CN117904807A - 一种基于短连杆长曲柄结构的送料剪线机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于短连杆长曲柄结构的送料剪线机构及缝纫机，送料剪线机构包括送料剪线驱动源、送料机构和剪线机构；送料机构包括牙架、送料牙、由送料剪线驱动源驱动转动的驱动曲柄、从驱动曲柄上延伸出的送料臂、送料连杆、送料轴、固定在送料轴上的牙架座、以及与牙架座固定连接的送料连接臂，送料连杆的两端分别与送料臂和送料连接臂铰接，牙架座与牙架相连，送料臂的有效长度大于送料连杆的有效长度；剪线机构包括可运动的动刀、以及传动连接在送料剪线驱动源和动刀之间的剪线传动单元。牙架与送料剪线驱动源之间的传动链较短，整体结构精简，稳定性好；占用空间小，避免对缝纫机中的其他功能机构的布局和安装产生干涉。

Description

一种基于短连杆长曲柄结构的送料剪线机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种基于短连杆长曲柄结构的送料剪线机构、以及包含有该送料剪线机构的缝纫机。

背景技术

目前，各大缝纫机公司都有自己的设计平台，送料机构、抬牙机构、剪线机构和抬压脚机构是缝纫机的重要功能机构，一旦某个公司的设计平台确定后，其产品及下一代产品的研发都是以此设计平台为基础进行的迭代更新，几乎不会再去研究开发另一个全新的设计平台。

比如：申请号为201220297729.6的中国实用新型专利所公开的一种平缝机的驱动机构，其通过主轴(即上轴)驱动抬牙轴和送料轴运转，主轴由主电机驱动转动，抬牙轴通过一套抬牙组件驱动牙架和送料牙上下往复运动、执行抬牙动作，送料轴通过一套送料组件驱动牙架和送料牙前后往复运动、执行送料动作，同时，主轴还通过一套同步带轮机构驱动下轴转动，下轴带动旋梭机构运转、执行勾线动作。进一步地，该缝纫机还可以配置有剪线机构，比如申请号为201710215982.X的中国发明专利所公开的一种自动剪线机构，需要剪线时，剪线驱动源动作，使得剪线滚珠和固定在下轴上的剪线凸轮相接触，之后通过下轴的转动驱动剪线组件运转、执行自动剪线动作。很显然，该结构的缝纫机中送料机构、抬牙机构和剪线机构的结构较为复杂，零件数量多，传动链长，且在剪线机构中设置离合组件实现剪线动作。

又比如：申请号为201210365288.3的中国发明专利所公开的一种缝纫机，抬牙机构由缝纫机中的主轴驱动，主轴由主电机驱动转动，送料机构都由一个送料电机驱动，剪线机构的离合也由该送料电机驱动；剪线时，送料电机驱动剪线机构中的传动部件结合后，仍然由下轴上的剪线凸轮驱动剪线组件运转、执行自动剪线动作。很显然，该结构的缝纫机结构复杂，尤其是使用了槽形凸轮结构，而槽形凸轮结构实施难度大，且其在剪线时仍然需要依靠主电机驱动主轴转动→主轴带动下轴转动→下轴驱动剪线凸轮转动，由此来完成剪线动作。

再比如：申请号为201520782770.6的中国实用新型专利所公开的一种缝纫机的剪线抬压脚装置，步进电机通过一套复杂的机构进行剪线驱动和抬压脚驱动。然而，由于剪线机构中最终执行端(即动刀和定刀)设置在底板的左端，抬压脚机构中最终执行端(即压脚)设置机头处，故步进电机与动刀、步进电机与压脚之间跨度大，导致缝纫机的整体传动链较长，使得步进电机和传动结构挤占了底板内绝大部分的安装空间，对缝纫机中其他传动结构的布置和安装造成一定的干扰。

又比如：申请号为202120273965.3的中国实用新型专利所公开的一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其通过步进电机驱动摆动座转动，使摆动座处于不同的位置角度，而摆动座不同的位置角度对应不同的针距大小；同时，该步进电机还通过剪线曲柄轮驱动剪线叉轮等剪线组件运转，执行剪线动作。但是，该结构的缝纫机零件数量多，传动链长，结构稳定性较差，且针距调节、剪线驱动等传动相当复杂，同时其也使用了实施难度大的槽形凸轮结构。

