CN218203372U - 一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机，抬牙剪线模块包括抬牙剪线驱动源、抬牙单元、剪线单元、以及离合单元，抬牙剪线驱动源独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，抬牙剪线驱动源与抬牙单元相连；剪线单元中具有剪线轴；离合单元包括由抬牙剪线驱动源驱动转动的第一离合凸轮、固定在剪线轴上的第二离合凸轮、以及离合滚珠，离合滚珠可转动地安装在第一离合凸轮上且能够与第二离合凸轮相接触，或者，离合滚珠可转动地安装在第二离合凸轮上且能够与第一离合凸轮相接触。本申请采用独立的抬牙剪线驱动源进行单独驱动，适用于模块化缝纫机，提升缝纫适应性；通过离合单元确保抬牙剪线模块的抬牙功能和剪线功能互不干涉。

Description

一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域，特别是涉及一种模块化缝纫机、以及用于该模块化缝纫机的抬牙剪线模块。

背景技术

目前，各大缝纫机公司都有自己的设计平台，送料机构、抬牙机构、剪线机构和抬压脚机构是缝纫机的重要功能机构，一旦某个公司的设计平台确定后，其产品及下一代产品的研发都是以此设计平台为基础进行的迭代更新，几乎不会再去研究开发另一个全新的设计平台。

目前，缝纫机都是一体机，即采用一个主电机同时驱动刺布、挑线、送料和勾线，其结构非常复杂。比如，图1所示的现有缝纫机，其主要包括主电机、由主电机驱动转动的主轴100、刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400、剪线机构500、以及抬压脚机构600，其中，刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400都由主轴100驱动运转，剪线机构500中剪线凸轮由勾线机构400中的下轴驱动转动，剪线机构500具有独立于主电机的剪线驱动源501，抬压脚机构600具有独立于主电机的抬压脚驱动源601。现有技术中的缝纫机运转时，主电机驱动主轴100转动，主轴100带动刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400运转，则刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400协同配合动作，完成缝纫；需要剪线时，剪线驱动源501动作，使剪线机构500中的传动部件与剪线凸轮配合，主轴100转动，使得勾线机构400中的下轴转动，由此使剪线机构500执行剪线动作；需要抬压脚时，抬压脚驱动源601动作，使抬压脚机构600执行抬压脚动作。

送料机构300的主要结构为：送料机构包括都平行于主轴的抬牙轴和送布轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙单元、连接在抬牙轴和牙架后端之间的第二抬牙单元、连接在主轴和送布轴之间的第一送布单元、以及连接在送布轴和牙架前端之间的第二送布单元。主轴通过第一抬牙单元、抬牙轴和第二抬牙单元驱动牙架和送布牙做上下往复运动，进行抬牙动作。主轴通过第一送布单元、送布轴和第二送布单元驱动牙架和送布牙做前后往复运动，进行送布动作。

勾线机构400的主要结构为：勾线机构包括平行于主轴的下轴、上下延伸的传动轴、连接在主轴和传动轴上端之间的锥齿轮组、连接在传动轴下端与下轴右端之间的锥齿轮组、以及固定在下轴左端的旋梭组件。

剪线机构500的主要结构为：剪线机构包括平行于下轴的剪线轴、固定在下轴上的剪线驱动凸轮、剪线离合驱动源、动刀、连接在剪线轴右端的第一剪线单元、以及连接在剪线轴左端与动刀之间的第二剪线单元。不剪线时，剪线离合驱动源不动作，使第一剪线单元与剪线驱动凸轮分离；剪线时，剪线离合驱动源动作，使第一剪线单元与剪线驱动凸轮接合，后续通过主轴的转动，驱动动刀运行，实现剪线。

因此，从以上结构的描述可以看出，现有的缝纫机中送料机构(包括前后送料机构、上下抬牙机构)和剪线机构的结构非常复杂，零件数量多，传动链长，需要额外设置离合驱动源配合实现剪线动作，送料机构和剪线机构的功能单一，剪线时送布牙可能从针板中向上冒出，导致剪线后残余在布料上的线头长度不稳定。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块，将抬牙功能和剪线功能集合为一个整体模块，能够整体用于模块化缝纫机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块，包括抬牙剪线驱动源、与牙架一端的抬牙连接部相连的抬牙单元、剪线单元、以及离合单元，所述抬牙剪线驱动源独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，所述抬牙剪线驱动源的输出端与抬牙单元相连；所述剪线单元中具有可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的剪线轴；

