JP2001005376A - 点字プレート作成装置 - Google Patents
点字プレート作成装置Info
- Publication number
- JP2001005376A JP2001005376A JP11215725A JP21572599A JP2001005376A JP 2001005376 A JP2001005376 A JP 2001005376A JP 11215725 A JP11215725 A JP 11215725A JP 21572599 A JP21572599 A JP 21572599A JP 2001005376 A JP2001005376 A JP 2001005376A
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- braille
- plate
- punch
- clamp
- metal plate
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の点字プレートと同レベルのものを低コ
ストで作成する。 【解決手段】 ベーステーブル３１上に受け板２９とア
ルミプレート１２を挟むクランプ１０とクランプ１０を
移動させるクランプ駆動モータ１４を搭載し、ポンチ１
１・カム板１９・ポンチ駆動モータ１８から成るポンチ
部１５を移動させる電動スライダー１６を支持する電動
スライダー支持枠３３を取付けたベーステーブル３１と
スライダー用モータ３０・ポンチ駆動モータ１８・クラ
ンプ駆動モータ１４を制御するモータードライバー部９
からなる点字プレート作成装置本体１と、これを制御す
るパソコン部２から成る点字プレート作成装置。
ストで作成する。 【解決手段】 ベーステーブル３１上に受け板２９とア
ルミプレート１２を挟むクランプ１０とクランプ１０を
移動させるクランプ駆動モータ１４を搭載し、ポンチ１
１・カム板１９・ポンチ駆動モータ１８から成るポンチ
部１５を移動させる電動スライダー１６を支持する電動
スライダー支持枠３３を取付けたベーステーブル３１と
スライダー用モータ３０・ポンチ駆動モータ１８・クラ
ンプ駆動モータ１４を制御するモータードライバー部９
からなる点字プレート作成装置本体１と、これを制御す
るパソコン部２から成る点字プレート作成装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、アルミプレート
に点字ブロックを作成する点字プレート作成装置に関す
るものである。
に点字ブロックを作成する点字プレート作成装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】 アルミプレートに点字を作成する手段
は手作業による方法、上下金型を作成して加圧するプレ
ス機による方法等があった。また特開平１０−２９３６
６号公報においてはエアシリンダ駆動による超音波振動
を与えた工具によるものであった。
は手作業による方法、上下金型を作成して加圧するプレ
ス機による方法等があった。また特開平１０−２９３６
６号公報においてはエアシリンダ駆動による超音波振動
を与えた工具によるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 従来からポンチを使
用する方法はあったが、これを手作業で行う場合には熟
練を必要とし、また生産性も低い。一方、プレス機によ
る方法を採用した場合においては、点字の形状に対応し
た高精度の金型等を作成する必要があることから、装置
が高価に成らざるを得ず、また点字が１字でも変われ
ば、それに伴って金型も換えねば成らず膨大な数の金型
が必要となる。よって、作業費や装置価格が高く一般へ
の普及が望めない。さらに、超音波振動によるものも装
置価格が高価である。
用する方法はあったが、これを手作業で行う場合には熟
練を必要とし、また生産性も低い。一方、プレス機によ
る方法を採用した場合においては、点字の形状に対応し
た高精度の金型等を作成する必要があることから、装置
が高価に成らざるを得ず、また点字が１字でも変われ
ば、それに伴って金型も換えねば成らず膨大な数の金型
が必要となる。よって、作業費や装置価格が高く一般へ
の普及が望めない。さらに、超音波振動によるものも装
置価格が高価である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 本発明は、プレス機の
様に求める形状の型を作成して使用するのでなく、ただ
