CN108589087A - 一种多金片刺绣装置及包含该多金片刺绣装置的绣花机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多金片刺绣装置及包含该多金片刺绣装置的绣花机，包括机架、通过升降机构连接在所述机架上的驱动部和设置在所述驱动部底部的下节组件，所述驱动部和所述下节组件之间通过送片驱动组件驱动，所述下节组件包括多个并排间隔设置的送片组件，所述下节组件沿多个送片组件的排列方向可移动地设置在所述驱动部的底部实现金片换色，所述送片驱动组件可选择地驱动对应的送片组件工作拨动金片。本发明在无需停机的情况能够实现高效、连续、精确地绣多种金片。
Description
技术领域
本发明涉及绣花机技术领域，具体涉及一种多金片刺绣装置及包含该多金片刺绣装置的绣花机。
背景技术
金片绣是一种新型的绣作技术，根据金片绣的安装位置和数量不同，可以有单金片绣、双金片绣、左右金亮片绣、左双右单三金片、左双右双四金片五种不同的形式。现有的金片绣装置，需要多次手动换片或绣针在绣金片的时候不停往返才能实现多种金片的送片和换片，其生产效率比较低，不能满足人们对多金片绣速率的要求，由于送片频率快、速度高，送至待绣位置的金片或多或少都有位置偏差，因而会降低绣作品质，对于多金片绣装置通常设有多个驱动机构来驱动对应的切刀运动对金片进行裁切，不仅增大了体积，还增大了成本和调试难度。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种无需停机就能高效、连续、精确地绣多种金片的多金片刺绣装置及包含该多金片刺绣装置的绣花机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种多金片刺绣装置，包括机架、通过升降机构连接在所述机架上的驱动部和设置在所述驱动部底部的下节组件，所述下节组件包括多个并排间隔设置的送片组件，所述下节组件沿多个送片组件的排列方向可移动地设置在所述驱动部的底部实现金片换色，所述驱动部的送片驱动组件可选择地驱动对应的送片组件工作拨动金片，其特征在于，所述下节组件还包括：安装架和设置在所述安装架上的两个切刀、切刀驱动组件、送片微调机构，所述切刀驱动组件用于驱动两个切刀同时向中心切；所述送片微调机构包括固定轴和若干个可旋转地依次设置在所述固定轴上的刹车块，所述刹车块位于对应的所述送片组件的拨叉头的上方，且所述刹车块与所述拨叉头有间隔。
进一步地，所述送片组件还包括拨叉连杆和中间连杆，所述拨叉连杆套设在所述安装架的安装轴上，所述拨叉连杆的第一端与所述送片驱动组件驱动连接，所述拨叉连杆的第二端通过所述中间连杆与所述拨叉头驱动连接。
更进一步地，所述送片组件还包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧套设在所述安装轴上，所述第一扭簧的两端分别连接在所述拨叉连杆上和所述安装架上，所述第二扭簧套设在所述拨叉头的旋转轴上，所述第二扭簧的两端分别连接在所述中间连杆上和所述拨叉头上。
进一步地，所述驱动部还包括固定架、传动机构、枢接在所述固定架上的丝杆和固定设置在所述固定架上的第一电机、第二电机，所述固定架通过所述升降机构连接在所述机架上，所述第一电机通过所述传动机构带动所述丝杆旋转，所述安装架的连接块设置在所述丝杆上，且所述安装架的连接块与固定设置在所述固定架上的滑轨滑动配合，所述第二电机用于驱动所述送片驱动组件。
更进一步地，所述送片驱动组件包括第一摆块、第一连杆和枢接在所述固定架上的第一摆臂，所述第一摆块的一端固定连接在所述第二电机的输出轴上，所述第一摆块的另一端通过所述第一连杆与所述第一摆臂的一端铰接，所述第一摆臂的另一端上设有一滚轮，所述滚轮抵挡在对应的送片组件的拨叉连杆的第一端上。
进一步地，所述切刀驱动组件包括第三电机、连接轴和一对切刀驱动连杆组件，所述连接轴的两端枢接在所述安装架的两安装固定板上，所述第三电机固定设置在安装固定板的两侧，所述三电机与所述连接轴的一端固定连接，所述切刀驱动连杆组件连接在所述连接轴与对应的切刀之间。
