CN102286860B - 三金片绣并排式送片机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三金片绣并排式送片机构，包括可在X、Y轴方向运动的送片换位机构、送片机座、三个送片推脚装置、具有三个并排位置的送片槽，及换片装置和切片装置，该三个送片推脚装置的推臂上端部串联铰接在同一根定轴上，还有三条拉簧和三条压簧用于复位和压片，各推臂下部还并排伸出一个推拉挂钩，换片装置包括电机、转动轴、联接在传动轴上的轮换驱动三个送片推脚装置动作的换片离合器，换片离合器包括连接套筒、离合轮及拨动离合轮滑动的拨叉，离合轮边缘有拨锤，拨锤定位至推拉挂钩的钩槽内，并随电机转动分别拨动各个推臂动作，本发明具有使金片不易堵塞，效率高，可实现多形式、多规格范围的三金片绣作，并且使用电机数量少的有益效果。

Description

三金片绣并排式送片机构

技术领域

本发明涉及到一种金片绣花机的换片送片装置，尤其是一种可以输出三种规格金片的三金片绣并排式送片机构。

背景技术

现有技术中，三金片绣送片机构可以实现输送三种规格金片进行刺绣，结构上主要包括送片机座、安装送片机座上的三个送片推脚装置、具有三个送片位置的送片槽、以及换片装置和切片装置，所述的送片推脚装置包括推臂及与其铰接的推脚。有中国实用新型专利“三金片绣送片装置”，专利号为CN200820201297.8；“三金片绣自动送片装置”，专利号为CN200920050469.0；“三金片导片槽”，专利号为CN200920050468.6，这些专利实现了输送三种不同规格的金片进行刺绣，但它们的共同特点是三个送片槽是叠起三层设置，从大规格金片到小规格金片排序是从底往上叠置，而送片推脚装置是从后往前排布，此种结构主要缺点是因最底部的送片槽较长，金片容易堵塞，且堵塞后清理麻烦，影响工作效率，而且输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置时有时不够精确，造成绣品出现质量问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种金片不容易堵塞，容易清理，提高工作效率，而且可实现多形式、多规格范围的三金片绣作，具有可按双坐标控制运动轨迹并排输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置、结构简单、定位准确、使用电机数量少的三金片绣并排式送片机构。

为解决上述技术问题，本发明三金片绣并排式送片机构的技术方案是：包括可以在X、Y轴方向运动的送片换位机构、送片机座、安装在送片机座上的三个送片推脚装置、具有三个并排送片位置的送片槽、及换片装置和切片装置，所述送片机座是固定在送片换位机构上并随驱动沿X、Y轴方向运动，所述送片推脚装置包括推臂及与其下端铰接的推脚，所述三个送片推脚装置和送片槽的三个送片位置是一一对应并排式分布的，该三个送片推脚装置的推臂上端部串联铰接在同一根固定在送片机座中的定轴上，同时还有三条拉簧，其两端分别与各个推臂的中部及固定在送片机座上定位销相连接，还有三条压簧，其两端分别压靠在推臂和推脚上面，其中间分别定位在固定于推臂下部的弹簧定位销上，所述的各个推臂下部还并排伸出一个推拉挂钩，所述的换片装置包括固定在送片机座上的电机、联接在该电机输出轴上并只具有轴向导向的转动轴、以及安装在所述转动轴上的轮换驱动三个送片推脚装置动作的换片离合器，所述换片离合器包括将电机输出轴及转动轴固定连接在一起的连接套筒、可以在转动轴上轴向滑动的离合轮、一端固定在送片换位机构上的X轴横向直线导轨副的非运动侧上，另一端与离合轮铰接的拨叉，所述离合轮的边缘具有突出的拨锤，该拨锤随离合轮滑动轮换定位至所述推拉挂钩的钩槽内，并随转动轴的转动分别拨动各个推臂动作，所述连接套筒侧面固定有一根拨销，其伸出来的端部钩挂一根使连接套筒回转复位的复位弹簧，该复位弹簧的另一端钩挂在固定在送片机座上的销钉上，同时还包括固定在送片机座上、调节所述拨销回转终点的止回柱。