综上，现有缝纫机存在下述问题：1、结构复杂，导致稳定性较差，实施难度大；2、传动链较长，导致包含步进电机在内的传动结构挤占了机器大部分的安装空间，对其他结构的布置和安装造成干扰；3、功能较为单一，剪线机构的动力仍依赖于主轴，或者说仍依赖于主电机，剪线机构中配置的动力源只能实现剪线离合的切换。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于短连杆长曲柄结构的送料剪线机构，能够缩短送料传动部分的传动链、简化其结构。

为实现上述目的，本发明提供一种基于短连杆长曲柄结构的送料剪线机构，包括送料剪线驱动源、送料机构和剪线机构；

所述送料机构包括牙架、固定在牙架上的送料牙、由送料剪线驱动源驱动转动的驱动曲柄、从驱动曲柄上延伸出的送料臂、送料连杆、可绕自身轴线转动的送料轴、固定在送料轴上的牙架座、以及与牙架座固定连接的送料连接臂，所述送料连杆的两端分别与送料臂和送料连接臂铰接，所述牙架座与牙架的送料连接部相连，所述送料臂的有效长度大于送料连杆的有效长度；

所述剪线机构包括可运动的动刀、以及传动连接在送料剪线驱动源和动刀之间的剪线传动单元。

进一步地，所述送料剪线驱动源为驱动电机，所述驱动曲柄固定在驱动电机的电机轴上。

进一步地，所述送料剪线机构还包括集成安装基座，所述送料剪线驱动源独立于缝纫机中的其余驱动源，所述送料剪线驱动源、送料机构和剪线机构都安装于集成安装基座。

进一步地，所述送料剪线驱动源通过驱动曲柄与剪线传动单元相连。

进一步地，当所述送料臂与送料连杆共线时，所述送料臂的角度为当所述送料臂的角度在/>这一范围内时，所述送料剪线机构使缝纫机具有小针距。

进一步地，当所述送料臂的角度在这一范围内时，所述送料剪线机构使送料牙(22)在前后方向上的移动量不超过1mm。

进一步地，当所述送料臂与送料连杆共线时，所述送料牙位于其前后往复移动范围内的前极限位置或后极限位置。

本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有如上所述的送料剪线机构。

进一步地，所述缝纫机还包括抬牙驱动源和抬牙机构，所述牙架的另一端设有抬牙连接部，所述抬牙机构传动连接在抬牙驱动源和牙架的抬牙连接部之间。

进一步地，所述抬牙驱动源为缝纫机的主电机，所述抬牙机构包括由主电机驱动转动的主轴、平行于主轴的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴和牙架的抬牙连接部之间第二抬牙传动组件。

进一步地，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、固定在抬牙轴一端的抬牙曲柄、以及抬牙连杆，所述抬牙连杆的一端可转动地套设在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端与抬牙曲柄铰接；所述第二抬牙传动组件包括固定在抬牙轴另一端的抬牙叉形曲柄、以及与牙架的抬牙连接部铰接的抬牙滑块，所述抬牙叉形曲柄中具有与抬牙滑块滑动配合的抬牙滑槽。

进一步地，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的主动带轮、固定在抬牙轴一端的从动带轮、以及连接在主动带轮和从动带轮外周的传动带；所述第二抬牙传动组件包括固定在抬牙轴另一端抬牙偏心轮、以及抬牙连杆，所述抬牙连杆的一端可转动地套设在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端与牙架的抬牙连接部铰接。

如上所述，本发明涉及的基于短连杆长曲柄结构的送料剪线机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，送料机构中牙架的动力来源于送料剪线驱动源，牙架与送料剪线驱动源之间的传动链较短，整体结构非常紧凑、精简，由此提高稳定性，也便于实施；同时，其占用空间小，避免对缝纫机中的其他功能机构的布局和安装产生干涉。

附图说明

图1为本申请中送料剪线机构的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为送料剪线机构中送料剪线驱动源和送料机构之间的连接示意图。