更进一步地，所述切刀驱动连杆组件包括枢接在对应安装固定板上的驱动轴和依次活动连接的第二摆块、可调连杆、固定块，所述第二摆块固定连接在所述连接轴上，所述固定块固定连接在所述驱动轴的一端上，所述驱动轴的另一端与对应的切刀固定连接。
进一步地，所述安装架还包括底板和垫板，所述底板固定连接在所述安装架的两安装固定板的下端，所述垫板固定设置在所述底板的上端面上，所述垫板的下端面上设有若干个与所述送片组件数目相同的凹槽，所述凹槽与所述底板之间形成送料槽，所述凹槽的底面上设有U形通槽，所述拨叉头的前端可穿过所述U形通槽伸入所述送料槽内。
更进一步地，所述底板上设有沉槽，所述沉槽上设有与所述凹槽数目相同的条形槽，所述垫板固定设置在所述沉槽内，所述条形槽与所述送料槽一一对应设置。
更进一步地，所述下节组件还包括设置在所述安装架上的压片机构，所述压片机构作用在所述垫板上。
根据本发明的另一目的，提供了一种绣花机，包括多金片刺绣装置，所述多金片刺绣装置为上述多金片刺绣装置。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：由于所述驱动部和所述下节组件之间通过送片驱动组件驱动，下节组件包括多个并排间隔设置的送片组件，所述下节组件沿多个送片组件的排列方向可移动地设置在所述驱动部的底部，因而能够实现不停机连续换片，提高了工作效率；由于设有送片微调机构，用于限定拨叉头的送片极限位置，因而能够确保每次拨叉头的送片极限位置相同，因而能够满足精确送片的功能；由于第三电机通过连接轴和一对切刀驱动连杆组件驱动相对设置的一对切刀同时向中心切，减少了切刀驱动机构，降低了调试难度，且能够确保金片能够可靠地被裁切。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是多金片刺绣装置的安装示意图。
图2是多金片刺绣装置的第一立体结构示意图。
图3是多金片刺绣装置的第二立体结构示意图。
图4是多金片刺绣装置的第三立体结构示意图。
图5是多金片刺绣装置的下节组件的结构示意图。
图6是多金片刺绣装置的送片驱动组件与下节组件的示意图。
图7是多金片刺绣装置的送片驱动组件与送片组件的示意图。
图8是多金片刺绣装置的切刀驱动组件的一状态示意图。
图9是多金片刺绣装置的切刀驱动组件的又一状态示意图。
图中标记为：机架1、升降机构2、驱动部3、固定架31、第一电机32、传动机构33、丝杆34、滑轨35、第二电机36、送片驱动组件37、第一摆块371、第一连杆372、第一摆臂373、滚轮374、下节组件4、安装架41、连接块411、安装固定板412、底板413、沉槽4131、条形槽4132、垫板414、凹槽4141、U形通槽4142、安装轴415、送片组件42、拨叉连杆421、中间连杆422、拨叉头423、第一扭簧424、第二扭簧425、切刀驱动组件43、第三电机431、连接轴432、第二摆块433、可调连杆434、固定块435、驱动轴436、切刀44、送片微调机构45、固定轴451、刹车块452、压片机构46、绣针5。
具体实施方式
需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参考图1至图9，如图1、图2和图3所示的一种多金片刺绣装置，包括机架1、通过升降机构2连接在所述机架1上的驱动部3和设置在所述驱动部3底部的下节组件4，所述驱动部3和所述下节组件4之间通过送片驱动组件37驱动，所述下节组件4包括多个并排间隔设置的送片组件42，所述下节组件4沿多个送片组件42的排列方向可移动地设置在所述驱动部3的底部实现金片换色，所述送片驱动组件37可选择地驱动对应的送片组件42工作拨动金片。
