TW514580B - Punching device and working table of the device - Google Patents

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514580 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -— ___B7____五、發明說明（1 ) 本發明係關於一種冲孔加工所用之衝孔裝置（punching device)及該裝置所用之工作盤，更詳细地說，係有關一 種對基板上之印刷電路之加工對象部位形成之π形狀及L 形狀等異形孔（profile hole)實施修剪（trimming)時亦 所適用之衝孔裝置及其所用之工作盤。 為了使形成於可撓性薄膜等基板上之印刷電路之端子 等露出，需使用一種修邊用之所謂修剪裝置，例如揭示於 日本特許第2512685號公報之裝置。 此公報揭示之技術係備有：於一種沿X軸線方向可控 制的移動之衝孔機上保持一其平面觀視之縱長方向對X軸 線方向平行配設之矩形狀第1修剪衝稈（trimming punch) 及一其平面觀視之縱長方向對Y軸線方向平行配設之第2 修剪衝桿，並將一用Κ保持平面觀視圼方形狀之工件（ work)之保持機構配設成可沿Υ軸線方向控制的移動，藉 由該保持機構一邊將該工件沿Y軸線方向控制的移動，一 邊使備有上述第1及第2修剪衝桿之衝孔機沿X軸線方向 控制的移動，同時拍攝工件之任意基準點的畫像，Μ該基 準點至上述第1及第2修剪衝桿之固定的位移量（offset aiaount)令保持機構沿Y軸線方向控制的移動之同時令該 衝孔機沿X軸線方向控制的移動，俾K選擇的藉由該第1 及第2修剪衝桿衝製L形孔或ri形孔為其特徵者。 同時，將上述之第1及第2修剪衝桿支持，使其可周 方向的調節其旋轉角度，並且使翁成L形孔或3形孔之縱 孔及橫孔分別對X軸線方向及Y軸線方向傾斜，構成所謂 -4- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)Ai規格（2】0 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ;0

訂---I 線丨攀· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^14580 Λ7 〜^_____^_B7____ 五、發明說明（2 ) 之平面觀視時亦可衝製朝向工件0方向變位之L形孔或3 形孔。 但，衝製及加工上逑之朝向工件Θ方向變位之L形孔 或3形孔等圓以外之異形孔時，需將第1及第2修剪衝桿 周方向的旋轉調節，使其符合Θ方向之變位，致使其前期 作業變為非常麻煩。 本發明係鑑於上逑習知技術之問題而研發者，其技術

I 2課題為藉由人工將工件之加工對象部移送至衝孔具及模 具之間，以正確的衝製真圓Κ外之所期（平面觀視）形狀之 孔。同時提供一種工作盤Κ利正確的在工件之加工對象部 形成真圓Κ外之形狀之衝孔所用之衝孔装置用工作盤。 用以解決上逑課題之技術手段係Κ備有： 使衝孔具上下移動之驅動機構； 配設於該驅動機構之下方而將工件釋放可能的吸附且 可沿X軸線方向、Υ軸線方向及0方向作控制的移動之工 作盤； 以確保上述之控制移動用之空間之狀態，在設於該工 作盤之開口內與上述之衝孔具相對向配設一以該工作盤之 表面為上昇界限之上下可動模具； 配設於該工作盤之下方而在模具下降時開放之一由上 述之開口對工件照射之下方照明裝置； 可於工作盤及衝孔具之間，與模具·及衝孔具同軸狀的 出入之前後可動的攝像部； 連絡於該攝像部而將模具之拔出孔作為教導資料（ -5 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） _ -------L-------------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 514580 Λ/' ___ B7_；_ 五、發明說明（3 ) t e a c h i n g d a t a )加Μ記憶之畫像處理装置及控制部； 其中該畫像處理裝置能將每當人為的將工件之各加工 對象部移送至與模具及衝孔具同軸狀的前進之攝像部正下 方而顯示於監視器畫面時，藉由該攝像部攝影加工對象部 ,進而從該畫像資料解析定芯用之座標值，根據該定芯用 之座標值及前逑之教導資料蓮算處理定芯資料；而控制部 乃運用該定芯資料控制的移動吸附工件之工作盤並執行攝 像部之後退，使模具向上昇界限上昇Κ及利用前述之驅動 機構實行衝孔具之下降，為其特徵者。 