CN1542193A - 缝纫机的送布装置 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机的送布装置，具有：通过使送布牙(11)摇动并与布料接触、离开而把布料向规定方向输送的送布传动机构(20)、变更送布传动机构的送布量的滑块(30)、驱动滑块的步进马达(50)、为了变更送步量而控制步进马达的驱动量的CPU(80)；还设有：具有规定的可操作范围(Sa)的操作杆(6)、检测操作杆的操作量的电位计(70)、设定操作杆的操作量与送布量的对应关系的送布量设定程序(110)。CPU根据由送布量设定程序所设定的对应关系，以与操作杆的操作量对应的方式控制步进马达的驱动量。这种缝纫机的送布装置，操作性良好，可按照各种缝制状况或操作者的熟练程度、喜好，自由地调整送布量。

Description

缝纫机的送布装置

技术区域

本发明涉及一种根据对应于操作机构的操作量的送布量来输送布料的缝纫机的送布装置，尤其涉及具有可自由控制送布量的良好操作性的缝纫机的送布装置。

技术背景

在以往的缝纫机上，设置有在进行规定的缝制操作时、把被缝制物(布料)向规定的方向输送的送布装置。近年来，提出了具有可将输送被缝制物的送布牙的移动轨迹加以变更的送布调节机构的送布装置(例如，参照特专利献1)。这种送布调节机构，通过利用螺线管或滑块来变更送布牙的移动轨迹，可变更送布量。

设置在上述送布调节机构上的滑块，具有通过变更其倾斜角度便可变更送布量的功能。以往，为了变更滑块的倾斜角度而把步进马达接续在滑块上。而且可操作设在缝纫机头部操作面板上的开关来设定送布量的上限值(例如5mm)及下限值(例如-4mm)，缝纫机的控制部，驱动控制步进马达以变更滑块的倾斜角度，这样就可在上述的设定范围内自动地变更送布量。

[专利文献1]

特开平9-248389号公报(第1页，图1)。

但是，在上述的以往的送布装置上，由于是利用对操作面板上的开关的操作在设定范围内(上限值与下限值之间)自动地变更送布量，所以不能按照各种缝制状况或操作者的熟练程度、喜好来微调送布量。

本发明的是要解决这些问题，其目的在于提供一种可按照各种缝制状况或操作者的熟练程度、喜好而自由调整送布量、操作良好的缝纫机的送布装置。

发明内容

为了解决上述课题，本发明之1所述的缝纫机的送布装置，如图3～图7以及图9所示，

具有：通过使送布牙11摇动并与被缝制物接触、离开而把所述被缝制物向规定方向输送的送布装置(送布传动机构20)，和

变更所述送布装置的送布量的送布量调整装置(滑块30)，和

驱动所述送布量调整装置、以变更所述送布量的驱动装置(步进马达50)，和具有规定的可操作范围Sa的操作装置(操作杆6)，和检测所述操作装置的操作量的操作量检测装置(电位计70)，和为了根据所述操作量检测装置检测出的操作量来变更所述送布量、而控制所述驱动装置的驱动量的控制装置(CPU80)；其特征在于：

还具有设定所述操作装置的操作量与所述送布量的对应关系的送布量设定程序(送布量设定程序110)，

所述控制装置，根据由所述送布量设定程序设定的对应关系，为了与所述操作装置的操作量对应并变更送布量，而控制驱动装置的驱动量。

根据本发明之1所述的缝纫机的送布装置，具有设定由操作量检测机构检测出的操作装置的操作量与送布量的对应关系的送布量设定程序。而且，控制装置，依照由送布量设定装置设定的对应关系，为了变更与操作装置的操作量相对应的送布量、而控制驱动装置的驱动量。即，通过由送布量设定程序自由地设定操作量与送布量的对应关系，能自由地设定与操作装置的操作相对应的送布量的变化。其结果，能够根据各种缝制状况或操作者的熟练程度、喜好来自由地调整送布量。

本发明之2所述的发明，是在本发明之1所述的缝纫机的送布装置中，例如，如图1、图6、图9所示，其特征在于：

还具有设定所述送布量的至少上限值Pu及下限值Pd的调整幅度设定装置(操作开关8a)，所述送布量设定程序，以与所述操作装置的可操作范围Sa的两端相对应地设定所述上限值及所述下限值。

根据本发明之2所述的发明，具有设定送布量的至少上限值及下限值的调整幅度设定装置。而且，送布量设定程序，把被设定的送布量的上限值及下限值设定成与操作装置的可操作范围的两端相对应。因此，由于能和操作装置的操作开始同时变更送布量，所以具有良好的操作性，而且即使操作者是初学者，也能容易地掌握变更送布量的操作。

本发明之3所述的发明，是在本发明之1所述的缝纫机的送步装置中，如图1、图6及图11所示，其特征在于：

还具有设定所述送布量的至少上限值Pu及下限值Pd的调整幅度设定装置(操作开关8a)；

所述送布量设定程序，具有涉及所述操作装置的操作量与所述送布量的对应关系的初期设定，而且，当所述操作装置的操作量、在与所述上限值对应的操作量Su和与所述下限值对应的操作量Sd之间范围(有效操作范围Se)时，使所述初期设定为有效，当所述操作装置的操作量、在所述有效操作范围Se之外时，使所述初期设定为无效，并把所述送布量设定成所述上限值或所述下限值。

