CN1611653A - 自动缝制装置 - Google Patents

Abstract

一种自动缝制装置，作为自动缝制装置的锁孔自动缝制装置(M)，在其布料保持板(10)上面侧，具有能上下移动的压脚部(11)，由压脚部促动器(14)能将其配置切换于压脚部退避到布料保持板上方的退避位置、压脚部将布料支撑于布料保持板上面的压布位置、以及退避位置与压布位置之间的中间位置的3个位置。该自动缝制装置的移动控制机构(控制部100)控制压脚部促动器，使得当缝制机构在被载置于布料保持板上的布料上形成规定的线迹时，将压脚部向压布位置移动，在布料移送机构将载置于布料保持板上的布料向规定的方向移送时，将压脚部向中间位置移动。可实现作业效率高且能连续进行多个缝制的自动缝制装置。

Description

自动缝制装置

技术领域

本发明涉及自动缝制装置，尤其涉及一种与边向一个方向间歇或连续地移送布料边在布料上隔开间隔并连续进行多个锁扣眼缝制或钉扣缝制的自动缝制装置。

背景技术

以往，众所周知具有移送布料的送布装置、且在前身大片的门襟上连续地进行多个扣眼锁缝的自动缝制装置。该自动缝制装置，当其在规定的位置实施锁扣眼时，布料移送装置以规定量移送布料，以便在下一个位置实施锁扣眼，并自动地进行多个扣眼锁缝的缝制装置(例如，参照专利文献1)。

另外，在以往的缝纫机或缝制装置上，缝制时按压布料的压脚部，能被气缸切换于将布料按压并支撑在操作台上的压布位置、及容易将布料放在缝纫机或缝制装置的操作台上而向上方退避的退避位置的两档位置(高度)。

【专利文献1】特开平7-100279号公报

但是，上述专利文献1所述的自动缝制装置在实施锁扣眼的缝制、并为了在下一个位置实施锁扣眼而使布料移送装置将布料移送规定量时，如果压脚部就从压布位置移动到退避位置，则降低了作业效率。

即，由于压脚部移动到布料能在操作台与压脚部之间移动的程度以上，所以具有其压脚部的移动距离浪费大，在压布动作的周期中产生时间损失，并降低了缝制作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以提高缝制作业效率的自动缝制装置。

为了解决以上的问题，本发明之1的自动缝制装置(例如，锁孔自动缝制装置M)，具有：载置布料的布料保持板10、在被载置于布料保持板上面的布料上形成规定的线迹的缝制机构(例如，缝纫机本体1)、将被载置于布料保持板上面的布料向规定方向移送的布料移送机构(例如，布料移送装置20)、能上下移动地位于布料保持板上面侧的压脚部11，并能在布料上连续地形成多个规定线迹，其特征在于，具有：压脚部移动机构(例如，压脚部促动器14)，其将压脚部移动于压脚部退避到布料保持板上方的退避位置、压脚部将布料按压并支撑在布料保持板上的压布位置、及退避位置与压布位置之间的中间位置；和移动控制机构(例如，控制部100)，其控制所述压脚部移动机构，使得当缝制机构在被载置于布料保持板上面的布料上形成规定线迹时，将压脚部移动到压布位置，并且，当布料移送机构将被载置于布料保持板上面的布料向规定方向移动时，将压脚部移动到中间位置。

根据本发明之1，在自动缝制装置的布料保持板上面侧所具有的能上下动作的压脚部，通过压脚部移动机构，能移动于压脚部退避到布料保持板的上方的退避位置、压脚部将布料按压并支撑在布料保持板上面的压布位置、及退避位置与压布位置之间的中间位置的3个位置，并能切换其配置。

并且，自动缝制装置的移动控制机构，其控制压脚部移动机构，使得能在缝制机构在被载置于布料保持板上面的布料上形成规定线迹时，将压脚部移动到压布位置，并且，当布料移送机构将被载置于布料保持板上面的布料向规定方向移动时，将压脚部移动到中间位置。