在此所逑之攝像部係指CCD像機。 上逑之衝孔具具有平面觀視圼3形孔、L形孔等，與 加工對象部之形狀具有相同之形狀。 又，教導資料係由藉攝像部拍攝與上述之衝孔具之平 面観視形狀一致之模具之衝孔之畫像資料解析所得者，並 於該畫像處理裝置之畫像記憶體記憶定芯時所必要之座標 值0 另外，設置上方照明裝置，俾供配合工件之性質而與 下方照明裝置自由的轉換運用。 依上述蓮作時，每當將工件之各加工對象部人為的移 送使其位置於同軸狀的前進而於衝孔具及模具之間待機之 攝像部之正下方而顯示於畫像處理裝置之監視器畫面時， 於將工件吸附於工作盤之同時，利、用來自下方照明裝置之 下方照明於攝像部拍攝該加工對象部，並利用該畫像處理 裝置從其透像形成之畫像資料解析定芯用之座標值，進而 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A丨規格（210以97公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _裝--------訂--------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 514580 Λ7 __._B7_ 五、發明說明（4 ) 比較該座標值與預先記憶於畫像處理裝置之教導資料之座 標值運算處理定芯資料。繼之，利用該定芯資料控制移動 (向X軸線方向、Y軸線方向或Θ方向控制的移動）吸附 工件之工作盤，並實行攝像部之後退及模具之向上昇界限 上昇，最後使衝孔具下降，實行設定之預定平面觀視形狀 之衝孔。 又，若要利用上方照明裝置時，則利用反射像替代上 逑之透像。 上述之控制部亦可為一種於上述之攝像後藉操作操作 部，根據上述之定芯資料控制移動吸附工件之工作盤之同 時，實行攝像部之後退、模具之向上昇界限之上昇及衝孔 具之下降之控制方式。 在此，上逑之操作部係指諸如腳踏式開關或觸摸式開 關等人為操作裝置。 利用此裝置時，先將工件之加工對象部人為的移送至 攝像部之正下方而於畫像處理裝置之監視器畫面顯示後， 搡作操作部依序實行吸附工件於工件盤、利用攝像部拍攝 加工對象部、利用2進位化資料解析定芯用座標值、利用 教導資料之座標值及定芯用座標值蓮算處理定芯資料，進 而根據該定芯資料實行工作盤之控制移動、攝像部之後退 、以及使模具向上昇界限上昇而實行衝孔加工。 依申請專利範圍第1及2項之技術時，當上述之工作 盤之Θ方向之控制移動範圍被限制於所定角度內時，藉人 為的移送工件，使工件之加工對象部大致對準定位於教導 一 Ί 一 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ----- 訂---------線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制办 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 514580 Λ7 __B7 _-__ 五、發明說明（5 ) 資料之座標值之所定角度之控制範圍內而將其顯示於監視 器的畫面上即可衝製衝孔對象之所定平面觀視形狀之孔。 又，若是對教導資料之座標值，κ上逑0方向之控制 移動範圍K上之誤差獲取加工對象部之座標值時，即視為 對加工對象部之攝像部正下方之人為的移送有錯誤，控制 部即會停止其繼後之動作，進而於其連繋之顯示部顯示出 錯誤表示或藉燈或蜂鳴器等發出警告。 另外，上逑之攝像部亦可除與模具及衝孔具同軸狀的 位置而作前後移動的出沒之反射鏡之外，亦可設置於不妨 礙上逑衝孔具之昇降之位置，K利攝影反射鏡所反射之上 逑工件之加工對象部之反射像。 在此場合，與將攝像部本身前後移動之場合相較，重 量較輕，使其出沒之驅動源可使用較小型者。 次根據附圖詳细說明本發明之實施例於下： 第1-5圖為本發明之衝孔裝置，更具體的說，係修剪 用之衝孔裝置（修邊裝置），符號A為該衝孔裝置。 