CN1246130C - 穿孔装置及其工作台 - Google Patents

Abstract

在穿孔体及冲模之间，将工件的加工对象部人为地移送到同轴状前进的摄像部的正下方，在画像处理装置的监视器画面内进行显示，将工件吸附到工作台上，对其进行摄像，画像处理装置对由其透过像构成的画像数据进行画像解析，将该座标值与预先存储的教导数据的座标值进行比较，来计算处理中心输出数据。然后使吸附工件的工作台以前述中心输出数据进行控制运动，进行摄像部的后退、冲模的上升、由驱动机构进行的穿孔体的下降。

Description

穿孔装置及其工作台

技术领域

本发明涉及冲压加工的穿孔装置及其工作台，更详细地说涉及对在基座印刷板上所形成的印刷基板回路之类的加工对象部位修整其コ形状或L形状的异形孔时有用的穿孔装置及该穿孔装置中使用的工作台。

背景技术

作为使在挠性薄板等基座印刷板上所形成的印刷基板回路的端子等露出而进行镶边加工的穿孔装置(修整装置)，已知的有特许登记第2512685号公报所公开的技术。

该现有技术中，在X轴线方向可控制移动的穿孔机上，一方面保持有在平面看其纵向相对于X轴线方向平行的矩形的第一修整冲头、和从平面看其纵向相对于Y轴线方向平行的矩形的第二修整冲头，另一方面使保持在平面看方形的工件的保持机构在Y轴线方向可控制移动地构成，用该保持机构保持工件在Y轴线方向的可控制的运动，而且使具有第一、第二修整冲头的穿孔机在X轴线方向可控制地运动，拍摄工件的任意的基准点，以从该基准点到第一、第二修整冲头的固定偏移量来分别在Y轴线方向控制保持机构，而在X轴线方向控制穿孔机，分别使用第一、第二修整冲头来冲压加工出L形孔及コ形孔。

而且，前述第一、第二修整冲头的圆周方向的回转角度可调节地进行支承，分别使构成L形孔、コ形孔的纵孔相对于X轴线方向倾斜，和使横孔相对于Y轴线方向倾斜，从而构成所谓从平面看时能冲压加工出相对于工件方向进行θ方向变位的L形孔及コ形孔。

但是。在前述平面看时相对于工件方向进行θ方向变位的L形孔及コ形孔等的正圆以外的异形孔冲压加工的场合，为了符合该θ方向的变位(位移)，必需对第一、第二修整冲头进行沿圆周方向回转的调节，其前序安排非常麻烦。

发明内容

本发明是鉴于上述以往的事情而作出的，其技术课题是将工件等加工对象部移送到穿孔体与冲模之间，以正确地冲击加工出从平面看为正圆以外的所希望的形状的孔。

另外，本发明的其他目的是，提供一种穿孔装置用的工作台，在装上的工件的加工对象部上加工圆以外的所希望的平面形状的孔时，可进行更正确的穿孔。

解决上述目的的技术方案是，一种穿孔装置，在工作台的中央部设置开口，该开口的大小使其可以隔开间隙地与穿设正圆以外的异形孔的上方的穿孔体同轴地配置冲模；在该开口的周围分散地开设有吸着孔，被承载的工件由吸着孔所吸附，并可使所述工作台沿X轴线方向、Y轴线方向、θ方向进行控制移动，由所述间隙可容许该沿X轴线方向、Y轴线方向、θ方向进行的控制移动；设置有用于对承载于所述工作台上的工件的加工对象部进行摄像的摄像部，并基于从该摄像部的摄像所得到的图像数据中解析出来的校正用的坐标值和输入图像处理装置的冲模的冲孔的示范数据，利用演算处理出来的校正数据，对吸附工件的工作台进行所需的控制移动；由下降的穿孔体对工件的加工对象部进行穿孔(第一方面)。