求めるものと同じ外径の穴をあけた板を使用し、ポンチ
のストロークを微調整することで求める半球状の突起を
作ることを特徴とする。
様に求める形状の型を作成して使用するのでなく、ただ
求めるものと同じ外径の穴をあけた板を使用し、ポンチ
のストロークを微調整することで求める半球状の突起を
作ることを特徴とする。
【０００５】 また、本発明は別の観点から見れば、点
字プレート作成装置全体でＸ−Ｙ軸駆動をさせ片方の軸
と直角に一列に並んだ穴を設けて、点字を一点づつ一列
に成型しこれを連続することにより意味の有る点字を作
成することを特徴とするものである。
字プレート作成装置全体でＸ−Ｙ軸駆動をさせ片方の軸
と直角に一列に並んだ穴を設けて、点字を一点づつ一列
に成型しこれを連続することにより意味の有る点字を作
成することを特徴とするものである。
【０００６】 さらに、本発明は別の観点から見れば、
第１、第２の発明において、パソコンにより作成した点
字のデータを基に点字プレート作成装置を駆動して点字
プレートを製作することを特徴とする。ただし、通常の
文字を点字データに変換する作業はソフトウェアのプロ
グラミング時にあらかじめ行っている。
第１、第２の発明において、パソコンにより作成した点
字のデータを基に点字プレート作成装置を駆動して点字
プレートを製作することを特徴とする。ただし、通常の
文字を点字データに変換する作業はソフトウェアのプロ
グラミング時にあらかじめ行っている。
【０００７】
【発明の実施の形態】 図１は本発明に係る点字プレー
ト作成装置の全体図である。点字プレート作成装置本体
１はパソコン部２によって制御される。パソコン部２は
パソコン本体３に軸制御用ボード４を搭載したものを使
用し、マウス５とキーボード６の操作によりディスプレ
ー７上で点字の文章を作成する。パソコン部２によって
作成されたデータは、ケーブル８を通して点字プレート
作成装置本体１のモータードライバー部９に転送され各
モーターを駆動する。
ト作成装置の全体図である。点字プレート作成装置本体
１はパソコン部２によって制御される。パソコン部２は
パソコン本体３に軸制御用ボード４を搭載したものを使
用し、マウス５とキーボード６の操作によりディスプレ
ー７上で点字の文章を作成する。パソコン部２によって
作成されたデータは、ケーブル８を通して点字プレート
作成装置本体１のモータードライバー部９に転送され各
モーターを駆動する。
【０００８】 点字は横に２列、縦に３列の合計６ヶ所
の点の突起の有無の組み合わせが基本単位となってい
る。図２は点字で“特許”と記述したものを表してい
る。なお図２における（ｍ）は凸面の説明図であり、
（ｎ）は説明図の第１０１列の断面図である。これらの
図においては、黒円が突起部分をあらわす。また、ここ
で加工手順の説明をする。最初に第１０１列の加工を行
う。ポンチ部１５を図２に示す矢印Ｃ方向に移動する。
黒円の位置にポンチ１１がきたら、アルミプレート１２
を打って行く。第１０１列が終れば、ポンチ部１５をア
ルミプレート１２と相対的にＥ方向に移動させる。移動
ピッチは点間距離ｈ１であり、第１０２列の加工に移
る。同じ様にして第１０３列の加工が終れば、今度は行
間距離ｈ２だけ移動して第１０４列の加工にうつる。
の点の突起の有無の組み合わせが基本単位となってい
る。図２は点字で“特許”と記述したものを表してい
る。なお図２における（ｍ）は凸面の説明図であり、
（ｎ）は説明図の第１０１列の断面図である。これらの
図においては、黒円が突起部分をあらわす。また、ここ
で加工手順の説明をする。最初に第１０１列の加工を行
う。ポンチ部１５を図２に示す矢印Ｃ方向に移動する。
黒円の位置にポンチ１１がきたら、アルミプレート１２
を打って行く。第１０１列が終れば、ポンチ部１５をア
ルミプレート１２と相対的にＥ方向に移動させる。移動
ピッチは点間距離ｈ１であり、第１０２列の加工に移
る。同じ様にして第１０３列の加工が終れば、今度は行
間距離ｈ２だけ移動して第１０４列の加工にうつる。
【０００９】 次に、点字プレート作成装置本体１の動
作を説明する。クランプ１０とポンチ部１５は直交する
方向に動くようになっている。まず、アルミプレート１
２をクランプ１０で挟む。ポンチ部１５をＹ軸方向にピ
ッチａ，ｂ交互に繰り返し進める。そして、突起有りの
ところでポンチ１１をＺ軸方向に動かしアルミプレート
１２を加工して行く。こうして、前記図２の第１０１列
の加工が終れば、アルミプレート１２はＸ軸方向にｈ１
のピッチだけ移動する。その次にポンチ１１は第１０２