如图2、图3和图4所示，所述驱动部3还包括固定架31、传动机构33、枢接在所述固定架31上的丝杆34和固定设置在所述固定架31上的第一电机32、第二电机36，所述固定架31通过所述升降机构2连接在所述机架1上，所述第一电机32通过所述传动机构33带动所述丝杆34旋转，所述下节组件4的安装架41设置在所述丝杆34上，且所述安装架41与固定设置在所述固定架31上的滑轨35滑动配合，所述第二电机36用于驱动所述送片驱动组件37。当所述第一电机32旋转时会带动所述丝杆34旋转，所述丝杆34旋转会带动所述安装架41沿所述滑轨35往复移动实现换片的功能，减少了人工手动换片或绣针5换位的次数，可以实现不停机连续切换多种金片的功能，提高了生产效率。
如图5、图6和图7所示，所述送片驱动组件37包括第一摆块371、第一连杆372和枢接在所述固定架31上的第一摆臂373，所述第一摆块371的一端固定连接在所述第二电机36的输出轴上，所述第一摆块371的另一端通过所述第一连杆372与所述第一摆臂373的一端铰接，所述第一摆臂373的另一端上设有一滚轮374，所述滚轮374作用下对应的送片组件42上驱动所述送片组件42动作完成送片功能。
如图4和图6所示，所述安装架41包括连接块411、两个安装固定板412、底板413和垫板414，所述连接块411连接在所述丝杆34上，且所述连接块411与固定设置在所述固定架31上的滑轨35滑动配合，两个安装固定板412的上端与所述连接块411连接，所述底板413固定连接在两个安装固定板412的下端，所述垫板414固定设置在所述底板413的上端面上，所述垫板414的下端面上设有若干个与所述送片组件42数目相同的凹槽4141，所述凹槽4141与所述底板413之间形成送料槽，所述凹槽4141的底面上设有U形通槽4142，所述送片组件42的拨叉头423的前端可穿过所述U形通槽4142伸入所述送料槽内避免所述拨叉头423偏移。
所述底板413上设有沉槽4131，所述沉槽4131上设有与所述凹槽4141数目相同的条形槽4132，所述垫板414固定设置在所述沉槽4131内，所述条形槽4132与所述送料槽一一对应设置，所述条形槽4132的宽度小于金片的宽度，所述条形槽4132的设置可以减小金片与所述送料槽的接触面积，减小金片滑动过程中的摩擦力。
如图6和图7所示，所述送片组件42还包括拨叉连杆421、中间连杆422、第一扭簧424和第二扭簧425，所述拨叉连杆421套设在所述安装架41的安装轴415上，所述安装轴415固定设置在两个安装固定板412之间，所述拨叉连杆421的第一端与所述第一摆臂373驱动连接，本实施例中，对应选定金片处的拨叉连杆421的第一端抵挡在位于所述第一摆臂373上的滚轮374上，滚轮374的设置降低了整个送片驱动组件37所受到的阻力，所述拨叉连杆421的第二端通过所述中间连杆422与所述拨叉头423驱动连接，所述第一扭簧424套设在所述安装轴415上，所述第一扭簧424的两端分别连接在所述拨叉连杆421上和所述安装架41上，所述第二扭簧425套设在所述拨叉头423的旋转轴上，所述第二扭簧425的两端分别连接在所述中间连杆422上和所述拨叉头423上。在所述第二电机36的作用下驱动所述送片驱动组件37动作，进而带动所述拨叉连杆421旋转，最终带动所述拨叉头423向前运动进行送片，当所述第二电机36恢复原位时，所述所述第一扭簧424使所述拨叉头423归为，完成送片功能，所述第二扭簧425使所述拨叉头423始终可靠地抵压在金片链上，确保能够连续送片。
如图2、图4和图5所示，所述下节组件4还包括两个相对设置的切刀44、切刀驱动组件43、送片微调机构45和压片机构46，一个切刀44设置在一安装固定板412所在侧，另一个切刀44设置在另一安装固定板412所在侧；所述切刀驱动组件43用于驱动两个切刀44同时向中心切；所述送片微调机构45包括设置在两个安装固定板412之间的固定轴451和若干个刹车块452，若干个刹车块452采用抱死型连接方式可旋转地依次设置在所述固定轴451上的，所述刹车块452位于对应的所述送片组件42的拨叉头423的上方，且所述刹车块452与所述拨叉头423有间隔，通过调整所述刹车块452的旋转角度来调节所述刹车块452与所述拨叉头423之间的间隔距离，当所述拨叉头423向前送片时，所述刹车块452的前端可抵挡在所述拨叉头423上起到限位作用，确保送片位置的精准，调整过程可靠、方便，且接触效果好；所述压片机构46的若干个压片依次抵挡在所述垫板414上，所述压片与金片链一一对应设置，通过调整所述压片施加在垫板414的力来实现送料速度的调整。