X轴线方向、Y轴线方向、θ方向分别指的是图3所示的方向。

根据上述装置，每当使工件的各加工对象部移送至摄像部的正下方、并在图像处理装置的监视画面上进行显示时，由摄像部对该加工对象部摄像，将该图像处理装置从由该透过像形成的图像数据中解析出校正用坐标值，该坐标值与预先在图像处理装置中存储的示范数据的坐标值比较演算处理校正用数据。接着根据该校正数据使吸附工件的工作台进行控制移动(X轴线方向、Y轴线方向、θ方向的控制移动)，由穿孔体，对该加工对象进行穿孔加工。

更具体地说，是一种穿孔装置，具有驱动机构、工作台、冲模、下方照射装置、摄像部、图像处理装置、控制部，其中，所述驱动机构使穿孔体上下运动；所述工作台设置得比该驱动机构低，对工件进行可解除的吸附且可沿X轴线方向、Y轴线方向及θ方向进行控制移动；所述冲模以确保所述控制移动用的间隙的状态、与所述穿孔体相对地配置于在该工作台上开设的开口内，并且，能以该工作台的表面为上升极限地上下移动；所述下方照射装置配置于所述工作台的下方，并且，在冲模下降时从开放的所述开口照射工件；所述摄像部可以在工作台和穿孔体之间进行前后移动、出入到与冲模、穿孔体相互同轴；所述图像处理装置与该摄像部相连，并且将冲模的冲孔作为示范数据而加以存储；其特征是：对于所述图像处理装置，当每次将工件的各加工对象部移送到与冲模、穿孔体同轴地前进的摄像部的正下方，并在监视器画面上进行显示时，由摄像部对加工对象部进行摄像，并从其图像数据解析校正用的坐标值，基于该校正用的坐标值和所述示范数据来计算处理校正数据；所述控制部进行控制，使吸附工件的工作台按所述校正数据进行控制移动，同时进行摄像部的后退、冲模的向上升极限的上升、及通过所述驱动机构进行的穿孔体的下降(第二方面)。

这里，前述摄像部为CCD摄像机。

前述穿孔体可形成平面看コ字形、平面看L字形等符合加工对象部的形状要求的形状。

而且，示范数据是由图像数据解析得出的，图像数据是由摄像部对前述穿孔体的与平面形状一致的冲模的冲孔进行摄像的数据，将校正时所必要的坐标值存储到图像处理装置的图像存储器内。

而且，设置上方照明装置，可根据工件的性质来自由地切换下方照明装置。

按照前述方案，将工件的各加工对象部移送到穿孔体与冲模之间的同轴地前进待机的摄像部的正下方位置，在图像处理装置的监视器画面内进行显示，将工件吸附到工作台上，并利用与其并行的下方照明装置的方向照明，用摄像部对该加工对象部进行摄像，图像处理装置对由其透过像构成的图像数据进行图像解析，求出校正用的坐标值，将该坐标值与预先存储在图像处理装置中的的示范数据的坐标值进行比较，来计算处理校正数据。然后使吸附工件的工作台以前述校正数据进行控制移动(X轴线方向、Y轴线方向及θ方向的控制移动)，同时进行摄像部的后退与冲模的向上升极限的上升，最后使穿孔体下降，从而冲压出设定的预定平面形状的孔。

此外，在利用上方照明装置的场合，可替换前述透过像而利用反射像。

所述控制部在进行所述摄像后，通过操作操作部，根据所述校正数据来控制吸附着工件的工作台的运动，同时进行摄像部的后退、冲模的向上升极限的上升、由所述驱动机构进行的穿孔体的下降(第三方面)。

这里，前述操作部是指脚开关或触摸开关等人工操作装置。

在利用该装置的场合，将工件的加工对象部移送到摄像部正下方，在图像处理装置的监视器画面中显示后通过操作操作部，通过加工对象部的摄像部来对吸附于工作台上的工件进行摄像，通过二进制化数据对校正用坐标值进行解析，由示范坐标值、校正(芯出レ)用坐标值来计算处理校正数据，以该校正的数据来控制移动工作台，通过摄像部的后退以及冲模向上升极限的上升来进行冲压加工。

根据本发明的第二、三方面，在前述工作台的θ方向的控制移动范围限制在规定角度内时，通过将相对于在图像处理装置中存储的示范数据的坐标值在给定角度的控制移动范围内容纳的方向大致符合使工件的加工对象部地显示在监视器画面内，移送工件，可以冲压加工出作为冲压对象的给定平面形状的孔。

