同时驱动刺布、挑线、抬牙和勾线，采用另外一个电机驱动针距大小的改变以及多种送料轨迹的合成，并且在实现自动剪线时还需要额外引入一个电磁铁。因此，现有的缝纫机中送料机构和剪线机构的结构非常复杂，零件数量多，传动链长，需要额外设置离合驱动源配合实现剪线动作，送料机构和剪线机构的功能单一，剪线时送布牙可能从针板中向上冒出，导致剪线后残余在布料上的线头长度不稳定。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块，将抬牙功能和剪线功能集合为一个整体模块，能够整体用于模块化缝纫机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块，包括抬牙剪线驱动源、与牙架一端的抬牙连接部相连的抬牙单元、剪线单元、以及离合单元，所述抬牙剪线驱动源独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，所述抬牙剪线驱动源的输出端与抬牙单元相连；所述剪线单元中具有可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的剪线轴；

所述离合单元包括由抬牙剪线驱动源驱动转动的离合曲柄、可转动地安装在离合曲柄上的离合滚珠、离合连杆、以及固定在剪线轴上的传动曲柄，所述离合连杆中开设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述离合滚珠位于离合连杆的滑槽中、两者滑动配合，所述离合连杆与传动曲柄铰接；

所述抬牙剪线驱动源的运转范围包括相互独立的抬牙区和剪线区；当所述抬牙剪线驱动源在抬牙区内运转时，所述离合滚珠在滑槽中滑移，所述离合连杆与传动曲柄之间无动力传递；当所述抬牙剪线驱动源在剪线区内运转时，所述离合滚珠与滑槽的槽端部抵接，所述离合连杆与传动曲柄之间有动力传递。

进一步地，所述抬牙剪线驱动源为电机，所述抬牙单元中具有平行于剪线轴、且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的抬牙轴，所述抬牙剪线驱动源的电机轴与抬牙轴传动连接，所述离合曲柄固定在抬牙剪线驱动源的电机轴上或抬牙轴上。

进一步地，所述抬牙单元还具有固定在抬牙轴上的抬牙偏心曲柄、抬牙连杆、以及抬牙销，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心曲柄的偏心部上，所述抬牙连杆的另一端通过抬牙销与牙架的抬牙连接部铰接。

进一步地，所述剪线单元还具有固定在剪线轴上的剪线曲柄、剪线连杆、动刀架、固定在动刀架上的动刀、以及固定在模块化缝纫机中底板上的定刀，所述剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接。

进一步地，所述剪线单元还具有套在剪线轴外周的复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与剪线曲柄和模块化缝纫机底板相连。

进一步地，所述剪线单元还具有固定在剪线轴上的剪线叉口曲柄、剪线连杆、主刀架、固定在主刀架上的主动刀、辅助刀架、以及都固定在辅助刀架上的辅助动刀和剪线传动销，所述剪线叉口曲柄具有叉口臂部，所述剪线传动销位于叉口臂部的叉口中、两者滑动配合，所述剪线连杆的两端分别与剪线叉口曲柄和主刀架铰接。

进一步地，所述剪线单元还具有套在剪线轴外周的复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与剪线叉口曲柄和模块化缝纫机底板相连。

进一步地，当所述抬牙剪线驱动源运转至剪线区的终点时，所述抬牙剪线驱动源通过抬牙单元使模块化缝纫机的送布牙不从针板中冒出。

本申请还提供一种模块化缝纫机，所述模块化缝纫机中配置有如上所述的抬牙剪线模块。

进一步地，所述模块化缝纫机中还配置有送料模块，所述送料模块包括送料驱动源、以及与牙架另一端的送料连接部相连的送料单元，所述抬牙剪线驱动源与送料驱动源为两个互相独立的驱动源，所述送料单元包括由送料驱动源驱动转动的送料曲柄、送料连杆、以及可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的牙架座，所述送料连杆的两端分别与送料曲柄和牙架座铰接，所述牙架座与牙架的送料连接部铰接。

如上所述，本实用新型涉及的用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机，具有以下有益效果：

本申请将抬牙功能和剪线功能集成为抬牙剪线模块，采用独立的抬牙剪线驱动源进行单独驱动，适用于模块化缝纫机，有效提升缝纫适应性；特别是，通过离合单元进行抬牙剪线模块的抬牙功能和剪线功能的切换，确保抬牙功能和剪线功能互不干涉，提升用户体验感，也极大地提高了产品的综合竞争力。