即，在自动缝制装置上，在缝制机构在布料的规定缝制处缝制规定的线迹过程中，压脚部移动到压布位置并将布料按压和支撑在布料保持板上面上，而且在为了变更缝制处而布料移送机构从规定的缝制处向下一个缝制处移送布料时，压脚部移动到比退避位置低的中间位置，以解除对布料的支撑，并能进行布料的移送。

这样，在移送布料时不将压脚部如以往那样移动到退避位置，而通过移动到中间位置，可以减少压脚部的移动距离，并可以减少与压脚部的压布动作有关的多余的移动。并且，可以减少从规定的缝制处向下一个缝制处进行送布时的缝制周期时间损失。以此，可以缩短以规定的间隔在布料上形成多个线迹时的作业时间。

另外，在开始及结束在布料保持板上装载或取出布料时，由于压脚部位于退避位置，所以即使布料多少下垂，布料也不会挂在压脚部上。

因此，本发明的自动缝制装置，可以称为能高效率连续进行多个缝制的自动缝制装置。

本发明之2的自动缝制装置，是根据本发明之1所述的自动缝制装置，其特征在于：还具有布料移送控制机构(例如，控制部100)，其在将压脚部从压布位置向中间位置移动期间，开始用布料移送机构移送布料。

根据本发明之2，具有与本发明之1所述的同样作用，并且自动缝制装置的布料移送控制机构，其控制布料移送机构，使得在压脚部移动机构将压脚部从压布的位置朝中间位置向上方移动时，布料移送机构开始移送布料。

即，由于压脚部移动机构，当在将压脚部往返移动于从压布位置到中间位置之间的期间、布料移送机构将布料向规定的方向移送规定量时，在压脚部从压布位置向上方移动当中，布料移送机构开始了移送布料，所以能使压脚部的压布动作、与布料移送机构的送布动作同步动作，可以降低从规定的缝制处向下一个缝制处进行送布时的缝制周期时间损失。

以此，可以缩短以规定的间隔在布料上形成多个线迹时的作业时间。

本发明之3的自动缝制装置，是根据本发明之1或2所述的自动缝制装置，其特征在于：还具有设定机构，其能任意设定从退避位置及中间位置中至少一方的压脚部距布料保持板的高度。

根据本发明之3，具有与本发明之1或2所述的同样作用，并且由于在自动缝制装置上，具有能任意设定从退避位置及中间位置中至少一方的压脚部距布料保持板高度的设定机构，所以能任意地输入设定其位置上的高度。因此，可以变更其位置的高度，以便于使用者操作使用。

(发明效果)

根据本发明之1，自动缝制装置，在缝制机构在布料的规定缝制处缝制规定的线迹过程中，压脚部移动到压布位置并将布料按压并支撑在布料保持板上面上，在为了变更缝制处而使布料移送机构从规定的缝制处向下一个缝制处移送布料时，压脚部移动到比退避位置低的中间位置，以解除对布料的支撑，能进行布料的移送。

这样，在移送布料时不将压脚部如以往那样移动到退避位置，而利用移动到中间位置，可以减少压脚部的移动距离，并可以减少与压脚部压布动作有关的多余的移动。并且，可以减少从规定的缝制处向下一个缝制处进行送布时的缝制周期时间损失。这样，当在布料上以规定的间隔形成多个线迹时，能够缩短作业时间。

因此，本发明的自动缝制装置，可以称之为能高效率连续进行多个缝制作业的自动缝制装置。

根据本发明之2，自动缝制装置，由于当压脚部移动机构在将压脚部往返移动于从压布位置到中间位置之间的期间、布料移送机构将布料向规定的方向移送规定量时，在压脚部从压布位置向上方移动当中，布料移送机构开始了移送布料，所以能使压脚部的压布动作、与布料移送机构的送布动作同步动作，可以降低从规定的缝制处向下一个缝制处进行送布时的缝制周期时间损失。

