CN218345650U - 一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机，抬牙剪线模块包括抬牙剪线驱动源、抬牙单元、剪线单元和离合单元，抬牙剪线驱动源独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，抬牙剪线驱动源与抬牙单元相连；剪线单元具有剪线轴；离合单元包括由抬牙剪线驱动源驱动转动的第一离合凸轮、离合杠杆、安装在离合杠杆上的第一离合滚珠、固定在剪线轴上的离合曲柄、安装在离合曲柄上的第二离合滚珠、以及固定在下轴上的第二离合凸轮，离合曲柄上设有推移凸部，离合杠杆与推移凸部相抵接。本申请将抬牙功能和剪线功能集成为抬牙剪线模块，适用于模块化缝纫机，通过离合单元进行抬牙剪线模块的抬牙功能和剪线功能的切换。

Description

一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域，特别是涉及一种模块化缝纫机、以及用于该模块化缝纫机的抬牙剪线模块。

背景技术

目前，市面上的缝纫机都是采用一个电机同时驱动刺布、挑线、抬牙和勾线，采用另外一个电机驱动针距大小的改变以及多种送料轨迹的合成，并且在实现自动剪线时还需要额外引入一个电磁铁。因此，现有的缝纫机中送料机构和剪线机构的结构非常复杂，零件数量多，传动链长，需要额外设置离合驱动源配合实现剪线动作，送料机构和剪线机构的功能单一，剪线时送布牙可能从针板中向上冒出，导致剪线后残余在布料上的线头长度不稳定。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块，将抬牙功能和剪线功能集合为一个整体模块，能够整体用于模块化缝纫机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块，包括抬牙剪线驱动源、与牙架一端的抬牙连接部相连的抬牙单元、剪线单元、以及离合单元，所述抬牙剪线驱动源独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，所述抬牙剪线驱动源的输出端与抬牙单元相连；所述剪线单元中具有可转动且可移动地支撑在模块化缝纫机底板中的剪线轴；

所述离合单元包括由抬牙剪线驱动源驱动转动的第一离合凸轮、具有固定转动支点的离合杠杆、可转动地安装在离合杠杆上的第一离合滚珠、固定在剪线轴上的离合曲柄、可转动地安装在离合曲柄上的第二离合滚珠、以及固定在模块化缝纫机中下轴上的第二离合凸轮，所述离合曲柄上设有推移凸部，所述离合杠杆与推移凸部相抵接；

所述抬牙剪线驱动源的运转范围包括相互独立的抬牙区和剪线区；当所述抬牙剪线驱动源在抬牙区内运转时，所述第一离合凸轮与第一离合滚珠之间、所述第二离合凸轮与第二离合滚珠之间都无动力传递；当所述抬牙剪线驱动源在剪线区内运转时，所述第一离合凸轮与第一离合滚珠之间有动力传递，所述离合杠杆推动离合曲柄和剪线轴移动，使所述第二离合凸轮与第二离合滚珠之间有动力传递。

进一步地，所述抬牙剪线驱动源为电机，所述抬牙单元中具有平行于剪线轴、且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的抬牙轴，所述抬牙剪线驱动源的电机轴与抬牙轴传动连接，所述第一离合凸轮固定在抬牙剪线驱动源的电机轴上或抬牙轴上。

进一步地，所述抬牙单元还具有固定在抬牙轴上的抬牙偏心曲柄、抬牙连杆、以及抬牙销，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心曲柄的偏心部上，所述抬牙连杆的另一端通过抬牙销与牙架的抬牙连接部铰接。

进一步地，所述第一离合凸轮的侧端面为凸轮面，该凸轮面具有基圆面段和变距面段；当所述抬牙剪线驱动源在抬牙区内运转时，所述第一离合滚珠与基圆面段相接触；当所述抬牙剪线驱动源在剪线区内运转时，所述第一离合滚珠与变距面段相接触。