作为本发明的优选技术方案之一是：所述的转动轴是一种其截面形状为多边形的导向轴。

作为本发明的优选技术方案之二是：所述的止回柱包括一个偏心轮和将偏心轮固定的螺钉。

作为本发明的优选技术方案之三是：所述的送片换位机构包括电机安装座、固定在其中的驱动电机、X轴横向直线导轨副和传动机构、Y轴纵向直线导轨副和固定在绣花机头座上的固定板及靠模总成，所述X轴横向直线导轨副的运动侧与所述送片机座连接，非运动侧固定在电机安装座上，所述驱动电机的一端输出轴通过传动机构驱动X轴横向直线导轨副的运动侧，所述Y轴纵向直线导轨副的运动侧与电机安装座连接，非运动侧固定在固定板上，所述靠模总成包括承靠件和凸轮。所述承靠件安装在固定板上，所述驱动电机还具有另一端输出轴，所述凸轮是固定安装在该端输出轴上，随驱动电机的驱动运转，并与承靠件接触，还包括压紧弹簧，其连接于固定板与Y轴纵向直线导轨副的运动侧之间，压紧弹簧始终保持压紧状态使凸轮与承靠件紧密接触。

对本发明的上述优选技术方案作进一步优选之一是：所述的传动机构是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在驱动电机输出轴上的旋臂和连杆，所述连杆一端铰接在所述旋臂，另一端铰接在所述X轴横向直线导轨副的运动侧。

对本发明的上述优选技术方案作进一步优选之二是：所述的承靠件是一种滚动轴承。

对本发明的上述优选技术方案作进一步优选之三是：所述的凸轮是具有两种升程曲线的凸轮，升程等于相邻金片的半径之差。

对本发明的上述优选技术方案作进一步优选之四是：所述Y轴纵向直线导轨副的运动侧一边缘延伸出封盖压紧弹簧的卷槽。

对本发明的上述所有优选技术方案作进一步优选是：在所述的送片机座上还安装有一个推脚推片调节装置，包括固定在送片机座上的悬臂和并排安装其上的三根调节螺栓，该三根调节螺栓的螺尾端分别对应悬置在三个推脚的头部上方。

本发明的有益效果是：由于本发明的三个送片推脚装置和送片槽三个送片位置是一一对应并排式排布，每个送片槽的长度一样，相当于三个独立的单金片送片槽，具有金片不容易堵塞，容易清理，提高工作效率的有益效果；本发明可以同时从XY轴方向双坐标调节三种规格金片中心点移动到绣针下，X轴方向和Y轴方向分别是采用连杆传动机构方式和靠模总成机构进行调节，即根据三种规格金片中心点先后移动到绣针下的移动轨迹需要，由一个驱动电机同时驱动X轴方向的连杆传动机构和Y轴方向的靠模总成机构，带动整个送片机座上的所有送片机构一起沿着设定的运动轨迹，调节各种金片中心点准确移动到绣针下进行送片绣作；本设计的特点是，根据绣作需要的三种规格金片送片排列顺序，三个金片中心的连线形成的轨迹，分解成X、Y轴方向位移量，设计为驱动电机带动连杆机构控制X轴位移量和靠模总成的凸轮曲线轨迹控制Y轴移动量，三种规格金片送片排列顺序不同，带动整个送片机座的运动轨迹就不同，也就是说，只要设计好X、Y轴方向位移量，就可实现多形式、多规格范围的三金片绣作，具有可按双坐标控制运动轨迹并排输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置、结构简单、定位准确、且使用电机数量少的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本发明的三金片绣并排式送片机构作更详细的说明。