以此，可以进一步缩短以规定的间隔在布料上形成多个线迹时的作业时间。

根据本发明之3，在自动缝制装置上，由于具有能任意设定从退避位置及中间位置中至少一方的压脚部距布料保持板高度的设定机构，所以能任意地输入设定其位置上的高度。因此，可以变更其位置的高度，以便于使用者操作使用。

附图说明

图1是表示本发明的锁扣眼自动缝制装置的立体图。

图2是表示本发明的锁扣眼自动缝制装置的缝纫机本体的立体图。

图3是表示锁扣眼自动缝制装置上的压脚部的各位置的说明图。

图4是表示锁扣眼自动缝制装置上的布料移送装置的立体图。

图5是表示本发明锁扣眼自动缝制装置的主要部分结构的方块图。

图6是表示本发明锁扣眼自动缝制装置的动作的流程图。

图中：1—缝纫机本体(缝制机构)，2—缝纫机机架，5—缝纫机马达，8—机针，10—布料保持板，11—压脚部，14—压脚部促动器(压脚部移动机构)，20—布料移送装置(布料移送机构)，30—布料引导装置，40—操作面板(设定机构)，100—控制部(移动控制机构、送布控制机构、设定机构)，M—锁扣眼自动缝制装置(自动缝制装置)，T—缝纫机台板。

具体实施方式

以下，参照图1～图6说明本发明的实施例。

在本实施例中，作为自动缝制装置，以被称为インデキサ一的锁扣眼自动缝制装置为例进行说明。该锁扣眼自动缝制装置，是这样的自动缝制装置，在进行缝制的布料上用切刀切出孔，通过在该切孔的周围实施锁扣眼线迹，可在该布料上形成衬衣等的扣眼，布料移送机构按规定量移送该布料，利用重复缝制，能以规定的间隔形成多个锁扣眼线迹。

此时，将后述的机针8进行上下运动的方向定义为Y轴方向(上下方向)、将与其垂直的、后述的布料移送装置2移送布料的方向定义为X轴方向(左右方向)、将与Y轴方向及Y轴方向两方向垂直的方向定义为Z轴方向(前后方向)。

如图1所示，锁扣眼自动缝制装置M，具有：缝纫机台板T上面所具备的作为缝制机构的缝纫机本体1、作为移送被载置于缝纫机台板T上的被缝制物布料的送布机构的布料移送装置20、沿X轴方向引导由布料移送装置20移送的布料的布料引导装置30、用于操作者进行输入缝制所必要的各种设定数据等操作的作为设定机构的操作面板40、和进行上述各机构动作控制的控制部100。

缝纫机本体1，如图1、图2所示，其外形具有侧面看略呈コ字形的缝纫机机架2。该缝纫机机架2，具有构成缝纫机本体1上部且向前后方向延伸的缝纫机机头部2a、构成缝纫机本体1下部且向前后方向延伸的缝纫机底板部2b、连结缝纫机机头部2a及缝纫机底板部2b的纵机身部2c。

该缝纫机本体1，在缝纫机机架2内配置有动力传动机构，且具有能灵活转动的、向前后方向延伸的未图示的上轴及未图示的下轴。上轴(省略图示)被配置在缝纫机机头部2a内部，下轴(省略图示)被配置在缝纫机底板部2b内部。

上轴(省略图示)，与缝纫机马达5(参照图5)连接，并由该缝纫机马达5给予转动力。另外，下轴(省略图示)，通过未图示的纵轴与上轴连结，当上轴转动时，上轴的动力通过纵轴(省略图示)传递给下轴，并使下轴转动。

在上轴(省略图示)的前端，连接着利用上轴的转动而上下运动的针杆(省略图示)，在该针杆的下端，如图2所示，设有机针8。另外，在下轴(省略图示)的前端，设有旋梭(省略图示)。当上轴与下轴同时转动时，机针8与旋梭(省略图示)协同动作以形成线迹。