进一步地，所述抬牙剪线模块还包括一端固定的拉簧，所述拉簧的另一端与离合杠杆相连，所述拉簧对离合杠杆施加的作用力能使第一离合滚珠紧贴第一离合凸轮的凸轮面。

进一步地，所述第二离合凸轮的外周面具有变径段；当所述抬牙剪线驱动源在抬牙区内运转时，所述第二离合滚珠与第二离合凸轮不接触；当所述抬牙剪线驱动源在剪线区内运转时，所述第二离合滚珠与第二离合凸轮的变径段相接触。

进一步地，当所述抬牙剪线驱动源运转至剪线区的终点时，所述抬牙剪线驱动源通过抬牙单元使模块化缝纫机的送布牙不从针板中冒出。

进一步地，所述剪线单元还包括可转动地安装在离合曲柄上的剪线滑块、剪线曲柄轴、剪线曲柄、剪线连杆、动刀架、固定在动刀架上的动刀、以及固定在模块化缝纫机中底板上的定刀，所述剪线曲柄轴包括平行于剪线轴且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的传动轴部、以及一体地设在传动轴部一端的曲柄部，所述曲柄部中开设有与剪线滑块滑动配合的剪线滑槽，所述剪线曲柄固定在传动轴部的另一端，所述剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接。

进一步地，所述剪线单元还包括可转动地安装在离合曲柄上的剪线滑块、剪线曲柄轴、剪线叉口曲柄、剪线连杆、主刀架、固定在主刀架上的主动刀、辅助刀架、以及都固定在辅助刀架上的辅助动刀和剪线传动销，所述剪线曲柄轴包括平行于剪线轴且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的传动轴部、以及一体地设在传动轴部一端的曲柄部，所述曲柄部中开设有与剪线滑块滑动配合的剪线滑槽，所述剪线叉口曲柄固定在传动轴部的另一端，所述剪线叉口曲柄具有叉口臂部，所述剪线传动销位于叉口臂部的叉口中、两者滑动配合，所述剪线连杆的两端分别与剪线叉口曲柄和主刀架铰接。

本申请还提供一种模块化缝纫机，所述模块化缝纫机中配置有如上所述的抬牙剪线模块。

进一步地，所述模块化缝纫机中还配置有送料模块，所述送料模块包括送料驱动源、以及与牙架另一端的送料连接部相连的送料单元，所述抬牙剪线驱动源与送料驱动源为两个互相独立的驱动源，所述送料单元包括由送料驱动源驱动转动的送料曲柄、送料连杆、以及可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的牙架座，所述送料连杆的两端分别与送料曲柄和牙架座铰接，所述牙架座与牙架的送料连接部铰接。

如上所述，本实用新型涉及的用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机，具有以下有益效果：

本申请将抬牙功能和剪线功能集成为抬牙剪线模块，采用独立的抬牙剪线驱动源进行单独驱动，适用于模块化缝纫机，有效提升缝纫适应性；特别是，通过离合单元进行抬牙剪线模块的抬牙功能和剪线功能的切换，确保抬牙功能和剪线功能互不干涉，提升用户体验感，也极大地提高了产品的综合竞争力。

