CN1317440C - 扣眼锁眼机 - Google Patents

Abstract

一种扣眼锁眼机，可提高设定作业的效率。该扣眼锁眼机100具有由切布电机21驱动的可控制下降量的切刀承受台17，记忆有多个在扣眼的周围形成针迹用的图案数据的RAM3，从多个锁眼控制数据中选择1个用的操作面板5，根据由操作面板选择的图案数据，在扣眼的周围形成包缝的同时，将切刀承受台17从规定的基准位置下降到切布位置，和形成扣眼的CPU1；在图案数据中，包含有修正切刀承受台17的下降量用的修正下降量，CPU1根据固定的基准下降量和选择的包含于图案数据中的修正下降量驱动切刀承受台17。

Description

扣眼锁眼机

技术领域

本发明涉及一种扣眼锁眼机，特别是有关切开布料用的切刀承受台或切布切刀的下降量设定。

背景技术

以往，在自动地切开扣眼的同时在该扣眼周围进行包缝的电子式扣眼锁眼机为已知技术。

在这种扣眼锁眼机中，记忆有多个可能形成的扣眼包缝的大小及形状的图案数据，通过在操作盘上调出其中的一个来进行规定的扣眼包缝。

如图11所示，在用于圆眼包缝的以往的图案数据图表中，能够记忆9种图案数据，1个图案数据有1-7的数据项目。

数据项目1为圆眼的部分形状设定的数据。如图12(c)所示，圆眼部C的大小由横宽(ew)及纵长(el)来限定，这些横宽(ew)及纵长(el)的组合记忆为图12(b)所示的数据表格。在数据项目1中，从其中选择(1-5)的数字。

数据项目2-6为有关构成图12(a)所示的圆眼包缝的各部的针数及长度的数据。即，数据项目2为锁眼的长度(ml)，数据项目3为平行部针数(ln)，数据项目4为圆眼的针数(en)，数据项目5为平行部切刀空间(ls)、数据项目6为圆眼部切刀空间(es)。数据7为选择包缝前进行切布的先切开、包缝后进行切布的后切开的数据。

另一方面，在扣眼锁眼机中，在机针的近旁，设置有上下对峙的切刀承受台和切布切刀。在布料载置于切布切刀上的状态下，下降驱动切刀承受台，通过相对于布料及切刀承受台的推压接触形成扣眼。此外，切布切刀一方比切刀承受台长，在变更前述的锁眼长度时，根据锁眼长度替换具有相对应长度的切刀承受台。

该切刀承受台的下降驱动量以来自切刀承受台的原点(最上)位置与切布切刀间隔的一定距离，例如20mm作为基准量。但是由于切刀承受台根据不同的制品具有不同高度，如前所述，需要在切刀承受台替换时相应于这些不同相对于基准量修正切刀承受台的下降量。此外由于在重复使用中逐渐地切刀承受台的切刀承受面上留有切布切刀的痕迹，需要磨削切刀承受面，由于如果磨削切刀承受面，切刀承受台的高度降低时，需要补正、变更这部分切刀承受台的下降量，使其比基准量大。

此外，由于根据布的种类或厚度等条件，由切布切刀切开风格的不同，需要对切刀承受台的下降量修正、变更，以加减布承受台对于切布切刀的压接量。

此外，在切刀承受台与切布切刀的相互配置为相反安装的场合，切布切刀相对于切刀承受台被下降驱动，上述的现象同样地发生。

在此，在以往的锁眼机中，能够在操作面板上，对于切刀承受台或切布切刀的下降量进行设定。

但是，前述修正下降量如图11所示，全部作为图案数据以外的数据来设定。因此，如前所述在因锁眼长度的变更而替换切刀承受台，需要修正、变更切刀承受台或切布切刀的下降量时，需要在选择修正变更锁眼长度用的图案数据的同时设定修正前述的下降量，设定作业要花费时间。

此外，由于下降量只能设定一个，在使用特定长度的切刀承受台及对特定条件的布质进行锁眼的特定工序中，在连带其他条件的工序反复地使用的场合，特定工序时的下降量要在笔记本上等记录，必须在缝制时进行设定，操作性不好。