列も同様に加工する。第１０２列の加工が終れば、また
アルミプレート１２はｈ１のピッチだけ移動する。さら
に第１０３列も同様に加工する。以上で１行の文字の加
工が終了となる。次は行間のピッチｈ２だけアルミプレ
ート１２が進み２行目も１行目と同様に加工する。これ
を必要な行数繰り返せば加工は終了し求める点字プレー
トが作成される。
作を説明する。クランプ１０とポンチ部１５は直交する
方向に動くようになっている。まず、アルミプレート１
２をクランプ１０で挟む。ポンチ部１５をＹ軸方向にピ
ッチａ，ｂ交互に繰り返し進める。そして、突起有りの
ところでポンチ１１をＺ軸方向に動かしアルミプレート
１２を加工して行く。こうして、前記図２の第１０１列
の加工が終れば、アルミプレート１２はＸ軸方向にｈ１
のピッチだけ移動する。その次にポンチ１１は第１０２
列も同様に加工する。第１０２列の加工が終れば、また
アルミプレート１２はｈ１のピッチだけ移動する。さら
に第１０３列も同様に加工する。以上で１行の文字の加
工が終了となる。次は行間のピッチｈ２だけアルミプレ
ート１２が進み２行目も１行目と同様に加工する。これ
を必要な行数繰り返せば加工は終了し求める点字プレー
トが作成される。
【００１０】 図３はポンチ部１５の構造を示す側面図
である。前記図１ポンチ駆動モータ１８でカム板１９を
１回転させることによって、カム板１９の径の差Ｄ＝Ｒ
１−Ｒ２を利用してポンチ１１の頭の部分を１回押圧す
る。ポンチ１１の先端は径の差Ｄだけ下に移動する。押
圧が終るとバネ２０によりポンチ１１は元に戻る。点字
の凸面の形状は、ポンチ１１の長さＬを微調整して修正
することができる。
である。前記図１ポンチ駆動モータ１８でカム板１９を
１回転させることによって、カム板１９の径の差Ｄ＝Ｒ
１−Ｒ２を利用してポンチ１１の頭の部分を１回押圧す
る。ポンチ１１の先端は径の差Ｄだけ下に移動する。押
圧が終るとバネ２０によりポンチ１１は元に戻る。点字
の凸面の形状は、ポンチ１１の長さＬを微調整して修正
することができる。
【００１１】 図４はポンチ１１の断面図である。ポン
チ１１はポンチ頭部２６とポンチ先端部２７から成る。
ポンチ頭部２６を回転させることによって長さＬを調整
できる。また、ポンチ頭部２６は固定用ネジ２８によっ
て回転しないようにできる。
チ１１はポンチ頭部２６とポンチ先端部２７から成る。
ポンチ頭部２６を回転させることによって長さＬを調整
できる。また、ポンチ頭部２６は固定用ネジ２８によっ
て回転しないようにできる。
【００１２】 図５は受け板２９であり、（ｉ）はその
斜視図であり、（ｊ）はその断面図である。円形の穴１
３は、点字の凸面の立上がりを形作る。穴１３の深さＨ
３は点字凸面の高さＨ１より十分深くなっている。（Ｈ
３＞Ｈ１）なお、穴１３として、受け板２９を貫通する
貫通穴を採用しても良い。穴１３のピッチは横方向の点
間ピッチａと点字間ピッチｂの２種類が交互に設けられ
ている。さらに受け板２９は穴１３からアルミプレート
１２が進む方向に前記図２のｈ０より短い距離ｇ（ｇ＜
ｈ０）だけ進んだ所に、点字凸面の高さＨ１より高い段
差Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）を設けてある。この段差Ｈ２が無
ければ、既に形成された点字の凸面が一段上に移動する
とアルミプレート１２は凸面の高さＨ１だけ受け板２９
から浮き上がり、次の列が加工される時に凸面が受け板
２９に打付けられアルミプレートは反り返ることに成
る。これを防ぐために段差Ｈ２を設ける。アルミプレー
ト１２が移動する瞬間は、距離ｇの部分で成形された点
字凸面が受け板２９に当たる。しかし、移動してしまえ
ば点字凸面の高さは段差Ｈ２に吸収される。また、あた
らない様にするのであれば、アルミプレート１２が移動
する前にアルミプレート１２を持ち上げれば良い。なお
実験によると厚さ０．５ｍｍ以上のアルミプレート１２
であれば反る等の問題は発生していない。また、点間ピ
ッチや点字の高さによってはアルミプレート１２が移動
するときにアルミプレート１２がクランプ１０とずれた
り、移動が出来なかったりすることがあるのでこの場合
においては、アルミプレート１２を持ち上げる機構を付
ける。図５ではプラスチックプランジャ３４が持ち上げ
る機構である。
斜視図であり、（ｊ）はその断面図である。円形の穴１
３は、点字の凸面の立上がりを形作る。穴１３の深さＨ
３は点字凸面の高さＨ１より十分深くなっている。（Ｈ
３＞Ｈ１）なお、穴１３として、受け板２９を貫通する