衝孔裝置A備有工作枱1、裝設於該工作枱1上之機 體2、裝有衝孔具13之驅動機構3、工作盤4、撗具5、下方 照明裝置6、攝像部7、畫像處理装置8及控制部9。 工作枱1為備有工作板面11、下端有滾輪41、前面部 有可容納在座椅上坐著工作之作業員之腳部之空間31之枱 桌。在上逑板面1之内側端裝設有側視圼3形狀之機體2, 而此機體2之下半部，如第2及4圖所示，係配設在工作 枱1之工作板面11的下方。即將側視圼3形狀之機體2裝 ~ 8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNTS)A1規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -·衣--------訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 514580 ____Π7 五、發明說明（6 ) 設於工作枱1上，並於其上側部12裝設衝孔具13之驅動機 構3,同時經由支持部5’將由驅動機構3所支持而與衝孔 具13圼同軸狀之模具5上下可移動的支持於下側部22。 在工作枱1之上述工作板面11之相對於衝孔具13之部 位設一可沿X軸線方向、Υ軸線方向或Θ方向控制的移動 之工作盤4。 另外，在上逑之機體2之較工作枱1之表面為高之垂 直部32則經由出入機構10前後可移動的支持有一在前進狀 態時可與上逑之衝孔具13及模具5呈同軸狀之攝像部7。 上述之工作盤4,如第2、3、4圖所示，其表面係由： 配設於工作枱1相鄰接之表面之工作板面11之同一面而可 向Υ軸線方向控制的移動之Υ板部14、位置於該Υ板部14 之下方而可向X軸線方向控制的移動之X板部24，及位置 於X板部24之下方而可向0方向控制的移動之Θ板部3 4構 成0 上述之工作盤4係被收容於凹設於工作枱1之工作板 面11之收容空間21內，且上逑機體2之下側部22之前半部 係被收容於該收容空間2 1內。 Θ板部34係由上下兩端開放之筒狀部34a之上端開放 部矩形狀地折曲形成，並藉設置於朝向機體2之下側部22 開口之定位縱口 22a之上端開放緣之環形軸承b支持筒狀 部3 4 a使其（Θ板部3 4 )得以回轉。 . 另外，如第3圖所示，該Θ板部34具有：從其一外緣 部之端部尚其長度方向延設之Θ用延設部，及利用設於上 -9 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS’h\4規格（210 X 297公釐） 丨！ it--------訂---------線·， (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 514580 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 ________Π7_____五、發明說明（7 ) 述下側部22之上面側緣之可藉由Θ用伺服馬達34c回轉之 β用偏心凸輪34d從外側推動與上述Θ用延設部34b之該 一外緣部相連續之外緣部，即可使其角度向Θ方向改變之 構成，同時在其上面K挾著筒口 34a’之狀態配設一對朝向 X軸線方尚之X導軌24a、24a，並將X滑座24b、24b分 別可移動的嵌合於該X導軌24a、24a。 本實施例之Θ板部3 4之Θ方向控制移動範圍為設定於 30度左右。 另外，於上逑Θ板部34之突設有Θ用延設部34b之一 外緣部水平狀的設有一突出部34e，並於此突出部34e之 上面設置X用伺服馬達24c，同時在其上面配設由該X用 伺服馬達24c驅動之X用偏心凸輪24d。 X板部24係圼矩形狀，在其中央部形成有一直徑與上 逑Θ板部34之筒口 34a’同徑之開口 24’，將其挾著該開口 24’之部位裝設於上述之滑座24b、24b,同時於其上面挟 著該開口 245配設一對朝向Y軸線方向之Y導軌14a、14a, 並於該Y導軌14a、14a嵌合可向Y軸線方向移動之Y滑 座14b、14b，利用上述之X用偏心凸輪24d推動與Υ導軌 1 4 a、1 4 a平行之一外緣部，即可作X軸線方向之控制移 動0 另外，於上之X板部24之該被X用偏心凸輪24a推動 之一外緣部水平狀的突設突出部24e,並於該突出部24e之 上面設置Y用伺服馬達14c,及於其上面配設由該Y用伺 服馬達1 4 c驅動之Y用偏心凸輪1 4 d。 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)Al規格α〗0 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ----

