CN1144906C - 缝纫机送布装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是防止在锯齿缝缝纫机等中因缝线张力拉近左右针迹使布起皱，在提高缝制品商品价值的同时，缩短调节缝线张力所需的时间，提高缝制作业率。本发明的结构具有，左右分开的送布牙，使各送布牙进行上下运动的上下驱动机构，使各送布牙进行水平运动的水平驱动机构，使送布牙双方或任一方在与送布方向交叉的方向上进行运动的左右驱动机构，通过上述各驱动机构提供的送布牙合成运动，使送布牙送布时，送布牙双方或任一方进行与远离机针的送布方向交叉的方向运动。

Description

缝纫机送布装置

本发明涉及一种缝纫机送布装置，特别是涉及一种使送布牙进行送布四边形运动以送布的缝纫机送布装置。

在上述的缝纫机送布装置中，为了使送布牙进行上下方向和水平方向的摆动，以实现可划出椭圆型或平行四边形轨迹的送布运动，送布牙与缝纫机主轴连动。并且，根据该送布牙在针板上突出且沿水平方向移动，被挟在压脚和送布牙间针板上的被缝制物在其移动方向上被移送。

进一步来说，比如，一边在与送布方向交叉的左右方向上摆动针，一边在其针摆位置处形成针迹，形成所谓锯齿针迹的锯齿锁缝缝纫机，或者，装备着二根或三根针在布上设置二条或三条平行针迹的同时，在该平行针迹的布上面把装饰线缝成锯齿缝迹，在所谓装饰缝纫机中，装备着上述送布装置。

然而，在这种已有的送布装置中，存在下面的问题。由锯齿锁缝缝纫机形成锯齿针迹时，由于要根据左右针摆位置中形成的每个针迹上的挑线或送布等拉紧缝线，拉紧时左右针迹位置中连接的缝线依靠其张力以左针迹和右针迹靠近的方式被拉近，结果因针迹间布纵向起皱，产生所谓的缝线折皱，导致制品的商品价值降低。

另外，即使在装饰缝纫机中，由于给装饰线张力以进行缝制，左右端针进行的针迹因装饰线上的张力而相互拉近，结果由于左右针迹间布纵向起皱，因前述缝线折皱导致制品的商品价值降低。

另外，为了减少上述的缝线折皱，当减弱线的张力时，会产生纱管卷绕的松紧度不良等矛盾，这样调节线张力需要时间，导致缝制作业率降低。

本发明的目的在于克服上述问题，在至少形成二条并排缝线的缝纫机中，送布牙进行送布运动时，能够沿左右针迹方向拉离被缝制物。

为了解决上述问题，权利要求1记载的发明是一种缝纫机送布装置，具有在与送布方向交叉的方向上被分为二部分的送布牙，对各送布牙给予上下方向运动和水平方向运动的合成运动的送布运动的送布驱动机构，和在各送布牙送布时，使两个或任一个送布牙朝与送布方向交叉的方向分离运动的开闭机构。

权利要求2记载的发明是在权利要求1所述的缝纫机送布装置中，所述的开闭机构连接在所述的送布驱动机构上。

权利要求3记载的发明是，在权利要求1所述的缝纫机送布装置中，所述的送布牙沿着与送布方向正交的方向可滑动地支承在送布台上。

权利要求4记载的发明是，在权利要求1所述的缝纫机送布装置中，所述开闭机构具有与所述送布驱动机构连动，并与所述可动送布牙和所述送布驱动机构连接的往复运动部件，该送布驱动机构使所述可动送布牙在水平方向上往复运动。

权利要求5记载的发明是，在权利要求1所述的缝纫机送布装置中，所述的开闭机构由与所述送布驱动机构连动并往复运动的往复运动部件，和通过所述往复运动部件的往复运动使前述可动送布牙在水平方向上往复运动而将所述往复运动部件和所述可动送布牙连接的送布牙连接件构成。