附图说明

图1为本申请模块化缝纫机的结构示意图。

图2和图3为本申请抬牙剪线模块在不同视角下的结构示意图。

图4为本申请抬牙剪线模块中第一离合凸轮的结构示意图。

图5为本申请抬牙剪线模块中剪线单元实施例一的结构示意图。

图6为本申请抬牙剪线模块中剪线单元实施例二的结构示意图。

图7为本申请送料模块的结构示意图。

图8为本申请抬牙剪线模块中抬牙剪线驱动源的运行角度分布示意图。

图9为本申请抬牙剪线模块中抬牙剪线驱动源输出角度

时抬牙单元的状态图。

图10为本申请抬牙剪线模块中抬牙剪线驱动源输出抬牙区内角度时抬牙单元的状态图。

图11为本申请抬牙剪线模块中抬牙剪线驱动源输出剪线区内角度时抬牙单元的状态图。

元件标号说明

10 抬牙剪线驱动源

20 牙架

21 抬牙连接部

22 送料连接部

30 抬牙单元

31 抬牙轴

32 抬牙偏心曲柄

33 抬牙连杆

34 抬牙销

40 剪线单元

41 剪线轴

42 剪线滑块

43 剪线曲柄轴

431 剪线滑槽

44 剪线曲柄

45 剪线连杆

46 动刀架

47 动刀

48 定刀

49 剪线叉口曲柄

410 主刀架

411 主动刀

412 辅助刀架

413 辅助动刀

414 剪线传动销

415 复位弹簧

416 强制复位滚珠

417 强制复位凸轮

418 复位扭簧

50 离合单元

51 第一离合凸轮

511 基圆面段

512 变距面段

52 离合杠杆

53 第一离合滚珠

54 离合曲柄

541 推移凸部

55 第二离合滚珠

56 第二离合凸轮

561 变径段

60 下轴

70 拉簧

80 送料模块

81 送料驱动源

82 送料曲柄

83 送料连杆

84 牙架座

85 送料轴

90 送布牙

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种模块化缝纫机，特别是提供一种用于该模块化缝纫机的抬牙剪线模块。为便于叙述，下述实施例中，将模块化缝纫机的长度方向定义为左右方向，将模块化缝纫机的宽度方向定义为前后方向，将模块化缝纫机的高度方向定义为上下方向；同时，左方向为朝向模块化缝纫机机头的方向，右方向为朝向模块化缝纫机机尾的方向，前方向为模块化缝纫机正缝时布料的移动方向。

如图1所示，本实用新型涉及的模块化缝纫机中配置有抬牙剪线模块、送料模块80、刺布模块、挑线模块、勾线模块、牙架20、以及固定安装在牙架20上的送布牙90，刺布模块和挑线模块在图1中都未示出，勾线模块在图1中仅示出了下轴60。抬牙剪线模块、送料模块80、刺布模块、挑线模块和勾线模块为模块化缝纫机的功能模块，刺布模块和挑线模块可以合成为一个刺布挑线模块，也可以为两个独立的功能模块。模块化缝纫机中，各功能模块都采用独立的驱动源进行驱动，使得模块化缝纫机的各功能模块之间相互独立、互不干涉，一方面缩短了各功能模块的传动链，避免因传动链过长而引起的振动、噪声等问题，另一方面可以调整各功能模块的相对运动时序和运动规律，比如可以调节勾线模块中旋梭相对刺布模块中机针的勾线时刻的早晚、调整送布牙90的抬牙高度、调整针距大小、调整送布牙90的运动轨迹等，由此大大提升缝纫适应性。

下述对抬牙剪线模块和送料模块80的优选实施例展开叙述。

抬牙剪线模块

如图2和图3所示，牙架20的后端和前端分别设有抬牙连接部21和送料连接部22；抬牙剪线模块包括抬牙剪线驱动源10、抬牙单元30、剪线单元40和离合单元50，抬牙单元30与牙架20后端的抬牙连接部21相连，驱动牙架20和送布牙90上下往复运动，执行抬牙动作；送料模块80与牙架20前端的送料连接部22相连，驱动牙架20和送布牙90前后往复运动，执行送布动作；送布牙90的上下往复运动和前后往复运动共同合成送布牙90的运动轨迹。