此外，在以相对于示范数据的坐标值前述θ方向的控制移动范围以上的误差来输入加工对象部的坐标值的场合，停止作为加工对象部的摄像部正下方的人为移送信息系统的控制部此后的操作，而且用相连的显示部来显示发生错误的情况，通过发光显示、蜂鸣器警报等来发出警告。

此外，对于前述第二、三方面的所述摄像部，与进行前后移动、出入到与冲模、穿孔体同轴的反射镜不同，固定设置在不会妨碍所述穿孔体的升降的位置，对用反射镜所反射的所述工件的加工对象部的反射像进行摄像。

在此场合，由于与使摄像部本体前后运动的场合相比重量轻，因此作为出入机构的驱动源可以小型化。

另外，本发明的第五方面是一种穿孔装置用工作台，用于承载被摄像的工件的加工对象部，基于从摄像部所得到的加工对象部的图像数据中解析出来的校正用的坐标值和输入的冲模的冲孔的示范数据，利用演算处理出来的校正数据，在对加工对象部进行穿孔之前的工序中吸附其所承载的工件来进行控制移动；该工作台具有开口，并且在该开口内隔开间隙地配设与穿孔体同轴的冲模，由该间隙而可使工作台进行X轴线方向、Y轴线方向、θ方向的控制移动；所述工作台具有Y工作台部、X工作台部、θ工作台部；所述θ工作台部，在中央部开放的筒状部可回转地支承于开口于机台的设置纵孔，并且，通过由设置于机台上的θ用伺服马达所驱动旋转的θ用偏心凸轮的推动，可使θ用延设部沿θ方向进行角度变化，而且，在上面设置夹持所述筒状部的筒口且面向X轴线方向的一对X导轨；在该X导轨上设有可移动地嵌合有X鞍状件，并且，在一外缘部上设有X用伺服马达和由该X用伺服马达驱动而旋转的X用偏心凸轮；所述X工作台部，在中央部开设有与所述筒口同等直径的开口，并将夹持该开口的部位下面安装于所述X鞍状件上，并且，在其上面设置夹持开口且面向Y轴线方向的一对Y导轨，同时，在该Y导轨上可沿Y轴线方向移动地嵌合有Y鞍状件，设有Y用伺服马达和由该Y用伺服马达驱动而旋转的Y用偏心凸轮，通过X用伺服马达驱动而旋转的X用偏心凸轮的推动，可以进行X轴线方向的控制移动；所述Y工作台部，开设有与所述开口同心且比冲模的直径大的开口，同时形成散布在开口的周围的上面的吸着孔，并且，下面安装于所述Y鞍状件上，通过Y用伺服马达驱动而回转的Y用偏心凸轮的推动，可以进行Y轴线方向的控制移动(第五方面)。

根据上述装置，用摄像部对工作的加工对象部摄像，由图像处理装置从图像数据中解析校正用的坐标值，将该坐标值与预先输入到该图像处理装置中的示范数据的坐标值比较计算处理校正数据。接着以该校正数据，利用间隙使吸附工件的工作台控制移动(X轴线方向、Y轴线方向、θ方向控制移动)，穿孔体下降，由此进行设定的规定平面形状的孔的穿孔加工。

如本发明的第五方面所述的穿孔装置用于工件的加工对象部的修整用(第六方面)。如本发明的第五或六方面所述穿孔装置的穿孔体的横断面呈コ字形(第七方面)。

附图说明

图1是本实施例的穿孔装置及其工作台的使用状态的斜视图；

图2表示图1的侧面断面图的扩大且切去一部分的情况，表示将加工对象部移送到摄像部的视野内的状态；

图3表示构成操作台的θ工作台部、X工作台部、Y工作台部的分解斜视图且切去一部分的情况；

图4表示图1的侧面断面图的扩大且切去一部分的情况，表示摄像部后退，冲模上升到上升极限冲压加工前的状态，其中冲压加工以双点划线表示；

图5表示监视器画面的正面图，(a)为表示将在图像处理装置的图像存储器中存储的示范数据表示在监视器画面中的情况；(b)为表示将加工对象部收纳到摄像部的视野内，将其图像数据转换为二进制后的状态；(c)为表示以得到的校正数据来控制工件运动的校正状态。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施方式。