权利要求6记载的发明是，在权利要求5所述的缝纫机送布装置中，所述送布牙连接件通过与往复运动部件连动并以水平轴为中心摆动，使所述可动送布牙在与送布方向交叉的水平方向上往复移动。

权利要求7记载的发明是，在权利要求5所述的缝纫机送布装置中，所述送布牙连接件通过与往复运动部件连动并以垂直轴为中心摆动，使所述可动送布牙在与送布方向交叉的水平方向上往复移动。

权利要求8记载的发明是，在权利要求1所述的缝纫机送布装置中，所述的开闭机构配置有电驱动器，根据该驱动器的动作，所述可动送布牙远离机针并可给予在送布方向交叉的方向上的运动。

权利要求9记载的发明是，在权利要求1所述的缝纫机送布装置中，配置着针杆支承部件和驱动电机，所述针杆支承部件是在与送布方向正交方向上可移动地支承针杆，所述驱动电机是通过该针杆支承部件限制针杆的摆动。

权利要求10记载的发明是，在权利要求8所述的缝纫机送布装置中，配置有针杆支承部件、电机和控制机构，针杆支承部件是在与送布方向正交的方向上可移动地支承针杆，电机是通过该针杆支承部件限制针杆的摆动，控制机构是根据所述针杆摆动运动的摆动量控制所述的驱动器。

根据上述各权利要求记载的发明，由纱管卷绕的松紧度产生的线张力变为最大时由送布牙送布时，对于缝合部的布来说，由于受到与送布方向交叉的远离针方向的力的作用，根据纱管卷绕的松紧度对线的张力，布不会在针迹间向内侧拉近，防止了缝线折皱的产生，明显得到好的缝制品，在提高制品商品价值的同时，由于不需要有调节线张力的时间，具有提高缝制作业率等效果。

图1是本发明第一实施例的分解斜视图；

图2是本发明第一实施例正视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的左视图；

图5是说明本发明第一实施例作用的说明图；

图6是本发明第一实施例中送布牙的运动轨迹图；

图7是本发明第二实施例的分解斜视图；

图8是本发明第三实施例的分解斜视图；

图9是图8中J部的详图；

图10是表示本发明第三实施例的变型例的分解斜视图；

图11是本发明第四实施例的分解斜视图；

图12是本发明第四实施例的侧面组装图；

图13是本发明第五实施例的正视图；

图14是说明本发明第五实施例作用的说明图；

图15是表示本发明第五实施例的变型例的正视图；

图16是本发明第六实施例的正视图；

图17是图16的俯视图；

图18是图16的左侧视图；

图19是说明本发明第六实施例作用的说明图；

图20是本发明第七实施例的分解斜视图。

下面说明本发明的实施形态。

首先，根据图1-4说明第一实施例的构成。

送布牙组合体由送布台1和左右一对送布牙台16A、16B构成。送布台1在基部1a的前端设置沿左右方向贯通的支承孔1b，在送布台中心部位于缝纫机梭(图中未示出)上方设置四角形的开口部11，在该开口部11的前后端边缘的上部形成对置的二条平行的引导槽12a、12b。并且，在基部1a上设置从开口部11的前端边缘向下方延伸的引导件14，在该引导件14的端面上设置纵向的引导槽13。并且，从开口部11的一侧端缘1c至下方延伸出L字形的柄件15，在该柄件15前端沿左右方向设置支承孔15a。

一对送布牙台16A、16B的上表面形成作为各送布牙的齿部2a、2b，同时，在下部突出设置着沿前后方向形成支承孔17a、17b的连接部件17A、17B。该对送布牙台16A、16B以各前后边缘16Aa、16Ab、16Ba、16Bb可相对前述引导槽12a、12b左右自由滑动嵌合地形式被支承在送布台1上。

用于左右开闭上述送布牙台16A、16B，即作为送布牙的齿部2a、2b的开闭机构，由作为往复运动部件的上下运动体27和送布牙连接件29a、29b及支承轴31a、31b构成。