根据本发明之3所述的发明，具有设定送布量的至少上限值及下限值的调整幅度设定装置。而且，送布量设定程序，具有涉及操作装置的操作量与送布量的对应关系的初期设定，当操作装置的操作量在有效操作范围(在初期设定中，对应上限值的操作量与对应下限值的操作量之间的范围)内时，使初期设定为有效。另外，送布量设定程序，当操作装置的操作量在有效操作范围之外时，使初期设定为无效，并把送布量设定成上限值或下限值。

因此，例如，可以把操作杆与滑块机械地连结而构成的以往机械式送布调节机构上的设定、作为送布量设定程序的初期设定而采用。而且，通过送布量设定程序，当操作机构的操作位置在有效区域之外时，可使送布量不发生变化。因此，通过把上限值及下限值设定为所希望的值，能自由地设定“间隔区”(盲带)，通过适当地设定“间隔区”，能和以往的机械式送布调节机构以同样的操作感觉进行操作。其结果，对于以往的机械式送布调节机构的操作已熟练的操作者也能很好地使用。

本发明之4所述的发明，是在本发明之1所述的缝纫机的送布装置中，如图1所示，其特征在于：

还具有设定所述送布量的至少上限值Pu及下限值Pd的调整幅度设定装置(操作开关8a)；所述送布量设定程序，具有涉及所述操作装置的操作量与所述送布量的对应关系的初期设定，而且还能实现第1设定方式和第2设定方式两种方式；所述第1设定方式，对所述上限值及所述下限值、以与所述操作装置的可操作范围的两端相对应的方式进行设定；所述第2设定方式，当所述操作装置的操作量、在与所述上限值对应的操作量Su和与所述下限值对应的操作量Sd之间的范围(有效操作范围Se)内时，使所述初期设定为有效，当所述操作装置的操作量在所述有效操作范围Se之外时，使所述初期设定为无效，并把所述送布量设定成所述上限值或所述下限值；并具有可从所述第1设定方式和第2设定方式中任选其中一种的选择装置(操作开关8a)。

根据本发明4所述的发明，有设定所述送布量的至少上限值及下限值的调整幅度设定装置。而且，送布量设定程序，具有涉及操作装置的操作位置与送布量的对应关系的初期设定，并且还能实现第1设定方式和第2设定方式两种方式；所述第1设定方式，对被设定的上限值及下限值、以与操作装置的可操作范围的两端相对应的方式进行设定；所述第2设定方式，当操作装置的操作量、在有效操作范围内时，使初期设定为有效，而当操作装置的操作量在有效操作范围之外时，使初期设定为无效，并把送布量设定成上限值或下限值。进而，具有可从由送布量设定程序实现的第1设定方式和第2设定方式中任选其中一种的选择装置。

因此，可依照各种缝制状况或操作者的熟练程度、喜好、自由地调整送布量。例如，当操作者是初学者时，能利用选择机构来选择第1设定方式，当操作者对以往的机械式送布调节机构的操作已熟练的人时，能够利用选择机构来选择第2设定方式。

本发明之5所述的发明，是在本发明之1～4中任何一项所述的缝纫机的送布装置中，其特征在于：

还具有：检测主轴马达4旋转速度的速度检测装置4a，和当由所述速度检测装置检测出的所述主轴马达的旋转速度超过规定的上限速度时，实现禁止所述送布量的变更动作或使主轴马达减速的限制装置(CPU80、第1限制程序120)。

根据本发明之5所述的发明，当利用速度检测装置检测出的主轴马达旋转速度、超过规定的上限速度时，由限制装置实现禁止送布量的变更动作或使主轴马达减速。因此，当主轴马达的旋转速度超过规定上限速度时，即使在操作者错误地操作其操作装置的情况下，也能禁止送布量的变更动作或使主轴马达减速。其结果，能将缝纫机的失控防范于未能，并能实现稳定的缝制工作。

如本发明之6所述的发明，是在本发明之1～5中任意一项所述的缝纫机的送布装置中，其特征在于，还具有：

检测主轴旋转角度的角度检测装置9，和当由所述角度检测装置检测出的所述主轴旋转角度位于规定的角度区域内时，禁止所述送布量变更动作的送布量变更禁止装置(CPU80、第2限制程序130)。

如本发明之6所述的发明，当利用角度检测装置检测出的主轴旋转角度在规定的角度区域内时，能够利用送布量变更禁止装置来禁止送布量的变更动作。因此，当主轴的旋转角度在规定角度区域(例如，机针下降到刺到被缝制物位置的角度前后区域)内时，即使操作者操作操作装置，也能禁止送布量的变更动作。在这种情况下，由于能禁止在机针下降状态变更送布量，因此也能将机针的折断或弯曲防范于未然。