所述离合单元包括由抬牙剪线驱动源驱动转动的第一离合凸轮、固定在剪线轴上的第二离合凸轮、以及离合滚珠，所述离合滚珠可转动地安装在第一离合凸轮上且能够与第二离合凸轮相接触，或者，所述离合滚珠可转动地安装在第二离合凸轮上且能够与第一离合凸轮相接触；

所述抬牙剪线驱动源的运转范围包括相互独立的抬牙区和剪线区；当所述抬牙剪线驱动源在抬牙区内运转时，所述离合单元使第一离合凸轮与剪线轴之间无动力传递；当所述抬牙剪线驱动源在剪线区内运转时，所述离合单元使第一离合凸轮与剪线轴之间有动力传递。

进一步地，所述抬牙剪线驱动源为电机，所述抬牙单元中具有平行于剪线轴、且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的抬牙轴，所述抬牙剪线驱动源的电机轴与抬牙轴传动连接，所述第一离合凸轮固定在抬牙剪线驱动源的电机轴上或抬牙轴上。

进一步地，所述抬牙单元还具有固定在抬牙轴上的抬牙偏心曲柄、抬牙连杆、以及抬牙销，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心曲柄的偏心部上，所述抬牙连杆的另一端通过抬牙销与牙架的抬牙连接部铰接。

进一步地，所述剪线单元还具有固定在剪线轴上的剪线曲柄、第一剪线连杆、主刀架、固定在主刀架上的主动刀、第二剪线连杆、辅助刀架、以及固定在辅助刀架上的辅助动刀，所述剪线曲柄的外周设有周向错位分布的第一剪线臂和第二剪线臂，所述第一剪线连杆的两端分别与第一剪线臂和主刀架铰接，所述第二剪线连杆的两端分别与第二剪线臂和辅助刀架铰接。

进一步地，所述剪线单元还具有套在剪线轴外周的复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与剪线曲柄和模块化缝纫机底板相连。

进一步地，所述第一离合凸轮的外周设有强制复位臂，所述第二离合凸轮上固定有强制复位销，所述强制复位销能够与强制复位臂相抵接。

进一步地，所述离合滚珠安装在第一离合凸轮上，所述第二离合凸轮的外周面设有变径段；当所述抬牙剪线驱动源在抬牙区内运转时，所述离合滚珠与第二离合凸轮不接触；当所述抬牙剪线驱动源在剪线区内运转时，所述离合滚珠与第二离合凸轮的变径段相接触。

进一步地，当所述抬牙剪线驱动源运转至剪线区的终点前，所述抬牙剪线驱动源通过抬牙单元使模块化缝纫机的送布牙不从针板中冒出。

本申请还提供一种模块化缝纫机，所述模块化缝纫机中配置有如上所述的抬牙剪线模块。

进一步地，所述模块化缝纫机中还配置有送料模块，所述送料模块包括送料驱动源、以及与牙架另一端的送料连接部相连的送料单元，所述抬牙剪线驱动源与送料驱动源为两个互相独立的驱动源，所述送料单元包括由送料驱动源驱动转动的送料曲柄、送料连杆、以及可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的牙架座，所述送料连杆的两端分别与送料曲柄和牙架座铰接，所述牙架座与牙架的送料连接部铰接。

如上所述，本实用新型涉及的用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块及模块化缝纫机，具有以下有益效果：

本申请将抬牙功能和剪线功能集成为抬牙剪线模块，采用独立的抬牙剪线驱动源进行单独驱动，适用于模块化缝纫机，有效提升缝纫适应性；特别是，通过离合单元进行抬牙剪线模块的抬牙功能和剪线功能的切换，确保抬牙功能和剪线功能互不干涉。