上下运动体27前端与前述引导部件14的引导槽13可上下自由运动地松动嵌合，后端的支承孔27b与水平支承轴28的一端嵌合而固定，并且，上下运动体27设置有向上延伸的支承部件27a，该支承部件27a的前后端面上设置一对朝前后方向突出的支承销30a、30b。

送布牙连接件29a、29b各下端与前述支承销30a、30b自由转动地连接，同时，送布牙连接件29a的上端通过将固定在其上端的支承轴31a自由转动地松动嵌合在前述送布牙台16A的支承孔17a中而连接，送布牙连接件29b的上端通过将固定在其上端的支承轴31b自由转动地松动嵌合在前述送布牙台16B的连接部件17B中而连接。

下面说明产生送布运动的送布驱动机构。在与缝纫机的主轴(图中未示出)连接而转动的送布轴18上，设置着作为纵向驱动机构的偏心销5。

纵向连接柄6的上端与偏心销5自由转动地连接，其下端与已嵌合在送布台1的柄件15的支承孔15a中的连接轴24自由转动地连接着。

平行于前述纵向送布轴18配置的横向送布轴33通过图中未示出的水平送布机构与缝纫机主轴连动并以轴心为中心往复摆动，横向送布轴33的一端与横向送布柄8的下端固定，而横向送布柄8的上端与前述送布牙台1前端的支承孔1b嵌合的连接轴32自由转动地连接。

对前述开闭机构加以说明。

在前述送布轴18上固定着作为开闭驱动机构的偏心凸轮19，开闭连接柄25的基端与前述偏心凸轮19嵌合，前端通过连接轴26自由转动地连接着运动体23的连接柄件20的上端。前述运动体23可转动地支承着前述横向送布轴33的另一端，且前述连接柄件20和前端形成分叉部21的驱动柄件22成一体形成。在前述分叉部21上可滑动地嵌合着前述上下运动体27的支承轴28的前端。

下面说明上述第一实施例的作用。

首先，驱动缝纫机，纵向送布轴18与主轴连动着转动时，通过偏心销5纵向摆动送布连接件6，从而，经过连接轴24使送布台1纵向摆动，同时，当横向送布轴33与缝纫机主轴连动并以轴心为中心摆动时，横向摆动横向送布柄8上端，从而经连接轴32使送布台1横向运动，通过该送布台1的纵向运动和横向运动，使送布牙台16A、16B进行与现有技术相同的送布四边形运动(椭圆轨迹或平行四边形轨迹)。

进一步来说，通过前述纵向送布轴18的转动偏心凸轮19转动，从而开闭连接柄25的前端纵向摆动，经过开闭连接柄25前端上连接的连接柄件20，运动体23以水平送布轴33为中心摆动，通过该运动体23的摆动，分叉部21前端纵向摆动，经支承轴28，上下运动体27沿着送布台1的引导槽13上下往复运动。通过该上下运动体27的上下运动，当上下运动体27从图5a所示的状态上升时，跟随该上下运动体27上设置的支承销30a、30b的上升，送布牙连接件29a、29b的上端远离，送布牙台16A、16B受到相互分离开启方向的作用力，沿着与引导槽12a、12b的送布方向正交的水平方向移动，如图5b所示。因而，在送布牙台16A、16B上设置的齿部2a、2b远离机针N，成为开启状态。

相反，上下运动体27从图5b所示的位置下降时，由于支承销30a、30b下降，送布牙连接件29a、29b的上端接近，送布牙台16A、16B受到相互接近关闭方向的作用力，依靠该作用力，送布牙台16A、16B沿着送布台1上的引导槽12a、12b移动，如图5a所示。因此，齿部2a、2b变成接近机针N的关闭状态，即通常的状态。

进一步来说，为了在该送布齿部2a、2b沿开闭方向运动时，远离机针N的开启方向的运动在机针N的针尖从布中拔出的时候开始，即由送布齿部2a、2b在送布方向上开始送布的时候开始，而接近机针N的关闭方向的运动在机针N刺入布中的时候开始，即由送布齿部2a、2b在送布方向上结束送布的时候开始，可对应缝纫机主轴的运动机械地设置上述运动。

