CN103469495B - 一种车缝担干的平车装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车缝担干的平车装置，包括车缝部，车缝部具有压靴，用于控制压靴升或降的第一电磁阀，用于运输担干的托布运输板，托布运输板设置在车缝部下方，与托布运输板传动相连的有电机；用于获取并发射车缝完毕信号的电眼；用于接收电眼所发射的车缝完毕信号，并作出第一电磁阀升压靴或降压靴命令以及作出电机运行或停止命令的PLC控制器。把担干置于车缝部，然后启动平车，压靴下降压着担干，车缝部开始车缝担干。PLC控制器发出命令，托布运输板带动担干移动。当电眼检测到车缝完毕信号后，PLC控制器再次发出命令，托布运输板停止移动，同时PLC控制器还命令第一电磁阀运作，使得压靴升，完成车缝整个过程。它取代人手移动担干，节省人力物力。

Description

一种车缝担干的平车装置和方法

技术领域

本发明涉及一种车缝装置，尤其涉及一种车缝担干的平车装置和方法。

背景技术

目前，车缝担干时，先把担干上需要车缝的车缝口对应机车的车缝部，放置好，压靴，工人用手控制平车边稳定裁片边车缝。在完成车缝线后需要工人操作平车进行剪线、升靴。对于车缝好的担干，还需手工收集并将担干叠放在一起。传统车缝担干过程繁琐，费工费时费力，成本高。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种能提高车缝效率、降低车缝成本的车缝担干的平车装置。

其技术方案如下：一种车缝担干的平车装置，包括车缝部，车缝部具有压靴，还包括：

用于控制所述压靴升或降的第一电磁阀；

用于运输担干的托布运输板，所述托布运输板设置在所述车缝部下方，与托布运输板传动相连的有电机；

用于获取并发射车缝完毕信号的电眼；

用于接收电眼所发射的车缝完毕信号，并作出所述第一电磁阀升压靴或降压靴命令以及作出电机运行或停止命令的PLC控制器。

优选的，还包括用于夹持担干的收料架和用于控制收料架移动的第二电磁阀，所述收料架包括用于夹持担干的气动手指以及用于控制气动手指夹持或张开的第三电磁阀，所述PLC控制器还用于作出第二电磁阀移动担干命令以及作出所述第三电磁阀夹持或张开气动手指命令，在车缝完毕后，能通过PLC控制器向第二电磁阀和第三电磁阀发出命令，第三电磁阀闭合使得与之相连的第三气缸动作，收料架的气动手指夹持住担干，同时第二电磁阀闭合使得与之相连的第二气缸动作，第二气缸推动夹持着担干的收料架朝向存货架移动；当收料架移动到存货架时，PLC控制器再次向第二电磁阀和第三电磁阀发出命令，第三电磁阀断开，第三气缸动作，气动手指张开，担干放置在存货架上，第二电磁阀断开，第二气缸动作，收料架往返运动回到起始位置。

优选的，所述电眼为红外线感应器，所述电眼正对着压靴并设置在所述车缝部上。

优选的，在所述压靴下方设有夹具，所述夹具设置在所述托布运输板的旁边。

本发明还提供一种采用本发明所述车缝担干的平车装置的车缝方法，包括如下步骤，

担干放置在所述托布运输板上；

所述PLC控制器向第一电磁阀作出降压靴命令；

所述第一电磁阀根据所述降压靴命令降低压靴，所述车缝部开始车缝；

电眼获取到车缝完毕信号，并将该信号发送给所述PLC控制器；

所述PLC控制器接收到车缝完毕信号后，作出所述第一电磁阀升压靴命令以及作出电机停止运行命令；

所述第一电磁阀接收到升压靴命令后，所述第一电磁阀作出所述压靴升动作，所述电机接收到所述电机停止运行命令后，所述电机停止运行。

优选的，在所述PLC控制器接收到车缝完毕信号后还包括如下步骤，

所述PLC控制器作出所述第二电磁阀移动担干命令和所述第三电磁阀夹持气动手指命令；

所述第三电磁阀接收到夹持气动手指命令后，所述第三电磁阀作出气动手指夹持担干动作；

所述第二电磁阀接收到所述移动担干命令后，所述第二电磁阀作出收料架朝向存货架移动动作；

所述PLC控制器作出所述第二电磁阀反向移动担干命令和所述第三电磁阀张开气动手指命令；

所述第三电磁阀接收到张开气动手指命令，所述第三电磁阀作出气动手指张开动作；

所述第二电磁阀接收到反向移动担干命令，所述第二电磁阀作出收料架反向移动动作。

优选的，所述电眼通过采用红外线感应器发射红外线到担干的车缝处探测是否车缝完毕，将所述电眼安装在所述车缝部上并使其正对着所述压靴。

优选的，车缝时用夹具压着担干上需要车缝的地方。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

1、在车缝担干的时候，把担干置于车缝部，然后启动平车，压靴下降压着担干，车缝部开始车缝担干，PLC控制器发出命令使得电机运行，托布运输板带动担干移动。当电眼检测到车缝完毕信号后，PLC控制器再次发出命令使得电机停止运行，托布运输板停止移动，担干停止移动，同时PLC控制器还命令第一电磁阀运作，使得压靴升，完成车缝整个过程。它取代了人手移动担干，节省了人力物力。

2、在平车装置中增设收料部，收料部上的气动手指在PLC控制器控制下能夹着担干，然后由收料架将担干移送至存货架。此操作取代人手，提高工作效率。

3、电眼采用红外线感应器，通过红外线感应器发射红外线来探测担干上需要车缝的地方是否车缝完毕。当车缝完毕了，红外线感应器能感应到该车缝完毕信号，并将该车缝完毕信号发送给PLC控制器。此操作取代人眼，节省人力、物力，提高工作效率。