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五 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 發明說明（8 ) 如第1及3圖所示，Y板部14係呈圓板狀，在其中央 部開有一與上逑開口 2 4 ’同芯且比該開口 2 4 ’小徑但比模具 5大徑之開口 14’，同時在該開口 14’之周圍之上面形成複 數個之具有吸附孔14f’···之內部中空之真空部14f，並利 用螺絲200裝卸自如地固定於環圈狀之裝設板I4g上K供 裝設於上逑之Y滑座14b上，因此利用上述之Y用偏心凸 輪14d推壓由該Y用偏心凸輪14d對應之外緣部分水平狀 突設之突部14e之與X軸線方向平行之外緣部分，即可使 該Y板部14控制的移動。 另外，Y板部14之一外緣部分係與連絡於真空裝置（ 未圖示）之軟管100先端之接頭101相連接，從該接頭10 經由連絡溝102， 進而從配設於上述内部中空之各真空部 14f上面之多數散在狀的開口之吸氣孔14f5吸附加工對象 物之工件ίί。 上逑之支持部5’備有一具有模具5之模具軸15及該模 具軸15之上下移動機構25。 模具軸15係在其內部軸（¾開設有一供衝屑（未圖示）落 下之落下路15a 且在其中途部環設可與上述定位縱口 22a 之内周面滑接之環狀突部15b， 同時在其下端之周面刻設 螺紋部15c,令上逑環狀突部15b之上段部分介由線狀導 件（linear guide)15(l上下可滑動的嵌合於上述θ板部34 之筒狀部34a。 ， 上逑之線狀導件15d係由：在筒狀之導圈（retainer) 15d’内可轉動的裝設向內外突出之多數球體15d”...所構 -11- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A1規格（210 x 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ▼衣--------訂---------線， 514580

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（9 ) 成0 另外，於上逑之模具軸1 5之上端設有模具保持體3 5， K供裝配模具5。 上逑之上下移動機構25，如第4圖所示，具有下述構 成： 備有覆蓋上逑定位縱口 22a之下端開放部之蓋板25a, 藉其在模具軸15之上述環狀突部15b下面與蓋板25a之間 形造模具軸15上昇用之空氣供給室25b,且令上逑之橫具 軸15之下端由開設於該蓋板25a之中央之孔25c突出，並 於該蓋板2 5 a及螺合於上述螺紋部1 5 c之托板2 5 d之間配 設壓縮彈簧25e，而從蓋板25a及機體2之下側部22之間 形造之流入空間2 5 f供給壓縮空氣至上逑之空氣供給室 2 5b,使模具軸15抗著壓縮彈簧25e之彈力，令其環狀突 起15b之上面以抵接於鍔狀的突出之突部下面為其上昇界 限上昇，而使其下面稍微低於Θ板部3 4之筒狀部34a之狀 態，從上逑下側部2 2使定位縱口 2 2 a變窄，並藉壓縮空氣 之停止供給，利用該壓縮彈簧2 5 e之回彈力，使模具5下 降至環狀突部15b而抵接於蓋板25a之上面。 符號25g為使模具5不能回轉的作上下移動之導引柱 ,2 5h為防止空氣漏洩之〇型環，25i為供給壓縮空氣至 上述流入空間2 5 f之接頭。 模具軸15及模具保持體35具有在其均向上逑上昇界限 上昇時，如第4圖所示，在X板部2 4之開口 2 4，內保持有 環狀空間S 1之狀態插入之直徑，同時模具5在同狀態時， 一 1 2 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS.)A!