图4为送料剪线机构中送料剪线驱动源和剪线机构之间的连接示意图。

图5为送料剪线机构中送料臂工作区的分布示意图。

图6为送料剪线机构中剪线离合组件处于接合状态的示意图。

图7a至图7d为送料剪线机构中送料牙的四种运动轨迹的示意图。

图8为送料剪线机构中送料臂与送料连杆共线时的位置示意图。

图9a至图9c为送料剪线机构中送料臂的剪线工作区的三种分布示意图。

图10为本申请中缝纫机实施例一的结构示意图。

图11为本申请中缝纫机实施例二的结构示意图。

元件标号说明

10 送料剪线驱动源

11 驱动电机

20 送料机构

21 牙架

211 送料连接部

212 抬牙连接部

22 送料牙

23 驱动曲柄

231 送料臂

232 剪线臂

24 送料连杆

25 送料轴

26 牙架座

261 送料连接臂

30 剪线机构

31 动刀

32 剪线轴

33 剪线滚珠

34 剪线驱动件

341 剪线驱动臂

342 剪线连接臂

343 复位臂

36 剪线连杆

37 动刀架

40 抬牙机构

41 主轴

42 抬牙轴

43 抬牙偏心轮

44 抬牙曲柄

45 抬牙连杆

46 抬牙叉形曲柄

47 抬牙滑块

48 主动带轮

49 从动带轮

410 传动带

50 底板

60 集成安装基座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种基于短连杆长曲柄结构的送料剪线机构、以及包含有该送料剪线机构的缝纫机。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机的长度方向定义为左右方向，且朝向缝纫机机头的方向为左方向，朝向缝纫机机尾的方向为右方向，则左右方向也为缝纫机中主轴41的轴向；将缝纫机的高度方向定义为上下方向，将缝纫机的宽度方向定义为前后方向，且缝纫机正缝时缝料的移动方向为前方向。

如图1至图3所示，本发明涉及的基于短连杆长曲柄结构的送料剪线机构包括送料剪线驱动源10、送料机构20和剪线机构30；送料机构20包括牙架21、固定在牙架21上端面上的送料牙22、由送料剪线驱动源10驱动转动的驱动曲柄23、从驱动曲柄23上一体地延伸出的送料臂231、送料连杆24、可绕自身轴线转动且左右轴向延伸的送料轴25、固定在送料轴25上的牙架座26、以及与牙架座26固定连接的送料连接臂261，牙架21的前端为送料连接部211，牙架21的后端为抬牙连接部212，送料连杆24的两端分别与送料臂231和送料连接臂261铰接，牙架座26与牙架21前端的送料连接部211相连，送料臂231的有效长度大于送料连杆24的有效长度；剪线机构30包括可运动的动刀31、以及传动连接在送料剪线驱动源10和动刀31之间的剪线传动单元。送料臂231的有效长度是指：送料臂231的转动中心与送料臂231和送料连杆24的转动中心之间的距离；送料连杆24的有效长度是指：送料臂231和送料连杆24的转动中心与送料连杆24和送料连接臂261的转动中心之间的距离；即采用了长曲柄—短连杆的结构。本实施例中，送料连杆24的一端与送料臂231之间、送料连杆24的另一端与送料连接臂261之间都通过左右轴向延伸的销钉和轴承实现转动连接、即铰接，轴承装配在销钉与送料连杆24的端部之间。

在送料剪线驱动源10驱使驱动曲柄23转动的过程中，驱动曲柄23的送料臂231同步转动；如图5所示，送料臂231的角度具有送料工作区X1，送料工作区X1的两端角度分别为和/>当送料臂231在送料工作区X1内运转时，送料臂231通过送料连杆24直接驱动牙架座26摆动，进而驱动牙架21前后往复移动，送料牙22随牙架21同步地前后往复移动，执行送料动作。需要剪线时，剪线驱动源通过剪线传动单元驱动动刀31运动，剪线机构30执行自动剪线动作。因此，本申请涉及的送料剪线机构具有送料功能和自动剪线功能；送料机构20中牙架21的动力直接来源于送料剪线驱动源10，使得牙架21与送料剪线驱动源10之间的传动链较短，整体结构非常紧凑、精简，由此提高稳定性，也便于实施；同时，其占用空间小，避免对缝纫机中的其他功能机构的布局和安装产生干涉。