结果，上述送布齿部2a、2b开闭方向的运动成为前述送布齿部2a、2b送布四边形运动的合成运动，送布齿部2a、2b运动的平面轨迹如图6所示，布受到左右远离机针N方向的作用力，伴随着横向拉伸，输送至送布方向的前部。

另外，在以下各实施例中，送布齿部2a、2b的送布四边形运动和开闭运动的合成运动，因与上述实施例相同，省略对其说明。

下面根据图7说明第二实施例的构成。

在上述第一实施例中，是送布牙台16A、16B的两个齿部2a、2b各自进行开闭动作所结构，但第二实施例中只是一个送布牙的齿部2a进行开闭动作的结构，另外，与第一实施例相同的构成部分使用相同的符号，省略了对其构成和作用的详细说明。

在第二实施例中，由于是只由上述送布牙台16A、16B的齿部2a、2b一个进行开闭动作的结构，将送布牙台16A固定到送布台1上，同时，除了去掉为驱动第一实施例中的送布牙台16B上连接的送布牙连接件29b或送布牙连接件29a的结构(30b、31b、17B、17b)特点外，其他结构与第一实施例相同。

因此，由于缝纫机驱动时与前述第一实施例有同样的作用，一旦上下运动体27上下往复移动，只送布牙台16A单方进行开闭动作。

另外，在上述的第二实施例中，虽然说明了只使送布牙台16A进行开闭动作的结构实施例，但相反也能固定送布牙台16A，只使送布牙台16B进行开闭动作的结构。

下面，根据图8、图9来说明为本发明开闭机构变型例的第三实施例。并且，与第一实施例相同的构成使用相同的符号，省略对其说明。

替代第一实施例前方的引导槽12a，送布台1上贯通设置平行于引导槽12b的引导孔71a。并且，替代引导件14的引导槽13，在前述柄件的前端面上沿上下方向设置引导槽71b。

送布牙台16A、16B各自的前端部16Aa、16Ba能对置于送布台1的侧面，并将能滑动地嵌合于送布台1的引导孔71a中的支承轴77、78从前端部16Aa、16Ba向送布台1侧面突出设置。

并且，通过该支承轴77、78与引导孔71a嵌合，和前述引导槽12b与各送布牙台16A、16B的后端边缘16Ab、16Bb的嵌合，在与输送方向交叉的水平方向上送布牙台16A、16B自由滑动地支承上。

上下运动体27设置替代第一实施例的支承孔27b的、从两侧端向侧面突出的一对引导销89a、89b，并且，在上下运动体27中，设置长度在前后方向并贯通两侧端的长孔88a和向后方突出并与前述引导槽71b可上下滑动结合的结合部88b。进一步来说，把支承轴28的基端固定在替代第一实施例分叉部21的轴座部87上，支承轴28的前端松动嵌合在上下运动体27的前述长孔88a中。

在上下运动体27的两侧配置的一对限制件90A、90B由曲折的片材制成，并沿纵向设置沟状的导杆槽部90a、90b，且固定在机架(图中未示出)上。前述上下运动体27的引导销89a、89b以沿上下运动体27的上下方向移动的方式松动嵌合在前述导杆槽部90a、90b中。即，上下运动体27通过前述柄件15的引导槽71b和限制件90A、90B的引导槽部90a、90b可在上下方向自由移动地支承着。

用图8中的符号J表示的结构相当于图9(1)中所示的结构。在对着纵向送布轴18的开闭连接柄25的安装部位上，设置着调节机构83。该调节机构83固定在纵向送布轴18上，并由形成了上下平坦面84a、84b的调节台84和松动嵌合在开闭连接柄25的基部上的调节子86构成。前述调节子86设有与调节台84的平坦面84a、84b自由滑动结合的槽部86a和在前述槽部86a上开口并贯通轴线以松动嵌合着纵向送布轴18的长孔86b。依靠长孔86 b纵向规定位置处螺钉85将调节子86固定在纵向送布轴18上。