如图2和图3所示，抬牙剪线模块中，抬牙剪线驱动源10独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，抬牙剪线驱动源10的输出端与抬牙单元30相连；剪线单元40中具有左右延伸的剪线轴41，剪线轴41可转动、且可轴向移动地支撑在模块化缝纫机底板中。离合单元50包括由抬牙剪线驱动源10驱动转动的第一离合凸轮51、具有固定转动支点的离合杠杆52、可转动地安装在离合杠杆52一端的第一离合滚珠53、固定在剪线轴41上的离合曲柄54、可转动地安装在离合曲柄54上的第二离合滚珠55、以及固定在模块化缝纫机中下轴60上的第二离合凸轮56，离合杠杆52通过一根上下延伸的销钉铰接于模块化缝纫机底板，离合曲柄54的外周面上一体地设有外凸的推移凸部541，离合杠杆52的另一端与推移凸部541相抵接。

抬牙剪线驱动源10为电机，比如为步进电机和伺服电机，抬牙剪线驱动源10固定在模块化缝纫机底板上。如图8所示，抬牙剪线驱动源10的运转范围包括相互独立的抬牙区X1和剪线区X2，抬牙区X1的起点和终点分别为角度

和

剪线区X2的起点和终点分别为角度

和

本实施例中，

即抬牙区X1的终点与剪线区X2的起点重合。模块化缝纫机在进行缝纫作业时，抬牙剪线驱动源10在抬牙区X1内的某个角度范围内来回摆动，该角度范围对应模块化缝纫机的设定抬牙高度；此过程中，第一离合凸轮51与第一离合滚珠53之间无动力传递，则离合杠杆52不转动，离合杠杆52也就不推移离合曲柄54和剪线轴41，使得离合曲柄54上的第二离合滚珠55远离下轴60上的第二离合凸轮56，则第二离合滚珠55与第二离合凸轮56之间不接触、无动力传递，如此，下轴60不会驱动离合曲柄54和剪线轴41转动，剪线单元40不动作。模块化缝纫机需要剪线时，抬牙剪线驱动源10从抬牙区X1沿正方向转动至剪线区X2，正方向即为图8视图中的顺时针方向；在抬牙剪线驱动源10从剪线区X2的起点

正转至剪线区X2的终点

的这个过程中，第一离合凸轮51与第一离合滚珠53之间有动力传递，第一离合凸轮51通过第一离合滚珠53推动离合杠杆52转动，离合杠杆52推动离合曲柄54和剪线轴41向左移动，使离合曲柄54上的第二离合滚珠55靠近第二离合凸轮56，则第二离合滚珠55位于第二离合凸轮56的外周侧；如此，下轴60转动，第二离合凸轮56随下轴60一起转动，第二离合凸轮56通过第二离合滚珠55推动离合曲柄54转动，剪线轴41随离合曲柄54一起转动，进而驱动剪线单元40执行剪线动作，实现自动剪线。本实施例中，驱动下轴60转动的驱动源为勾线模块的驱动源。

本申请涉及的抬牙剪线模块将模块化缝纫机的抬牙功能和剪线功能集成在一起，采用独立的抬牙剪线驱动源10进行单独驱动，适用于模块化缝纫机，能通过改变抬牙剪线驱动源10的摆动幅值大小来改变送布牙90的抬牙高度，有效提升缝纫适应性；特别是，通过离合单元50进行抬牙剪线模块的抬牙功能和剪线功能的切换，确保抬牙功能和剪线功能互不干涉，其自动化、智能化功能强大，成本低，用户体验感好，适应范围广，极大地提高了产品的综合竞争力。

