CN201574288U - 多针位金片绣装置 - Google Patents

Abstract

一种多针位金片绣装置，包括有针架；送片装置以及切片装置；其特征在于：送片装置还包括有多个分别固定在电机输出轴上、齿数各不相同的棘轮，针架在对应每一棘轮的位置安装有一个绣针，每一棘轮上连接有一摆动机构，并且，每一摆动机构还包括有一可与相应的棘轮轮齿相配合的棘爪以及一和该棘爪刚性连接的连杆，连杆的一端枢接在一根固定于电机安装板上的定轴上，该连杆的另一端和拨叉铰接，连杆和拨叉在铰接处还设置有一可实现摆动机构复位的扭簧。与现有技术相比，本实用新型采用多针结构并配合有连接在电机输出轴上的不同齿数的多个棘轮，由于各个棘轮的轮齿数目各不相同，使得与之配合的相应棘爪和拨叉的摆动频率各不相同，从而能够实现不同规格金片图案的同步刺绣，大大提高了金片绣的效率。

Description

多针位金片绣装置

技术领域

本实用新型涉及一种金片绣设备，特别是一种多针位金片绣装置。

背景技术

金片绣电脑绣花机(也叫珠片绣绣花机)是把带有中心孔的圆环状单体金片缝制到布料上的一种绣花设备，单体金片在被缝制到布料上之前为一条预先绕制在机头的带盘上的金片链。通常，普通的金片绣机头是在平绣机头一侧安装金片送片装置而实现的，该金片送片装置包括有驱动电机，驱动电机输出轴上设有滚轮或拨叉，滚轮或拨叉的尖端和金片上的中心孔配合，当电机带动滚轮或拨叉前移时，金片随之前移至出片位置，刀片将金片沿周向切下，同时绣针下行，从而将金片缝制到布料上。

现有的金片绣绣花机多为单针结构，一般只能完成一种规格金片的刺绣，由于不同规格的金片每次所输送的距离不同，若要在同一种花型中绣出由不同规格的金片相互搭配而形成的图案就较为困难，每更换一种金片就需要更换相应的滚轮或调整驱动电机的转动角度，还要同时调整出片位置，不但操作麻烦，而且工作效率低，滚轮或驱动电机转动角度的变换还会影响到送片精度，进而影响到刺绣质量。

于是，有人针对上述问题提出了如申请号为200710156095.6的中国发明专利《四金片绣电脑绣花机》，该专利公开了一种在不停机情况能实现四种规格金片交替刺绣的四金片绣电脑绣花机，其包括机架，机架上设有平绣机头，所述平绣机头两侧分别设有输片机构，所述输片机构包括电机、拨叉组合件、限位件和金片滑道，还包括连接板，所述拨叉组合件设置于连接板上，所述拨叉组合件的数量为两组，所述限位件和金片滑道上长槽数量为两个，所述电机安装板上还设有驱动装置，所述驱动装置可使连接板左右移动，所述电机输出轴端设有拨叉切换件，当连接板左右移动时，两组拨叉组合件可分别与拨叉切换件相连接。但是，该专利在工作时，机头上只有一个绣针，而且设置在两侧的输片机构是交替进行金片输送的，当电机转动时，只能够通过拨叉切换件驱动其中一个拨叉进行输片，每次只能够缝制一种规格的金片到布料上，工作效率较低，无法满足需要在同一布料上一次实现多种规格金片同时缝制的客户需求，上述专利的金片绣结构仍然无法直接应用，还需要作进一步的改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种无需切换拨叉或改变电机的转动角度即可同步实现多种规格的金片混合搭配刺绣的多针位金片绣装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该多针位金片绣装置，包括有

针架，可上下作直线运动，该针架上安装有用于缝制金片的绣针；

送片装置，设置在用于金片传输的底座上，该送片装置包括有安装在电机安装板上的电机和设置在所述底座上且能与该电机联动的摆动机构，所述摆动机构包括有一能在所述电机的驱动下拨动金片链向前运动至出片口的拨叉；以及