优选地，送料连接臂261与牙架座26之间可以为一体式结构，则牙架座26的外周一体地设有送料连接臂261；或者，送料连接臂261与牙架座26之间为分体件，两者通过螺钉固定连接。本实施例中，送料连接臂261从牙架座26上一体地延伸出。

进一步地，当送料臂231在送料工作区X1内运转时，缝纫机具有有效针距，有效针距包括对应缝纫机正缝状态的正值针距和对应缝纫机倒缝状态的负值针距。另外，通过调整送料剪线驱动源10的输出，也就调整驱动曲柄23的送料臂231在送料工作区X1内的摆动范围，进而调整缝纫机的有效针距的大小，实现送料针距的调节，也就调整送料牙22的运动轨迹。比如：可以使送料牙22具有如图7a所示的椭圆形运动轨迹，或者使送料牙22具有如图7b所示的近垂直形运动轨迹，或者使送料牙22具有如图7c所示的远垂直形运动轨迹，或者使送料牙22具有如图7d所示的矩形运动轨迹。如此，送料剪线机构具有步进调节针距、倒回缝切换、送料轨迹切换、花样缝等功能。

进一步地，如图10或图11所示，送料剪线机构还包括集成安装基座60，送料剪线驱动源10独立于缝纫机中的其余驱动源，送料剪线驱动源10、送料机构20和剪线机构30都安装于集成安装基座60，送料轴25通过轴承、轴套等部件可转动地支撑在集成安装基座60中。如此，将送料剪线驱动源10、送料机构20、剪线机构30和集成安装基座60四者集成为一个独立的功能模块，也就将送料机构20和剪线机构30独立模块化，使得送料剪线机构为一个独立送料剪线模块，使其独立于缝纫机中的其他功能机构。采用该独立模块化的结构后，通过集成安装基座60在缝纫机中的安装和拆卸，也就实现独立送料剪线模块整体在缝纫机中的安装和拆卸，实现将独立送料剪线模块快速地适配安装在各种机型的缝纫机中，兼容性强，也即本申请开发出了缝纫机的一个新颖的设计平台。

优选地，如图1至图3所示，送料剪线驱动源10为驱动电机11，驱动曲柄23通过螺钉等紧固件固定在驱动电机11的电机轴上；驱动电机11优选采用步进电机；驱动电机11的电机轴的中心也即为送料臂231的转动中心。

进一步地，如图1、图2和图4所示，送料剪线驱动源10通过驱动曲柄23与剪线传动单元相连；优选地，送料臂231与送料连杆24的铰接点、与驱动曲柄23与剪线传动单元的连接点同轴线。具体说，剪线传动单元包括由送料剪线驱动源10驱动转动的剪线臂232、剪线离合组件、左右轴向延伸的剪线轴32、剪线传动组件；剪线离合组件包括剪线滚珠33、以及固定在剪线轴32上的剪线驱动件34，剪线驱动件34上一体地延伸出有剪线驱动臂341；剪线滚珠33可转动地安装在剪线臂232上、且剪线驱动臂341上设有剪线滑槽面，或者，剪线滚珠33可转动地安装在剪线驱动臂341上、且剪线臂232上设有剪线滑槽面；本实施例中，剪线滚珠33可转动地安装在剪线臂232上，剪线驱动臂341的外周面具有一段剪线滑槽面，剪线传动组件传动连接在剪线轴32和动刀31之间。剪线臂232和驱动曲柄23都由送料剪线驱动源10驱动转动，剪线臂232和驱动曲柄23可以为分体件、都通过螺钉固定在送料剪线驱动源10的电机轴上，或者，剪线臂232固定在驱动曲柄23上；本实施例中，剪线臂232从驱动曲柄23的外周一体地延伸出，驱动曲柄23上的剪线臂232和送料臂231为同一个臂部，该共用臂部的外端、送料连杆24和剪线滚珠33通过一根左右延伸的销钉同轴连接，送料连杆24分布在该共用臂部的左侧，剪线滚珠33分布在该共用臂部的右侧。剪线机构30为单动刀结构；基于此，剪线机构30还包括固定设置的定刀，剪线驱动件34上延伸出有剪线连接臂342，剪线驱动臂341和剪线连接臂342周向错位分布，剪线传动组件包括剪线连杆36和可转动的动刀架37，剪线连杆36的两端分别与剪线连接臂342和动刀架37铰接，动刀31固定在动刀架37上。当然，在其他实施例中，剪线机构30也可以采用双动刀31结构。