图1～5表示本发明的穿孔装置及其工作台，更详细地说是修整用的穿孔装置(缘取装置)及该缘取装置的工作台的实施方式，符号A为该穿孔装置，4为工作台。

穿孔装置A具备操作台1、安装于操作台1上的机台2、带有穿孔体13的驱动机构3、工作台4、冲模5、下方照明装置6、摄像部7、图像处理装置8和控制部9。

操作台1为书桌形，其表面作为操作面11，下端的脚轮41可回转地安装在操作台1的操作面11的下方，在前面部形成确保容纳进行操作的椅子使用者的脚部的插脚空间31，在该操作台1的内端部安装从侧面看呈コ字形的机台2，该机台2如图2、4所示的下半部可回转地安装在操作台1的操作面11的下方。

机台2如图2、4所示呈从侧面看大致コ字形，在其操作台1上的安装状态下，穿孔体13的驱动机构3设置在上侧部12上，同时与用驱动机构3支承的穿孔体13同轴的冲模5通过支承部5’可上下运动地支承在下侧部22上。

此外，操作台1在前述操作面11中，以与穿孔体13相对的部位为中心，使所希望的区域部分在X轴线方向、Y轴线方向、θ方向可控制移动地构成工作台4。

此外，其前述机台2中，在比操作台1的表面高度还要靠向上方的位置的机台2的垂直部32上，将在前进状态中与前述穿孔体13、冲模5同轴的摄像部7通过出入机构10可前后运动地支承着。

前述工作台4的如图2、3、4所示的表面分别构成Y工作台部14、X工作台部24和θ工作台部34，其中Y工作台部14可在与操作台1的邻设表面即操作面11同面位置的Y轴线方向(参照图3)控制移动，而X工作台部24可在该Y工作台部14的下方位置沿X轴线方向(参照图3)控制移动，θ工作台部34可在该X工作台部24的下方位置沿θ方向(参照图3)控制移动。

前述工作台4被容纳在从操作台1的操作面11凹设的容纳空间21内，前述机台2的下侧部22的前半部也容纳在该容纳空间21内地布置着。

θ工作台部34从上下两端开放的筒状部34a的上端开放部以矩形形状折弯形成，通过在开口于机台2的下侧部22上的设置纵孔22a的上端开放边缘上所设置的环形轴承b而支承筒状部34a，可使该θ工作台部34回转。

此外，该θ工作台部34如图3所示从一外缘部的端部向其长度方向延设有θ延设部34b，该θ延设部34b的与前述一外缘部连续的外缘部分这样构成，即用设置于前述下侧部22的上面侧缘上的θ用伺服马达34c来回转θ用偏心凸轮34d，通过用该凸轮从外侧推动而可沿θ方向变化其角度，而且在上面设置夹持前述筒口34a’且面向X轴线方向的一对X导轨24a、24a，在所述X导轨24a、24a上分别可移动地嵌合着X鞍状件24b、24b。

在本实施例中θ工作台部34的前述θ方向的控制移动范围设定为30度的程度。

而且，在前述θ工作台部34上设置X用伺服马达24c，其设置在从突设前述θ用延设臂34d的一外缘部水平状地突设的突部34e的上面，通过该X用伺服马达24c而回转的X用偏心凸轮24d再设置于其上。

X工作台部24呈具有与中央部的前述θ工作台部34的筒口34a’同等直径的开口24’的矩形形状，将夹持该开口24’的部位安装于前述X鞍状件24b、24b上，同时在其上面设置夹持该开口24’并且面向Y轴线方向的一对Y导轨14a、14a，在该Y导轨14a、14a上可沿Y轴线方向移动地嵌合着Y鞍状件14b、14b，将与Y导轨14a、14a平行的一外缘部分用前述X用偏心凸轮24d来推动，从而可沿轴线方向控制移动。