图1是本发明三金片绣并排式送片机构的立体图。

图2是本发明三金片绣并排式送片机构的主视图。

图3是图2的后视图。

图4是图2的俯视图。

图5是图2的仰视图。

图6是图2的右视图。

图7是图2的最内排金片处于绣针下状态的左视图。

图8是本发明中的中间排金片处于绣针下的状态立体图。

图9是图8状态下的仰视图。

图10是本发明中的最外排金片处于绣针下的状态立体图。

图11是图10状态下的仰视图。

图12是本发明与绣花机的金片提升机构安装一起的立体图。

图13是本发明中离合轮的主视图。

图14是图13的俯视图。

图15是图13的右视图。

图16是图13的左视图。

图17是本发明中拨叉的主视图。

图18是本发明中推臂的主视图。

图19是本发明中复位拨轮安装状态下局部放大立体图。

图20是本发明中的一种靠模总成组合结构示意图。

具体实施方式

由图1～20所示，本发明三金片绣并排式送片机构的实施方式是：包括可以在X、Y轴方向运动的送片换位机构10、送片机座1、安装在送片机座1上的三个送片推脚装置2、具有三个并排送片位置的送片槽3、及换片装置4和切片装置5，所述送片机座1是固定在送片换位机构10上并随驱动沿X、Y轴方向运动，所述送片推脚装置2包括推臂21及与其下端铰接的推脚22，所述三个送片推脚装置2和送片槽3的三个送片位置是一一对应并排式分布的，该三个送片推脚装置2的推臂21上端部串联铰接在同一根固定在送片机座1中的定轴6上，同时还有三条拉簧23，其两端分别与各个推臂21的中部及固定在送片机座1上定位销24相连接，还有三条压簧25，其两端分别压靠在推臂21和推脚22上面，其中间分别定位在固定于推臂21下部的弹簧定位销26上，所述的各个推臂21下部还并排伸出一个推拉挂钩27，所述的换片装置4包括固定在送片机座1上的电机7、联接在该电机7输出轴上并只具有轴向导向的转动轴71、以及安装在所述转动轴71上的轮换驱动三个送片推脚装置2动作的换片离合器8，所述换片离合器8包括将电机7输出轴及转动轴71固定连接在一起的连接套筒81、可以在转动轴71上轴向滑动的离合轮82、一端固定在送片换位机构10上的X轴横向直线导轨副103的非运动侧上，另一端与离合轮82铰接的拨叉83，所述离合轮82的边缘具有突出的拨锤821，该拨锤821随离合轮82滑动轮换定位至所述推拉挂钩27的钩槽内，并随转动轴71的转动分别拨动各个推臂21动作，所述连接套筒81侧面固定有一根拨销811，其伸出来的端部钩挂一根使连接套筒81回转复位的复位弹簧812，该复位弹簧812的另一端钩挂在固定在送片机座1上的销钉813上，同时还包括固定在送片机座1上、调节所述拨销811回转终点的止回柱814。

送片机座1、安装在其上的三个送片推脚装置2、具有三个并排送片位置的送片槽3、换片装置4和切片装置5，它们组合成一个换片送片机构。

由图1、2、19所示，作为本发明的优选实施方式之一是：所述的转动轴71是一种其截面形状为多边形的导向轴。本实施例中，转动轴71截面形状可以是三边形、四边形、五边形、六边形、八边形等等的导向轴。最佳采用截面形状为六边形的导向轴，容易精确加工和保证强度。

由图19所示，作为本发明的优选实施方式之二是：所述的止回柱814包括一个偏心轮815和将偏心轮815固定的螺钉816。本实施例中，可以通过调整偏心轮815位置来微调拨销811回转终点的位置，该位置影响到送片推脚装置2推片的推送起点。

由图1～11所示，作为本发明的优选实施方式之三是：所述的送片换位机构10包括电机安装座101、固定在其上的驱动电机102、X轴横向直线导轨副103和传动机构12，还包括一个Y轴纵向直线导轨副106和固定在绣花机头座上的固定板107以及靠模总成13，所述X轴横向直线导轨副103的运动侧与所述送片机座1连接，非运动侧固定在电机安装座101上，所述驱动电机102的一端输出轴通过传动机构12驱动X轴横向直线导轨副103的运动侧运动，所述Y轴纵向直线导轨副106的运动侧与电机安装座101连接，非运动侧固定在固定板107上，所述靠模总成13包括承靠件131和凸轮132，所述承靠件131安装在固定板107上，所述驱动电机102还具有另一端输出轴，所述凸轮132固定安装在该端输出轴上，随驱动电机102的驱动运转，并与承靠件131接触，还包括压紧弹簧104，其连接于固定板107与Y轴纵向直线导轨副106的运动侧之间，压紧弹簧104始终保持压缩状态使凸轮132与承靠件131紧密接触。