規格（210x297公复） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂--- •%, 514580 五 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ______yz___-_發明說明（10 ) 具有在Y 板部14之開口 14’内保持有環狀空間S2之狀態插 入之直徑，且向上逑上昇界限上昇時，其上面會與工作枱 1之Y板部1.4之表面成同一面。 模具保持體3 5將配設於模具5周圍之凹部3 5 a之複 數個下方照明手段6···之LED朝向開口 14,方向斜上方且 放射狀的保持，而於如上述之停止壓縮空氣之供給時，對 著由模具5之下降而開放之開口 14’向上方投射光線。 :， 驅動機構3 ,如圖2及4所示，在機台2之上側部1 2 配設有Z用伺服馬達2 3，同時於對應於上逑模具保持體35 之衝頭（ram )33裝設球螺栓43，經由帶輪53，53及皮帶 6 3將該球螺栓4 3連絡於上述之Z用伺服馬達2 3，使衝頭3 3 ，藉由設置於上側部12之上下導引體73上下可移動的導引。 上述之衝頭33上裝設有衝孔塊（punch block)及背墊 板（backing plate)等保持衝孔具13所必要之構件，在下 端則設有習知之用K推壓及保持衝孔後之衝孔具1 3脫離工 件W止之脫模板（stripper plate)。 符號3 0 0係突出狀的設置於上逑衝孔塊上之上方照明 手段（即多數個之LED),可配合工件W之性質與上逑之下 方照明手段6轉換使用。 工作盤4之X軸線方向及Y軸線方向之控制移動用空 間f係由如圖2所示之Y板部14、X板部24周圍之環狀空 間S 3及前逑之環狀空間S 1、S 2所構成 攝像部7為CCD照相機，其出入機構10具有可藉由設 於機體2之垂直部32之氣缸10a及設於機台2之上側部12 -13 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂---1 拳 大纸張尺度適用中國國家標準規格（2]0 x 么、釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 514580 Λ7 ____B7___ 五、發明說明（11 ) 下面之Y軸線方向之導軌10b,使其先端之攝像部7前後 移動而與上述模具5及衝孔具13成同軸狀地位置之構造。 畫像處理裝置8備有可將模具5之拔出孔5 a之教導資 料作為二進位化畫像資料記憶於畫像記憶體（未圖示）及可 將攝影部7之攝像信號之畫像解析上之資料作為座標資料 記憶之畫像記憶體（未圖示）之隨機存取記憶體RAM (未圖示 )之外，另備有供給監視器18之畫面18a之資訊INF(未圖 示）或交信用之INF(未圖示），進而備有執行記憶於唯讀 記憶體ROM未圖示）之有關畫像解析之控制程式而將取得 之類比畫像信號予K二進位化，並根據此二進位化而加以 記憶之RAM(未圖示）内之畫像之定芯用座標值及上逑教導 資料之座標值，蓮算定芯資料之中央處理裝置CPU(未圖示 )，而將其结果經由交信用之INF (未圖示）轉送至機構控制 部（控制部）之一連串控制。 控制部9基本上係根據記憶於ROM (未圖示）之裝置本 體之控制程式綜括地控制各機構、伺服馬達、壓縮空氣之 供給源及氣缸等，而經由交信用之INF(未圖示）對各機構 等發出指令進行裝置全體之控制。 次依次說明備有上述構成之衝孔裝置A之動作於下： (一）首先利用人為方式將工件W之各加工對象部W1. • •大致對準教導資料（teaching data)之方向移送至已沿 衝孔具13及模具5同軸前進而待機中之攝像部（CCD照相 機）7之視野內，利用下方照明手段6或上方照明手段3 0 0 之照明將其（加工對象部）顯示淤畫像處理裝置8之監視器 -1 4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A-i規格（210 X 297公釐） 丨ί ·ί.----•裝--------訂---------Φ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 514580 _____B7___ 五、發明說明（l2 ) 18的畫面18a(參照圖2)。圖5 (b)為加工對象部tfl · · ·顯示 於監視器的畫面18a上時之監視器畫面18a之正面圖。