此外，在该X工作台部24上，水平状地突设着可以用前述X用偏心凸轮24d推动的一外缘部分的突部24e，在该突部24e的上面设置Y用伺服马达14c，在伺服马达上面配置可以用伺服马达14c回转的Y用偏心凸轮14d。

Y工作台部14呈图1、3所示的圆板形，使与前述开口24’同心且比该开口24’直径要小而比冲模5直径要大的开口14’，同时形成在该开口14’的周围上面开有吸着孔14f’…的多个内部中空状的真空部14f，而且，螺钉200可拆装地固定在安装于前述Y鞍状件14b的圆环形板状的安装板14g上，同时，通过用该Y用偏心凸轮14d来推动与从对应于前述Y用偏心凸轮14d的一外缘部分水平状地突设的突部14e的X轴线方向平行的外缘部分，可以进行Y轴线方向的控制移动。

而且，将与真空装置(图中未示出)相连的软管100前端的连接头101连接到Y工作台部14的一外缘部分上，在通过从该连接头101接出的联络槽102而联络的内部中空的各真空部14f上面，散布着多个开孔的吸着孔14f’…，由这些吸着孔来产生真空，从而将作为加工对象物的工件W吸住。

前述支承部5’包括具有冲模5的冲模轴15、和该冲模轴15的上下运动机构25。

冲模轴15使在内部冲孔而产生的切屑(图中未示出)的落下通路15a打开，并且在中途部圆周地设置与前述设置纵口22a的内周面滑动接触的环形突部15b，同时在下端侧圆周面上刻设螺纹部15c，将环形突部15b的上位部分通过线性导引件15d可上下滑动地嵌合在前述θ工作台部34的筒状部34a内面。

前述线性导引件15d这样构成，即滚球15d”…向内外突出且可回转地散布于筒状的保持器15d’内。

此外，在冲模轴15的上端设置冲模夹持器35，前述冲模5组装在该冲模夹持器35内。

上下运动机构25如图4所示，用盖板25a来覆盖前述设置纵口22a的下端开放部，由此在冲模轴15的前述环形突部15b下面与盖板25a之间确保冲模轴15上升用的空气供给室25b，而且在该盖板25a的中央从开孔25c使前述冲模轴15的下端侧突出，通过将压缩弹簧25e夹装于螺纹拧合在前述螺纹部15c上的托架25d与盖板25a之间，通过从在盖板25a与机台2中的下侧部22之间确保的流入空间25f将压缩空气供给到前述空气供给室25b内，将冲模轴15的环形突部15b上面位于比θ工作台部34的筒状体34a还要若干低地靠向下面的位置，从前述下侧部22将设置纵口22a变窄，在接触到颚状地突出的突部下面之前，克服作为上升极限的压缩弹簧25e的弹性力而上升，当压缩空气的供给停止时，由前述压缩弹簧25e的弹性力而使环形突部15b在接触到盖板25a的上面之前降低冲模5。

符号25g为冲模5不能回转的上下运动所用的导向杆，25h为防止空气泄漏的O形密封圈，25i为将压缩空气供给到前述流入空间25f内的连接头。

在同时上升到前述上升极限时，冲模轴15及冲模夹持器35如图4所示形成能够插入X工作台部24的开口24’内的直径，并且具有环形空间S1，而且冲模15还形成在该状态中能插入Y工作台部14的开口14’内的直径并具有环形空间S2，而且在上升到前述上升极限时，其上面与操作台1中的Y工作台部14的表面成为同一面。

冲模夹持器35将作为下方照明装置6…的多个LED面向开口14’方向倾斜向上且放射状地保持在冲模5周围凹设的凹部35a内，在前述压缩空气的供给停止时，就向因冲模5下降而开放的导向口14’内向上方投射光线。

驱动机构3如图2、4所示在前述机台2的上侧部12上配设Z用伺服马达23，同时将滚球螺杆43安装在与前述夹持器35对应的冲压头33内，将该滚球螺杆43通过皮带轮53、53及皮带63连接到前述Z用伺服马达23上，冲压头33通过在上侧部12所设置的上下导向件73可上下运动地进行导向。

此外，在前述冲压头33上安装必要的构成部件，用于保持冲压块、后垫板等以及穿孔体(冲压机)13，位于下端的是公知的带坯，其按压保持工件W，以防止在穿孔后穿孔体13从该工件W脱离。