如图8和图9，所述切刀驱动组件43包括第三电机431、连接轴432和一对切刀驱动连杆组件，所述连接轴432的两端枢接在两安装固定板412上，所述第三电机431固定设置在安装固定板412的两侧，所述三电机431与所述连接轴432的一端固定连接，所述切刀驱动连杆组件连接在所述连接轴432与对应的切刀44之间，所述第三电机431带动所述连接轴432旋转，所述连接轴432通过一对切刀驱动连杆组件带动两个切刀44同时向中心切进行金片裁切或向外翻转释放金片，减少了切刀44的驱动模块，降低了调试难度，也能够确保金片被可靠地切断。
所述切刀驱动连杆组件包括枢接在对应安装固定板412上的驱动轴436和依次活动连接的第二摆块433、可调连杆434、固定块435，所述第二摆块433固定连接在所述连接轴432上，所述固定块435固定连接在所述驱动轴436的一端上，所述驱动轴436的另一端与对应的切刀44固定连接，调节所述可调连杆434的长度来调节所述切刀44的初始位置，确保金片能够顺畅的送出。
本实施例中，优选所述送片组件42共四组，每个切刀44用于切断对应侧的两组金片。
根据本发明的另一实施例，一种绣花机包括多金片刺绣装置，所述多金片刺绣装置为上述多金片刺绣装置，能够减少人工手动换片或绣针5换位的次数，工作效率高，且能够实现连续、准确地送片。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种多金片刺绣装置，包括机架(1)、通过升降机构(2)连接在所述机架(1)上的驱动部(3)和设置在所述驱动部(3)底部的下节组件(4)，所述下节组件(4)包括多个并排间隔设置的送片组件(42)，所述下节组件(4)沿多个送片组件(42)的排列方向可移动地设置在所述驱动部(3)的底部实现金片换色，所述驱动部(3)的送片驱动组件(37)可选择地驱动对应的送片组件(42)工作拨动金片，其特征在于，所述下节组件(4)还包括：安装架(41)和设置在所述安装架(41)上的两个切刀(44)、切刀驱动组件(43)、送片微调机构(45)，所述切刀驱动组件(43)用于驱动两个切刀(44)同时向中心切；所述送片微调机构(45)包括固定轴(451)和若干个可旋转地依次设置在所述固定轴(451)上的刹车块(452)，所述刹车块(452)位于对应的所述送片组件(42)的拨叉头(423)的上方，且所述刹车块(452)与所述拨叉头(423)有间隔。
2.根据权利要求1所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述送片组件(42)还包括拨叉连杆(421)和中间连杆(422)，所述拨叉连杆(421)套设在所述安装架(41)的安装轴(415)上，所述拨叉连杆(421)的第一端与所述送片驱动组件(37)驱动连接，所述拨叉连杆(421)的第二端通过所述中间连杆(422)与所述拨叉头(423)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述送片组件(42)还包括第一扭簧(424)和第二扭簧(425)，所述第一扭簧(424)套设在所述安装轴(415)上，所述第一扭簧(424)的两端分别连接在所述拨叉连杆(421)上和所述安装架(41)上，所述第二扭簧(425)套设在所述拨叉头(423)的旋转轴上，所述第二扭簧(425)的两端分别连接在所述中间连杆(422)上和所述拨叉头(423)上。