附图说明

图1为本申请模块化缝纫机的结构示意图。

图2为本申请抬牙剪线模块的结构示意图。

图3为本申请抬牙剪线模块中剪线单元实施例一的结构示意图。

图4为本申请抬牙剪线模块中剪线单元实施例二的结构示意图。

图5为本申请送料模块的结构示意图。

图6为本申请抬牙剪线模块中抬牙剪线驱动源的运行角度分布示意图。

图7为本申请抬牙剪线模块中抬牙剪线驱动源输出角度

时抬牙单元的状态图。

图8为本申请抬牙剪线模块中抬牙剪线驱动源输出抬牙区内角度时离合单元的状态图。

图9为本申请抬牙剪线模块中抬牙剪线驱动源输出抬牙区内角度时抬牙单元的状态图。

图10为本申请抬牙剪线模块中抬牙剪线驱动源输出剪线区内角度时离合单元的状态图。

图11为本申请抬牙剪线模块中抬牙剪线驱动源输出剪线区内角度时抬牙单元的状态图。

元件标号说明

10 抬牙剪线驱动源

20 牙架

21 抬牙连接部

22 送料连接部

30 抬牙单元

31 抬牙轴

32 抬牙偏心曲柄

33 抬牙连杆

34 抬牙销

40 剪线单元

41 剪线轴

42 剪线曲柄

43 剪线连杆

44 动刀架

45 动刀

46 定刀

47 复位扭簧

48 剪线叉口曲柄

49 主刀架

410 主动刀

411 辅助刀架

412 辅助动刀

413 剪线传动销

50 离合单元

51 离合曲柄

52 离合滚珠

53 离合连杆

531 滑槽

54 传动曲柄

60 送料模块

61 送料驱动源

62 送料曲柄

63 送料连杆

64 牙架座

65 送料轴

70 送布牙

80 勾线模块

81 勾线驱动源

82 下轴

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种模块化缝纫机，特别是提供一种用于该模块化缝纫机的抬牙剪线模块。为便于叙述，下述实施例中，将模块化缝纫机的长度方向定义为左右方向，将模块化缝纫机的宽度方向定义为前后方向，将模块化缝纫机的高度方向定义为上下方向；同时，左方向为朝向模块化缝纫机机头的方向，右方向为朝向模块化缝纫机机尾的方向，前方向为模块化缝纫机正缝时布料的移动方向。

如图1所示，本实用新型涉及的模块化缝纫机中配置有抬牙剪线模块、送料模块60、刺布模块、挑线模块、勾线模块80、牙架20、以及固定安装在牙架20上的送布牙70，刺布模块和挑线模块在图1中都未示出。抬牙剪线模块、送料模块60、刺布模块、挑线模块和勾线模块80为模块化缝纫机的功能模块，刺布模块和挑线模块可以合成为一个刺布挑线模块，也可以为两个独立的功能模块。模块化缝纫机中，各功能模块都采用独立的驱动源进行驱动，使得模块化缝纫机的各功能模块之间相互独立、互不干涉，一方面缩短了各功能模块的传动链，避免因传动链过长而引起的振动、噪声等问题，另一方面可以调整各功能模块的相对运动时序和运动规律，比如可以调节勾线模块80中旋梭相对刺布模块中机针的勾线时刻的早晚、调整送布牙70的抬牙高度、调整针距大小、调整送布牙70的运动轨迹等，由此大大提升缝纫适应性。

如图1所示，勾线模块80包括勾线驱动源81、可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的下轴82、以及固定在下轴82左端的旋梭组件，勾线驱动源81为电机，下轴82的右端通过联轴器与勾线驱动源81的电机轴相连。

下述对抬牙剪线模块和送料模块60的优选实施例展开叙述。

抬牙剪线模块

如图2所示，牙架20的后端和前端分别设有抬牙连接部21和送料连接部22；抬牙剪线模块包括抬牙剪线驱动源10、抬牙单元30、剪线单元40和离合单元50，抬牙单元30与牙架20后端的抬牙连接部21相连，驱动牙架20和送布牙70上下往复运动，执行抬牙动作；送料模块60与牙架20前端的送料连接部22相连，驱动牙架20和送布牙70前后往复运动，执行送布动作；送布牙70的上下往复运动和前后往复运动共同合成送布牙70的运动轨迹。