符号300…为在前述冲压块呈伸出状地设置的上方照明装置(多个LED)，根据工件W的性质而可以与前述下方照明装置6…切换。

工作台4的X轴线方向、Y轴线方向的控制移动用空间4’如图2所示，用在Y工作台部14、X工作台部24周围确保的环形空间S3和前述环形空间S1、S2来构成。

摄像部7为CCD摄像机，其出入机构10包括在机台2的垂直部32设置的空气缸10a、和在机台2的上侧部12的下面设置的Y轴线方向的导轨10b，由此使前端的摄像部7可以在前述冲模5与穿孔体13同轴状的位置前后运动。

图像处理装置8具有图像存储器(图中未示出)，其将冲模5的冲孔5a的示范数据转换成二进制图像数据后存储在RAM中(图中未示出)，并具有将由摄像部7的摄像信号的图像解析上的数据作为座标数据存储的图像存储器(图未示出)；此外，与通向监视器18的画面18a的INF(图中未示出)及交换通信用的INF(图中未示出)、以及在ROM(图中未示出)内存储的图像解析相关联地执行程序，将读取的模拟图像信号二进制化，具有CPU(图中未示出)，用于根据该二进制化而存储的RAM(图中未示出)内的图像的校正用的坐标值与前述示范数据的坐标值来计算出校正的数据，将该结果通过交换通信用的INF(图中未示出)输送到机构控制部(控制部)内，进行一连串的控制。

控制部9基本上根据在ROM(图中未示出)内存储的用于统一控制装置本体的控制程序来控制各机构、伺服马达、压缩空气的供给源、空气缸等，通过交换通信用的INF(图中未示出)来统一控制装置整体，但不向此等各机构元件输送指令。

下面说明以上构成的具有工作台4的穿孔装置A的操作顺序，首先

①将工件W的各加工对象部w1…移送到与穿孔体13、冲模5同轴地前进、待机的摄像部(CCD摄像机)7的视野内，使其大致符合示范数据的方向，利用下方照明装置6或上方照明装置300的照明而在图像处理装置8的监视器画面18a内进行显示(参照图2)。图5(b)为该加工对象部w1…显示于监视器画面18a内时的监视器画面18a的正面图。前述照明装置6、300的切换根据工件W的性质来选择。

②工件W被吸住在工作台4、更详细地是Y工作台部14上，摄像部7对该加工对象部w1…进行摄像，同时对其图像数据进行图像解析(二进制化)，计算处理加工对象部w1的校正用的坐标值，由示范数据的坐标值计算校正数据。

更详细地说，冲孔5a的平面形状为图中所示的コ形孔，将冲孔5a内缘中的连结边缘5a”(连结平行边缘5a’、5a’之间的连结边缘)的中央坐标值C1、和2个角部(连结边缘5a”与平行边缘5a’、5a’连设的2个角)的坐标值C2、C2作为其示范数据分别存储到前述图像存储器内(将图像存储器内存储的二进制化的图像数据置换成监视器画面，如图5(a)所示)。因此，加工对象部w1…以前述图5(b)所示的误差(X轴线方向、Y轴线方向、θ方向)而在监视器画面18a内显示，通过此时的摄像结果来进行图像解析，计算处理加工对象部w1…外缘的中央坐标值C1’与2个角部坐标值C2’、C2’，根据前述中央坐标值C1、2个角部坐标值C2、C2以及由图像解析获得的校正用的中央坐标值C1’、2个角部坐标值C2’、C2’来计算处理工作台4的X轴线方向、Y轴线方向及θ方向的校正数据。

而且，在进行校正数据的计算处理时，示范数据的前述坐标值及加工对象部w1的比较坐标值不用说会因作为冲孔对象的孔的形状而具有不同的设定。

③在前述校正数据为超过θ工作台部的θ控制移动范围(本实施例中为30度)的值的场合，通过该校正数据不能控制加工对象部w1…的运动。此时，用与控制部9相连的显示装置D来显示发生错误的情况，通过发光显示、蜂鸣器警报等来通知操作者，停止此后的操作。