发明内容

本发明的目的是在锁眼机中提高设定作业的效率。

为了解决以上问题，本发明的第一方面为一种扣眼锁眼机(100)，例如图1-图10所示，

具有可电气控制切刀承受台(18)或切布切刀(17)任意一方的下降量的驱动装置(切刀电机21)，

记忆多个形成扣眼及扣眼包缝用的锁眼控制数据(图案数据)的记忆装置(RAM)，

选择多个锁眼控制数据中的一个的控制数据选择装置(操作面板5)，和

根据由数据控制装置选择的锁眼控制数据，在扣眼的周围形成包缝的同时，将切刀承受台或切布切刀从规定的基准位置下降到切布位置，形成扣眼的控制装置(CPU1)，其特征在于，

在锁眼控制数据中包含确定切刀承受台或切布切刀的下降量用的下降量确定数据，

控制装置以与包含在选择的锁眼控制数据中的下降量确定数据相对应的下降量来驱动切刀承受台或切布切刀。

根据本发明的第一方面，在记忆装置中，记忆多个包含确定切刀承受台及切布切刀的下降量用的下降量确定数据的锁眼控制数据，如果通过控制数据选择装置选择其中的1个，在控制装置的控制下，根据选择的锁眼控制数据，驱动切刀承受台或切布切刀。由此，只需通过锁眼控制数据就能在变更扣眼包缝全体的形状的同时设定切布切刀的下降量，不需要专门设定切刀承受台或切布切刀的下降量的设定作业，提高了设定作业的效率。

在此，由于“锁眼控制数据”由进行扣眼包缝必要的、各部的长度数据及针数数据等构成，因此决定了扣眼包缝的形状及大小。此外，在缝制时可以根据“锁眼控制数据”作成决定落针位置的落针数据等。

本发明的第二方面为在第一方面所述的扣眼锁眼机中，其特征在于，例如图6所示，下降量确定数据由修正作为基准的下降量的修正数据构成，

控制装置根据作为前述基准的下降量和前述修正数据驱动切刀承受台或切布切刀。

本发明的第三方面为在第一方面所述的扣眼锁眼机中，其特征在于，例如图9所示，下降量确定数据为切刀承受台或切布切刀的总下降量。

本发明的第四方面为在第一方面所述的扣眼锁眼机中，其特征在于，例如图10所示，具有记忆多个切刀承受台或切布切刀的总下降量或修正作为基准的下降量用的修正数据的下降量数据图表(图表t1)，

下降量确定数据为确定下降量数据图表内的1个数据的数据。

本发明第一～四方面的任一方面所述的扣眼锁眼机如第五方面所述的发明，可具有变更下降量确定数据的内容的变更装置(操作面板5)。

附图说明

图1为示出本发明的扣眼锁眼机一例内部的侧视图。

图2为本发明的扣眼锁眼机局剖正视图。

图3为本发明的扣眼锁眼机内部局剖后视图。

图4为本发明的扣眼锁眼机内部的俯视图。

图5为本发明的扣眼锁眼机的控制回路的框图。

图6为记忆在RAM中的图案数据的例示图。

图7为操作板的正视图。

图8(a)为扣眼包缝的总程序图，(b)为数据设定处理程序框图，(c)为测量驱动处理程序框图。

图9为图案数据第2例的视图。

图10(a)为图案数据第3例的视图，(b)为下降量数据表格一例的视图。

图11为现有的数据表格图。

图12(a)为说明数据表格内的各数据项目用的扣眼锁眼形状的模式图，(b)为选择扣眼形状用的表格图，(c)为说明(b)的表格用的扣眼形状图。

具体实施方式

以下根据附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1-图4所示的作为本发明一例的扣眼锁眼机(以下称为锁眼机)100通过自动控制在形成圆眼形状的扣眼的同时，对该扣眼的周围进行包缝。为了形成扣眼，具有切刀承受台17和与切刀承受台17上下对峙地设置的切布切刀(以下称为切刀)18。在切刀18上载置织物的状态下，通过切刀承受台17下降，推压切刀18及织物，以形成扣眼。