另外，由于上轴(省略图示)、缝纫机马达5、针杆(省略图示)、机针8、下轴(省略图示)、旋梭(省略图示)等的连接构造及其缝制动作与众所周知的一样，所以在此不再详述。

另外，如图2所示，在缝纫机底板部2b上，配有布料保持板10，在该布料保持板10的上方配置了压脚部11及切刀12。

压脚部11，被安装在配置于缝纫机底板部2b前端部的安装板13上，在该安装板13上设置了作为压脚部移动机构的压脚部促动器14(参照图5)。并且，如图3所示，当压脚部促动器14处于第1接通状态时，压脚部11移动到压布的位置，当压脚部促动器14处于第2接通状态时，压脚部11移动到中间位置。并且，当压脚部促动器14处于断开状态时，压脚部11移动到退避位置。

另外，压脚部促动器14，是能控制压脚部11位置的促动器，例如，可以使用脉冲马达或伺服马达等。

此时，所谓压脚部11的退避位置，是位于压脚部11在其动作范围内、离布料保持板10最远处的配置，在该配置下，可以在布料保持板10与压脚部11之间进行布料装载或取出。

另外，所谓压脚部11的压布的位置，是脚部11以将布料支撑在布料保持板10上的方式压布，使布料不能偏移，是用于进行缝制的配置。

另外，所谓压脚部11的中间位置，是退避位置与压布位置之间的配置，为了在后述的布料移送装置20移送布料时能使布料移动，用于解除压脚部11在布料保持板10上对布料的支撑而上升的配置。

切刀12，被安装在配置于缝纫机机头部2a前端部的未图示的安装板上，在该安装板上设置了切刀促动器15(参照图5)。另外，当切刀促动器15处于接通状态时切刀12下降，当切刀促动器15处于断开状态时切刀12上升。另外，切刀促动器15的接通状态及断开状态，是根据使锁扣眼自动缝制装置M(缝纫机本体1)动作的规定程序而被切换。

布料移送装置20，如图1、图4所示，具有：以把缝纫机本体1夹在中间而被配置在缝纫机台板T上面的第1布料运送部20a及第2布料运送部20b、支撑各布料运送部20a、20b的支撑部21、被配置于缝纫机台板T内且将支撑部21向左右方向移动的送布用脉冲马达26等。

如图4所示，布料运送部20a，具有将布料压在缝纫机台板T上面的压紧部件25、和使压紧部件25向上下移动的未图示的气缸。

另外，支撑布料运送部20a的支撑部21，由与缝纫机台板T平行的横支撑部件22、从横支撑部件22两端向下方(缝纫机台板T的内部侧)延伸配置的纵支撑部件23、23、和跨过纵支撑部件23、23的下端部的齿条部件24构成。

另外，送布用脉冲马达26，在其马达轴上具有与支撑部21的齿条部件24噛合的小齿轮部件27。

在这样的布料移送装置20上，由于支撑部21的齿条部件24被配置为能与由送布用脉冲马达26旋转驱动的小齿轮部件27噛合，所以当小齿轮部件27随着送布用脉冲马达26的动作而转动时，布料运送部20a与齿条部件24一起向送布方向(X轴方向)移动。并且，布料运送部20a的压紧部件25，能将压在缝纫机台板T上面的布料向送布方向移送。并且，根据被设定的、形成锁扣眼线迹的间隔或对应于该间隔并由布料移送装置20送布的距离，将载置于缝纫机台板T上面的布料向送布方向移送规定量(规定的距离)。

另外，第2布料运送部20b，其结构与第1布料运送部20a相同。并且，第1及第2布料运送部20a、20b由各脉冲马达26的驱动进行同步动作。

布料引导装置30，如图1所示，具有：以夹持缝纫机本体1而被配置在缝纫机台板T上面的第1导板部30a及第2导板部30b、和移动各导板部30a、30b的导板移动部31a、31b等。