④另一方面，在该校正数据位于θ工作台部34的θ控制移动范围内的场合，构成工作台4的Y工作台部14、X工作台部24、θ工作台部34就根据该校正数据分别沿X轴线方向、Y轴线方向和θ方向等所希望的方向来控制移动加工对象部w1…，进行校正(图5(c))。

⑤最后摄像部7的后退、冲模5向上升极限的上升以及穿孔体13的下降被连续地控制，进行穿孔体13的贯通形状的冲压(修整)。(参照图4中的双点划线、图5的双点划线)

此外，在前述③之际，变换加工对象部w1…的方向，以θ工作台部34的θ控制移动范围内的误差来在监视器画面18a内进行显示。这样经过②、④、⑤的步骤，就进行了冲压(修整)加工。

此外，虽然图中未示出，但不限于本实施例中的情况，即各加工对象部w1…移送到与穿孔体13、冲模5同轴地前进待机的摄像部7与冲模5之间，在图像处理装置8的监视器画面18a上进行显示并且自动地进行前述②～⑤的步骤，而是，在监视器画面18a内进行显示后，通过脚开关或触摸开关等操作部(图中未示出)的操作，即使一开始就实行前述②～⑤的步骤的控制方式也是可以的。

而且，本实施例中前述θ工作台部34不限制θ用偏心凸轮34d的使用，在其范围内不局限于该θ控制范围，例如在θ工作台部34可回转180度地构造的场合，可以说即使加工对象部w1大致符合示范数据的方向而在监视器画面18a内显示，通过将加工对象部w1…容纳到监视器画面内，从示范数据的坐标值与得到的坐标值计算处理校正数据，以该数据来进行控制移动，可以进行在穿孔体的横断面形状周围的冲压加工。

在此场合，操作性大幅度提高了。

而且，对于摄像部(CCD摄像机)7，将其作为与图中未示出的可出入到与冲模5、穿孔体13同轴位置地可前后运动的反射镜(反射透射光)不同的部件，固定地设置在不会妨碍前述穿孔体13的升降的位置，对用反射镜反射的前述工件加工对象部w1…的反射像进行摄像也是可以的。

在此场合，反射镜用与冲模5、穿孔体13同轴状位置的设置于机台2的垂直部32上的出入机构10可前后移动地支承着，将来自该反射镜的反射像拍摄到固定于该机台2的垂直部32上的摄像部(CCD摄像机)7中。

该实施例由于不是使摄像部而是重量轻的反射镜前后移动，因此出入机构10的驱动源(空气缸10a)即使采用较小的输出也是可以的。

根据本发明以上的构造，大致符合输入的示范数据的方向并在监视器画面内进行显示，将工件的各加工对象部收纳到摄像部的视野内，进行摄像，在摄像部由加工对象部的图像数据解析校正用坐标值，根据该坐标值与输入的冲模的冲孔的示范数据计算处理的校正数据，吸附工件地沿X轴线方向、Y轴线方向、θ方向进行控制移动，从而提供了一种新型的非常便利的穿孔装置，可以正确地冲压加工在正圆以外规定的异形孔(コ形孔、L形孔等)。

Claims (7)

1、一种穿孔装置，在工作台的中央部设置开口，该开口的大小使其可以隔开间隙地与穿设正圆以外的异形孔的上方的穿孔体同轴地配置冲模；在该开口的周围分散地开设有吸着孔，被承载的工件由吸着孔所吸附，并可使所述工作台沿X轴线方向、Y轴线方向、θ方向进行控制移动，由所述间隙可容许该沿X轴线方向、Y轴线方向、θ方向进行的控制移动；设置有用于对承载于所述工作台上的工件的加工对象部进行摄像的摄像部，并基于从该摄像部的摄像所得到的图像数据中解析出来的校正用的坐标值和输入图像处理装置的冲模的冲孔的示范数据，利用演算处理出来的校正数据，对吸附工件的工作台进行所需的控制移动；由下降的穿孔体对工件的加工对象部进行穿孔。