如图2所示，抬牙剪线模块中，抬牙剪线驱动源10独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，抬牙剪线驱动源10的输出端与抬牙单元30相连；剪线单元40中具有左右延伸的剪线轴41，剪线轴41通过轴套可转动地支撑在模块化缝纫机底板中；离合单元50包括由抬牙剪线驱动源10驱动转动的离合曲柄51、可转动地安装在离合曲柄51外端左端面上的离合滚珠52、离合连杆53、以及固定在剪线轴41右端的传动曲柄54，离合连杆53的上段部分中开设有沿离合连杆53长度方向延伸的滑槽531，离合滚珠52位于离合连杆53的滑槽531中、两者滑动配合，离合滚珠52与离合连杆53的滑槽531组成滑动副，离合连杆53的下端与传动曲柄54铰接。

抬牙剪线驱动源10为电机，比如为步进电机和伺服电机，抬牙剪线驱动源10固定在模块化缝纫机底板上。如图6所示，抬牙剪线驱动源10的运转范围包括相互独立的抬牙区X1和剪线区X2，抬牙剪线驱动源10的运转范围包括相互独立的抬牙区X1和剪线区X2，抬牙区X1的起点和终点分别为角度

和

剪线区X2的起点和终点分别为角度

和

本实施例中，

即抬牙区X1的终点与剪线区X2的起点重合。模块化缝纫机在进行缝纫作业时，抬牙剪线驱动源10在抬牙区X1内的某个角度范围内来回摆动，该角度范围对应模块化缝纫机的设定抬牙高度；此过程中，如图8所示，离合滚珠52在滑槽531中来回滑移，执行空行程动作，离合连杆53在离合滚珠52的作用下绕离合连杆53与传动曲柄54的铰接中心来回摆动，故不会驱动传动曲柄54转动，即离合连杆53与传动曲柄54之间无动力传递，传动曲柄54和剪线轴41不转动，剪线单元40不动作。模块化缝纫机需要剪线时，抬牙剪线驱动源10从抬牙区X1沿正方向转动至剪线区X2，正方向即为图6视图中的顺时针方向，此过程中，如图10所示，离合滚珠52沿着滑槽531向上滑移、并与滑槽531的上端槽端部抵接，之后，离合曲柄51通过离合滚珠52驱动离合连杆53运动，使得离合连杆53与传动曲柄54之间有动力传递，进而带动传动曲柄54和剪线轴41转动，驱动剪线单元40执行剪线动作，实现自动剪线。

本申请涉及的抬牙剪线模块将模块化缝纫机的抬牙功能和剪线功能集成在一起，采用独立的抬牙剪线驱动源10进行单独驱动，适用于模块化缝纫机，能通过改变抬牙剪线驱动源10的摆动幅值大小来改变送布牙70的抬牙高度，有效提升缝纫适应性；特别是，通过离合单元50进行抬牙剪线模块的抬牙功能和剪线功能的切换，确保抬牙功能和剪线功能互不干涉，其自动化、智能化功能强大，成本低，用户体验感好，适应范围广，极大地提高了产品的综合竞争力。

如图2所示，抬牙单元30中具有平行于剪线轴41、且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的抬牙轴31，抬牙剪线驱动源10的电机轴与抬牙轴31的右端通过联轴器相连，抬牙剪线驱动源10直接驱动抬牙轴31转动。离合曲柄51通过螺钉固定在抬牙剪线驱动源10的电机轴上，则抬牙剪线驱动源10直接驱动离合曲柄51转动；或者，离合曲柄51通过螺钉固定在抬牙轴31上，则抬牙剪线驱动源10通过抬牙轴31驱动离合曲柄51转动。

如图2所示，抬牙单元30还具有固定在抬牙轴31左端的抬牙偏心曲柄32、抬牙连杆33、以及抬牙销34，抬牙连杆33的一端通过轴承可转动地套装在抬牙偏心曲柄32的偏心部上，抬牙连杆33的另一端通过抬牙销34与牙架20的抬牙连接部21铰接。抬牙剪线驱动源10驱动抬牙轴31和抬牙偏心曲柄32在抬牙区X1内的某个角度范围内来回摆动时，通过抬牙连杆33带动牙架20的抬牙连接部21上下往复运动，由此驱动送布牙70执行上下抬牙动作。

本实施例中，抬牙剪线驱动源10输出角度

时，模块化缝纫机具有最小有效抬牙高度。抬牙剪线驱动源10输出角度

和

时，离合滚珠52恰好移动至与滑槽531的上端槽端部处，此时，如图7所示，抬牙偏心曲柄32与抬牙连杆33共线，即抬牙轴31的中心、抬牙偏心曲柄32的偏心部的中心、以及抬牙销34的中心(即抬牙连杆33与牙架20的抬牙连接部21的铰接中心)三者共线，送布牙70处于极限位置，送布牙70从针板中向上冒出的距离最大，模块化缝纫机具有最大有效抬牙高度。特别地，抬牙剪线驱动源10输出角度