附图说明

图1是用于说明本发明实施例的具有送布装置的缝纫机的整体结构的概略图。

图2是图1中II～II部分的截面图。

图3是图2中III～III部分的截面图。

图4是用于说明本实施例的送布装置的步进马达附近结构的说明图。

图5是用于说明本实施例的送布装置的操作杆附近结构的说明图。

图6是用于说明本实施例的具有送布装置的缝纫机的电气结构方块图。

图7是用于说明记录在图6的控制装置内ROM中的程序的说明图。

图8是用于说明使用本实施例的送布装置的、涉及第1设定方式的控制动作的流程图。

图9是表示使用本实施例的送布装置的、涉及第1设定方式的控制动作中的操作杆的操作量与送布间距的相关关系的曲线图。

图10是用于说明使用本实施例的送布装置的、涉及第2设定方式的控制动作流程图。

图11是表示使用本实施例的送步装置的、涉及第2设定方式的控制动作中的操作杆的操作量与送布间距之相关关系的曲线图。

图中：4-主轴马达，4a-速度检测装置，6-操作杆(操作装置)，8a-操作开关(调整幅度设定装置、选择装置)，9-角度检测装置，11-送布牙，20-送布传动机构(送布装置)，30-滑块(送布量调整装置)，50-步进马达(驱动装置)，70-电位计(操作量检测装置)，80-CPU(控制装置、限制装置、送布量变更禁止装置)，110-送布量设定程序，120-第1限制程序(限制方式)，130-第2限制程序(送布量变更禁止方式)

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施例。

本实施例所涉及的缝纫机，如图1所示，包括：放置在缝纫机工作台Z上的、且在上面设有针板的底板部1(虚线)，和在底板部1上方、与底板部1略平行延伸的机头部2，和从机头部2的前端部向下方延伸出的、上下自由运动的针杆3，和通过未图示的上轴(主轴)及曲柄机构而使针杆3上下运动的主轴马达4，和把放置在底板部1上的布料加以输送的送布装置、以及对缝纫机整体动作进行综合控制的控制装置5，和可用于操作送布装置的、以手动动操作进行反缝制用(加固缝制用)的操作杆6，和根据踏入量来调节主轴马达4旋转速度的操作踏板7，和用于设定送布装置的送布量的上限值和下限值等而具有各种开关的操作面板8等。该缝纫机，是一边由主轴马达4使装在针杆3前端的机针上下运动，一边由送布装置把布料向规定方向输送，以此在布料上实施缝制线迹。

首先，参照图2～图5，对本实施例所涉及的送布装置的机械结构进行说明。送布装置具有：下轴10，和把下轴10的转动运动传递给送布牙11的送布传动机构20，和变更送布牙11的送布量的滑块30，和嵌入滑块30的送布调节轴40，和作为设定送布量用的驱动马达的步进马达50。送布传动机构20是本发明中的送布装置，滑块30是本发明中的送布量调整装置，步进马达50是本发明中的驱动装置。

图2是图1中II～II部分的截面上底板部1的截面图，表示的是从图1的图下侧看底板部1内部的状态。如图2所示，在底板部1内安装有以向前后方向延伸的轴心为中心而自由转动的下轴10。下轴10是通过未图示的连杆机构被连结在主轴马达4的驱动输出轴上。因此，当主轴马达4被驱动时，可通过连杆机构使下轴10也旋转。

在下轴10的前侧端部，安装着配置在未图示的压脚下方、相对针板可出入地设置的、用于输送布料的送布牙11。在下轴10的后方，安装着把下轴10的旋转运动传递给送布牙11且驱动送布牙11的送布传动机构20。

图3是图2中III～III部分的截面图，表示了将底板部1的上侧配置在图上侧的状态。送布传动机构20具有：水平送布凸轮21，水平送布杆22、水平送布连结杆23、水平送布臂24、水平送布轴25、送布台臂26、送布台27及上下送布连杆28等。

水平送布凸轮21，具有相对于下轴10形成偏心的偏心凸轮，该偏心凸轮，通过轴承而自由旋转地连结在水平送布杆22的上侧端部。水平送布杆22的下侧端部，可自由旋转地连结在水平送布连结杆23的左右中间部。

水平送布连结杆23的右侧端部，自由旋转地连结在水平送布臂24的下侧端部上。水平送布臂24的上侧端部，被固定在水平送布轴25的后侧端部上。水平送布轴25，在以前后方向的轴心为中心自由旋转的状态被安装在底板部1上，水平送布轴25的前侧端部，被固定在送布台臂26的下侧端部上。送布台臂26的上侧端部，可自由旋转地被连结在送布台27的右侧端部上。

送布牙11被固定在送布台27上。送布台27的左侧端部，可自由旋转地被连结在上下送布连杆28的上侧端部。上下送布连杆28的下侧端部，可自由旋转地被连结在下轴10的前侧端部上。另外，滑块30被连结在水平送布连结杆23的左侧端部上。

滑块30的作用是，通过变更相对于所规定的基准位置的倾斜角度(转动角度)来变更送布牙11的移动轨迹，从而变更送布量。滑块30被嵌入到送布调节轴40的前后中间部上所形成的槽40a内，从规定的基准位置可转动一定的角度，通过规定的送布调节盖，滑块不会从槽40a内脱出。

图4是从箭头IV方向看到的在图2所示的底板部1上安装的步进马达50附近部分的局部透视图，是表示将底板部1上侧设置在图上侧的状态。送布调节轴40以前后方向轴心为中心自由旋转地被安装在底板部1上。第1送布调节连杆41的上侧端部被固定在送布调节轴40的后侧端部。第1送布调节连杆41的下侧端部，可自由旋转地连结在第2送布调节连杆42的左侧端部。第2送布调节连杆42的右侧端部，可自由旋转地连结在第3送布调节连杆43的上侧端部。第3送布调节连杆43的下侧端部，被固定在步进马达50的驱动输出轴51上。