此外，图1示出了切刀承受台17下降于切刀18上的状态，图2及图3示出了切刀承受台17在位于原点待机的状态。

在此，对驱动切刀承受台17用的切刀承受台驱动装置进行说明。如图1-图4所示，切刀承受台驱动装置大致由脉冲电机构成的切布电机21、圆头螺栓24、连杆臂31、驱动轴35、驱动齿轮39及直动轴40构成。

构成电气驱动装置的切布电机21固定于底座部101上，切布电机21的驱动力通过电机齿轮22传递给啮合的圆头齿轮23。该圆头齿轮23安装在相对于锁眼机100可自由回转地设置在垂直方向的圆头螺栓24上。因此，由于切布电机21的驱动力，通过圆头齿轮23使圆头螺栓24回转。

设置在该圆头螺栓24上的圆头螺母27通过圆头螺栓24的回转可沿螺栓24上下移动。在圆头螺母27的上部，固定有轴套28，与圆头螺母27共同上下运动。

在轴套28上，如图3所示固定有导向件29，通过在此导向件29中插入导向轴30，轴套28及圆头螺母27不回转地上下运动。

连杆臂31以夹住轴套28两侧面的状态设置2根(图3中只有一根)，其中一端可回转地安装于轴套28的两侧，另一端通过连杆轴32b、32b可回转地固定于形成二股状的控制杆34的一端部。

驱动轴35如图4所示，相对于锁眼机机架103大致平行地可自由回转地被支撑。在驱动轴35的一端上可自由回转地安装有控制杆34的另一端部。此外，在驱动轴35上，可与驱动轴35一体地回转地安装有控制杆支撑件35a，同时其一部分与控制杆34接触。控制杆34由连杆臂31驱动，以驱动轴35为支点，在一端侧(连杆臂31侧)向下回转时，通过控制杆34压下控制杆支撑件35a，使驱动轴35回转。

此外，在驱动轴35的另一端上，固定有驱动齿轮39。该驱动齿轮39如图2所示，通过与形成于直动轴40上部的齿条41啮合而与驱动轴35共同回转，使直动轴40上下运动。

直动轴40收纳于驱动齿轮39侧切口的大致圆筒状的直动金属套42中，通过在设置于该直动金属套42内面2处的、在直动金属套42的长度方向平行延伸的槽部43、43中，沿槽部43、43可自动移动地嵌合设置在直动轴40外面的圆周方向2处的凸部44，44，能够不左右回转地上下移动。

此外，在直动轴40的下端，设置有切刀安装台51，该切刀安装台51上安装有切刀承受台17。此外，在设置于切刀承受台17的正下的底座部101的承受基台61上，安装有切刀18。

此外，在驱动轴35上，如图4所示，安装有槽板45，固定有检测原点位置(与切刀承受台17的最上位置相对应)用的传感器46。前述传感器46为通过槽板45是在放倒状态或是在不放倒状态来检测切刀承受台17是否在原点位置。

以下对以上所述的切刀承受台驱动装置进行的承受台17的动作进行说明。

切布电机21动作时，通过电机齿轮22、圆头齿轮(ボ-ルねじギア)23回转圆头螺栓(ボ-ルねじ)24，将圆头螺母27及轴套28在圆头螺栓24上下降。由此，连接于轴套28上的2根连杆臂31也下降，将控制杆34的一端向图3中顺时针方向压下。然后控制杆34通过控制杆支撑件35a将驱动轴35向图3中的顺时针方向回转。

在驱动轴35回转时，设置于驱动轴35上的驱动齿轮39向图2的逆时针方向回转，具有与驱动齿轮39相啮合的齿条41的直动轴40下降，由此切刀承受台17下降，将切布切刀18上的被缝制物(图中未示出)切断。

切断后，切布电机21反向回转，圆头螺母27和轴套28上移，控制杆34回转，解除控制杆35对控制杆支撑件35a的推压，如图4所示，通过弹簧35b的弹性力，驱动轴35向图3的反时针方向回转，由于驱动齿轮39向图2的顺时针方向回转，直动轴40上升，切刀承受台17从被缝制物上离开。

在图5中，示出了锁眼机100的控制回路110。控制回路110由CPU1、ROM2、RAM3、及接口4a、4b、4c…、各种驱动回路、操作板5、启动开关16等构成。