进一步地，如图4所示，第一离合凸轮51为端面凸轮，即第一离合凸轮51的侧端面为凸轮面，该凸轮面具有基圆面段511和变距面段512。当抬牙剪线驱动源10在抬牙区X1内运转时，第一离合滚珠53与基圆面段511相接触，使得第一离合滚珠53与第一离合凸轮51之间无动力传递，第一离合凸轮51不会将扭矩传递给离合杠杆52。当抬牙剪线驱动源10在剪线区X2内运转时，第一离合滚珠53与变距面段512相接触，使得第一离合滚珠53与第一离合凸轮51之间有动力传递，第一离合凸轮51将扭矩通过第一离合滚珠53传递给离合杠杆52。优选地，如图2和图3所示，抬牙剪线模块还包括右端固定在模块化缝纫机底板上的拉簧70，拉簧70的左端与离合杠杆52相连，且拉簧70与离合杠杆52的连接点分布在离合杠杆52的固定转动支点背向第一离合滚珠53的一侧；如此，拉簧70对离合杠杆52施加的作用力能使第一离合滚珠53紧贴第一离合凸轮51的凸轮面，确保剪线准确性、以及后续复位。另外，在其他实施例中，当抬牙剪线驱动源10在抬牙区X1内运转时，第一离合滚珠53与第一离合凸轮51不接触，使第一离合滚珠53与第一离合凸轮51之间无动力传递。

进一步地，如图3所示，第二离合凸轮56为圆柱凸轮，即第二离合凸轮56的外周面具有变径段561。当抬牙剪线驱动源10在抬牙区X1内运转时，第二离合滚珠55远离第二离合凸轮56、与第二离合凸轮56不接触，使得第二离合滚珠55与第二离合凸轮56之间无动力传递。当抬牙剪线驱动源10在剪线区X2内运转时，第二离合滚珠55位于第二离合凸轮56的外周侧，随着下轴60带动第二离合凸轮56转动，第二离合滚珠55能与第二离合凸轮56的变径段561相接触，使得第二离合滚珠55与第二离合凸轮56之间有动力传递。

进一步地，如图2和图3所示，抬牙单元30中具有平行于剪线轴41、且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的抬牙轴31，抬牙剪线驱动源10的电机轴与抬牙轴31的右端通过联轴器相连，抬牙剪线驱动源10直接驱动抬牙轴31转动。第一离合凸轮51通过螺钉固定在抬牙剪线驱动源10的电机轴上，则抬牙剪线驱动源10直接驱动第一离合凸轮51转动；或者，第一离合凸轮51通过螺钉固定在抬牙轴31上，则抬牙剪线驱动源10通过抬牙轴31驱动第一离合凸轮51转动。

如图2和图3所示，抬牙单元30还具有固定在抬牙轴31左端的抬牙偏心曲柄32、抬牙连杆33、以及抬牙销34，抬牙连杆33的一端通过轴承可转动地套装在抬牙偏心曲柄32的偏心部上，抬牙连杆33的另一端通过抬牙销34与牙架20的抬牙连接部21铰接。抬牙剪线驱动源10驱动抬牙轴31和抬牙偏心曲柄32在抬牙区X1内的某个角度范围内来回摆动时，通过抬牙连杆33带动牙架20的抬牙连接部21上下往复运动，由此驱动送布牙90执行上下抬牙动作。

进一步地，本申请中，抬牙剪线驱动源10输出角度

时，模块化缝纫机具有最小有效抬牙高度。抬牙剪线驱动源10输出角度

和

时，如图9所示，抬牙偏心曲柄32与抬牙连杆33共线，即抬牙轴31的中心、抬牙偏心曲柄32的偏心部的中心、以及抬牙销34的中心(即抬牙连杆33与牙架20的抬牙连接部21的铰接中心)三者共线，送布牙90处于极限位置，送布牙90从针板中向上冒出的距离最大，模块化缝纫机具有最大有效抬牙高度。特别地，抬牙剪线驱动源10输出角度

时，模块化缝纫机具有负值抬牙高度，负值抬牙高度对应送布牙90在针板下方，即此刻抬牙剪线驱动源10通过抬牙单元30使模块化缝纫机的送布牙90不从针板中冒出，使送布牙90下沉至针板的下方，实现剪线时的下供，送布牙90不会向上顶升布料，能够缩短布料与剪线单元40中剪线咬合点的距离，能够缩短剪线后残留在布料上的线头长度，稳定地实现短线头的剪线效果。因此，抬牙剪线驱动源10从抬牙区X1的起点