附图说明

图1为现有技术中缝纫机的结构示意图。

图2为本申请模块化缝纫机的结构示意图。

图3为图2的爆炸图。

图4为本申请抬牙单元的结构示意图。

图5为本申请离合单元和剪线单元的结构示意图。

图6为本申请送料模块的结构示意图。

图7a至图7d为本申请抬牙剪线模块在剪线过程中离合单元不同状态的示意图。

图8为本申请抬牙剪线模块中抬牙偏心曲柄和抬牙连杆共线时送布牙的状态图。

图9a至图9c为本申请抬牙剪线驱动源的运行角度分布的三个实施例的示意图。

元件标号说明

10 抬牙剪线驱动源

20 牙架

21 抬牙连接部

22 送料连接部

30 抬牙单元

31 抬牙轴

32 抬牙偏心曲柄

33 抬牙连杆

34 抬牙销

40 剪线单元

41 剪线轴

42 剪线曲柄

421 第一剪线臂

422 第二剪线臂

43 第一剪线连杆

44 主刀架

45 主动刀

46 第二剪线连杆

47 辅助刀架

48 辅助动刀

49 复位扭簧

410 强制复位销

411 止动块

50 离合单元

51 第一离合凸轮

511 强制复位臂

52 第二离合凸轮

521 变径段

53 离合滚珠

60 送料模块

61 送料驱动源

62 送料曲柄

63 送料连杆

64 牙架座

65 送料轴

70 送布牙

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种模块化缝纫机，特别是提供一种用于该模块化缝纫机的抬牙剪线模块。为便于叙述，下述实施例中，将模块化缝纫机的长度方向定义为左右方向，将模块化缝纫机的宽度方向定义为前后方向，将模块化缝纫机的高度方向定义为上下方向；同时，左方向为朝向模块化缝纫机机头的方向，右方向为朝向模块化缝纫机机尾的方向，前方向为模块化缝纫机正缝时布料的移动方向。

如图2和图3所示，本实用新型涉及的模块化缝纫机中配置有抬牙剪线模块、送料模块60、刺布模块、挑线模块、勾线模块、牙架20、以及固定安装在牙架20上的送布牙70，刺布模块、挑线模块和勾线模块在图2和图3中都未示出。抬牙剪线模块、送料模块60、刺布模块、挑线模块和勾线模块为模块化缝纫机的功能模块，刺布模块和挑线模块可以合成为一个刺布挑线模块，也可以为两个独立的功能模块。模块化缝纫机中，各功能模块都采用独立的驱动源进行驱动，使得模块化缝纫机的各功能模块之间相互独立、互不干涉，一方面缩短了各功能模块的传动链，避免因传动链过长而引起的振动、噪声等问题，另一方面可以调整各功能模块的相对运动时序和运动规律，比如可以调节勾线模块中旋梭相对刺布模块中机针的勾线时刻的早晚、调整送布牙70的运动轨迹等，由此大大提升缝纫适应性。

下述对抬牙剪线模块和送料模块60的优选实施例展开叙述。

抬牙剪线模块

如图2和图3所示，牙架20的后端和前端分别设有抬牙连接部21和送料连接部22；抬牙剪线模块包括抬牙剪线驱动源10、抬牙单元30、剪线单元40和离合单元50，抬牙单元30与牙架20后端的抬牙连接部21相连，驱动牙架20和送布牙70上下往复运动，执行抬牙动作；送料模块60与牙架20前端的送料连接部22相连，驱动牙架20和送布牙70前后往复运动，执行送布动作；送布牙70的上下往复运动和前后往复运动共同合成送布牙70的运动轨迹。因此，抬牙剪线模块和送料模块60共同组成模块化缝纫机的“送料-抬牙-剪线机构”。

如图3所示，抬牙剪线模块中，抬牙剪线驱动源10独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，抬牙剪线驱动源10的输出端与抬牙单元30相连；剪线单元40中具有可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的剪线轴41；离合单元50包括由抬牙剪线驱动源10驱动转动的第一离合凸轮51、固定在剪线轴41上的第二离合凸轮52、以及离合滚珠53，离合滚珠53可转动地安装在第一离合凸轮51上且能够与第二离合凸轮52相接触，或者，离合滚珠53可转动地安装在第二离合凸轮52上且能够与第一离合凸轮51相接触；图3示出的实施例中，离合滚珠53可转动地安装在第一离合凸轮51上，下述实施例以该结构为例展开说明。

抬牙剪线驱动源10为电机，比如为步进电机和伺服电机。如图9a或图9b或图9c所示，抬牙剪线驱动源10的运转范围包括相互独立的抬牙区X1和剪线区X2，抬牙区X1的起点和终点分别为角度

和

剪线区X2的起点和终点分别为角度

和

模块化缝纫机在进行缝纫作业时，抬牙剪线驱动源10在抬牙区X1内的某个角度范围内来回摆动，该角度范围对应模块化缝纫机的设定抬牙高度；此过程中，离合滚珠53与第二离合凸轮52之间无动力传递，则第一离合凸轮51与剪线轴41之间也无动力传递，剪线轴41不转动，剪线单元40不动作。模块化缝纫机需要剪线时，抬牙剪线驱动源10从抬牙区X1沿正方向转动至剪线区X2，正方向也即为图9a或图9b或图9c中的逆时针方向，在抬牙剪线驱动源10从剪线区X2的起点