各导板部30a、30b，其长度方向沿送布方向(X轴方向)被配置在缝纫机台板T上面上，并通过各个导板移动部31a、31b能向与送布方向垂直的方向(前后方向、Z轴方向)移动。

第1导板部30a被固定在导板移动部31a的齿条部件32a上，该齿条部件32a被配置为能与由被配置在导板移动部31a内的脉冲马达33(参照图5)驱动旋转的未图示的小齿轮部件噛合。当该小齿轮部件随着该脉冲马达33的动作而转动时，齿条部件32a向前后方向(Z轴方向)移动，导板部30a向前后、Z轴方向移动。并且，根据布料移送装置20在缝纫机台板T上面移送、运送的布料等，可以变更各导板部30a、30b的配置位置。

另外，第2导板部30b，与第1导板部30a结构相同。并且，第1及第2导板部30a、30b由其脉冲马达33的驱动而同步移动。

操作面板40，例如，是具有多个操作键和显示各种设定数据等的显示部的触摸面板式的操作部，其具有用于操作者进行缝纫机(缝制装置)的起动·停止等操作或用于操作者进行缝制所必须的缝纫机(缝制装置)的各种设定数据输入的设定机构的功能。

作为利用该操作面板40设定的主要参数、数据，例如，有距配置压脚部11自布料保持板10的高度、形成锁扣眼线迹的间隔或根据该间隔由布料移送装置20送布的距离、形成锁扣眼线迹的数量、根据布料或锁扣眼线迹而配置布料引导装置30的各导板部30a、30b的位置、切布长度、切刀宽度、加固缝长度、加固缝宽度、针脚间距、加固缝间距、切口与加固缝之间的间隙长度、切刀下落左右位置、针数、缝线张力、缝纫机速度等，可以利用操作面板40将这些进行输入设定。

在操作面板40上，例如，按下缝纫机起动开关，则用于使被操作输入的缝纫机(缝制装置)动作的驱动信号，被输出到后述的控制部100(CPU101)。

另外，在操作面板40上被设定输入的各种数据，被输出到后述的控制部100并被储存在后述的EEPROM104中。例如，按下操作面板40上的未图示的压脚部位置调整键，则将压脚部位置调整用的显示画面显示在操作面板40的显示部，并且可以利用增减键调整并设定输入退避位置或中间位置的压脚部11距布料保持板10的高度。例如，设定输入退避位置的高度为14mm、中间位置的高度为6mm，并将该设定输入的高度数据输出到控制部100中。并且，这些数据被储存于后述的EEPROM104中。

另外，锁扣眼自动缝制装置M(缝纫机本体1)，如图5所示，具有与缝纫机马达5、压脚部促动器14、切刀促动器15、布料移送装置20的脉冲马达26、布料引导装置30的脉冲马达33、和操作面板40等连接的控制部100。

该控制部100，具有：CPU101、ROM102、RAM103、EEPROM104及I/O接口105。ROM102、RAM103、EEPROM104及I/O接口105通过汇流线与CPU101连接。

CPU101，根据从操作面板40输入的驱动信号和各种设定、数据等，按照被储存于ROM102的锁扣眼自动缝制装置用各种控制程序，集中控制各部的动作，并将其处理结果存入RAM103内的工作区，将存储于RAM103的处理结果储存于EEPROM104。然后，CPU101，控制构成锁扣眼自动缝制装置M(缝纫机本体1)各部的驱动。