沿正方向转动至抬牙区X1的终点

的过程中，送布牙90的抬牙高度逐渐增加；抬牙剪线驱动源10在抬牙区X1内运转时，抬牙偏心曲柄32和抬牙连杆33的姿态如图10所示。抬牙剪线驱动源10从剪线区X2的起点

沿正方向转动至剪线区X2的终点

的过程中，送布牙90的抬牙高度逐渐减小；抬牙剪线驱动源10在剪线区X2内运转时，抬牙偏心曲柄32和抬牙连杆33的姿态如图11所示。

进一步地，剪线单元40可以采用单动刀47结构，也可以采用双动刀47结构，如此，使得剪线单元40具有下述两个实施例。

剪线单元40的实施例一、如图2、图3、以及图5所示，单动刀47结构的剪线单元40包括可转动地安装在离合曲柄54上的剪线滑块42、剪线曲柄轴43、剪线曲柄44、剪线连杆45、动刀架46、固定在动刀架46上的动刀47、以及固定在模块化缝纫机中底板上的定刀48，剪线曲柄轴43包括平行于剪线轴41且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的传动轴部、以及一体地设在传动轴部右端的曲柄部，曲柄部中开设有与剪线滑块42滑动配合的剪线滑槽431，该剪线滑槽431左右贯通，剪线曲柄44固定在传动轴部的左端，剪线连杆45的两端分别与剪线曲柄44和动刀架46铰接。

剪线单元40的实施例二、如图2、图3、以及图6所示，双动刀47结构的剪线单元40包括可转动地安装在离合曲柄54上的剪线滑块42、剪线曲柄轴43、剪线叉口曲柄49、剪线连杆45、主刀架410、固定在主刀架410上的主动刀411、辅助刀架412、以及都固定在辅助刀架412上的辅助动刀413和剪线传动销414，剪线曲柄轴43包括平行于剪线轴41且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的传动轴部、以及一体地设在传动轴部右端的曲柄部，曲柄部中开设有与剪线滑块42滑动配合的剪线滑槽431，该剪线滑槽431左右贯通，剪线叉口曲柄49固定在传动轴部的左端，剪线叉口曲柄49具有叉口臂部，剪线传动销414位于叉口臂部的叉口中、两者滑动配合，剪线连杆45的两端分别与剪线叉口曲柄49和主刀架410铰接。

上述剪线单元40的两个实施例中，剪线曲柄轴43右端的剪线滑槽431与剪线滑块42组成滑动副。优选地，剪线单元40还包括套设在剪线曲柄轴43左段部分外周的复位扭簧418、以及套设在剪线轴41上的复位弹簧415；剪线单元40实施例一中，复位扭簧418的两端分别与剪线曲柄44和模块化缝纫机底板相连，剪线单元40实施例二中，复位扭簧418的两端分别与剪线叉口曲柄49和模块化缝纫机底板相连；复位弹簧415的左端被固定，复位弹簧415的右端与离合曲柄54抵接。在剪线结束后，复位扭簧418使剪线曲柄44或剪线叉口曲柄49反转复位，拉簧70使离合杠杆52反转复位，复位弹簧415使离合曲柄54向右移动复位，由此使得剪线单元40和离合单元50中的各部件复位。

进一步地，如图3所示，离合曲柄54上还安装有可转动地强制复位滚珠416，第二离合凸轮56的一端侧一体地设有强制复位凸轮417。在剪线结束后，抬牙剪线驱动源10从剪线区X2的终点