图5是从箭头V的方向看图1的机头部2的局部透视图，图5(a)表示了对送布装置的操作杆6进行操作之前的状态(非操作状态)，图5(b)表示了从图5(a)的状态、将操作杆6按到下方的状态。

操作杆6是本发明的操作装置，它利用轴部件6可转动地被安装在机头部2上。与操作杆6一同转动的第1连结部件6b，可转动地安装在轴部件6a上，该第1连结部件6b，由作为施力装置的螺旋弹簧60施力向下方。因此，虽然操作杆6可转动地被施加向上方的力，但利用上方靠接部6c阻止了向上方转动。另外，为限制操作杆6的操作量(向下方的按压量)的下方靠接部6d被设置在机头部2内。

操作杆6以及与第1连结部件6b一同转动的第2连结部件6e，可转动地被安装在轴部件6a上，第3连结部件6f的上方端部，可自由旋转地连结在该第2连结部件6e的上方端部。检测该转动位置的电位计70，被连接在第3连结部件6f的下方端部上。

当把操作杆6压向下方、第2、第3连结部件6e、6f依次向图5中的逆时针方向转动时，第3连结部件6e的转动位置由电位计70进行检测。其结果，操作杆6的操作量由电位计70间接地检测出来。

电位计70，把这样检测出来的操作杆6的操作量变换成作为规定的电信号的操作信号并向后述的CPU80输出。这时的操作信号，随着操作杆6的操作量增加，可把送布量变更成“负方向”。即，电位计70是本发明的操作量检测装置。

另外，所谓把送布量变更成“负方向”，是指送布牙11从进行正送布运动朝向进行反送布运动方向逐渐变更送布量的事情。即，本实施例中，当操作杆6处于图5(a)表示的初期状态(非操作状态)时，是以送布牙11进行正送布运动而预先设定。而且，随着操作杆6被按压向下方，送布牙11的正送布运动的送布量绝对值逐渐减少，经过送布量零状态后，反送布运动送布量绝对值向逐渐增加的方向。

以下，对送布装置的机械工作进行说明。当踏下缝纫机的踏板7、通过驱动主轴马达4而使下轴10转动时，该下轴10的旋转运动，通过水平送布凸轮21、水平送布杆22、水平送布连结杆23及水平送布臂24传递给水平送布轴25，这时水平送布轴25进行往反转动运动。而且，水平送布轴25的往反转动运动，通过送布台臂26及送布台27传递给送布牙11，从而实现了送布牙11的左右方向往返运动。

另外，下轴10的旋转运动通过上下送布连杆28传递给送布台27，以此实现固定在送布台27上的送布牙11的上下方向往返运动。

其结果，送布牙11根据左右方向的往返运动和上下方向的往返运动的合成，进行圆至椭圆运动。从而，进行将由压脚从上方按压的布料向规定方向输送的送布运动。

在这里，当送布牙11的针板向上方突出期间、在图3上从左向右移动地进行圆至椭圆运动时，压在压脚上的布料是正送布。另外，当送布牙11从针板向上方突出期间、在图3上从右向左移动地进行圆至椭圆运动时，压在压脚上的布料是反送布。

送布牙11的正送布与反送布的变换，是以变更相对于下轴10的旋转相位的水平送布轴25的旋转相位而进行变更的，但是，下轴10的旋转相位和水平送布轴25的旋转相位的变更，是以变更滑块30的倾斜角度(相对于规定基准位置的旋转角度)实现的。即，在滑块30从图3所示的初期位置向A方向转动的情况下，送布牙进行正送布运动，在滑块30从图3所示的初期位置向B方向转动的情况下，送布牙11进行反送布运动。

送布牙11无论是正送布情况还是反送布情况，送布牙11的运动轨迹如上记所述是圆形至椭圆形状，但因左右方向的直径变化，所以送布量也会变化。即，通过对以下轴10每转动一次的水平送布轴25作为支点的送布台臂26的转动角度范围进行变更，送布台27及送布牙11的运动轨迹上的左右方向直径就被变更，因此，送布量也就变更。具体的讲，随着滑块30的转动角度变大，下轴10每转动一次的正、反送布量会变大。

如上所述，通过滑块30倾斜角度(自规定基准位置的转动角度)的变更，也能变更送布牙11的送布方向及送布量。滑块30倾斜角度的变更，由步进马达50进行。

即，通过操作操作杆6，使图4所示的步进马达50工作，当使驱动输出轴5 1向图4上的顺时针方向旋转时，依次通过第3、第2、第1送布调节连杆43、42、41，送布调节轴40向A方向转动。反之，当驱动输出轴51向逆时针方向旋转时，依次通过第3、第2、第1送布调节连杆43、42、41，送布调节轴40向B方向转动。这样，步进马达50通过第3、第2、第1送布调节连杆43、42、41使送布调节轴40转动，由此变更滑块30的倾斜度，从而也能变更送布牙11的送布方向及送布量。

以下，对本实施例的送布装置的电气结构，用图6和图7进行说明。

如图6所示，控制装置5具有CPU(central Processing Unit)80、RAM(Random Access Memory)90和ROM(Read Only Memory)100。根据储存在ROM 100中的各种控制程序，能发挥统一控制缝纫机整体工作的作用。