在ROM(read only memory)2中，写入有进行圆眼包缝缝制用的控制程序及控制数据。

作为本发明记忆装置的RAM3(random access memory)在记忆多个图案数据(锁眼控制数据)的同时，还记忆通过面板5选择的1个图案数据，此外，在图案数据中的数据项目的值变更时也将该值记忆。再者，RAM3具有作为缝制中各种处理时暂时使用的储存区域的功能。此外，还记忆从图案数据中生成的针迹数据(后述)。

记忆于RAM3中的图案数据的一例如图6所示，RAM3记忆9个图案数据，各图案数据中设定有如图案No1所示的与1-8的数据项目对应的具体值，数据项目1-7与图11所示的以往的图案数据相同。即，由数据项目1-6决定圆眼包缝的形状及大小。此外，数据项目7选择先切开还是后切开。

数据项目8设定切刀承受台17的修订下降量的距离。在锁眼机100中，切刀承受台17的基准下降量固定为20mm。此后，与切刀承受台17的更换及布质等的相适合，设定修正下降量，将切刀承受台17驱动“20mm+修正下降量”的距离。在此，修正下降量为下降量确定数据。

CPU(Central Processing Unit)1为依据ROM2的控制程序及控制数据控制有关扣眼包缝的一系列处理的本发明的控制装置。

CPU1通过接口4f与操作面板5连接，在控制操作面板5上的表示的同时，接受通过操作面板5输入的输入信号，进行各种设定的选择、变量等。作业者通过操作面板5，选择如图6所示的图案数据，或变更选择的图案数据的各数据项目的数字。有关操作面板5在后叙述。

再者，CPU1通过接口4a，与主轴电机驱动回路6连接，控制主轴电机7的回转。主轴电机7为上下驱动机针的上轴及驱动与机针相协动、形成针迹的弯纱轮机构的伺服电机。

此外，CPU1在通过接口4b连接于X轴电机驱动回路8上的同时，通过接口4c与Y轴电机驱动回路10连接。X轴电机9与Y轴电机11为脉冲电机，将送布的输送台(图中未示出)向规定的方向驱动。

此外，CPU1通过接口4d，连接于Z轴电机驱动回路12上。该Z轴电机13为脉冲电机，回转驱动机针及弯纱轮机构，以在圆眼c的周围形成放射状的针迹s1(图12)。

CPU1通过接口4e与切布电机驱动回路14相连接，控制驱动切布电机21。

CPU1通过接口4f与启动开关16连接，从启动开关16输入起动信号时，以规定的定时驱动主轴电机7等，进行扣眼包缝及切布的处理。

作为本发明中的选择装置兼变更装置的操作面板5如图7所示，主要由准备开关P13、图案选择部5a、切刀动作表示部5b、数据项目选择部5c、数据值设定部5d、图案设定开关P6构成。

图案选择部5a用于选择图案编号用，图案表示部P1表示现在选择的图案编号(图7中为“1”)。通过图案表示部P1下的+键P2、-键P3，在数字1-9中的范围内一个个地变更，可选择不同的图案数据。

数据项目选择部5c用于选择图案选择部5a选择了的图案数据中的数据项目。项目表示部P10中表示现在选择的数据项目(图7中为“5”)。通过项目表示部P10下的+键P11、-键P12，在数字1-8中的范围内一个个地变更，可选择不同的数据项目。

在选择数据项目选择部5c中的数据项目时，在数据值设定部5d的表示部P7中表示预先设定有关其数据项目的数字。通过值表示部P7下的+键P8、-键P9，将值表示部P7的数字在规定的范围中以规定的间隔逐一增减，能够变更数值。

此外，在表示先切开或后切开的选择状态的动作表示部5b中，设置有LED(发光二极管)构成的先切开表示灯P4及后切开表示灯P5。在前述数据项目选择部5c中选择作为数据项目的编号7，在此，在数据值设定部5d选择表示先切开的“1”或后切开的“2”时，与其对应，先切开表示灯P4、后切开表示灯P5的其中一个点亮。图7中所示的为选择先切开的状态。

再者，在数据值设定部5d的值表示部P7中，与数据项目“5”的平行部空间相对应表示为“-0.2”，这是因为在先切开的场合，包缝的切开孔侧的落针位置设定为比切断线更进入内侧。