切片装置，包括有活动切刀，用于切断输送至所述出片口的金片链；

其特征在于：所述的送片装置还包括有多个分别固定在所述电机输出轴上、齿数各不相同的棘轮，所述针架在对应每一所述棘轮的位置安装有一个所述的绣针，每一所述棘轮上连接有一所述的摆动机构，并且，每一摆动机构还包括有一可与相应的棘轮轮齿相配合的棘爪以及一和该棘爪刚性连接的连杆，所述连杆的一端枢接在一根固定于所述电机安装板上的定轴上，该连杆的另一端和所述拨叉铰接，所述连杆和拨叉在铰接处还设置有一可实现所述摆动机构复位的扭簧。

为了防止金片链在传输过程中向后倒退，保证拨叉每摆动一次只拨动单个金片至出片口，所述送片装置还包括有一固定在所述底座上的限位拨杆，该限位拨杆具有一能够防止金片链倒退的卡头，所述卡头和所述拨叉之间的间隔距离为相邻金片中心孔距的整数倍。

为了提高切片的准确性，作为优选，所述的切片装置可以为，还包括有分别设置在所述底座两侧且可作转动的轴杆，每一所述轴杆上设置有可提供弹性回复力的卷簧，所述的切刀有两个且分别并排设置在所述底座的前部而形成“八”字形结构，每一所述切刀和相应轴杆的一端固定连接，在所述针架向下运动并与所述切刀的顶部相抵的状态下，所述切刀的刀刃下压至出片口而切断所述的金片链。

为了避免切刀在切割过程中的晃动，保证切割单体金片的精度，每一所述切刀上还设有一小孔，所述电机安装板上还固定有一弹簧固定轴，在该弹簧固定轴和每一所述切刀之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述弹簧固定轴上，该第一弹簧的另一端固定在相应切刀的小孔内。

为了保证棘爪和棘轮轮齿接触的可靠性，保证摆动机构的受力平衡，所述电机安装板上还设置有一凸轮轴，该凸轮轴位于所述摆杆的连杆和针架之间，凸轮轴上固定有四个可与对应的连杆相抵的凸轮，所述弹簧固定轴和每一个所述连杆之间还分别设置有一第二弹簧，该第二弹簧两端具有卡钩，该第二弹簧一端的卡钩挂在所述弹簧固定轴上，该第二弹簧另一端的卡钩固定在相应的连杆上。于是，凸轮转动时对连杆产生的挤压力和棘轮对棘爪的作用力以及第二弹簧对连杆的拉力相平衡。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在同一针架上安装有多个绣针，可同步实现多组金片的刺绣，并且，在电机输出轴上连接有数目和绣针相同的多个棘轮，各个棘轮的齿数各不相同，每个棘轮通过一摆动机构来驱动金片链的移动，该摆动机构包括有刚性连接的棘爪和拨叉，棘爪和棘轮的轮齿配合，拨叉通过前后摆动来拨动金片链向前移动，由于各个棘轮的轮齿数目各不相同，使得与之配合的相应棘爪和拨叉的摆动频率各不相同，从而能够实现不同规格金片图案的同步刺绣，大大提高了金片绣的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的棘轮和摆动机构的立体分解图。

图3为本实用新型实施例的切片装置结构示意图。

图4为本实用新型实施例的底座结构示意图(安装有限位拨杆)。

图5为本实用新型实施例的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图4所示，为本实用新型的具体实施例结构示意图和工作原理图。本实施例的金片绣装置为一四针位金片绣，可在布料上一次缝制出由四种规格不同的金片搭配而成的刺绣图案，包括有

针架1，在气缸或电机驱动下可做上下直线运动，针架1上安装有四根并排设置的、可用于缝制金片的绣针11。

送片装置，设置在用于金片链c传输的底座2上，送片装置包括有一个电机3、四个棘轮4、四个摆动机构和四个限位拨杆5，其中，电机3安装在电机安装板9上，四个限位拨杆固定在底座2上，四个棘轮4分别并列固定于电机3的输出轴31上并可随该电机轴31转动，四个棘轮4的齿数各不相同，分别为单齿棘轮、双齿棘轮、四齿棘轮和五齿棘轮，并且，电机安装板9上还连接有一可导引金片链c传输的导向轴93；

每个棘轮4配合有一个摆动机构并实现和电机输出轴31的联动，每一摆动机构包括有拨叉61和摆杆62，其中，摆杆62包括有大致呈T型且固定相连的棘爪621和连杆622，连杆622一端和拨叉61直接铰接，并且拨叉61和连杆622在铰接处设置有复位扭簧63，而连杆622的另一端则枢接在一根固定于电机安装板9上的定轴94上；棘爪621和相应的棘轮4轮齿相配合，当电机输出轴31转动时，棘轮4通过和摆杆62配合将电机输出轴31的转动转换为拨叉61的前后摆动，使拨叉61拨动位于底座2上的金片链c向前运动至位于底座2上的出片口22，底座2在出片口22处还设置有可直接与刀刃接触的高硬度合金221。