在ROM102中，写入了控制构成锁扣眼自动缝制装置M(缝纫机本体1)的控制程序及数据和各种缝制数据。

在RAM103中，设有各种工作存储器及计数器，并被作为缝制动作中的工作区使用。

EEPROM104，作为设定机构，其储存有被输入的作为设定值的各种参数，例如，压脚部11被配置的、距布料保持板10的高度等。

在I/O接口105上，通过缝纫机马达驱动器5a连接着缝纫机马达5。在该缝纫机马达驱动器5a上，连接着检测缝纫机马达5转数的编码器5b，并能反馈控制。

另外，在缝纫机马达驱动器5a上，连接着检测机针8上升的机针上位传感器5c。以此，可以利用控制部100对用机针8形成线迹时的针数进行计数。

另外，在I/O接口105上，通过压脚部驱动电路14a连接着压脚部促动器14，并且，通过切刀驱动电路15a连接着切刀促动器15。另外，在I/O接口105上，通过布料移送装置驱动电路16连接着送布用脉冲马达26，并且通过布料引导装置驱动电路17连接着脉冲马达33。

另外，控制部100，根据规定的程序，控制缝纫机马达5的旋转，并控制通过上轴(省略图示)的转动而上下运动的针杆及机针8的动作、及与下轴(省略图示)一起转动的旋梭(省略图示)的动作(即，缝纫机被体1的动作)并进行缝纫机本体1上的缝制动作(扣眼锁)的控制。另外，控制部100，控制切刀促动器15，进行切刀12在布料上形成根据规定扣眼切孔的控制。

另外，控制部100，控制作为压脚部移动机构的压脚部促动器14，并进行切换压脚部11位置的控制。

例如，控制部100，作为移动控制机构，进行使压脚部促动器14动作的控制，使得当缝纫机本体1在被载置于布料保持板10上的布料上形成锁扣眼线迹时、能将压脚部11移动到压布位置，而当布料移送装置20将被载置于布料保持板10上的布料向规定方向移送时、能将压脚部11移动到中间位置。另外，在该移动控制机构上，进行使压脚部促动器14动作的控制，使得能在缝纫机本体1及布料移送装置20不动作的时间点、往布料保持板10上面装载布料或从布料保持板10上面取出布料时，使压脚部11移动到退避位置。

即，控制部100上的移动控制机构，在缝纫机本体1动作并缝制规定的线迹过程中、使压脚部促动器14动作，使得压脚部11将布料按压并保持在布料保持板10上面。另外，控制部100上的移动控制机构，在布料移送装置20动作并在从规定的缝制处向下一个缝制处移送布料过程中，使压脚部促动器14动作，使得压脚部11移动到比作为压脚部11最高高度的退避位置低的中间位置。

另外，在缝纫机本体1缝制规定的线迹过程中，压脚部11将布料按压并保持在布料保持板10上面，在布料移送装置20从规定的缝制处向下一个缝制处移送布料时，压脚部11移动到比退避位置低的中间位置，并进行布料的移送。

这样，由于减少了移送布料时的压脚部11的移动距离，可以减少与压脚部11压布动作有关的多余移动，可以降低从规定的缝制处向下一个缝制处移送布料时的缝制周期的时间损失。因此，可以缩短以规定的间隔形成多个锁扣眼线迹时的作业时间。

另外，控制部100，控制作为布料移送机构的布料移送装置20，并进行关于移送布料计时的控制。

例如，控制部100，作为布料移送控制机构，进行使布料移送装置20动作的控制，使得在压脚部促动器14将压脚部11从压布位置向上方的中间位置移动的过程中，已经开始布料向规定方向移动。

即，控制部100上的布料移送控制机构，在压脚部促动器14将压脚部11在从压布位置到中间位置之间往复移动期间，使布料移送装置20动作，，使得当布料移送装置20将布料向规定方向移送规定量时、压脚部11从压布位置向上方移动当中，布料移送装置20已经开始移送布料。

这样，随着压脚部11从压布位置向中间位置上升、压脚部11解除在缝纫机台板T上对布料的支撑，通过布料移送装置20移送布料，以减少从规定的缝制处向下一个缝制处移送布料时的缝制周期时间损失。因此，可以缩短在布料上以规定的间隔形成多个锁扣眼线迹时的作业时间。