数据设定开关6为进行数据设定作业时操作的开关。也就是说，一旦按压数据设定开关6，就可变更数据值。另外，各项目或数字的选择可再次通过按压数据设定开关6而确定。

准备开关P13为在设定作业结束后，作成包含与选择或设定修改过的值相对应的落针数据的针迹数据的开关。

在图8(a)中，示出了锁眼机100的扣眼包缝的总程序。

该总程序在例如锁眼机100的主电源(图中未示出)成为ON时开始，首先，在步骤A1中进行判定是否操作了图案选择部5a的+键P2、-键P3，并且变更图案数据的编号的处理，如果变更，在步骤A2中更新图案编号，转移到步骤3。如果在步骤A1中判定为没有变更时，直接转移到步骤A3。

在步骤A3中，判定是否操作了设定开关P6，如果已操作，进入数据设定模式，在步骤A4中进行数据设定处理。有关该数据设定处理在后叙述。步骤A4后或在步骤A3中判定没有操作数据设定开关P6的场合，转移至步骤A5。

在步骤A5中，判定是否操作了准备开关13。如果未操作回到步骤A1，如果已操作，在步骤A6中作成针迹数据。该针迹数据的作成为用于根据选择的图案数据的数据内容驱动主轴电机7等的驱动源而生成的数据，其包含决定机针的落针位置的落针数据、驱动切刀承受台17的切布电机21的驱动量等数据。

接着，在步骤A7中，在前述输送台移动到原点位置的同时，针棒及弯纱轮也移动到Z轴回转的原点位置。

接着，在步骤A8中，监测启动开关16是否为ON状态，如果是ON状态转移到步骤A9。在步骤9中，判定在图案数据内的数据项目“7”中是否选择了先切开。如果是先切开，在步骤A10中，进行切刀驱动处理。有关该切刀驱动处理在后叙述。在步骤A10后或在步骤A9中判定为不先切开的场合，转移到步骤A11，这里，进行将输送台向包缝开始位置移动的处理。

接着，在步骤12中，进行锁眼处理。在规定针数的缝制后，转移到步骤A13，在此与步骤A7同样地将输送台、针棒及弯纱轮移动到原点位置。

接着，在步骤14中，判定在图案数据内数据项目“7”中是否选择了后切开，如果选择了后切开即转移到步骤A15进行切刀驱动处理。在步骤A15后，或在步骤A14中判定为不是后切开的场合回到步骤A8，成为再次等待启动开关16操作的状态，能够通过按压启动开关16时反复进行锁眼动作。

在图8(b)中示出了前述步骤A4的数据设定处理的程序框图。首先，在步骤B1中操作面板5上的项目表示部P10的表示为“1”，值表示部P7中表示现在设定的扣眼形状1-5中一个的值。接着，在步骤B2中判定是否通过+键P11、-键12变更了数据项目编号，如果已变更，在步骤B3中更新项目编号，变更项目表示部P10及值表示部P7的表示。步骤B3后或步骤B2中判定数据项目编号没有变更的场合，转移到步骤B4。

在步骤B4中，判定是否通过+键P8、-键9变更了现在选择的数据项目的值(值表示部P7中表示的值)，如果没有变更，即转移到步骤B6。如果已变更，在步骤5中根据选择的数据项目更新数据值，变更值表示部P7的表示内容，转移到步骤B6。

在步骤B6中判定是否操作了数据设定开关P6，如果已操作，在步骤B7中对更新了的数据值更新，回到步骤A5，如果在步骤B6中判定没有操作数据设定开关P6，回到步骤B2。

在图8(c)中，示出了前述步骤A10、A15的切刀驱动处理的程序框图。首先，在步骤C1中，在将切刀承受台17下降基准下降量(20mm)加上选择的图案数据的修正下降量的距离。接着在步骤C2中，以保持下降后的状态停止50毫秒。接着，在步骤C3中，上升切刀承受台17，回到原点位置，结束该处理。