进一步地，如图5所示，在驱动电机11驱使驱动曲柄23转动的过程中，送料臂231的角度还具有剪线工作区X2，送料工作区X1和剪线工作区X2之间相互独立，剪线工作区X2的两端角度分别为和/>沿缝纫机剪线时驱动电机11的正转方向，/>如此，送料臂231的送料工作区X1的角度范围为/>送料臂231的剪线工作区X2的角度范围为则送料臂231的角度还具有分布在送料工作区X1和剪线工作区X2之间的闲置区X3，送料臂231的闲置区X3的角度范围为/>

当送料臂231在送料工作区X1内运转时，送料牙22正常送料，此时，剪线滚珠33与剪线驱动臂341上的剪线滑槽面分离，也就使得剪线离合组件处于分离的状态、不传递动力，则剪线传动单元不传动动力，剪线机构30也就不执行剪线动作。需要剪线时，则驱动电机11驱动送料臂231从送料工作区X1内的当前角度正转至剪线工作区X2的起始角度之后在顺着正转至剪线工作区X2的终点角度/>在送料臂231从/>正转至/>的这一过程中，送料臂231在剪线工作区X2内运转，剪线滚珠33逐渐靠近剪线驱动臂341的剪线滑槽面、直至接触，如图6所示，则剪线离合组件处于接合的状态、传递动力，之后送料臂231通过剪线滚珠33与剪线驱动臂341的剪线滑槽面接触配合推动剪线驱动件34，再通过剪线连杆36和动刀架37驱动动刀31运动，剪线机构30进行自动剪线。如此，送料剪线机构实现了采用同一个驱动电机11同时进行送料和剪线的驱动，且送料驱动和剪线驱动两者之间互不冲突。

进一步地，剪线机构30还包括套在剪线轴32上的复位扭簧，复位扭簧的两端分别与集成安装基座60和剪线连接臂342相连。剪线结束后，驱动电机11反向转动，带动送料臂231从剪线工作区X2的终点角度反转至剪线前的送料工作区X1内的当前角度，在复位扭簧的作用下，驱使剪线驱动件34反向转动复位，也就驱动剪线轴32、剪线连杆36、动刀架37等部件各自复位；并且，在不需要剪线时，复位扭簧也使剪线驱动件34保持在其初始位置。更优选地，如图6所示，剪线驱动件34上还延伸出有复位臂343，复位臂343与剪线驱动臂341周向错位分布，复位臂343的外周面具有一段强制复位面；在驱动电机11带动送料臂231从剪线工作区X2的终点角度/>开始反转时，复位臂343上的强制复位面与剪线滚珠33接触配合，剪线滚珠33推动复位臂343复位，进而驱使剪线驱动件34强制复位，也就驱使剪线机构30中的各部件强制复位，避免因动刀31被线毛卡住而无法顺利复位的风险，确保动刀31能摆脱被线毛卡住的故障位置，保证下次顺利地自动剪线。

下述对送料臂231和送料连杆24的位置角度进行配置，实现在剪线过程中送料牙22在前后方向上的移动距离尽可能地小，从而实现短线头的剪线效果，提升客户的体验。具体说，如图8所示，以送料臂231的回转中心E为圆心、以送料臂231的有效长度EF为半径作圆O3，则点E也即为驱动电机11的电机轴的中心，点F也即为送料臂231与送料连杆24的转动中心；以送料连杆24与送料连接臂261的铰接点G为圆心、以送料连杆24的有效长度FG为半径作圆O4。圆O3和圆O4在送料臂231与送料连杆24的共线位置两侧±β角度范围内是基本重合的。记送料臂231与送料连杆24共线时送料臂231的角度为则送料臂231在/>这一范围内运动时，由驱动曲柄23、送料连杆24、牙架座26和牙架21构成的四杆机构形成间歇机构，产生停歇期，即送料连杆24和牙架座26的送料连接臂261的铰接点的位置变化较小，牙架座26的位置角度变化较小，牙架座26基本保持不动，也就使送料牙22在前后方向上的位移量很小、基本不送料。即：当送料臂231的角度在/>这一范围内时，缝纫机具有小针距；本实施例中，当送料臂231的角度在/>这一范围内时，送料剪线机构使送料牙22在前后方向上的移动量不超过1mm。基于此，将送料臂231的剪线工作区X2设置在/>这一范围内，使得剪线过程中送料牙22在前后方向上的移动距离非常小；则送料臂231的剪线工作区X2可以设置为：/>如此，送料臂231的剪线工作区X2可以有下述三个实施例。