以下，参照图6所示的流程图说明本实施例锁扣眼自动缝制装置M(缝纫机本体1)的动作。

首先，根据锁扣眼自动缝制装置M的主电源被接通，在锁扣眼自动缝制装置M的控制部100上，由CPU101读入预先被储存于EEPROM104中的压脚部11距布料保持板10的高度(作为中间位置或退避位置的高度)、和形成锁扣眼线迹的间隔(布料移送装置20移送布料的距离)、及形成锁扣眼线迹的数量、配置布料引导装置30的各导板部30a、30b的位置等有关数据的初始值，进行初始设定(步骤S101)。然后，控制部100的移动控制机构，将压脚部促动器14切换到断开状态，使压脚部11动作以处于退避位置(步骤S102)。

然后，控制部100，接受由按下操作面板40上的缝纫机起动开关所输入的驱动信号(步骤S103)，并待机到该驱动信号被输入为止(步骤S103；“否”)。

操作者，在将布料装载于缝纫机台板T上等、完成了缝制准备的状态下，按下操作面板40上的缝纫机起动开关。然后，当控制部100检测出来自操作面板40的驱动信号输入时(步骤S103；“是”)，进入步骤S104。然后，控制部100根据规定的程序进行缝制动作(形成锁扣眼线迹)。

首先，控制部100的移动控制机构，将压脚部促动器14切换为第1接通状态，使压脚部11动作并处于压布位置，支撑被装载于缝纫机台板T上的布料(步骤S104)。

然后，控制部100，根据规定的程序，在锁扣眼自动缝制装置M(缝纫机本体1)的各部进行形成一个缝制周期线迹(锁扣眼线迹)的缝制动作(步骤S105)。

并且，在将锁扣眼线迹形成于规定处以后，控制部100判断是否形成了所设定数量的锁扣眼线迹(步骤S106)。

当控制部100判断为还没有全部形成锁扣眼线迹时(步骤S106；“否”)，控制部100的移动控制机构，将压脚部促动器14切换为第2接通状态，使压脚部11动作并处于中间位置(步骤S107)。然后，控制部100的布料移送控制机构，使布料移送装置20动作，将布料移送规定量，以对应形成下一个锁扣眼线迹的位置(步骤S108)。并且，在布料移送装置20送布以后，返回步骤S104。

另外，以步骤S107与步骤S108几乎同步动作，在压脚部促动器14将压脚部11从压布位置往返移动于中间位置之间的期间，布料移送装置20将布料向规定方向移动规定量。特别是布料移送装置20动作，使得在压脚部11从压布位置向上方移动的过程中，布料移送装置20就已经开始送布。

另一方面，当控制部100判断为已形成了全部锁扣眼线迹时(步骤S106；“是”)，控制部100的移动控制机构，将压脚部促动器14切换为断开状态，使压脚部11动作并处于退避位置(步骤S109)。

然后，布料移送装置20，将形成了全部锁扣眼线迹的布料移送到未图示的折叠码放机上(步骤S110)，并根据规定的程序，结束多个锁扣眼线迹的形成。然后，返回步骤S103。

这样，在锁扣眼自动缝制装置M上，在于缝纫机本体1在布料上规定的缝制处缝制锁扣眼线迹的过程中，当压脚部11将布料按压并支撑在布料保持板10的上面、并且布料移送装置20为了变更缝制处而从规定的缝制处向下一个缝制处移送布料时，压脚部11移动到比退避位置低的中间位置以解除对布料的支撑，并处于能移送布料的状态。

这样，因减少了移送布料时压脚部11的移动距离，因此可以减少与压脚部11压布动作有关的多余移动，可以降低从规定的缝制处向下一个缝制处移送布料时的缝制周期时间损失。因此，可以缩短以规定的间隔形成多个锁扣眼线迹时的作业时间。