下面说明上述第三实施例的作用。

首先，当驱动缝纫机，纵向送布轴18转动时，与前述实施例1相同，送布台1和其上设置的送布牙16A、16B进行送布四边形运动。

根据纵向送布轴18的转动，调节机构83的调节子86转动，从而同第1实施例一样，通过开闭连接柄25和连动柄部20，连动体23和支承轴28以横向送布轴33为中心摆动。

嵌入上下连动体27的长孔88a中的支承轴28的摆动只传递支承轴28上下方向运动，使上下运动体27上下运动。这时，上下运动体27由于依靠引导槽71b与结合部88b的结合和限制件90A、90B的导杆槽部90a、90b与引导销89a、89b的结合而沿上下方向自由移动地支承着，从而在上下方向上不会偏斜平稳地往复运动。

根据上下运动体27的上下运动，与第一实施例同样，送布牙连接件29a、29b的上端开闭，因此，通过引导槽12b和引导孔71a引导送布牙台16A、16B对着送布台1进行开闭动作。

该送布牙台16A、16B的开闭动作量，即齿部2a、2b的开闭动作量，通过变更调节台84在调节子86的长孔86b范围内纵向(箭头X)上的固定位置来调节。即，改变相对纵向送布轴18的偏心量，以及改变纵向送布轴18转动时调节子86的摆动量和相位，从而上下运动体27的上下运动位相和运动量变化。在这个实施例中，为使支承轴28和纵向送布轴18所致的送布台1上下运动的相位一致，设定成调节子86向图9(1)右侧移动时送布牙台16A、16B的开闭动作量变少，而调节子86向左侧移动时送布牙台16A、16B的开闭动作量变大。

另外，如图9(2)所示，能用调节机构110替代调节机构83。调节机构110设置有由被支承轴111a和偏心凸轮部111b构成的偏心凸轮111，并在偏心凸轮部111b的外周部嵌装前述开闭连接柄25，且由被动支承轴111a中的螺钉112在转动方向上可装卸调节地固定到纵向送布轴18上。

在这种结构中，通过调节偏心凸轮111相对纵向送布轴1 8的固定转动角度，可改变上下运动体27的运动量。

另外，第三实施例的上下运动体27和一对限制件90A、90B的结构也可以如图10所示。即替代第三实施例的上下运动体27的引导销89a、89b，形成在一侧面开口的引导槽88c，把L字形的限制件91固定在机架上，该限制体91的前端部91a可滑动地嵌合在该引导槽88c内。由此，上下运动体27通过前端部91a和引导槽88c的结合可靠地进行上下运动。

下面，用图11、图12来说明本发明第四实施例。相对第三实施例的结构来说，第四实施例的特征在于送布台1和送布牙台16A、16B的形状不同，省略对其他结构的说明。

该实施例中的送布台1替代第三实施例的开口部11，是形成在一侧面开口的凹口部93a。凹口部93a以下方安装梭91的形式设置。另外，送布台1上形成与第三实施例相同的有引导槽71b的柄件15和引导槽12b的同时，在前端侧形成贯通并平行于支承孔1b的支承孔93b。

在送布台1上载置的送布牙台16A、16B由各个支承部件94、97和固定在其上面的L字形齿部件95、98构成，在各齿部件95、98中，各个柄件95a、98a的前端形成作为送布牙的齿部2a、2b。并且，在支承部件94、97的前端部中，分别突出设置着可沿轴向滑动地嵌合在前述支承孔93b中的支承轴77、78。

支承部件94、97使后端部94a、97a可滑动地嵌合在前述送布台1的引导槽12b中，通过该引导槽12b和松动嵌合在结合孔93b中的支承轴77、78，使送布牙台16A、16B可沿相互接近与分离的方向自由移动地支承在送布台1上。