由图1～11所示，对本发明的上述优选实施方式作进一步优选之一是：所述的传动机构12是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在驱动电机102输出轴上的旋臂121和连杆122，所述连杆122一端铰接在所述旋臂121上，另一端铰接在所述X轴横向直线导轨副103的运动侧上。

本实施例中，根据三种规格金片大小及送片排列顺序，三个金片中心的连线形成的轨迹，分解成X、Y轴位移量，X位移量由旋臂121的长短和驱动电机102的旋转角控制，Y轴位移量由凸轮132升程曲线控制。X位移量即相邻金片间的垂直距离，一般设计成常量，所以根据金片大小及送片排列顺序不同，只要更换不同升程曲线的凸轮132就可实现。

由图1～12、20所示，对本发明的上述优选实施方式作进一步优选之二是：所述的承靠件131是一种滚动轴承。本实施例是承靠件131最佳的实施例，可以减少凸轮132的磨损，增加了Y轴位移的准确性及延长使用寿命。

由图1～11所示，对本发明的上述优选实施方式作进一步优选之三是：所述的凸轮132是具有两种升程曲线的凸轮，升程等于相邻金片的半径之差。旋臂121的长短和驱动电机102的旋转角控制着X方向量。例如：采用规格直径3mm、5mm、7mm金片，按照直径3、5、7排列，其中心点连成的轨迹是一条斜直线，升程均等于1mm。设金片之间的垂直距离均为7.1mm。如果以中间金片为起始点，驱动电机102的旋转角为正负45度旋转，可设计出旋臂121的长短控制金片X方向的位移量为正负7.1mm，凸轮132在旋转到负45度、0度、45度时的高度差分别为-1mm、0mm、1mm。如按照直径7mm、3mm、5mm排列，金片之间的垂直距离不变，其中心点连成的轨迹是一条V形折线，那么凸轮132在旋转到负45度、0度、45度时的高度差分别为2mm、0mm、1mm，为一条凹形曲线。如按照直径5mm、7mm、3mm排列，其中心点连成的轨迹是一条倒V形折线，那么凸轮132在旋转到负45度、0度、45度时的高度差分别为-1mm、0mm、-2mm，升程曲线是一条凸形曲线。

运行时，例如按照直径5mm、3mm、7mm排列，绣针的起点在直径5mm金片的中心，绣完直径5mm金片后，需要绣作直径3mm金片时，绣针位置是不动的，就需要将3mm金片移动到绣针下，即是移动到原来5mm金片的中心位置上，那么驱动电机102运转，驱动传动机构12使整个换片送片机构沿X轴方向直线移动，在其X轴向移动的同时，凸轮132是随驱动电机102输出轴旋转的，而承靠件131是固定不动的，凸轮132被承靠件131迫使其在沿着本身仿形升程曲线转动的同时转换成Y轴方向直线移动，从而同时推动整个换片送片机构沿着Y轴方向直线移动，直到3mm金片移动到绣针下停止，即是移动到原来5mm金片的中心位置上停止，完成第一个升程，运动过程构成将3mm金片移动到5mm金片中心位置的运动轨迹；当绣完3mm金片后，如果要绣作7mm金片，驱动电机102继续同向运转，驱动传动机构12使整个换片送片机构继续沿X轴方向直线移动，在其继续X轴向移动的同时，凸轮132是继续随驱动电机102输出轴旋转，承靠件131继续使凸轮132沿着其仿形的升程曲线转动转换成Y轴方向直线移动，从而同时继续推动整个换片送片机构沿着Y轴方向直线移动，直到7mm金片移动到绣针下停止，即是移动到原来3mm金片的中心位置上停止，完成第二个升程，运动过程构成将7mm金片移动到3mm金片中心位置的运动轨迹；如果继续绣下一种金片，即要让驱动电机102反转，反方向移动整个换片送片机构，可重复上述动作，驱动电机102的运转控制可以由电脑设定程序操作。