控制装置5，是通过未图示的输入接口与操作杆6、操作踏板7、操作面板8等进行电气连接。操作杆6的操作量，利用电位计70进行间接地检测，并转换成电气指令信号并传给CPU80。另外，操作踏板7的操作量也是在变换成电气指令信号后传给CPU80的，随着按动设在操作面板8上的各种操作开关8a，所设定的信号也被传送给CPU80。

收到操作踏板7的与操作量有关的指令信号的CPU80，通过未图示的驱动电路驱动主轴马达4，并旋转驱动上轴，使针杆3上下运动，进行规定的缝制操作。这时，由速度检测装置4a检测出的与主轴马达4旋转速度有关的信号和由角度检测装置9检测出的与主轴旋转角度有关的信号被传给CPU80。

CPU80，是根据对操作杆6的操作量有关的指令信号和由操作面板8进行的各种设定信号，通过未图示的驱动电路驱动步进马达50，并控制其旋转位置。通过利用CPU80旋转驱动步进马达50，可依次通过第3、第2、第1送布调节连杆43、42、41来变更滑块30的倾斜角度，以及变更送布牙11的送布量。

如图7所示，在ROM100中，记录了送布量设定程序110。在该送布量设定程序110中，设定有操作杆6的操作量与送布量的对应关系。CPU80，根据在送布量设定程序110中设定的对应关系，以对应操作杆6的操作位置来变更送布量来控制步进马达50的驱动量，。即，CPU80是本发明的控制装置。

并且，在本发明的实施例中，作为操作杆6的操作量与送布量的对应关系的初期设定(默认)，采用了与以往的机械式送布传动机构同样的设定。即，把送布量的上限值设定为5mm、下限值设定为-4mm，使送布量的上限值(5mm)与操作杆6的非操作位置(参照图5(a))相对应，同时，使送布量下限值(-4mm)与操作杆6的最大操作位置(参照图5(b))相对应。

另外，送布量设定程序110，将由操作开关8a所设定的送布量的上限值及下限值，对应于操作杆6的可操作范围的两端、能够实现所设定的“第1设定方式”。CPU80，根据操作开关8a来设定送布量的上限值及下限值，并通过实施送布量设定程序110，按照该第1设定方式调整送布量。

送布量设定程序110，当操作杆6的操作量在与由操作开关8a设定的送布量的上限值对应的操作量和与下限值对应的操作量之间的范围内(有效操作范围)时，使上述的初期设定(默认)为有效，当操作杆6的操作量在有效范围之外时，使初期设定为无效，从而能实现将送布量设定成有上限值或下限值的“第2设定方式”。CPU80通过操作开关8a来设定送布量的上限值及下限值，并通过实行送布量设定程序110，能按照该第2设定方式调整送布量。

关于该第1设定方式及第2设定方式的控制动作，在以下进行详细说明。

如图7所示，在ROM100中，当由速度检测装置4a检测出的主轴马达4的旋转速度超过规定上限速度时，记录由禁止送布量变更动作的第1限制程序120。当CPU80实行第1限制程序120时，在主轴马达4的旋转速度超过规定上限速度时，无论操作杆6的操作量如何，送布量的变更动作被自动地禁止。即，CPU80及第1限制程序120是本发明的限制装置。在本实施例中，把规定的上限速度定为“3000rpm”。

另外，如图7所示，在ROM100中，当由角度检测装置9检测出的主轴旋转角度位于规定角度区域内时，记录由指令禁止送布量变更动作的第2限制程序130。当CPU80实行第2限制程序120时，在主轴旋转角度超过规定的区域时，无论操作杆6的操作位置如何，送布量的变更动作都被自动禁止。即，CPU80及第2限制程序130是本发明的送布量变更禁止装置。

并且，在本实施例中，把由第2限制程序130禁止变更送布量变更动作的“规定角度区域”设定为“70°以上，110°以下”。这样的区域是指机针下降到刺到被缝制物上的位置时的角度(约100°)的前后区域。

设置在操作面板8上的操作开关8a，通过按下操作就能设定送布量的上限值及下限值。即，操作开关8a是本发明的调整幅度设定装置。另外，操作开关8a，通过按下操作，能在所述的送布量设定程序的第1设定方式和第2设定方式中任选其中一种。即，操作开关8a作为本发明的选择装置也具有功能。

接着，就本实施例的送布装置的控制动作，参照图8～图11的流程图进行说明。

<第1设定方式的控制动作>

开始，对于由操作面板8的操作开关8a所设定的送布量的上限值及下限值，与操作杆6的可操作范围的两端相对应地设定的“第1设定方式”的控制动作，结合图8的流程图及图9的曲线图来进行说明。在图9中，分别以纵轴表示送布牙的送布量(mm)，以横轴表示操作杆6的操作量。

首先，按下缝纫机电源开关，以起动控制装置5。接着，操作其、操作面板8的操作开关8a，设定所希望的送布量上限值Pu及下限值Pd(限定值设定工序：S1)。接着，由控制装置5的CPU80读入由操作开关8a设定的上限值Pu及下限值Pd(限制值读入工序：S2)。

接着，当操作者为选择“第1设定方式”而操作操作面板8的操作开关8a时，CPU80起动ROM100内的送布量设定程序110，以实施送布量设定程序110内的“第1设定方式”(第1设定方式选择工序：S3)。