时，模块化缝纫机具有负值抬牙高度，负值抬牙高度对应送布牙70在针板下方，即此刻抬牙剪线驱动源10通过抬牙单元30使模块化缝纫机的送布牙70不从针板中冒出，使送布牙70下沉至针板的下方，实现剪线时的下供，送布牙70不会向上顶升布料，能够缩短布料与剪线单元40中剪线咬合点的距离，能够缩短剪线后残留在布料上的线头长度，稳定地实现短线头的剪线效果。因此，抬牙剪线驱动源10从抬牙区X1的起点

沿正方向转动至抬牙区X1的终点

的过程中，送布牙70的抬牙高度逐渐增加；抬牙剪线驱动源10在抬牙区X1内运转时，抬牙偏心曲柄32和抬牙连杆33的姿态如图9所示。抬牙剪线驱动源10从剪线区X2的起点

沿正方向转动至剪线区X2的终点

的过程中，送布牙70的抬牙高度逐渐减小；抬牙剪线驱动源10在剪线区X2内运转时，抬牙偏心曲柄32和抬牙连杆33的姿态如图11所示。

进一步地，剪线单元40可以采用单动刀45结构，也可以采用双动刀45结构，如此，使得剪线单元40具有下述两个实施例。

剪线单元40实施例一、如图3所示，单动刀45结构的剪线单元40还包括固定在剪线轴41左端的剪线曲柄42、剪线连杆43、动刀架44、固定在动刀架44上的动刀45、固定在模块化缝纫机中底板上的定刀46、以及套在剪线轴41外周的复位扭簧47，剪线连杆43的两端分别与剪线曲柄42和动刀架44铰接，复位扭簧47的两端分别与剪线曲柄42和模块化缝纫机底板相连。抬牙剪线驱动源10从剪线区X2的起点

沿正方向转动至剪线区X2的终点

的过程中，剪线轴41带动剪线曲柄42转动，通过剪线连杆43驱动动刀架44绕下轴82转动，使动刀45向靠近定刀46的方向转动，直至两者咬合切断缝线；剪线结束后，复位扭簧47使剪线曲柄42反转复位，进而使剪线单元40中的各部件复位。

剪线单元40实施例二、如图4所示，双动刀45结构的剪线单元40还包括固定在剪线轴41左端的剪线叉口曲柄48、剪线连杆43、主刀架49、固定在主刀架49上的主动刀410、辅助刀架411、都固定在辅助刀架411上的辅助动刀412和剪线传动销413、以及套在剪线轴41外周的复位扭簧47，剪线叉口曲柄48具有叉口臂部，剪线传动销413位于叉口臂部的叉口中、两者滑动配合，剪线传动销413与剪线叉口曲柄48的叉口臂部组成滑动副，剪线连杆43的两端分别与剪线叉口曲柄48和主刀架49铰接，复位扭簧47的两端分别与剪线叉口曲柄48和模块化缝纫机底板相连。抬牙剪线驱动源10从剪线区X2的起点

沿正方向转动至剪线区X2的终点

的过程中，剪线轴41带动剪线叉口曲柄48转动，驱动主刀架49和辅助刀架411沿下轴82相向转动，使得主动刀410和辅助动刀412相向转动、直至两者咬合切断缝线；剪线结束后，复位扭簧47使剪线叉口曲柄48反转复位，进而使剪线单元40中的各部件复位。

送料模块60

如图5所示，送料模块60包括送料驱动源61、以及与牙架20前端的送料连接部22相连的送料单元，抬牙剪线驱动源10与送料驱动源61为两个互相独立的驱动源。送料驱动源61也为电机，通过电机支架固定在模块化缝纫机底板上。送料单元包括由送料驱动源61驱动转动的送料曲柄62、送料连杆63、以及通过送料轴65可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的牙架座64，送料连杆63的两端分别与送料曲柄62和牙架座64铰接，牙架座64与牙架20的送料连接部22铰接。模块化缝纫机在进行缝纫作业时，送料驱动源61在某个角度范围内来回摆动，通过送料曲柄62和送料连杆63驱动牙架座64前后往复摆动，进而带动牙架20的送料连接部22和送布牙70前后往复移动，驱动送布牙70执行前后送布动作。通过控制送料驱动源61的摆动幅值大小来改变实际针距的大小，通过控制送料驱动源61与抬牙剪线驱动源10的时刻配合关系来实现多种送布牙70运动轨迹的改变，比如能够实现椭圆形运动轨迹、正三角形运动轨迹、反三角形运动轨迹、以及矩形运动轨迹。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块，其特征在于：包括抬牙剪线驱动源(10)、与牙架(20)一端的抬牙连接部(21)相连的抬牙单元(30)、剪线单元(40)、以及离合单元(50)，所述抬牙剪线驱动源(10)独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，所述抬牙剪线驱动源(10)的输出端与抬牙单元(30)相连；所述剪线单元(40)中具有可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的剪线轴(41)；