沿反方向转动的复位过程中，一方面依靠复位扭簧418驱动复位；若复位出现故障，则强制复位滚珠416会与强制复位凸轮417外周的凸轮面相接触，强制驱动离合曲柄54反向转动，进行强制复位，避免出现动刀47和定刀48、或主动刀411和辅助动刀413因存在被线毛卡住而无法顺利复位的故障。本实施例中，离合曲柄54的右端处设有第一曲柄臂，离合曲柄54的左端处设有第二曲柄臂和第三曲柄臂，第一曲柄臂、第二曲柄臂和第三曲柄臂在周向上错位分布，第二离合滚珠55安装在第一曲柄臂的外端，剪线滑块42安装在第二曲柄臂的外端，强制复位滚珠416安装在第三曲柄臂的外端。

送料模块80

如图1和图7所示，送料模块80包括送料驱动源81、以及与牙架20前端的送料连接部22相连的送料单元，抬牙剪线驱动源10与送料驱动源81为两个互相独立的驱动源，送料驱动源81也为电机。送料单元包括由送料驱动源81驱动转动的送料曲柄82、送料连杆83、以及通过送料轴85可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的牙架座84，送料连杆83的两端分别与送料曲柄82和牙架座84铰接，牙架座84与牙架20的送料连接部22铰接。模块化缝纫机在进行缝纫作业时，送料驱动源81在某个角度范围内来回摆动，通过送料曲柄82和送料连杆83驱动牙架座84前后往复摆动，进而带动牙架20的送料连接部22和送布牙90前后往复移动，驱动送布牙90执行前后送布动作。通过控制送料驱动源81的摆动幅值大小来改变实际针距的大小，通过控制送料驱动源81与抬牙剪线驱动源10的时刻配合关系来实现多种送布牙90运动轨迹的改变，比如能够实现椭圆形运动轨迹、正三角形运动轨迹、反三角形运动轨迹、以及矩形运动轨迹。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块，其特征在于：包括抬牙剪线驱动源(10)、与牙架(20)一端的抬牙连接部(21)相连的抬牙单元(30)、剪线单元(40)、以及离合单元(50)，所述抬牙剪线驱动源(10)独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，所述抬牙剪线驱动源(10)的输出端与抬牙单元(30)相连；所述剪线单元(40)中具有可转动且可移动地支撑在模块化缝纫机底板中的剪线轴(41)；

所述离合单元(50)包括由抬牙剪线驱动源(10)驱动转动的第一离合凸轮(51)、具有固定转动支点的离合杠杆(52)、可转动地安装在离合杠杆(52)上的第一离合滚珠(53)、固定在剪线轴(41)上的离合曲柄(54)、可转动地安装在离合曲柄(54)上的第二离合滚珠(55)、以及固定在模块化缝纫机中下轴(60)上的第二离合凸轮(56)，所述离合曲柄(54)上设有推移凸部(541)，所述离合杠杆(52)与推移凸部(541)相抵接；

所述抬牙剪线驱动源(10)的运转范围包括相互独立的抬牙区和剪线区；当所述抬牙剪线驱动源(10)在抬牙区内运转时，所述第一离合凸轮(51)与第一离合滚珠(53)之间、所述第二离合凸轮(56)与第二离合滚珠(55)之间都无动力传递；当所述抬牙剪线驱动源(10)在剪线区内运转时，所述第一离合凸轮(51)与第一离合滚珠(53)之间有动力传递，所述离合杠杆(52)推动离合曲柄(54)和剪线轴(41)移动，使所述第二离合凸轮(56)与第二离合滚珠(55)之间有动力传递。

2.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述抬牙剪线驱动源(10)为电机，所述抬牙单元(30)中具有平行于剪线轴(41)、且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的抬牙轴(31)，所述抬牙剪线驱动源(10)的电机轴与抬牙轴(31)传动连接，所述第一离合凸轮(51)固定在抬牙剪线驱动源(10)的电机轴上或抬牙轴(31)上。

3.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述抬牙单元(30)还具有固定在抬牙轴(31)上的抬牙偏心曲柄(32)、抬牙连杆(33)、以及抬牙销(34)，所述抬牙连杆(33)的一端可转动地套装在抬牙偏心曲柄(32)的偏心部上，所述抬牙连杆(33)的另一端通过抬牙销(34)与牙架(20)的抬牙连接部(21)铰接。