当送布量设定程序110内的“第1设定方式”被实施时，在限制值读入工序S2中读入的上限值Pu及下限值Pd、与操作杆6的可操作范围(全行程)Sa的两端相对应而被设定(相对值设定工序：S4)。

接着，当操作者操作操作杆6时，操作杆6的操作量由电位计70间接地检测。CPU80读入由电位计70检测出的、与操作杆6的操作量有关的操作信号(操作量读入工序：S5)，并计算出与操作量Sb对应的送布量(以下称“对应送布量”)Pa(对应送布量计算工序：S6)。

对应送布量计算工序S6中的Pa计算公式，可如以下规定：

Pa＝Pu-(Pu-Pd)Sb/Sa

例如，在设定Pu＝4、Pd＝0、Sa＝8、Sb＝4时，就可计算出对应送布量Pa＝2(参照图9(a))。另外，在设定Pu＝3、pd＝-3、Sa＝6、Sb＝2时，可计算出对应送布量Pa＝1(参照图9(b))。

经过对应送布间距计算工序S5后，CPU80，驱动步进马达50，把步进马达50的旋转位置设定在与对应送布量Pa相对应的旋转位置上，并结束控制动作(对应送布量设定工序：S7)。

<第2设定方式的控制动作>

接着，对使操作杆6的操作量在有效操作范围Se内时的初期设定为有效、而对操作杆6的操作位置在有效区域Se以外的情况、使初期设定为无效并将送布量设定为上限值或下限值的“第2设定方式”的控制动作，用图10的流程图及图11的曲线来进行说明。在图11中，分别以纵轴表示送布牙11的送布量(mm)、以横轴表示操作杆6的操作量。另外，“有效操作范围Se”，是指与送布量的上限值Pu对应的操作量Su和与下限值Pd对应的操作量Sd之间的范围(参照图11)。

首先，按下缝纫机的电源开关，起动控制装置5。接着，操作操作面板8的操作开关8a，以设定所希望送布量的上限值Pu及下限值Pd(限制值设定工序：S11)。接着，由控制装置5的CPU80读入用操作开关8a设定的上限值Pu(例如4mm)及下限值Pd(例如0mm)(限制值读入工序：S12)。

接着，当操作者为选择“第2设定方式”而操作操作面板8的操作开关8a时，CPU80起动ROM100内的送布量设定程序110，以实行送布量设定程序110内的“第2设定方式”(第2设定方式选择工序：S13)。

当实行送布量设定程序110内的“第2设定方式”时，可实行初期设定(默认)的控制动作(初期设定工序：S14)。即，在有效操作范围Se内，依照初期设定，可计算出与操作杆6的操作量对应的对应送布量Pa。在初期设定中，使用操作杆6在非操作状态(参照图5)时的送布量(初期上限值Ph：5mm)和在最大操作状态(参照图5(b))时的送布量(初期下限值Pl：-4mm)，通过线性计算，可求出任意操作位置上的送布量(参照图11)。

接着，当操作者操作操作杆6时，操作杆6的操作量由电位计70间接地检测出。CPU80读入由电位计70检测出的、与操作杆6的操作量Sb有关的操作信号(操作量读入工序：S15)，并计算出与操作量Sb对应的送布量(对应送布量)Pa(对应送布量计算工序：S16)。

接着，CPU80判断由对应送布量计算工序S16计算出的对应送布量Pa是否在上限值Pu以上(第1次送布量判断工序：S17)。在第1次送布量判断工序S17中，当判断对应送布量Pa是在上限值Pu以上时，CPU80将步进马达50的旋转位置维持在与上限值Pu对应的旋转位置上(上限值设定工序：S18)。之后结束控制动作。

在第1次送布量判断工序S17中，在判断为对应送布量Pa小于上限值Pu时，CPU80判断对应送布量Pa是否在下限值Pd以上(第2次送布量判断工序：S19)。

在第2次送布量判断工序S19中，在判断为对应送布量Pa是在下限值Pd以上时，CPU80驱动步进马达50，并将步进马达50的旋转位置设定在与对应送布量Pa对应的旋转位置上(对应送布量设定工序：S20)。之后结束控制动作。

而在第2次送布量判断工序S19中，当判断为对应送布量Pa小于下限值时，CPU80将步进马达50的旋转位置设定在与下限值Pd对应的旋转位置上(下限值设定工序：S21)。之后结束控制动作。

即，在第2设定方式中，当操作杆6的操作量在有效操作范围Se内时，按初期设定进行控制。而当操作杆6的操作量在有效操作范围Se之外时，初期设定为无效，要把送布量设定成上限值Pu(4mm)或下限值Pd(0mm)。

<第1限制控制动作>

以下，就ROM100内的第1限制程序120所实行的控制动作(第1限制控制动作)进行说明。

首先，按下缝纫机的电源开关，踏下操作踏板7后驱动主轴马达4，通过上轴或曲柄机构使针杆3上下运动，以进行规定的缝制工作。而且，CPU80读入由速度检测装置4a检测的主轴马达4的旋转速度。接着，CPU80起动记录在ROM100内的第1限制程序120，并判断被读入的旋转速度是否在规定的上限速度(3000rpm)以下。