貫通穴を採用しても良い。穴１３のピッチは横方向の点
間ピッチａと点字間ピッチｂの２種類が交互に設けられ
ている。さらに受け板２９は穴１３からアルミプレート
１２が進む方向に前記図２のｈ０より短い距離ｇ（ｇ＜
ｈ０）だけ進んだ所に、点字凸面の高さＨ１より高い段
差Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）を設けてある。この段差Ｈ２が無
ければ、既に形成された点字の凸面が一段上に移動する
とアルミプレート１２は凸面の高さＨ１だけ受け板２９
から浮き上がり、次の列が加工される時に凸面が受け板
２９に打付けられアルミプレートは反り返ることに成
る。これを防ぐために段差Ｈ２を設ける。アルミプレー
ト１２が移動する瞬間は、距離ｇの部分で成形された点
字凸面が受け板２９に当たる。しかし、移動してしまえ
ば点字凸面の高さは段差Ｈ２に吸収される。また、あた
らない様にするのであれば、アルミプレート１２が移動
する前にアルミプレート１２を持ち上げれば良い。なお
実験によると厚さ０．５ｍｍ以上のアルミプレート１２
であれば反る等の問題は発生していない。また、点間ピ
ッチや点字の高さによってはアルミプレート１２が移動
するときにアルミプレート１２がクランプ１０とずれた
り、移動が出来なかったりすることがあるのでこの場合
においては、アルミプレート１２を持ち上げる機構を付
ける。図５ではプラスチックプランジャ３４が持ち上げ
る機構である。
【００１３】 図６はデータ入力時の前記図１ディスプ
レイ７の画面である。画面下部の文字ボタン選択表のボ
タンをマウス５でクリックすると画面上部の作成表に選
択された文字または記号が表示される。Ｅｎｔｅｒボタ
ンを押すとデータは入力され、最後にファイル名を入れ
てＳＡＶＥを押すとデータは点字データで保存されたこ
ととなる。
レイ７の画面である。画面下部の文字ボタン選択表のボ
タンをマウス５でクリックすると画面上部の作成表に選
択された文字または記号が表示される。Ｅｎｔｅｒボタ
ンを押すとデータは入力され、最後にファイル名を入れ
てＳＡＶＥを押すとデータは点字データで保存されたこ
ととなる。
【００１４】 図７でデータの流れの概略を示す。前記
図１ディスプレー７とマウス５でデータを入力し、パソ
コン本体３のデータ制御部で入力データは点字データと
なる。点字データはメモリに保存され、また動作実行画
面において開始ボタンを押すとデータは軸制御用ボード
４でモーターを制御する信号に変わる。この信号は点字
プレート作成装置本体１の内部のモータードライバー部
９に入って各モーターを駆動する。
図１ディスプレー７とマウス５でデータを入力し、パソ
コン本体３のデータ制御部で入力データは点字データと
なる。点字データはメモリに保存され、また動作実行画
面において開始ボタンを押すとデータは軸制御用ボード
４でモーターを制御する信号に変わる。この信号は点字
プレート作成装置本体１の内部のモータードライバー部
９に入って各モーターを駆動する。
【００１５】
【発明の効果】 請求項１に記載の発明によれば、点字
を構成する各点の外形と実質的に同一の内径を有し、か
つ点字の高さより深い穴部を形成した受け板とポンチと
により点字を作成することから、高価な金型を使用する
ことなく、所望の高さを有する点字を作成することが可
能となる。
を構成する各点の外形と実質的に同一の内径を有し、か
つ点字の高さより深い穴部を形成した受け板とポンチと
により点字を作成することから、高価な金型を使用する
ことなく、所望の高さを有する点字を作成することが可
能となる。
【００１６】 請求項２に記載の発明によれば、点字を
構成する各点の外形と実質的に同一の内径を有し、かつ
点字の高さより深い穴部を、一方向に列設した受け板
と、穴部と対応する位置において昇降手段により所定の
ストロークで昇降することにより、受け板の上部に配置
された金属プレートを押圧するポンチと、金属プレート
を支持した状態で、受け板における穴部の列設方向と直
交する方向に移動するクランプと、昇降手段によるポン
チの昇降ストロークを調整する調整手段とを備えたこと
から、ポンチの昇降ストロークを調整することにより、
高価な金型を使用することなく、所望の高さを有する点
字を作成することが可能となる。
構成する各点の外形と実質的に同一の内径を有し、かつ
点字の高さより深い穴部を、一方向に列設した受け板
と、穴部と対応する位置において昇降手段により所定の
ストロークで昇降することにより、受け板の上部に配置