上 逑照明手段6，3 0 (]之轉換係依工件W之性質選擇。 (二）於工作盤4,更具體的說，於Y板部14上吸附工 件W後，隨即藉攝像部7拍攝其加工對象部W1,同時對該 畫像資料進行晝像解析（二進位化）並蓮算處理該加工對象 部W1之定芯用座標值及由教導資料之座標值蓮算出定S資 料0 具體而言，如果拔出孔5a之平面（俯視）形狀為圖示之 形孔時，Μ該拔出孔5a之內緣之連结緣5a”（連结平行緣 5a3及5a’間之連结緣）之中央座標值C1及二角部（連结緣 5 a”與平行緣5a’、5a’相連結之二個角部）之座標值C2、C2 分別作為其教導資料記憶於上逑之畫像記憶體中（將記憶 於畫像記憶體之二進位化畫像資料置換監視器畫面，如圖 5(a)所示）。繼之，藉由顯示於監視器畫面ISa上之帶有 上述圖5(b)所示誤差（X軸線方向、Y軸線方间、Θ方向 )之加工對象部W1...之攝像之畫像解析蓮算處理加工對 象部W 1 ...外緣之中央座標值C 1 ’及2角部座標值C 2 ’、C 2 ’ ，然後根據上逑之中央座標值C1，2角部之座標值C2、C2 及畫像解析所得之定S用之中央座標值C’及2角部座標值 C2’、C2’蓮算處理工作盤4之X軸線方间♦ Y軸線方向 ，Θ方向之定芯資料。 ， 又，於定芯資料之運算處理時，教導資料之上述座標 值及加工對象部W1之比較座標值需依衝孔之對象孔之孔形 - 1 5- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)Al規格（210x 297公爱〉 ---；.--£-----------------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 514580 ^_ ___ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 _ D7___；__ 發明說明（13 ) 狀另加K設定，是自不待言。 (三） 若上逑之定芯資料超出Θ板部3 4之Θ控制移動 範圍（依本實施形態為30度）時，無法按照該定芯資料控制 移動加工對象部W 1….。此時，藉連繋於控制部9之顯示 裝置D顯示錯誤表示或燈表示或利用警報聲傳達操作員以 便停止繼下之動作。 (四） 若定芯資料為S板部3 4之Θ控制移動範圍內時， 構成工作盤4之Υ板部14、X板部24及Θ板部34即根據該 定芯資料分別被控制移動於X軸線方向、Y軸線方向及0 方向之所要方向而將加工對象部W1定芯（圖5(c))。 (五） 最後連續依次控制攝像部7之後退、模具5向 上昇界限上昇及衝孔具13之下降，從而實行衝孔具13之形 狀之衝孔（修剪triiHffiing)(參照圖4之2點鎖線及圖5之 2點鎖線）。 又，如為上述（三）之場合，藉人為改變加工對象部 W1之方向，ΚΘ板部34之Θ控制移動範圍內之誤差顯示於 監視器晝面18a。進而依上述（二）、（四）及（五）之步驟 實行衝孔（修剪）加工。 另外，雖未圖示，除藉人為將各加工對象部W1...移 送至與模具5同軸前進而待機之攝影部7與模具5之間而 顯示於畫像處理裝置8之監視器畫面18a, Μ自動的實施 上述之（二）〜（五）步驟之本發明實施形態之外，亦可採 用於顯示於監視器畫面1 8 a後，藉緣作腳踏開關或觸動開 關之操作部（未圖示）實行上述（二）〜（五）步驟之控制方 一 1 6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗〇 X四7公爱) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 514580 Λ7 _；_ B7__ 五、發明說明（14 ) 式。 另外，不採用如本實施形態之使用Θ用偏心凸輪3 4 d 而其Θ控制範圍限定於某範圍內之0板部34,而採用例如 可轉動18G度之構造之Θ板部34亦可，在此場合無需刻意 使加工對象部W1大致對準教導資料之方向顯示於監視器畫 面18a，而只將加工對象部W1置於監視器畫面18a中，即 可根據教導資料之座標值及由所得之座標值蓮算處理之定 芯資料控制移動Μ實行衝孔具之橫斷面形狀之衝孔加工。 在此場合可大幅提升作業性。 