2、一种穿孔装置，具有驱动机构、工作台、冲模、下方照射装置、摄像部、图像处理装置、控制部，其中，所述驱动机构使穿孔体上下运动；所述工作台设置得比该驱动机构低，对工件进行可解除的吸附且可沿X轴线方向、Y轴线方向及θ方向进行控制移动；所述冲模以确保所述控制移动用的间隙的状态、与所述穿孔体相对地配置于在该工作台上开设的开口内，并且，能以该工作台的表面为上升极限地上下移动；所述下方照射装置配置于所述工作台的下方，并且，在冲模下降时从开放的所述开口照射工件；所述摄像部可以在工作台和穿孔体之间进行前后移动、出入到与冲模、穿孔体相互同轴；所述图像处理装置与该摄像部相连，并且将冲模的冲孔作为示范数据而加以存储；其特征是：

对于所述图像处理装置，当每次将工件的各加工对象部移送到与冲模、穿孔体同轴地前进的摄像部的正下方，并在监视器画面上进行显示时，由摄像部对加工对象部进行摄像，并从其图像数据解析校正用的坐标值，基于该校正用的坐标值和所述示范数据来计算处理校正数据；

所述控制部进行控制，使吸附工件的工作台按所述校正数据进行控制移动，同时进行摄像部的后退、冲模的向上升极限的上升、及通过所述驱动机构进行的穿孔体的下降。

3、如权利要求2所述的穿孔装置，其特征是：所述控制部在进行所述摄像后，通过操作操作部，根据所述校正数据来控制移动吸附着工件的工作台，同时进行摄像部的后退、冲模的向上升极限的上升、及通过所述驱动机构进行的穿孔体的下降。

4、如权利要求2或3所述的穿孔装置，其特征是：所述摄像部，与进行前后移动、出入到与冲模、穿孔体同轴的反射镜不同，固定设置在不会妨碍所述穿孔体的升降的位置，对用反射镜所反射的所述工件的加工对象部的反射像进行摄像。

5、一种穿孔装置用工作台，用于承载被摄像的工件的加工对象部，基于从摄像部所得到的加工对象部的图像数据中解析出来的校正用的坐标值和输入的冲模的冲孔的示范数据，利用演算处理出来的校正数据，在对加工对象部进行穿孔之前的工序中吸附其所承载的工件来进行控制移动；该工作台具有开口，并且在该开口内隔开间隙地配设与穿孔体同轴的冲模，由该间隙而可使工作台进行X轴线方向、Y轴线方向、θ方向的控制移动；

所述工作台具有Y工作台部、X工作台部、θ工作台部；所述θ工作台部，在中央部开放的筒状部可回转地支承于开口于机台的设置纵孔，并且，通过由设置于机台上的θ用伺服马达所驱动旋转的θ用偏心凸轮的推动，可使θ用延设部沿θ方向进行角度变化，而且，在上面设置夹持所述筒状部的筒口且面向X轴线方向的一对X导轨；在该X导轨上设有可移动地嵌合有X鞍状件，并且，在一外缘部上设有X用伺服马达和由该X用伺服马达驱动而旋转的X用偏心凸轮；

所述X工作台部，在中央部开设有与所述筒口同等直径的开口，并将夹持该开口的部位下面安装于所述X鞍状件上，并且，在其上面设置夹持开口且面向Y轴线方向的一对Y导轨，同时，在该Y导轨上可沿Y轴线方向移动地嵌合有Y鞍状件，设有Y用伺服马达和由该Y用伺服马达驱动而旋转的Y用偏心凸轮，通过X用伺服马达驱动而旋转的X用偏心凸轮的推动，可以进行X轴线方向的控制移动；

所述Y工作台部，开设有与所述开口同心且比冲模的直径大的开口，同时形成散布在开口的周围的上面的吸着孔，并且，下面安装于所述Y鞍状件上，通过Y用伺服马达驱动而回转的Y用偏心凸轮的推动，可以进行Y轴线方向的控制移动。

6、如权利要求5所述的穿孔装置用工作台，其特征是：所述穿孔装置用于工件的加工对象部的整修用。

7、如权利要求5或6所述的穿孔装置用工作台，其特征是：所述穿孔装置的穿孔体的横断面呈コ字形。

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