在判断为主轴马达4的旋转速度是在规定的上限速度以下时，CPU80，以操作杆6的操作有效而驱动步进马达50来变更送布量。而当判断为主轴马达4的旋转速度超过规定的上限速度时，CPU80，以操作杆6的操作无效而不驱动步进马达50并结束控制动作。即，当判断为主轴马达4的旋转速度超过规定的上限速度时，禁止送布量的变更动作。

通过改写第1限制程序120，可在判断为主轴马达4的旋转速度超过规定的上限速度时，也能控制将主轴马达4自动地减速到规定的上限速度以下。

<第2限制控制动作>

以下，对ROM100内的第2限制程序130实行的控制动作(第2限制控制动作)进行说明。

首先，按下缝纫机的电源开关，踏下操作踏板7来驱动主轴马达4，通过上轴和曲柄机构使针杆3上下运动以进行规定的缝制工作。而且，CPU80读入由角度检测装置9检测出的主轴的旋转角度。接着，CPU80起动记录在ROM100内的第2限制程序130，并判断被读入的转动角度是否在规定的角度区域(70°～110°)内。

在判断为主轴的旋转角度不在规定的角度区域内时，CPU80，以操作杆6的操作有效而驱动步进马达50，以变更送布量。而在判断为主轴的旋转角度在规定的角度区域内时，CPU80，以操作杆6的操作为无效而不驱动步进马达50，并结束控制动作。即，在判断为主轴的转动角度在规定的角度区域内时，禁止送布量的变更动作。

在以上说明的实施例的送布装置上，包括：具有规定的可操作范围Se的操作杆6，和检测该操作杆6的操作量的电位计70，和对由该电位计70检测出的操作杆6的操作量与送布量的对应关系进行设定的送布量设定程序110。另外，还具有设定送布量的上限值Pu及下限值Pd的操作开关8a。

通过控制装置5的CPU80实行送布量设定程序110的第1设定方式，能进行送布量的上限值Pu及下限值Pd与操作杆6的可操作范围Sa的两端相对应的设定(参照图9)。因此，具有连好的能够和操作杆6的操作开始同时变更送布量的操作性，即使操作者是初学者，也能很容易地掌握变更送布量的操作技能。

另外，在本发明实施例的缝纫机送布装置上，送布量设定程序110，具有涉及操作杆6的操作量和送布量的对应关系的初期设定(默认)。而且，通过CPU80实行送布量设定程序110的第2设定方式，可在操作杆6的操作量在有效操作范围Se内时使初期设定为有效，而当操作杆6的操作量在有效操作范围Se之外时，使初期设定为无效，并把送布量设定成上限值Pu或下限值Pd(参照图11)。

因此，当操作杆6的操作量在有效操作范围之外时，可使送布量不产生变化。因而通过把上限值Pu及下限值Pd设定在所希望的值，能自由地设定“间隔区”(盲带)，通过适当地设定“间隔区”的量就能以和以往的机械式送布机构同样的操作感觉进行操作。其结果，即使操作者是对以往的机械式送布调节机构的操作很熟练的人，也能够很好地使用。

在本实施例的缝纫机送布装置上，具有可以任选送布量设定程序110的第1设定方式和第2设定方式的其中任意一种的操作开关8a。因此，根据各种缝制状况或操作者的熟练程度及喜好，能进行自由的调整。例如，当操作者是初学者时，可利用操作开关8a来选择第1设定方式，当操作者是对以往的机械式送布调节机构的操作已很熟练的人时，可利用操作开关8a来选择第2设定方式。

在本实施例的缝纫机送布装置中，通过用CPU80实行第1限制程序120，当由速度检测装置4a检测出的主轴马达4的旋转速度超过规定上限速度(3000rpm)时，能实现禁止送布量的变更动作。因此，当主轴马达4的旋转速度超过规定的上限速度时，即使操作者错误地操作了操作杆6，也能禁止送布量的变更动作。其结果，能将缝纫机的失控防范于未然，并能实现稳定的缝制操作。

在本实施例的缝纫机送布装置中，通过用CPU80实行第2限制程序120，当由角度检测装置9检测出的主轴旋转角度在规定角度区域(70°～110°)内时，能实现禁止送布量的变更动作。因此，由于能禁止机针下降状态下的送布量的变更，所以也能将机针的折断或弯曲防范于未然。

本发明不只限于上述实施例，也可做适当的变更。例如，在本实施例中，作为操作装置出示了采用操作杆6(参照图5)的实例，但也可采用操作刻度盘替代操作杆6。

如本发明之1所述的发明，通过用送布量设定程序自由地设定操作量与送布量的对应关系，能自由地设定与操作装置的操作对应的送布量的变化状态。其结果，根据各种缝制状况或操作者的熟练程度及喜好，能自由地调整送布量。

如本发明之2所述的发明，由于能与操作装置的操作开始同时变更送布量，所以有很好的操作性，操作者即使是初学者，也能容易掌握为变更送布量的操作。

如本发明之3所述的发明，送布量设定程序，具有操作装置的操作量和送布量之对应关系的初期设定，当操作装置的操作量是在与上限值对应的操作量和与下限值对应的操作量之间范围(有效操作范围)内时，使初期设定为有效。另外，送布量设定程序，当操作装置的操作量在有效操作范围之外时，使初期设定为无效，而把送布量设定成上限值或下限值。