作为该送布牙台16A、16B的开闭机构设为同前述第一或第三实施例相同的结构，进行与缝纫机的主轴同步的开闭运动。

并且，支承部件94的后端部94a对置于侧方延伸的柄件98a的基端下方支承着，同时，通过延长前述柄件98a前端，对置于齿部件95的下方支承着。

另外，如图12所示，构成开闭机构的送布牙连接件29a、29b和上下运动体27因侧离梭轴91a配置着，能很容易地装卸梭91。

下面，根据图13-图14来说明第五实施例的结构。

第五实施例的结构特征在于伴随上下运动体27上下运动的两个送布牙台16A、16B的开闭机构的结构，其他结构可以与第一实施例或第三实施例的结构相同，其同样结构用相同符号省略对其说明。

在上下运动体27的上端部固定凸轮体35，该凸论体35向两侧斜下方延伸形成凸轮柄34A、34B，同时，在该凸轮柄34A、34B的后端面上形成凸轮槽34a、34b。固定在送布牙台16A、16B的连接部件17A、17B上的支承销31a、31b嵌合在凸轮槽34a、34b中。

因此，当驱动缝纫机时，依靠与前述第一或第三实施例相同的作用，上下运动体27进行上下运动，如图14(a)、(b)所示，由于凸轮体35与上下运动体27一同进行上下运动，送布牙台16A、16B通过凸轮槽34a、34b受到水平方向的作用力，依靠该作用力，在上下运动体27上升时，送布牙台16A、16B在送布台1上沿垂直于送布方向的开启(分离)方向移动，在上下运动体27下降时，沿合闭(接近)方向移动。

下面，根据图15来说明第五实施例变型例的结构。

在第五实施例中，凸轮柄34A、34B是向斜下方倾斜的结构，但在图15的变型例中，是配置向斜上方倾斜的凸轮柄34A、34B，并在该凸轮柄34A、34B中形成凸轮槽34a、34b的结构。

因此，送布牙台16A、16B相对上下运动体27上下运动的开闭动作与图13所示的形式相反。

即，当上下运动体27下降时，送布牙台16A、16B在分开(分离)方向上移动；当上下运动体27上升时，送布牙台16A、16B则在闭合(接近)方向上移动。

另外，在第五实施例中，必须设定以与第一或第三实施例所示偏心凸轮19的相位有180度差来驱动驱动柄22。

下面，根据图16-图19来说明第六实施例的结构。

第六实施例的结构特征在于两个送布牙台16A、16B的开闭机构，其他机构可以与第一实施例或第二实施例的结构相同，其同样结构用相同符号省略对其说明。

在送布台1上设置与第一实施例相同的柄件15，固定在柄件15前端支承孔15a中的连接轴24连接到纵向送布轴18的偏心销5上，并且，设置在送布台1基部的连接轴32经横向送布柄8连接到横向送布轴33上。

如图18所示，L字形的支承柄36从送布台1的基部1a下垂，L字形运动体37由平行于前述连接轴32的支轴38把其中间部可转动地支承在前述支承柄36的前端。作为往复运动部件的运动体37，在其上端形成分叉部39，并在折曲部前端上固定连接轴40的基端。连接轴40的前端松动嵌合在前述连动体23的分叉部21上。滑动体41在平行于送布方向的水平方向上自由滑动地支承在送布台1上，该滑动体41设置有沿水平方向松动嵌合在前述连动体37的分叉部39中的引导轴42和上端朝上方垂直突出的动作轴43。一对送布牙连接件44a、44b分别将一端可转动连接到连动体37的动作轴43上，各送布牙连接件44a、44b的另一端由支轴45a、45b可转动地连接送布牙台16A、16B。