された金属プレートを押圧するポンチと、金属プレート
を支持した状態で、受け板における穴部の列設方向と直
交する方向に移動するクランプと、昇降手段によるポン
チの昇降ストロークを調整する調整手段とを備えたこと
から、ポンチの昇降ストロークを調整することにより、
高価な金型を使用することなく、所望の高さを有する点
字を作成することが可能となる。
【００１７】 請求項３に記載の発明によれば、昇降手
段がポンチと当接する偏芯カムと、当該偏芯カムを回転
させる回転手段とを有することから、簡易な構成により
ポンチを正確に昇降させることが可能となる。
段がポンチと当接する偏芯カムと、当該偏芯カムを回転
させる回転手段とを有することから、簡易な構成により
ポンチを正確に昇降させることが可能となる。
【００１８】請求項４に記載の発明によれば、調整手段
がポンチの全長を調整する調整機構から構成されること
から、簡易な構成によりポンチ昇降ストロークを正確に
調整することが可能となる。
がポンチの全長を調整する調整機構から構成されること
から、簡易な構成によりポンチ昇降ストロークを正確に
調整することが可能となる。
【００１９】 請求項５に記載の発明によれば、受け板
に段差部が形成されていることから、金属プレートの反
りや点字の潰れを生じることなく点字を作成することが
可能となる。
に段差部が形成されていることから、金属プレートの反
りや点字の潰れを生じることなく点字を作成することが
可能となる。
【００２０】 請求項６に記載の発明によれば、点字デ
ータの入力部と表示部と記憶部とを備えた点字データ作
成部で作成した点字データに基づいてクランプの移動動
作とポンチの昇降動作とを制御することから、点字を容
易に、かつ繰り返し作成することが可能となる。
ータの入力部と表示部と記憶部とを備えた点字データ作
成部で作成した点字データに基づいてクランプの移動動
作とポンチの昇降動作とを制御することから、点字を容
易に、かつ繰り返し作成することが可能となる。
【図１】本発明の実施例を示す全体図。
【図２】点字の構成を示す説明図。
【図３】ポンチ部の構造を示する側面図。
【図４】ポンチの形状を説明する断面図。
【図５】受け板の形状を説明する説明図。
【図６】データ入力時のディスプレイ７の画面の説明
図。
図。
【図７】データの流れの概略の説明図
１ 点字プレート作成装置本体 ２ パソコン部 ３ パソコン本体 ４ 軸制御用ボード ５ マウス ６ キーボード ７ ディスプレイ ８ ケーブル ９ モータードライバー部 １０ クランプ １１ ポンチ １２ アルミプレート １３ 穴 １４ クランプ駆動モータ １５ ポンチ部 １６ 電動スライダー １７ スライドテーブル １８ ポンチ駆動モータ １９ カム板 ２０ バネ ２１ ポンチ支持金具 ２２ ポンチ部取付金具 ２３ カム板受け ２４ カム板回転確認センサー ２５ カム板センサー検出板 ２６ ポンチ頭部 ２７ ポンチ先端部 ２８ 固定用ネジ ２９ 受け板 ３０ スライダー用モータ ３１ ベーステーブル ３２ ベースフレーム ３３ 電動スライダー支持枠 ３４ プラスチックプランジャ ａ 点間ピッチ（横） ｂ 点字間ピッチ Ｃ ポンチ進行方向 Ｅ アルミプレートに対するポンチの相対的進行方向 ｈ０ 点間の平らな部分 ｈ１ 点間ピッチ（縦） ｈ２ 行間ピッチ Ｈ１ 点字凸面の高さ Ｈ２ 段差 Ｈ３ 穴の深さ Ｌ ポンチ長さ ｇ 穴から段差までの距離
Claims (6)
- 【請求項１】 点字を形成すべき金属プレートと、点字
を構成する各点の外形と実質的に同一の内径を有し、か
つ、前記各点の高さより深い穴部を形成した受け板とを
相対的に移動させると共に、前記穴部と対応する位置に
おいて、金属プレートをポンチにより押圧することによ
り、前記金属プレートに所望の点字を形成することを特
徴とする点字プレート作成装置。 - 【請求項２】 点字を構成する各点の外形と実質的に同
一の内径を有し、かつ、前記点字の高さより深い穴部
を、一方向に列設した受け板と、前記穴部と対応する位
置において昇降手段により所定のストロークで昇降する
ことにより、前記受け板の上部に配置された金属プレー
トを押圧するポンチと、前記金属プレートを支持した状
態で、前記受け板における穴部の列設方向と直交する方
向に移動するクランプと、前記昇降手段による前記ポン
チの昇降ストロークを調整する調整手段とを備えたこと
を特徴とする点字プレート作成装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の点字プレート作成装置