因此，例如，采用了能够将把操作杆与滑块机械地连结而构成的以往机械式送布调节机构上的设定、作为送布量设定程序的初期设定。而且，通过送布量设定程序，能够在操作装置的操作量在有效操作范围之外时，使送布量不产生变化。因此，通过把上限值及下限值设定为所希望值，能自由地设定“间隔量”(盲带)，通过适当地设定“间隔量”量，能以和以往的机械式送布调节机构同样的操作感觉进行操作。其结果，对以往的机械式送布调节机构的操作已熟练的操作者也能很好地使用。

如本发明之4所述的发明，送布量设定程序，具有与操作装置的操作量和送布量的对应关系有关的初期设定，而且还能实现下述两个方式，即，使被设定的送布量的上限值及下限值、以对应操作装置可操作范围的两端而设定的第1设定方式，和当操作装置的操作量在有效操作范围内的情况下使初期设定视为有效、但当操作装置的操作量在有效操作范围之外时使初期设定为无效、而将送布量设定为上限值或下限值的第2设定方式。而且，具有可在由送布量设定程序能实现的第1设定方式和第2设定方式中任选择其中一种的选择装置。

因此，根据各种缝制状况或操作者的熟练程度及喜好，能自由地调整送布量。例如，当操作者是初学者时，可利用选择装置来选择第1设定方式，当操作者对以往的机械式送布调节机构的操作已熟练时，可利用选择装置来选择第2设定方式。

如本发明之5所述的发明，当利用速度检测装置检测出的主轴马达旋转速度超过规定上限速度时，使用限制装置能实现禁止送布量的变更动作或使主轴马达减速。因此，当主轴马达的旋转速度超过规定上限速度时，即使操作者错误地操作了操作装置时，也能禁止送布量的变更动作或使主轴马达减速。其结果，能将缝纫机的失控防范于未然，并能实现稳定的缝制操作。

如本发明之6所述的发明，当由角度检测装置检测出的主轴的旋转角度是在规定角度区域内时，由送布量变更禁止装置能禁止送布量的变更动作。因此，当主轴的旋转角度在规定角度区域(例如，机针下降到能刺到被缝制物位置的角度前后区域)内时，即使操作者操作了操作装置，也能禁止送布量的变更动作。这种情况下，由于能够禁止以机针下降的状态变更送布量，所以能将机针的折断和弯曲防范于未然。

Claims (6)

1.一种缝纫机的送布装置，具有：

通过使送布牙摇动并与被缝制物接触、离开而把所述被缝制物向规定方向输送的送布装置，和

变更所述送布装置的送布量的送布量调整装置，和

驱动所述送布量调整装置、以变更所述送布量的驱动装置，和

具有规定的可操作范围的操作装置，和

检测所述操作装置的操作量的操作量检测装置，和

为了根据所述操作量检测装置检测出的操作量来变更所述送布量、而控制所述驱动装置的驱动量的控制装置；其特征在于：

还具有用来设定所述操作装置的操作量与所述送布量的对应关系的送布量设定程序，

所述控制装置，根据由所述送布量设定程序设定的对应关系，为了与所述操作装置的操作量对应并变更送布量，而控制驱动装置的驱动量。

2.如权利要求1所述的缝纫机送布装置，其特征在于：还具有设定所述送布量的至少上限值及下限值的调整幅度设定装置，

所述送布量设定程序，以与所述操作装置的可操作范围的两端相对应地设定所述上限值及所述下限值。

3.如权利要求1所述的缝纫机送布装置，其特征在于：还具有设定所述送布量的至少上限值及下限值的调整幅度设定装置，

所述送布量设定程序，具有涉及所述操作装置的操作量与所述送布量的对应关系的初期设定，而且，当所述操作装置的操作量、在与所述上限值对应的操作量和与所述下限值对应的操作量之间范围的有效操作范围内时，使所述初期设定为有效，当所述操作装置的操作量、在所述有效操作范围之外时，使所述初期设定为无效，并把所述送布量设定成所述上限值或所述下限值。

4.如权利要求1所述的缝纫机送布装置，其特征在于：还具有设定所述送布量的至少上限值及下限值的调整幅度设定装置，

所述送布量设定程序，具有涉及所述操作装置的操作量与所述送布量的对应关系的初期设定，而且还能实现第1设定方式和第2设定方式两种方式；所述第1设定方式，对所述上限值及所述下限值、以与所述操作装置的可操作范围的两端相对应的方式进行设定；所述第2设定方式，当所述操作装置的操作量、在与所述上限值对应的操作量和与所述下限值对应的操作量之间的范围(有效操作范围)内时，使所述初期设定为有效，当所述操作装置的操作量在所述有效操作范围之外时，使所述初期设定为无效，并把所述送布量设定成所述上限值或所述下限值；

并具有可从所述第1设定方式和第2设定方式中任选其中一种的选择装置。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的缝纫机送布装置，其特征在于，还具有：

检测主轴马达旋转速度的速度检测装置，和

当由所述速度检测装置检测出的所述主轴马达的旋转速度超过规定的上限速度时，实现禁止所述送布量的变更动作或使主轴马达减速的限制装置。

6.如权利要求1～5中任意一项所述的缝纫机送布装置，其特征在于，还具有：

检测主轴旋转角度的角度检测装置，和

当由所述角度检测装置检测出的所述主轴旋转角度位于规定的角度区域内时，禁止所述送布量变更动作的送布量变更禁止装置。

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