正转至剪线区X2的终点

的这个过程中，离合滚珠53与第二离合凸轮52之间有动力传递，则第一离合凸轮51与剪线轴41之间也有动力传递，第一离合凸轮51通过离合滚珠53驱动第二离合凸轮52转动，剪线轴41随第二离合凸轮52同步转动，驱动剪线单元40执行剪线动作，实现自动剪线。因此，离合单元50可以理解为是抬牙剪线模块的剪线传动部分；剪线单元40可以理解为是抬牙剪线模块的剪线执行部分。因此，本申请涉及的抬牙剪线模块将模块化缝纫机的抬牙功能和剪线功能集成在一起，采用独立的抬牙剪线驱动源10进行单独驱动，适用于模块化缝纫机，有效提升缝纫适应性；特别是，通过离合单元50进行抬牙剪线模块的抬牙功能和剪线功能的切换，确保抬牙功能和剪线功能互不干涉。

优选地，本实施例中，如图7a和图7b所示，第二离合凸轮52的外周面设有变径段521；当抬牙剪线驱动源10在抬牙区X1内运转时，离合滚珠53与第二离合凸轮52不接触、两者分离，使得离合滚珠53与第二离合凸轮52之间无动力传递；当抬牙剪线驱动源10在剪线区X2内运转时，离合滚珠53与第二离合凸轮52的变径段521相接触，使得离合滚珠53与第二离合凸轮52之间有动力传递，第一离合凸轮51通过离合滚珠53能驱动第二离合凸轮52和剪线轴41转动。当然，在其他实施例中，可以在第二离合凸轮52的外周面设置等径段；抬牙剪线驱动源10在抬牙区X1内运转时，离合滚珠53与第二离合凸轮52的等径段相接触，也能使离合滚珠53与第二离合凸轮52之间无动力传递。

如图2和图3所示，抬牙单元30中具有平行于剪线轴41的抬牙轴31，抬牙轴31可转动地支撑在模块化缝纫机底板中，抬牙剪线驱动源10的电机轴与抬牙轴31的右端通过联轴器相连，抬牙剪线驱动源10直接驱动抬牙轴31转动。第一离合凸轮51通过螺钉固定在抬牙剪线驱动源10的电机轴上，则抬牙剪线驱动源10直接驱动第一离合凸轮51转动；或者，第一离合凸轮51通过螺钉固定在抬牙轴31上，则抬牙剪线驱动源10通过抬牙轴31驱动第一离合凸轮51转动。

如图4所示，抬牙单元30还具有固定在抬牙轴31左端的抬牙偏心曲柄32、抬牙连杆33、以及抬牙销34，抬牙连杆33的一端通过轴承可转动地套装在抬牙偏心曲柄32的偏心部上，抬牙连杆33的另一端通过抬牙销34与牙架20的抬牙连接部21铰接。抬牙剪线驱动源10驱动抬牙轴31和抬牙偏心曲柄32在抬牙区X1内的某个角度范围内来回摆动时，通过抬牙连杆33带动牙架20的抬牙连接部21上下往复运动，由此驱动送布牙70执行上下抬牙动作。

进一步地，当抬牙剪线驱动源10运转至剪线区X2的终点

前(包括抬牙剪线驱动源10运转至剪线区X2的终点

时)，抬牙剪线驱动源10通过抬牙单元30使模块化缝纫机的送布牙70不从针板中冒出，即送布牙70下沉至针板的下方，实现剪线时的下供，送布牙70不会向上顶升布料，能够缩短布料与剪线单元40中剪线咬合点的距离，能够缩短剪线后残留在布料上的线头长度，稳定地实现短线头的剪线效果。因此，抬牙单元30使送布牙70沉入针板下方的动作发生在剪线区X2内。

进一步地，抬牙剪线驱动源10输出角度

时，模块化缝纫机具有最小有效抬牙高度；抬牙剪线驱动源10输出角度

时，模块化缝纫机具有最大有效抬牙高度；抬牙剪线驱动源10从抬牙区X1的起点

沿正方向转动至抬牙区X1的终点

的过程中，缝纫机的有效抬牙高度逐渐增加。另外，在抬牙剪线驱动源10从抬牙区X1内沿正方向转动至剪线区X2的终点

的这一过程中，抬牙剪线驱动源10会输出角度

此时，如图8所示，抬牙偏心曲柄32与抬牙连杆33共线，即抬牙轴31的中心、抬牙偏心曲柄32的偏心部的中心、以及抬牙销34的中心(即抬牙连杆33与牙架20的抬牙连接部21的铰接中心)三者共线，此时送布牙70处于极限位置，从针板中向上冒出的距离最大。特别地，抬牙剪线驱动源10的角度