送料臂231的剪线工作区X2实施例一、如图9a所示，

送料臂231的剪线工作区X2实施例二、如图9b所示，

送料臂231的剪线工作区X2实施例三、如图9c所示，

进一步地，当送料臂231与送料连杆24共线时，送料牙22位于其前后往复移动范围内的前极限位置，则送料牙22与针板的齿槽前端之间具有最小极限距离。或者，当送料臂231与送料连杆24共线时，送料牙22位于其前后往复移动范围内的后极限位置，则送料牙22与针板的齿槽后端之间具有最小极限距离。

进一步地，本申请还提供一种缝纫机，如图10或图11所示，缝纫机中配置有上述送料剪线机构。除此之外，缝纫机还包括抬牙驱动源、抬牙机构40和固定设置的底板50，抬牙机构40传动连接在抬牙驱动源和牙架21后端的抬牙连接部212之间，集成安装基座60可拆卸地连接在缝纫机底板50的底部。通过集成安装基座60在缝纫机中的安装和拆卸，也就实现送料剪线机构整体在缝纫机中的安装和拆卸，实现将送料剪线机构作为单独的功能机构快速地适配安装在各种机型的缝纫机中，不与缝纫机的其他功能机构产生干涉，兼容性强。

优选地，集成安装基座60与底板50之间通过数个螺钉可拆卸连接，拆装方便。如图10或图11所示，送料剪线机构分布在底板50靠近缝纫机机头的左侧。

进一步地，如图10或图11所示，抬牙驱动源为缝纫机的主电机，抬牙机构40包括由主电机驱动转动的主轴41、平行于主轴41的抬牙轴42、连接在主轴41和抬牙轴42之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴42和牙架21的抬牙连接部212之间第二抬牙传动组件，主轴41和抬牙轴42都沿左右方向轴向延伸。

当送料剪线机构与摆动式抬牙机型适配时，如图10所示，第一抬牙传动组件包括固定在主轴41上的抬牙偏心轮43、固定在抬牙轴42右端的抬牙曲柄44、以及抬牙连杆45，抬牙连杆45的上端可转动地套设在抬牙偏心轮43的外周，抬牙连杆45的下端与抬牙曲柄44铰接；第二抬牙传动组件包括固定在抬牙轴42左端的抬牙叉形曲柄46、以及与牙架21的抬牙连接部212铰接的抬牙滑块47，抬牙叉形曲柄46中具有与抬牙滑块47滑动配合的抬牙滑槽。主电机驱动主轴41转动，主轴41通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴42摆动，抬牙轴42通过第二抬牙传动组件带动抬牙叉形曲柄46上下摆动，从而实现牙架21和送料牙22的上下往复运动，执行抬牙动作。送料牙22的上下抬牙动作和前后送料动作共同构成送料牙22的送料轨迹。当然，在其他实施例中，第二抬牙传动组件可以采用其他结构的传动副。

当送料剪线机构与回转式抬牙机型适配时，如图11所示，第一抬牙传动组件包括固定在主轴41上的主动带轮48、固定在抬牙轴42右端的从动带轮49、以及连接在主动带轮48和从动带轮49外周的传动带410，主动带轮48和从动带轮49的转速比为1:1；第二抬牙传动组件包括固定在抬牙轴42左端抬牙偏心轮43、以及抬牙连杆45，抬牙连杆45的一端可转动地套设在抬牙偏心轮43的外周，抬牙连杆45的另一端与牙架21的抬牙连接部212铰接。主电机驱动主轴41转动，主轴41通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴42转动，抬牙轴42通过第二抬牙传动组件带动牙架21和送料牙22的上下往复运动，执行抬牙动作。送料牙22的上下抬牙动作和前后送料动作共同构成送料牙22的送料轨迹。当然，在其他实施例中，第二抬牙传动组件可以采用其他结构的传动副。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种基于短连杆长曲柄结构的送料剪线机构，其特征在于：包括送料剪线驱动源(10)、送料机构(20)和剪线机构(30)；