另外，攝像部（CCD照相機）7，除配設可沿模具5及 衝孔具13同軸狀出入之前後可移動的反射鏡（可反射透過 光）之外，另可固設於不妨礙衝孔具13之昇降之位置，Κ 供攝影反射鏡所反射之上述工件的加工對象部W1··.之反 射像。 在此場合，將反射鏡與模具5及衝孔具13同軸狀的配 設及支持於機台2之垂直部22之出入機構1ΙΗ吏其可前後移 動，使來自反射鏡之反射像得由固定於該機台2之垂直部 之攝像部（CCD照相機）7受像。 依此實施形態時，由於僅需前後移動輕量之反射鏡而 非攝像部，故可使用小輸出之出入機構10的驅動源（氣缸 1 0 a ) 〇 本發明由於具有上逑之構成，因此·可提供僅靠人為移 送工件，使工件之各加工對象部大致對準輸入之教導資料 之方向顯示於監視器畫面並置於攝像部之視野內加M攝影 - 17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A丨規格（2K) x的7公爱） --------訂---------線# (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 514580 Λ/ _ 1)7 __；_ 五、發明說明（15 ) ，並根據由該加工對象部之畫像資料解析之定芯用座標及 已輸入之模具拔出孔之教導資料蓮算處理之定芯資料吸附 工作，使其朝向X軸線方向、γ軸線方向及Θ方向控制的 移動而於加工對象部正確的實行真圓K外之所定之異形孔 (3形孔或L·型孔等）之衝孔加工之衝孔裝置及衝孔装置用 工作盤。 圖式之簡單說明 圖1為本發明實施形態之衝孔裝置之立體圖； 圖2為圖1之側面斷面圖之放大及部分切缺圖，顯示 藉人為移送加工對象部至攝像部之視野内之狀態； 圖3為構成工作枱之Θ板部、X板部及Y板部之分解 部分切缺立體圖； 圖4為圖1之側面斷面圖之放大及部分切缺圖，顯示 攝像部後退及上昇至模具上昇界限而位於衝孔前之狀態， 其中2點鎖線表示衝孔狀態； 圖5為監視器晝面之正面圖；其中（a)表示記憶於晝 像處理裝置之畫像記憶體之教導資料顯示於監視器畫面之 情形；（b)表示加工對象物置於攝像部之視野內而將該畫 像資料二進位化之狀態；（c)表示利用所得之定芯資料控 制移動工件而定芯之狀態。 符號說明 A.....衝孔裝置 1.....工作枱 2.....機體 3...…驅動機構 -18- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]〇χ 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

514580 Λ7 B7 五、發明說明（i6 ) 4 .....工作盤 5 a ....拔出孔 7.....攝像部 9.....控制部 11——工作板面 14——Y板部 2 4 .... X 板部 5.....模具 6.——下方照明裝置 8.....畫像處理裝置 10....出入機構 13——衝孔具 14，…開口 34——Θ板部 ---:丨 -------·衣--------訂---------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作社印S 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 514580 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 1 I 1 . 一 種 衝 孔 裝 置 9 其 係 1 1 \ 將 被 攝 像 之 工 件 置 於 工 作 盤 上 9 藉 連 繫 於 攝 像 部 之 畫 1 像 處 理 裝 置 9 根 據 被 畫 像 處 理 之 加 工 對 象 部 之 定 芯 用 座 標 ^-S 請 先 1 值 及 輸 入 之 模 具 拔 出 孔 之 教 導 資 料 蓮 算 處 理 之 定 芯 資 料 閲 讀 背 使 吸 附 工 件 之 工 作 盤 朝 向 X 軸 線 方 向 Υ 軸 線 方 向 及 Θ 方 ιδ 之 ’丨 注 向 控 制 的 移 動 而 使 該 加 工 對 象 部 對 上 下 可 動 之 衝 孔 具定 心 意 事 1 9 藉 由 該 衝 孔 具 對 該 加 工 對 象 部 實 行 衝 孔 為 其 特 徵 者 0 再 1 4 I 填 寫 本 -ΪΓ 2 . 