由图10所示，对本发明的上述优选实施方式作进一步优选之四是：所述Y轴纵向直线导轨副106的运动侧一边缘延伸出封盖压紧弹簧104的卷槽105。本实施例中是使卷槽105包裹保护住压紧弹簧104。

由图1、2、4所示，对本发明的上述所有优选实施方式作进一步优选是：在所述的送片机座1上还安装有一个推脚推片调节装置9，包括固定在送片机座1上的悬臂91和并排安装其上的三根调节螺栓92，该三根调节螺栓的螺尾端分别对应悬置在三个推脚22的头部上方，调整推脚22的推片距离。

由图1～20所示，本发明的工作原理是：设三个送片推脚装置2和具有三个并排位置的送片槽3分别可以从内侧排列输送直径7mm、3mm、5mm三种不同规格的金片，启动后，驱动电机102动作，根据电脑程序指示，例如，先选择绣作7mm金片，驱动电机102驱动传动机构12，推动X轴横向直线导轨副103的运动侧，带动整个换片送片机构直线移动，因绣针的位置是不动的，在X轴横向直线导轨副103进行X向运动的同时，Y轴纵向直线导轨副106的运动侧在驱动电机102驱动靠模总成13的作用下进行Y向运动，移动整个换片送片机构使直径7mm的金片中心移到绣针的针尖下准备绣作，在上述换片送片机构移动的同时，固定在X轴横向直线导轨副103非运动侧的拨叉83拨动离合轮82滑动，离合轮82边缘突出的拨锤821随离合轮82滑动定位至负责输送7mm金片的推拉挂钩27的钩槽内，电机7开始动作，拨锤821随转动轴71的转动拨动输送7mm金片的推臂21动作，推出并不断输送7mm金片，绣针同时启动绣作；如绣作3mm金片时，X轴横向直线导轨副103继续往前移动，靠模总成13继续驱动Y轴纵向直线导轨副106的运动侧进行Y向运动，直到3mm的金片中心移到绣针的针尖下准备绣作，在上述换片送片机构继续移动的同时，固定在X轴横向直线导轨副103非运动侧的拨叉83继续拨动离合轮82滑动，离合轮82边缘突出的拨锤821随离合轮82滑动定位至负责输送3mm金片的推拉挂钩27的钩槽内，电机7又开始动作，拨锤821随转动轴71的转动拨动输送3mm金片的推臂21动作，推出并不断输送3mm金片，绣针同时启动绣作；如绣作绣作5mm金片时，X轴横向直线导轨副103再继续往前移动，靠模总成13再继续驱动Y轴纵向直线导轨副106的运动侧进行Y向运动，直到5mm的金片中心移到绣针的针尖下准备绣作，在上述换片送片机构再继续移动的同时，固定在X轴横向直线导轨副103非运动侧的拨叉83再继续拨动离合轮82滑动，离合轮82边缘突出的拨锤821随离合轮82滑动定位至负责输送5mm金片的推拉挂钩27的钩槽内，电机7再开始动作，拨锤821随转动轴71的转动拨动输送5mm金片的推臂21动作，推出并不断输送5mm金片，绣针同时启动绣作。依此原理可根据绣作需要循环移动不同规格金片的中心到绣针下绣作，可以通过电脑编程控制整个绣作程序。