限位拨杆5具有一能够防止金片链c倒退的、呈三角形状的卡头51，拨叉61的头部设置有可驱动金片链c向前运动的叉头611，卡头51和叉头611分别与金片链c上的金片中心孔c1相对，并且，卡头51和叉头611之间的间隔距离正好为相邻金片中心孔距的整数倍，在本实施例中，卡头51和叉头611之间的间隔距离正好间隔了一个金片直径大小。

切片装置，用于切断输送至出片口22的金片链c，该切片装置包括有两个并排设置在底座前部的活动切刀7，针架1在对应切刀7顶部的位置设置有可与该切刀相抵的凸块12，两个切刀7之间留有缝隙并在自然状态下形成“八”字形结构，底座2在两侧分别设置有一支承座21，每一支承座21内安装有一可做转动的轴杆8，轴杆8上安装有可提供弹性回复力的卷簧81，每个切刀7的一侧和相应轴杆8的一端固定连接，在自然状态下，两个切刀7另一侧自由端相对而设并向上翘起，即两个切刀7形成“八”字形结构，当切刀7顶部受到向下的作用力时，两个切刀7另一侧的自由端受压，即两个切刀7形成“一”字形结构，轴杆8会随着切刀另一端被压下而同时转动，固定在轴杆8上的卷簧81具有使得切刀7向上翘起的趋势，一旦切刀上的压力消失，则轴杆8在卷簧81的弹性回复力作用下反向转动，切刀7即恢复到自然状态；

为了保证切刀在频繁的压下和翘起交替的重复运动作用下，两个切刀能够始终处于同一平面内，提高切刀向下切割金片的准确性和精度，在电机安装板9上还设置有一弹簧固定轴91，每个切刀7在靠近自由端顶部的位置开设有一小孔71，每一切刀7和弹簧固定轴91之间设置有一根第一弹簧a，第一弹簧a的两端具有卡钩，第一弹簧a一端的卡钩挂在弹簧固定轴91上，该第一弹簧a另一端的卡钩挂在切刀7的小孔71上，当切刀7从被压下回复到翘起状态时，切刀7同时受到轴杆的横向拉力和第一弹簧a的轴向拉力而保持平衡，有效防止因为切刀频繁动作产生的晃动而造成刀刃倾斜的问题，保证每次下刀的准确性。

在电机安装板9上还设置有一凸轮轴92，该凸轮轴92位于所述摆杆62的连杆622和针架1之间，凸轮轴92上固定有四个可与对应的连杆622相抵的凸轮921，凸轮921随着凸轮轴92一起转动，并且其外轮廓紧贴连杆622，并且，弹簧固定轴91和每一个连杆622之间还分别设置有一第二弹簧b，该第二弹簧b两端也具有卡钩，第二弹簧b一端的卡钩挂在弹簧固定轴91上，第二弹簧b另一端的卡钩固定在连杆622上，于是，凸轮921转动时对连杆622产生的挤压力和棘轮4对棘爪621的作用力以及弹簧b对连杆622的拉力相平衡，保证棘爪621和棘轮4齿面的可靠配合。

当金片链c经出片口22被切刀7割断，然后经绣针11缝制到布料上后，为了保证金片能够平整地缝制在布料上，在针架1的前部还设置有一压脚座9′，压脚座9′的底部开设有可供金片链c穿过的导槽91′，金片链c输送至出片口22后穿入压脚座9′底部的导槽91′，使得金片链c的两端分别受压脚座9′和底座2的牵引，避免在切片时金片链c处于悬空状态，提高单体金片的切片质量。