在该实施例中由连动体37和滑动体41及送布牙连接件44a、44b等构成开闭机构。

当驱动缝纫机时，与第一实施例相同，送布台1中，送布牙台16A、16B和作为送布牙的齿部2a、2b进行与前述各实施例相同的送布四边形运动。

由于连动体23的分叉部21能在纵向送布轴18上连动着摆动，使图18所示的连结轴40上下往复运动。通过该连动轴40的上下运动，连动体37以支轴38为中心摆动，该连动体37的摆动，经分叉部39传送给滑动体41的引导轴42，使引导轴42在图18所示的左右方向上摆动。如图19所示，伴随着这种摆动，同样固定在滑动体41上的动作轴43能在图19所示的上下方向上往复运动，两送布牙连接件44a、44b的支轴45a、45b接近和分离。从而送布牙台16A、16B进行开闭运动。

即，如图19(a)所示，动作轴43位于图19所示上方位置时两送布牙台16A、16B变为分离状态，动作轴43从这种状态向图19所示的下方移动时，两送布牙连接件44a、44b平行接近，使送布牙台16A、16B向外侧挤压着相互分离，齿部2a、2b分离。

而且，这种开闭形式与先前的第一实施例是相同的。

下面，根据图20说明本发明的第七实施例。

第七实施例的特征在于上下运动体27通过能进行正反向转动的驱动电机102来驱动，其他结构可以与其他实施例的相同，特别是与记载的第二实施例的结构相同，省略对其说明。

作为固定在缝纫机架上的驱动电机的电机102，在其输出轴端上固定着基本水平配置的摆动板101，该摆动板101的前端固定支承轴28。支承轴28与前述同样，可纵向滑动地通插在上下运动体27的长孔88a中。进一步来说，电机102正反向转动时，固定在摆动板101前端的支承轴28摆动，使上下运动体27沿上下方向移动。从而，与前述第二实施例所说明同样，送布牙连接件29a、29b动作，使送布牙台16A、16B在与送布方向交叉的方向(箭头Y)上接近或分离(开闭)。

电机102连接控制电机102的传感器(控制机构)103。该控制机构103在内部具有CPU、ROM、RAM，还具有输入设定机构，该输入设定机构根据检查机针上下位置的机针位信号或作业者键操作能任意设定，且连接在CPU输入侧。

进一步来说，这种输入信号和数据由CPU运算后，送布牙台16A、16B的齿部2a、2b以图6所示的平面轨迹运动，经过驱动器回路，通过与缝纫机主轴相关联的转动同步器的同步作用，而输出使电机102正反向转动的驱动信号。即，根据机针位信号，当针尖从布中拔出时，正向转动电机102，送布牙台16A、16B成为打开状态；送布结束时电机102反向转动，送布牙台16A、16B成为关合状态。并且，电机102根据前述输入设定方式，根据布的质地或布厚等缝制条件，能任意地控制电机102的驱动定时或驱动量，能够形成不起皱的针迹。

用于锯齿形锁缝缝纫机时，不限于机械地进行针摆的凸轮驱动式，例如，也易应用于电子式锯齿形锁缝缝纫机上，这种电子式锯齿形锁缝缝纫机既能将针杆与步进式电机等驱动电机连接，摆动至规定针摆位置，也能将针摆量调节机构与驱动电机连接来控制针摆量。

正如上述，在由驱动电机限制针摆的电子式锯齿形锁缝缝纫机中，能根据针摆量数据控制驱动电机102的驱动量。即，在控制机构103中输入该针摆量数据，根据针摆量增减驱动电机102的驱动量，能够通过增减送布牙台16A、16B的开闭移动量来形成最佳的针迹。

本发明并不限定在上述的各种实施例中，可以有多种变化。

例如，组装替换上述实施例所例举的各部件也能得到同样的效果。

另外，使各个送布牙台16A、16B在接近离开方向上移动的多个驱动器(气缸)固定在送布台1上，通过控制该气缸，使送布牙台16A、16B接近离开也能防止起皱。

此外，替代作为驱动器的电机，也能应用电磁缸。电磁缸的连杆以可在垂直方向上移动的形式固定在缝纫机架上，通过该连杆的驱动，也能使上下运动体上下运动。

另外，在上述实施例中，送布牙使用了平行牙，但也很容易想到替代平行牙，使用沿送布方向的一对送布牙为八字形的斜牙。使用这种斜牙时具有即使送布牙向开闭方向的移动量相同，也比使用平行牙时拉引布的作用大的效果。