根据以上的锁眼机100，在RAM3中记忆有多个含有切刀承受台17的下降量的补正数据的图案数据，通过操作面板5选择其中的1个时，在CPU1的控制下，根据其选择的图案数据驱动切刀承受台17。因此，如果在图案数据中对应于各切刀承受台或对应于布质的厚度设定了修正下降量，仅通过选择图案数据，在变更扣眼包缝全体形状的同时也设定了切刀承受台17的下降量，不需要专门设定切刀承受台17下降量的作业，提高了设定作业的效率。

此外，本发明并不仅限定于上述实施例，可适当地变更。

例如，RAM3中记忆的图案数据不限于图6所示的内容，也可为图9或图10例所示的内容。

图9所示的图案数据作为数据项目“8”的切刀承受台的下降量为从原点开始的总下降量。即，在图9中总下降量为下降量的确定数据。

此外，如图10(a)所示，作为切刀承受台的下降量，也可不是该形式，而通过选择安装切刀承受台的编号1-9来构成。在此场合，如图10(b)所示，对于可能使用的切刀承受台1-9，将预先设定的修正下降量的数据t1记忆在RAM3中，此后，如果通过操作面板5选择作为承受台编号的“1”，数据t1的切刀承受台编号1中设定的修正下降量被锁眼时实际采用，即数据t1为本发明的下降量数据图表。

此外，作为记忆图案数据的记忆装置为RAM，但也可以采用EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)或程序软盘等那样的外部记忆媒体。

图案数据的数量、数据项目的数量、操作面板的操作方法等可做适当的变更。

再者，在上述实施例中记忆多个图案数据，选择其中1个作成针迹数据，也可在记忆装置记忆多个针迹数据。

或者，也可记忆多个图案数据和与各图案数据相对应的针迹数据。在此场合，选择图案数据时，自动地确定针迹数据。

此外，作为扣眼的形状，也可不是仅圆孔，可为长孔或其他形状。

此外，在本发明的实施例中，为切刀承受台设置在上方，相对于设置于下方的切布切刀下降驱动的情况，也可相反地，切布切刀在上方，切刀承受台设置在下方，驱动切布切刀下降。

根据本发明的第一方面，在记忆装置中，记忆多个包含确定切刀承受台及切布切刀的下降量用的下降量确定数据的锁眼控制数据，如果通过控制数据选择装置选择其中的1个，在控制装置的控制下，根据选择的锁眼控制数据，驱动切刀承受台或切布切刀。由此，如在控制数据中相应于各切刀承受台或布质及厚度设定下降量确定数据，只需通过锁眼控制数据就能在变更扣眼包缝全体的形状的同时设定切布切刀的下降量，不需要专门设定切刀承受台或切布切刀的下降量的设定作业，提高了设定作业的效率。

Claims (5)

1.一种扣眼锁眼机，包括：

可电气控制切刀承受台或切布切刀的任意一方的下降量的驱动装置，

记忆多个形成扣眼及扣眼包缝用的锁眼控制数据的记忆装置，

选择多个锁眼控制数据中的一个的控制数据选择装置，

根据由控制数据选择装置选择的锁眼控制数据，在扣眼的周围形成包缝的同时，将切刀承受台或切布切刀从规定的基准位置下降到切布位置，形成扣眼的控制装置，

其特征为，在锁眼控制数据中，包含确定切刀承受台或切布切刀的下降量用的下降量确定数据，

控制装置以与包含在选择的锁眼控制数据中的下降量确定数据相对应的下降量来驱动切刀承受台或切布切刀。

2.按照权利要求1所述的扣眼锁眼机，其特征为，下降量确定数据由修正作为基准的下降量的修正数据构成，

控制装置根据前述基准的下降量和前述修正数据驱动切刀承受台或切布切刀。

3.按照权利要求1所述的扣眼锁眼机，其特征为，下降量确定数据为切刀承受台或切布切刀的总下降量。

4.按照权利要求1所述的扣眼锁眼机，其特征为，该扣眼锁眼机具有记忆多个切刀承受台或切布切刀的总下降量或修正作为基准的下降量用的修正数据的下降量数据图表，

下降量确定数据为确定下降量数据图表内的1个数据的数据。

5.按照权利要求1-4任一项所述的扣眼锁眼机，其特征为，该扣眼锁眼机具有变更下降量确定数据的内容的变更装置。

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