如图5所示，本实施例金片绣装置的工作原理为：金片链c绕过导向轴93输入到底座2的底部，电机3的输出轴31按照如图5所示的箭头方向做逆时针转动，于是，棘轮4随着电机输出轴31同时做逆时针旋转，由于棘爪621和棘轮4的轮齿相配合，当棘轮4每转过一个齿时，棘爪621会自下而上的做一次摆动，棘爪621的上下摆动驱使连杆622挤压扭簧63而使得连杆622和拨叉61之间的夹角变小，拨叉61随之向前摆动并拨动金片链c向出片口22滑动，然后在扭簧63的弹性回复力作用下，拨叉61又向后移动复位，此时，针架1带动绣针11向下运动，针架1上的凸块12和切刀7的顶部相对，当针架1下行并使得凸块12和切刀7顶部相抵时，切刀7在针架1的作用下切断输送至出片口22的金片链c，绣针将切割成型的单体金片缝制到布料上，布料向前移动并从压脚座9′的导向槽91′内穿过，完成金片的一次缝制。拨叉61每摆动一次，拨叉61的叉头611即会拨动金片链c向前移动一个中心孔距的距离，限位拨杆5的卡头51则恰好卡入下一个金片中心孔中，此时，金片链c受叉头611和卡头51的限制而无法移动，并等待拨叉的下一次拨动。

本实施例的电机输出轴31上连接有四个齿数不相同的棘轮4，四个棘轮同步旋转一圈时，对应的棘爪摆动次数是各不相同的，即相应的拨叉摆动频率也不同。于是，当电机启动并驱动四个棘轮同步转动时，底座上能够产生四条疏密间隔不同的金片图案，即电机输出轴每转动一圈，单齿棘轮相对应的拨叉向前摆动一次，双齿棘轮相对应的拨叉向前摆动两次；四齿棘轮相对应的拨叉向前摆动四次，而五齿棘轮相对应的拨叉向前摆动五次，实现了在一台金片绣机头上能够同时绣出四种规格不同的金片图案，提高了工作效率。

Claims (5)

1.一种多针位金片绣装置，包括有

针架，可上下作直线运动，该针架上安装有用于缝制金片的绣针；

送片装置，设置在用于金片传输的底座上，该送片装置包括有安装在电机安装板上的电机和设置在所述底座上且能与该电机联动的摆动机构，所述摆动机构包括有一能在所述电机的驱动下拨动金片链向前运动至出片口的拨叉；以及

切片装置，包括有活动切刀，用于切断输送至所述出片口的金片链；

其特征在于：所述的送片装置还包括有多个分别固定在所述电机输出轴上、齿数各不相同的棘轮，所述针架在对应每一所述棘轮的位置安装有一个所述的绣针，每一所述棘轮上连接有一所述的摆动机构，并且，每一摆动机构还包括有一可与相应的棘轮轮齿相配合的棘爪以及一和该棘爪刚性连接的连杆，所述连杆的一端枢接在一根固定于所述电机安装板上的定轴上，该连杆的另一端和所述拨叉铰接，所述连杆和拨叉在铰接处还设置有一可实现所述摆动机构复位的扭簧。

2.根据权利要求1所述的多针位金片绣装置，其特征在于：所述送片装置还包括有一固定在所述底座上的限位拨杆，该限位拨杆具有一能够防止金片链倒退的卡头，所述卡头和所述拨叉之间的间隔距离为相邻金片中心孔距的整数倍。

3.根据权利要求1所述的多针位金片绣装置，其特征在于：所述的切片装置还包括有分别设置在所述底座两侧且可作转动的轴杆，每一所述轴杆上设置有可提供弹性回复力的卷簧，所述的切刀有两个且分别并排设置在所述底座的前部而形成“八”字形结构，每一所述切刀和相应轴杆的一端固定连接，在所述针架向下运动并与所述切刀的顶部相抵的状态下，所述切刀的刀刃下压至出片口而切断所述的金片链。

4.根据权利要求3所述的多针位金片绣装置，其特征在于：每一所述切刀上还设有一小孔，所述电机安装板上还固定有一弹簧固定轴，在该弹簧固定轴和每一所述切刀之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述弹簧固定轴上，该第一弹簧的另一端固定在相应切刀的小孔内。

5.根据权利要求4所述的多针位金片绣装置，其特征在于：所述电机安装板上还设置有一凸轮轴，该凸轮轴位于所述摆杆的连杆和针架之间，凸轮轴上固定有四个可与对应的连杆相抵的凸轮，所述弹簧固定轴和每一个所述连杆之间还分别设置有一第二弹簧，该第二弹簧两端具有卡钩，该第二弹簧一端的卡钩挂在所述弹簧固定轴上，该第二弹簧另一端的卡钩固定在相应的连杆上。

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