4.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述第一离合凸轮(51)的侧端面为凸轮面，该凸轮面具有基圆面段(511)和变距面段(512)；当所述抬牙剪线驱动源(10)在抬牙区内运转时，所述第一离合滚珠(53)与基圆面段(511)相接触；当所述抬牙剪线驱动源(10)在剪线区内运转时，所述第一离合滚珠(53)与变距面段(512)相接触。

5.根据权利要求4所述的抬牙剪线模块，其特征在于：还包括一端固定的拉簧(70)，所述拉簧(70)的另一端与离合杠杆(52)相连，所述拉簧(70)对离合杠杆(52)施加的作用力能使第一离合滚珠(53)紧贴第一离合凸轮(51)的凸轮面。

6.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述第二离合凸轮(56)的外周面具有变径段(561)；当所述抬牙剪线驱动源(10)在抬牙区内运转时，所述第二离合滚珠(55)与第二离合凸轮(56)不接触；当所述抬牙剪线驱动源(10)在剪线区内运转时，所述第二离合滚珠(55)与第二离合凸轮(56)的变径段(561)相接触。

7.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：当所述抬牙剪线驱动源(10)运转至剪线区的终点时，所述抬牙剪线驱动源(10)通过抬牙单元(30)使模块化缝纫机的送布牙(90)不从针板中冒出。

8.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述剪线单元(40)还包括可转动地安装在离合曲柄(54)上的剪线滑块(42)、剪线曲柄轴(43)、剪线曲柄(44)、剪线连杆(45)、动刀架(46)、固定在动刀架(46)上的动刀(47)、以及固定在模块化缝纫机中底板上的定刀(48)，所述剪线曲柄轴(43)包括平行于剪线轴(41)且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的传动轴部、以及一体地设在传动轴部一端的曲柄部，所述曲柄部中开设有与剪线滑块(42)滑动配合的剪线滑槽(431)，所述剪线曲柄(44)固定在传动轴部的另一端，所述剪线连杆(45)的两端分别与剪线曲柄(44)和动刀架(46)铰接。

9.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述剪线单元(40)还包括可转动地安装在离合曲柄(54)上的剪线滑块(42)、剪线曲柄轴(43)、剪线叉口曲柄(49)、剪线连杆(45)、主刀架(410)、固定在主刀架(410)上的主动刀(411)、辅助刀架(412)、以及都固定在辅助刀架(412)上的辅助动刀(413)和剪线传动销(414)，所述剪线曲柄轴(43)包括平行于剪线轴(41)且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的传动轴部、以及一体地设在传动轴部一端的曲柄部，所述曲柄部中开设有与剪线滑块(42)滑动配合的剪线滑槽(431)，所述剪线叉口曲柄(49)固定在传动轴部的另一端，所述剪线叉口曲柄(49)具有叉口臂部，所述剪线传动销(414)位于叉口臂部的叉口中、两者滑动配合，所述剪线连杆(45)的两端分别与剪线叉口曲柄(49)和主刀架(410)铰接。

10.一种模块化缝纫机，其特征在于：所述模块化缝纫机中配置有权利要求1-9任一项所述的抬牙剪线模块。

11.根据权利要求10所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述模块化缝纫机中还配置有送料模块(80)，所述送料模块(80)包括送料驱动源(81)、以及与牙架(20)另一端的送料连接部(22)相连的送料单元，所述抬牙剪线驱动源(10)与送料驱动源(81)为两个互相独立的驱动源，所述送料单元包括由送料驱动源(81)驱动转动的送料曲柄(82)、送料连杆(83)、以及可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的牙架座(84)，所述送料连杆(83)的两端分别与送料曲柄(82)和牙架座(84)铰接，所述牙架座(84)与牙架(20)的送料连接部(22)铰接。

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