需小于剪线区X2的终点

确保实现剪线时下供，则抬牙剪线驱动源10的角度

可以有下述几种情况：一、如图9a所示，

二、如图9b所示，

三、如图9c所示，

如此，在剪线过程中送布牙70的抬牙高度变化情况为：先从当前有效抬牙高度逐渐增加为对应

角度的最大有效抬牙高度，再逐渐增加为对应

角度的最大抬牙高度，之后逐渐减小为对应

角度的负值抬牙高度，负值抬牙高度对应送布牙70在针板下方。

剪线单元40可以采用单动刀结构，也可以采用双动刀结构；本实施例中，剪线单元40采用双动刀结构。如图5所示，剪线单元40还具有固定在剪线轴41左端的剪线曲柄42、第一剪线连杆43、主刀架44、固定在主刀架44上的主动刀45、第二剪线连杆46、辅助刀架47、以及固定在辅助刀架47上的辅助动刀48，剪线曲柄42的外周设有周向错位分布的第一剪线臂421和第二剪线臂422，第一剪线连杆43的两端都通过销钉分别与第一剪线臂421和主刀架44铰接，第二剪线连杆46的两端都通过销钉分别与第二剪线臂422和辅助刀架47铰接。在抬牙剪线驱动源10从剪线区X2的起点

正转至剪线区X2的终点

的这个过程中，剪线轴41带动剪线曲柄42转动，剪线曲柄42分别通过第一剪线连杆43和第二剪线连杆46驱动主刀架44和辅助刀架47绕勾线模块中的下轴相向转动，使主动刀45和辅助动刀48相向转动，直至两者咬合切断缝线。

优选地，如图5所示，剪线单元40还具有套在剪线轴41外周的复位扭簧49、以及固定于模块化缝纫机底板的止动块411，复位扭簧49的两端分别与剪线曲柄42和模块化缝纫机底板相连。剪线结束后，在抬牙剪线驱动源10从剪线区X2的终点

反转至剪线区X2的起点

的这个过程中，复位弹簧的弹簧力驱动剪线曲柄42反向转动，剪线曲柄42分别通过第一剪线连杆43和第二剪线连杆46驱动主刀架44和辅助刀架47绕勾线模块中的下轴反向转动，使主动刀45和辅助动刀48反向转动，各自复位，直至剪线曲柄42被止动块411限制在其初始位置。

进一步地，如图7a至图7d所示，第一离合凸轮51的外周设有强制复位臂511，第二离合凸轮52上固定有强制复位销410；在剪线过程中，如图7a和图7b所示，离合滚珠53与第二离合凸轮52的变径段521相接触；在剪线结束后剪线单元40的复位过程中，抬牙剪线驱动源10反方向转动，一方面依靠复位扭簧49驱动复位，另一方面强制复位臂511向靠近强制复位销410的方向转动，如图7c和图7d所示，待强制复位臂511与强制复位销410相抵接后，第一离合凸轮51驱动第二离合凸轮52反向转动，进行强制复位，避免出现主动刀45和辅助动刀48因存在被线毛卡住而无法顺利复位的故障。

送料模块60

如图3和图6所示，送料模块60包括送料驱动源61、以及与牙架20前端的送料连接部22相连的送料单元，抬牙剪线驱动源10与送料驱动源61为两个互相独立的驱动源，送料驱动源61也为电机。送料单元包括由送料驱动源61驱动转动的送料曲柄62、送料连杆63、以及通过送料轴65可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的牙架座64，送料连杆63的两端分别与送料曲柄62和牙架座64铰接，牙架座64与牙架20的送料连接部22铰接。模块化缝纫机在进行缝纫作业时，送料驱动源61在某个角度范围内来回摆动，通过送料曲柄62和送料连杆63驱动牙架座64前后往复摆动，进而带动牙架20的送料连接部22和送布牙70前后往复移动，驱动送布牙70执行前后送布动作。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于模块化缝纫机的抬牙剪线模块，其特征在于：包括抬牙剪线驱动源(10)、与牙架(20)一端的抬牙连接部(21)相连的抬牙单元(30)、剪线单元(40)、以及离合单元(50)，所述抬牙剪线驱动源(10)独立于模块化缝纫机中的其他驱动源，所述抬牙剪线驱动源(10)的输出端与抬牙单元(30)相连；所述剪线单元(40)中具有可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的剪线轴(41)；