4.根据权利要求1所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述驱动部(3)还包括固定架(31)、传动机构(33)、枢接在所述固定架(31)上的丝杆(34)和固定设置在所述固定架(31)上的第一电机(32)、第二电机(36)，所述固定架(31)通过所述升降机构(2)连接在所述机架(1)上，所述第一电机(32)通过所述传动机构(33)带动所述丝杆(34)旋转，所述安装架(41)的连接块(411)设置在所述丝杆(34)上，且所述安装架(41)的连接块(411)与固定设置在所述固定架(31)上的滑轨(35)滑动配合，所述第二电机(36)用于驱动所述送片驱动组件(37)。
5.根据权利要求4所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述送片驱动组件(37)包括第一摆块(371)、第一连杆(372)和枢接在所述固定架(31)上的第一摆臂(373)，所述第一摆块(371)的一端固定连接在所述第二电机(36)的输出轴上，所述第一摆块(371)的另一端通过所述第一连杆(372)与所述第一摆臂(373)的一端铰接，所述第一摆臂(373)的另一端上设有一滚轮(374)，所述滚轮(374)抵挡在对应的送片组件(42)的拨叉连杆(421)的第一端上。
6.根据权利要求1所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述切刀驱动组件(43)包括第三电机(431)、连接轴(432)和一对切刀驱动连杆组件，所述连接轴(432)的两端枢接在所述安装架(41)的两安装固定板(412)上，所述第三电机(431)固定设置在安装固定板(412)的两侧，所述三电机(431)与所述连接轴(432)的一端固定连接，所述切刀驱动连杆组件连接在所述连接轴(432)与对应的切刀(44)之间。
7.根据权利要求6所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述切刀驱动连杆组件包括枢接在对应安装固定板(412)上的驱动轴(436)和依次活动连接的第二摆块(433)、可调连杆(434)、固定块(435)，所述第二摆块(433)固定连接在所述连接轴(432)上，所述固定块(435)固定连接在所述驱动轴(436)的一端上，所述驱动轴(436)的另一端与对应的切刀(44)固定连接。
8.根据权利要求1所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述安装架(41)还包括底板(413)和垫板(414)，所述底板(413)固定连接在所述安装架(41)的两安装固定板(412)的下端，所述垫板(414)固定设置在所述底板(413)的上端面上，所述垫板(414)的下端面上设有若干个与所述送片组件(42)数目相同的凹槽(4141)，所述凹槽(4141)与所述底板(413)之间形成送料槽，所述凹槽(4141)的底面上设有U形通槽(4142)，所述拨叉头(423)的前端可穿过所述U形通槽(4142)伸入所述送料槽内。
9.根据权利要求8所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述底板(413)上设有沉槽(4131)，所述沉槽(4131)上设有与所述凹槽(4141)数目相同的条形槽(4132)，所述垫板(414)固定设置在所述沉槽(4131)内，所述条形槽(4132)与所述送料槽一一对应设置。
10.根据权利要求8所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述下节组件(4)还包括设置在所述安装架(41)上的压片机构(46)，所述压片机构(46)作用在所述垫板(414)上。
11.一种绣花机，包括多金片刺绣装置，其特征在于，所述多金片刺绣装置为权利要求1至10中任一项所述的多金片刺绣装置。
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