一 種 衝 孔 裝 置 > 備 有 : Ά 1 1 使 衝 孔 具 上 下 移 動 之 一 驅 動 機 構 9 1 I 配 設 於 該 驅 動 m 構 的 下 方 之 — 可 釋 放 地 吸 附 工 件 且 可 1 1 I 作 X 軸 線 方 向 Y 軸 線 方 向 及 Θ 方 向 之 控 制 移 動 之 工 作 盤； 1 訂 於 設 於 工 作 盤 之 開 □ 內 Μ 確 保 上 述 控 制 移 動 用 之 空 1 I 間 的 狀 態 對 向 著 該 衝 孔 具 而 配 設 之 一 該 工 作 盤 之 表 面 1 1 1 作 為 上 昇 界 限 之 上 下 可 移 動 撗 具 9 1 1 配 設 於 該 工 作 盤 之 下 方 供 從 模 具 下 降 時 開 放 之 該 開 1 f P 對 著 工 件 照 射 之 一 下 方 照 明 裝 置 > 配 設 於 該 工 作 盤 及 衝 孔 具 之 間 且 可 與 該 模 具 及 衝 孔 具 \ 1 同 軸 狀 的 出 入 之 一 可 前 後 移 動 之 攝 像 部 及 ί I 與 該 攝 像 部 連 絡 之 一 K 模 具 之 拔 出 孔 作 為 教 導 資 料 記 1 -1 Ϊ 憶 之 畫 像 處 理 裝 置 及 控 制 部 > 其 特 徵 在 於 ： 1 該 畫 像 處 理 裝 置 係 每 當 藉 人 為 的 將 工 件 之 各 加 工 對 象 1 部 移 送 至 與 模 具 及 衝 孔 具 同 軸 狀 的 前 進 之 攝 像 部 正 下 方 而 1 1 顯 示 於 監 視 器 畫 面 時 藉 該 攝 像 部 攝 影 加 工 對 象 部 9 並 從 1 1 -20 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 514580 A8 B8 C8 _ D8 夂、申請專利範圍 其畫像資料解析定芯用之座標值及根據該定芯用之座標值 及上逑教導資料蓮算處理定芯資料；而 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 該控制部係依上逑之芯資料將吸附工件之工作盤控制 移動之同時，實行攝像部之後退、使模具向上昇界限上昇 及藉由上述驅動機搆使衝孔具下降之一連動作。 3. 如申請專利範圍第2項之衝孔装置，其中該控制 @係於上述攝像後藉操作操作部使吸附工件之工作盤根據 ±逑定芯資料控制的移動之同時，實行攝像部之後退、使 橫具向上昇界限上昇及藉由上述驅動機構使衝孔具下降之 一連動作。 4. 如申請專利範圍第2或3項之衝孔裝置，其中該 攝像部係除配設可在模具及衝孔具同軸狀的位置出入之前 後可移動的反射鏡之外，另可於不妨礙衝孔具之昇降之位 置固設攝像部，K供攝影反射鏡所反射之上述工件的加工 對象部之反射像。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5. 一種衝孔裝置用工作盤，其係： 供放置被攝像之工件，根據藉攝像部由加工對象部之 畫像資料解析之定芯用座標值及輸入之模具之拔出孔之教 導資料運算處理之定芯資料，於實施該加工對象部之前工 程，將該放置之工件吸附使其控制的移動之衝孔裝置用工 作盤，其特徵乃在： -21- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 514580 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 該工作盤設有開口，在該開口內介著間隙與衝孔具同 軸地配設模具，利用該間隙使該工作盤得K實行X軸線、 Y軸線及Θ方向之控制移動。 6. 如申請專利範圍第5項之衝孔裝置用工作盤，其 中該工作盤係由Y軸線方向可控制移動之Y板部、X線方 向可控制移動之X板部及Θ方向可控制移動之Θ板部上下 多段狀的疊置所成，且板部係其上段的板部可對下段的板 部作所定之控制移動狀的被支持。 7 · 如申請專利範圍第5或6項之衝孔裝置用工作盤 ，其中該衝孔裝置係用K對加工對象部實行修剪工作者。 8. 如申請專利範圍第5或6項之衝孔裝置用工作盤 ，其中該衝孔裝置之衝孔具的橫斷面係圼3形狀。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）