此外，在上述实施例中，送布牙分为左右二部分，但也很容易想到替代左右二部分，设置有在送布台上固定的中央送布牙和位于中央送布牙左右侧的左送布牙、右送布牙，左右送布牙能通过开闭机构接近离开。如果使用这种分为三部分的中央送布牙和左右送布牙，能维持布直进，同时能可靠地防止起皱。另外，也很容易想到把上述的左右送布牙做成斜牙。

此外，在上述实施例中的开闭机构是可转动地支承在水平送布轴上，但也很容易想到替代这种类型，例如，通过缝纫机架上向一个水平方向突出设置的轴来支承。

另外，对于送布牙来说，例如，也很容易想到在送布台上相对送布方向设置倒八字形的槽，使送布牙沿着该倒八字形槽滑动。这种情况下，也很容易想到在送布牙和送布牙连接件的连接部件上使用万向连轴器。

正如上述，采用本发明，当纱管卷绕的松紧度对线的张力变得最大时，由送布牙送布时，对于缝合部的布来说，由于与送布方向交叉且远离机针方向的力起作用，纱管卷绕的松紧度对线的张力不能把布向内侧拉近，防止了起皱，明显得到良好的缝制品，在提高制品商品价值的同时，不必花时间去调节线的张力，提高了缝制作业率。

Claims (10)

1、一种缝纫机送布装置，具有在与送布方向交叉的方向上被分为二部分的送布牙，对各送布牙给予上下方向运动和水平方向运动的合成运动的送布运动的送布驱动机构，其特征在于，还包括在各送布牙送布时，使两个或任一个送布牙朝与送布方向交叉的方向分离运动的开闭机构。

2、如权利要求1所述的缝纫机送布装置，其特征在于，所述的开闭机构连接在所述的送布驱动机构上。

3、如权利要求1所述的缝纫机送布装置，其特征在于，所述的送布牙沿着与送布方向正交的方向可滑动地支承在送布台上。

4、如权利要求1所述的缝纫机送布装置，其特征在于，所述开闭机构具有与所述送布驱动机构连动，并与所述可动送布牙和所述送布驱动机构连接的往复运动部件，该送布驱动机构使所述可动送布牙在水平方向上往复运动。

5、如权利要求1所述的缝纫机送布装置，其特征在于，所述的开闭机构由与所述送布驱动机构连动并往复运动的往复运动部件，和通过所述往复运动部件的往复运动使前述可动送布牙在水平方向上往复运动而将所述往复运动部件和所述可动送布牙连接的送布牙连接件构成。

6、如权利要求5所述的缝纫机送布装置，其特征在于，所述送布牙连接件通过与往复运动部件连动并以水平轴为中心摆动，使所述可动送布牙在与送布方向交叉的水平方向上往复移动。

7、如权利要求5所述的缝纫机送布装置，其特征在于，所述送布牙连接件通过与往复运动部件连动并以垂直轴为中心摆动，使所述可动送布牙在与送布方向交叉的水平方向上往复移动。

8、如权利要求1所述的缝纫机送布装置，其特征在于，所述的开闭机构配置有电驱动器，如该驱动器的动作，所述可动送布牙远离机针并可给予在送布方向交叉的方向上的运动。

9、如权利要求1所述的缝纫机送布装置，其特征在于，配置着针杆支承部件和驱动电机，所述针杆支承部件是在与送布方向正交方向上可移动地支承针杆，所述驱动电机是通过该针杆支承部件限制针杆的摆动。

10、如权利要求8所述的缝纫机送布装置，其特征在于，配置有针杆支承部件、电机和控制机构，针杆支承部件是在与送布方向正交的方向上可移动地支承针杆，电机是通过该针杆支承部件限制针杆的摆动，控制机构是根据所述针杆摆动运动的摆动量控制所述的驱动器。

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