所述离合单元(50)包括由抬牙剪线驱动源(10)驱动转动的离合曲柄(51)、可转动地安装在离合曲柄(51)上的离合滚珠(52)、离合连杆(53)、以及固定在剪线轴(41)上的传动曲柄(54)，所述离合连杆(53)中开设有沿其长度方向延伸的滑槽(531)，所述离合滚珠(52)位于离合连杆(53)的滑槽(531)中、两者滑动配合，所述离合连杆(53)与传动曲柄(54)铰接；

所述抬牙剪线驱动源(10)的运转范围包括相互独立的抬牙区和剪线区；当所述抬牙剪线驱动源(10)在抬牙区内运转时，所述离合滚珠(52)在滑槽(531)中滑移，所述离合连杆(53)与传动曲柄(54)之间无动力传递；当所述抬牙剪线驱动源(10)在剪线区内运转时，所述离合滚珠(52)与滑槽(531)的槽端部抵接，所述离合连杆(53)与传动曲柄(54)之间有动力传递。

2.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述抬牙剪线驱动源(10)为电机，所述抬牙单元(30)中具有平行于剪线轴(41)、且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的抬牙轴(31)，所述抬牙剪线驱动源(10)的电机轴与抬牙轴(31)传动连接，所述离合曲柄(51)固定在抬牙剪线驱动源(10)的电机轴上或抬牙轴(31)上。

3.根据权利要求2所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述抬牙单元(30)还具有固定在抬牙轴(31)上的抬牙偏心曲柄(32)、抬牙连杆(33)、以及抬牙销(34)，所述抬牙连杆(33)的一端可转动地套装在抬牙偏心曲柄(32)的偏心部上，所述抬牙连杆(33)的另一端通过抬牙销(34)与牙架(20)的抬牙连接部(21)铰接。

4.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述剪线单元(40)还具有固定在剪线轴(41)上的剪线曲柄(42)、剪线连杆(43)、动刀架(44)、固定在动刀架(44)上的动刀(45)、以及固定在模块化缝纫机中底板上的定刀(46)，所述剪线连杆(43)的两端分别与剪线曲柄(42)和动刀架(44)铰接。

5.根据权利要求4所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述剪线单元(40)还具有套在剪线轴(41)外周的复位扭簧(47)，所述复位扭簧(47)的两端分别与剪线曲柄(42)和模块化缝纫机底板相连。

6.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述剪线单元(40)还具有固定在剪线轴(41)上的剪线叉口曲柄(48)、剪线连杆(43)、主刀架(49)、固定在主刀架(49)上的主动刀(410)、辅助刀架(411)、以及都固定在辅助刀架(411)上的辅助动刀(412)和剪线传动销(413)，所述剪线叉口曲柄(48)具有叉口臂部，所述剪线传动销(413)位于叉口臂部的叉口中、两者滑动配合，所述剪线连杆(43)的两端分别与剪线叉口曲柄(48)和主刀架(49)铰接。

7.根据权利要求6所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述剪线单元(40)还具有套在剪线轴(41)外周的复位扭簧(47)，所述复位扭簧(47)的两端分别与剪线叉口曲柄(48)和模块化缝纫机底板相连。

8.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：当所述抬牙剪线驱动源(10)运转至剪线区的终点时，所述抬牙剪线驱动源(10)通过抬牙单元(30)使模块化缝纫机的送布牙(70)不从针板中冒出。

9.一种模块化缝纫机，其特征在于：所述模块化缝纫机中配置有权利要求1-8任一项所述的抬牙剪线模块。

10.根据权利要求9所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述模块化缝纫机中还配置有送料模块(60)，所述送料模块(60)包括送料驱动源(61)、以及与牙架(20)另一端的送料连接部(22)相连的送料单元，所述抬牙剪线驱动源(10)与送料驱动源(61)为两个互相独立的驱动源，所述送料单元包括由送料驱动源(61)驱动转动的送料曲柄(62)、送料连杆(63)、以及可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的牙架座(64)，所述送料连杆(63)的两端分别与送料曲柄(62)和牙架座(64)铰接，所述牙架座(64)与牙架(20)的送料连接部(22)铰接。

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