所述送料机构(20)包括牙架(21)、固定在牙架(21)上的送料牙(22)、由送料剪线驱动源(10)驱动转动的驱动曲柄(23)、从驱动曲柄(23)上延伸出的送料臂(231)、送料连杆(24)、可绕自身轴线转动的送料轴(25)、固定在送料轴(25)上的牙架座(26)、以及与牙架座(26)固定连接的送料连接臂(261)，所述送料连杆(24)的两端分别与送料臂(231)和送料连接臂(261)铰接，所述牙架座(26)与牙架(21)的送料连接部(211)相连，所述送料臂(231)的有效长度大于送料连杆(24)的有效长度；

所述剪线机构(30)包括可运动的动刀(31)、以及传动连接在送料剪线驱动源(10)和动刀(31)之间的剪线传动单元。

2.根据权利要求1所述的送料剪线机构，其特征在于：所述送料剪线驱动源(10)为驱动电机(11)，所述驱动曲柄(23)固定在驱动电机(11)的电机轴上。

3.根据权利要求1所述的送料剪线机构，其特征在于：还包括集成安装基座(60)，所述送料剪线驱动源(10)独立于缝纫机中的其余驱动源，所述送料剪线驱动源(10)、送料机构(20)和剪线机构(30)都安装于集成安装基座(60)。

4.根据权利要求1所述的送料剪线机构，其特征在于：所述送料剪线驱动源(10)通过驱动曲柄(23)与剪线传动单元相连。

5.根据权利要求1所述的送料剪线机构，其特征在于：当所述送料臂(231)与送料连杆(24)共线时，所述送料臂(231)的角度为当所述送料臂(231)的角度在/>这一范围内时，所述送料剪线机构使缝纫机具有小针距。

6.根据权利要求5所述的送料剪线机构，其特征在于：当所述送料臂(231)的角度在这一范围内时，所述送料剪线机构使送料牙(22)在前后方向上的移动量不超过1mm。

7.根据权利要求1所述的送料剪线机构，其特征在于：当所述送料臂(231)与送料连杆(24)共线时，所述送料牙(22)位于其前后往复移动范围内的前极限位置或后极限位置。

8.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中配置有权利要求1-7任一项所述的送料剪线机构。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：还包括抬牙驱动源和抬牙机构(40)，所述牙架(21)的另一端设有抬牙连接部(212)，所述抬牙机构(40)传动连接在抬牙驱动源和牙架(21)的抬牙连接部(212)之间。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙驱动源为缝纫机的主电机，所述抬牙机构(40)包括由主电机驱动转动的主轴(41)、平行于主轴(41)的抬牙轴(42)、连接在主轴(41)和抬牙轴(42)之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴(42)和牙架(21)的抬牙连接部(212)之间第二抬牙传动组件。

11.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴(41)上的抬牙偏心轮(43)、固定在抬牙轴(42)一端的抬牙曲柄(44)、以及抬牙连杆(45)，所述抬牙连杆(45)的一端可转动地套设在抬牙偏心轮(43)的外周，所述抬牙连杆(45)的另一端与抬牙曲柄(44)铰接；所述第二抬牙传动组件包括固定在抬牙轴(42)另一端的抬牙叉形曲柄(46)、以及与牙架(21)的抬牙连接部(212)铰接的抬牙滑块(47)，所述抬牙叉形曲柄(46)中具有与抬牙滑块(47)滑动配合的抬牙滑槽。

12.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴(41)上的主动带轮(48)、固定在抬牙轴(42)一端的从动带轮(49)、以及连接在主动带轮(48)和从动带轮(49)外周的传动带(410)；所述第二抬牙传动组件包括固定在抬牙轴(42)另一端抬牙偏心轮(43)、以及抬牙连杆(45)，所述抬牙连杆(45)的一端可转动地套设在抬牙偏心轮(43)的外周，所述抬牙连杆(45)的另一端与牙架(21)的抬牙连接部(212)铰接。