所述离合单元(50)包括由抬牙剪线驱动源(10)驱动转动的第一离合凸轮(51)、固定在剪线轴(41)上的第二离合凸轮(52)、以及离合滚珠(53)，所述离合滚珠(53)可转动地安装在第一离合凸轮(51)上且能够与第二离合凸轮(52)相接触，或者，所述离合滚珠(53)可转动地安装在第二离合凸轮(52)上且能够与第一离合凸轮(51)相接触；所述抬牙剪线驱动源(10)的运转范围包括相互独立的抬牙区和剪线区；当所述抬牙剪线驱动源(10)在抬牙区内运转时，所述离合单元(50)使第一离合凸轮(51)与剪线轴(41)之间无动力传递；当所述抬牙剪线驱动源(10)在剪线区内运转时，所述离合单元(50)使第一离合凸轮(51)与剪线轴(41)之间有动力传递。

2.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述抬牙剪线驱动源(10)为电机，所述抬牙单元(30)中具有平行于剪线轴(41)、且可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的抬牙轴(31)，所述抬牙剪线驱动源(10)的电机轴与抬牙轴(31)传动连接，所述第一离合凸轮(51)固定在抬牙剪线驱动源(10)的电机轴上或抬牙轴(31)上。

3.根据权利要求2所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述抬牙单元(30)还具有固定在抬牙轴(31)上的抬牙偏心曲柄(32)、抬牙连杆(33)、以及抬牙销(34)，所述抬牙连杆(33)的一端可转动地套装在抬牙偏心曲柄(32)的偏心部上，所述抬牙连杆(33)的另一端通过抬牙销(34)与牙架(20)的抬牙连接部(21)铰接。

4.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述剪线单元(40)还具有固定在剪线轴(41)上的剪线曲柄(42)、第一剪线连杆(43)、主刀架(44)、固定在主刀架(44)上的主动刀(45)、第二剪线连杆(46)、辅助刀架(47)、以及固定在辅助刀架(47)上的辅助动刀(48)，所述剪线曲柄(42)的外周设有周向错位分布的第一剪线臂(421)和第二剪线臂(422)，所述第一剪线连杆(43)的两端分别与第一剪线臂(421)和主刀架(44)铰接，所述第二剪线连杆(46)的两端分别与第二剪线臂(422)和辅助刀架(47)铰接。

5.根据权利要求4所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述剪线单元(40)还具有套在剪线轴(41)外周的复位扭簧(49)，所述复位扭簧(49)的两端分别与剪线曲柄(42)和模块化缝纫机底板相连。

6.根据权利要求4所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述第一离合凸轮(51)的外周设有强制复位臂(511)，所述第二离合凸轮(52)上固定有强制复位销(410)，所述强制复位销(410)能够与强制复位臂(511)相抵接。

7.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：所述离合滚珠(53)安装在第一离合凸轮(51)上，所述第二离合凸轮(52)的外周面设有变径段(521)；当所述抬牙剪线驱动源(10)在抬牙区内运转时，所述离合滚珠(53)与第二离合凸轮(52)不接触；当所述抬牙剪线驱动源(10)在剪线区内运转时，所述离合滚珠(53)与第二离合凸轮(52)的变径段(521)相接触。

8.根据权利要求1所述的抬牙剪线模块，其特征在于：当所述抬牙剪线驱动源(10)运转至剪线区的终点前，所述抬牙剪线驱动源(10)通过抬牙单元(30)使模块化缝纫机的送布牙(70)不从针板中冒出。

9.一种模块化缝纫机，其特征在于：所述模块化缝纫机中配置有权利要求1-8任一项所述的抬牙剪线模块。

10.根据权利要求9所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述模块化缝纫机中还配置有送料模块(60)，所述送料模块(60)包括送料驱动源(61)、以及与牙架(20)另一端的送料连接部(22)相连的送料单元，所述抬牙剪线驱动源(10)与送料驱动源(61)为两个互相独立的驱动源，所述送料单元包括由送料驱动源(61)驱动转动的送料曲柄(62)、送料连杆(63)、以及可转动地支撑在模块化缝纫机底板中的牙架座(64)，所述送料连杆(63)的两端分别与送料曲柄(62)和牙架座(64)铰接，所述牙架座(64)与牙架(20)的送料连接部(22)铰接。

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