において、前記昇降手段は、前記ポンチと当接する偏芯
カムと、当該偏芯カムを回転させる回転手段とを有する
点字プレート作成装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の点字プレート作成装置
において、前記昇降手段は、前記ポンチの全長を調製す
る調製機構から構成される点字プレート作成装置。 - 【請求項５】 請求項２乃至請求項４いずれかに記載の
点字プレート作成装置において、前記受け板は、前記ク
ランプによる前記金属プレートの進行方向に対し前記穴
部より所定距離離隔した位置に、前記金属プレートの表
面より点字を構成する各点の高さ以上低く形成された段
差部を形成した点字プレート作成装置。 - 【請求項６】 請求項２乃至請求項５いずれかに記載の
点字プレート作成装置において、点字データの入力部と
表示部と記憶部とを備えた点字データ作成部をさらに備
え、当該点字データ作成部で作成した点字データに基づ
いて前記クランプの移動動作と前記ポンチの昇降動作と
を制御する点字プレート作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11215725A JP2001005376A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 点字プレート作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11215725A JP2001005376A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 点字プレート作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001005376A true JP2001005376A (ja) | 2001-01-12 |
Family
ID=16677162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11215725A Pending JP2001005376A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 点字プレート作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001005376A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008188645A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Tajima Metalwork Co Ltd | 金属材表面の模様成形装置および模様成形方法 |
| KR101359522B1 (ko) | 2013-09-11 | 2014-02-10 | 한창이웨이(주) | 점자 촉지판과 그 제조장치 및 그 제조방법 |
| CN106846991A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 安庆师范大学 | 一种触摸式盲文与图形显示装置 |
| EP3187340A1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-05 | Hang Tae Jo | Braille printing system and braille printing method using the same |
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| CN111402686A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-10 | 长春大学 | 一种凸轮活塞式盲文点显器 |
| CN112037619A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-04 | 淄博职业学院 | 一种财务会计教学用直观模型装置 |
-
1999
- 1999-06-24 JP JP11215725A patent/JP2001005376A/ja active Pending
Cited By (8)
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