另外，在压脚部促动器14将压脚部11从压布位置向中间位置移动、并解除对布料支撑的期间，当布料移送装置20将布料向规定方向移动规定量时，布料移送装置20动作，使得能在压脚部11从压布位置向上方移动的过程中布料移送装置20就已经开始布料的移送。

这样，压脚部11从压布位置向中间位置上升，通过随着压脚部11解除在缝纫机台板T上对布料的支撑而由布料移送装置20移送布料，可减少从规定的缝制处向下一个缝制处移送布料时的缝制周期时间损失。因此，可以缩短以规定的间隔形成多个锁扣眼线迹时的作业时间。

因此，本发明的锁扣眼自动缝制装置M，可称为作业效率高且能连续进行多个缝制的自动缝制装置。

另外，在本实施例中，对于中间位置，说明的是压布位置与退避位置之间一处的实例，但中间位置不局限于一处，也可以是两处以上的多处位置。

例如，也可以设定压布位置与退避位置之间的第1中间位置、压布位置与第1中间位置之间的第2中间位置。

另外，也可以在缝制比较厚的布料时，将压脚部11移动到第1中间位置，以解除对布料的支撑，另外，在缝制比较薄的布料时，将压脚部11移动到第2中间位置，以解除对布料的支撑。

这样，根据布料分开使用中间位置，可以进一步缩短压脚部11移动的距离，可以缩短形成锁扣眼线迹时的作业时间。

另外，也可以在布料上以规定的间隔形成多个锁扣眼线迹，例如在10处形成锁扣眼线迹时，在进行前半的5处的缝制后，将压脚部11移动到第1中间位置并进行从规定的缝制处向下一个缝制处的送布，在进行后半的5处的缝制后，将压脚部11移动到第2中间位置并进行从规定的缝制处向下一个缝制处的送布。

这样，将中间位置分开使用，以便在刚刚起动后的锁扣眼自动缝制装置M上，使用位置比较高的第1中间位置，在动作稳定了的锁扣眼自动缝制装置M上，使用位置比较低的第2中间位置，进一步缩短压脚部11移动的距离，可以进一步缩短在形成锁扣眼线迹时的作业时间。

另外，在以上的实施例中，作为自动缝制装置说明的是在自动缝制装置中扣眼的长度方向(Z轴方向)与布料移送方向(X轴方向)垂直的实例，但本发明不局限于此，也可以是扣眼的长度方向与布料移送方向一致的自动缝制装置。并且，本发明不仅适用于锁扣眼自动缝制装置，也适用于其他的缝制装置。

另外，关于其他、具体的细部构造当然也可以适当地变更。

Claims (3)

1.一种自动缝制装置，具有：

载置布料的布料保持板、

在被载置于所述布料保持板上面的布料上形成规定的线迹的缝制机构、

将被载置于所述布料保持板上面的布料向规定方向移送的布料移送机构、

能上下移动地位于所述布料保持板上面侧的压脚部，

并且，能边移送布料边在布料的规定处连续地形成多个规定的线迹，其特征在于，具有：

压脚部移动机构，其将所述压脚部移动于所述压脚部退避到所述布料保持板上方的退避位置、所述压脚部将布料按压并支撑在所述布料保持板上面的压布位置、及所述退避位置与所述压布位置之间的中间位置，和

移动控制机构，其控制所述压脚部移动机构，使得当所述缝制机构在被载置于所述布料保持板上面的布料上形成规定线迹时，将所述压脚部移动到压布位置，并且，当所述布料移送机构将被载置于所述布料保持板上面的布料向规定方向移动时，将所述压脚部移动到中间位置。

2.根据权利要求1所述的自动缝制装置，其特征在于：还具有布料移送控制机构，其在将所述压脚部从所述压布位置向所述中间位置移动期间，开始用所述布料移送机构移送布料。

3.根据权利要求1或2所述的自动缝制装置，其特征在于：还具有设定机构，其能任意设定从所述退避位置及所述中间位置中至少一方的所述压脚部距所述布料保持板的高度。

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