以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本发明的目的，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种三金片绣并排式送片机构，包括可以在X、Y轴方向运动的送片换位机构(10)、送片机座(1)、安装在送片机座(1)上的三个送片推脚装置(2)、具有三个并排送片位置的送片槽(3)、及换片装置(4)和切片装置(5)，所述送片机座(1)是固定在送片换位机构(10)上并随驱动沿X、Y轴方向运动，所述送片推脚装置(2)包括推臂(21)及与其下端铰接的推脚(22)，所述三个送片推脚装置(2)和送片槽(3)的三个送片位置是一一对应并排式分布的，该三个送片推脚装置(2)的推臂(21)上端部串联铰接在同一根固定在送片机座(1)中的定轴(6)上，同时还有三条拉簧(23)，其两端分别与各个推臂(21)的中部及固定在送片机座(1)上定位销(24)相连接，还有三条压簧(25)，其两端分别压靠在推臂(21)和推脚(22)上面，其中间分别定位在固定于推臂(21)下部的弹簧定位销(26)上，所述的各个推臂(21)下部还并排伸出一个推拉挂钩(27)，所述的换片装置(4)包括固定在送片机座(1)上的电机(7)、联接在该电机(7)输出轴上并只具有轴向导向的转动轴(71)，其特征在于：所述的换片装置(4)还包括安装在所述转动轴(71)上的轮换驱动三个送片推脚装置(2)动作的换片离合器(8)，所述换片离合器(8)包括将电机(7)输出轴及转动轴(71)固定连接在一起的连接套筒(81)、可以在转动轴(71)上轴向滑动的离合轮(82)、一端固定在送片换位机构(10)上的X轴横向直线导轨副(103)的非运动侧上，另一端与离合轮(82)铰接的拨叉(83)，所述离合轮(82)的边缘具有突出的拨锤(821)，该拨锤(821)随离合轮(82)滑动轮换定位至所述推拉挂钩(27)的钩槽内，并随转动轴(71)的转动分别拨动各个推臂(21)动作，所述连接套筒(81)侧面固定有一根拨销(811)，其伸出来的端部钩挂一根使连接套筒(81)回转复位的复位弹簧(812)，该复位弹簧(812)的另一端钩挂在固定在送片机座(1)上的销钉(813)上，同时还包括固定在送片机座(1)上、调节所述拨销(811)回转终点的止回柱(814)。

2.根据权利要求1所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的转动轴(71)是一种其截面形状为多边形的导向轴。

3.根据权利要求1所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的止回柱(814)包括一个偏心轮(815)和将偏心轮(815)固定的螺钉(816)。

4.根据权利要求1所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的送片换位机构(10)包括电机安装座(101)、固定在其中的驱动电机(102)、X轴横向直线导轨副(103)和传动机构(12)，还包括一个Y轴纵向直线导轨副(106)和固定在绣花机头座上的固定板(107)及靠模总成(13)，所述X轴横向直线导轨副(103)的运动侧与所述送片机座(1)连接，非运动侧固定在电机安装座(101)上，所述驱动电机(102)的一端输出轴通过传动机构(12)驱动X轴横向直线导轨副(103)的运动侧运动，所述Y轴纵向直线导轨副(106)的运动侧与电机安装座(101)连接，非运动侧固定在固定板(107)上，所述靠模总成(13)包括承靠件(131)和凸轮(132)，所述承靠件(131)安装在固定板(107)上，所述驱动电机(102)还具有另一端输出轴，所述凸轮(132)是固定安装在该端输出轴上，随驱动电机(102)的驱动运转，并与承靠件(131)接触，还包括压紧弹簧(104)，其连接于固定板(107)与Y轴纵向直线导轨副(106)的运动侧之间，压紧弹簧始终保持压紧状态使凸轮(132)与承靠件(131)紧密接触。

5.根据权利要求4所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的传动机构(12)是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在驱动电机(102)输出轴上的旋臂(121)和连杆(122)，所述连杆(122)一端铰接在所述旋臂(121)，另一端铰接在所述X轴横向直线导轨副(103)的运动侧。

6.根据权利要求4所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的承靠件(131)是一种滚动轴承。

7.根据权利要求4所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的凸轮(132)是具有两种升程曲线的凸轮，升程等于相邻金片的半径之差。

8.根据权利要求4所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述Y轴纵向直线导轨副(106)的运动侧一边缘延伸出封盖压紧弹簧(104)的卷槽(105)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：在所述的送片机座(1)上还安装有一个推脚推片调节装置(9)，包括固定在送片机座(1)上的悬臂(91)和并排安装其上的三根调节螺栓(92)，该三根调节螺栓的螺尾端分别对应悬置在三个推脚(22)的头部上方。

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