4、在托布运输板的旁边增设一个夹具，用夹具来压着担干，担干在夹具下方慢慢的移动，夹具能将担干上需要车缝的地方压平，这样便于车缝，提高担干车缝产品质量。

附图说明

图1是本发明实施例所述车缝担干的装置结构示意图；

图2是图1中的收料部结构示意图；

图3是图1中的送料部结构示意图；

图4是本发明实施例所述车缝担干的控制结构图；

图5是本发明实施例一所述车缝担干的方法实现流程图；

图6是本发明实施例二所述车缝担干的方法具体实现流程图。

附图标记说明：

110、车缝部，111、压靴，120、送料部，130、收料部，221、主动轮，222、调速扭，223、皮带，224、托布运输板，225从动轮，331、气动手指，332、存货架，333、第三气缸，334、担干，335、第二电磁阀。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，一种车缝担干的平车装置，包括车缝部110，车缝部110具有压靴111，用于控制所述压靴111升或降的第一电磁阀。如图2所示，该车缝担干的平车装置还包括送料部120，送料部120包括有用于运输担干的托布运输板224，所述托布运输板224设置在所述车缝部110下方，与托布运输板224传动相连的有电机，电机具有主动轮221、从动轮225以及连接主动轮和从动轮的皮带223，托布运输板224放置于所述皮带223上，电机还具有用于手动调节电机转速的调速扭222。该车缝担干的平车装置还具有电眼和PLC控制器，电眼用于获取并发射车缝完毕信号，由于担干上需要车缝的布料与不需要车缝的布料在视觉上有明显的不同，它是能够被光电传感器、红外线传感器、紫外线传感器等检测到；PLC控制器用于接收电眼所发射的车缝完毕信号，并作出所述第一电磁阀升压靴或降压靴命令以及作出电机运行或停止命令。

在车缝担干的时候，把担干置于车缝部，然后启动平车，压靴下降压着担干，车缝部开始车缝担干，PLC控制器发出命令使得电机运行，托布运输板带动担干移动。当电眼检测到车缝完毕信号后，PLC控制器再次发出命令使得电机停止运行，托布运输板停止移动，担干停止移动，同时PLC控制器还命令第一电磁阀运作，使得压靴升，完成车缝整个过程。它取代了人手移动担干，节省了人力物力。

如图3所示，该车缝担干的平车装置还包括用于夹持担干334的收料架和用于控制收料架移动的第二电磁阀335，所述收料架包括用于夹持担干334的气动手指331以及用于控制气动手指331夹持或张开的第三电磁阀，所述PLC控制器还用于作出第二电磁阀335移动担干命令以及作出所述第三电磁阀夹持或张开气动手指331命令，在车缝完毕后，能通过PLC控制器向第二电磁阀335和第三电磁阀发出命令，第三电磁阀闭合使得与之相连的第三气缸333动作，收料架的气动手指331夹持住担干，同时第二电磁阀闭合使得与之相连的第二气缸动作，第二气缸推动夹持着担干334的收料架朝向存货架移动；当收料架移动到存货架332时，PLC控制器再次向第二电磁阀335和第三电磁阀发出命令，第三电磁阀断开，第三气缸333动作，气动手指331张开，担干334放置在存货架332上，第二电磁阀335断开，第二气缸动作，收料架往返运动回到起始位置。所述电眼为红外线感应器，所述电眼正对着压靴并设置在所述车缝部上。在所述压靴下方设有夹具，所述夹具设置在所述托布运输板的旁边，夹具能够用来压着担干，便于车缝。

为了使得本发明工作原理更清楚，如图4所示，给出了本发明所述车缝担干的控制结构图。电眼460用于将检测到的车缝完毕信号传递给PLC控制器410，PLC控制器410用于控制第一电磁阀420、第二电磁阀430、第三电磁440和电机450，第一电磁阀420与第一气缸相连421并控制第一气缸421动作，第一气缸421与压靴422传动相连，第二电磁阀430与第二气缸431相连并控制第二气缸432，第二气缸431与收料架432传动相连，第三电磁440与第三气缸441相连并用于控制第三气缸，第三气缸441与气动手指442传动相连。

实施例一

图5是本发明实施例一所述车缝担干的方法实现流程图，本车缝担干的方法包括如下步骤：

S501，将担干在托布运输板上放置好，使压靴对着担干需要车缝的起始处。

S502，PLC控制器向第一电磁阀发出降压靴命令。

S503，第一电磁阀控制与之相连的第一气缸动作，压靴降。

S504，车缝部开始车缝。

S505，PLC控制器发出电机运行命令。

S506，托布运输板带动担干移动，担干被托布运输板慢慢移动来配合车缝部车缝工作。

S507，车缝完毕，电眼获取车缝完毕信号并发射给PLC控制器。

S508，PLC控制器发出电机停止运行命令和升压靴命令。

S509，托布运输板停止移动，压靴升。

实施例二

图6是本发明实施例二所述车缝担干的方法实现流程图，本车缝担干的方法包括如下步骤：

S601，将担干在托布运输板上放置好，使压靴对着担干需要车缝的起始处。

S602，PLC控制器向第一电磁阀发出降压靴命令。

S603，第一电磁阀控制与之相连的第一气缸动作，压靴降。

S604，车缝部开始车缝。

S605，PLC控制器发出电机运行命令。

S606，托布运输板带动担干移动，担干被托布运输板慢慢移动来配合车缝部车缝工作。

S607，车缝完毕，电眼获取车缝完毕信号并发射给PLC控制器。

S608，PLC控制器发出电机停止运行命令和升压靴命令。

S609，托布运输板停止移动，压靴升。

S610，PLC控制器向第三电磁阀发出发出夹持气动手指命令并且向第二电磁阀发出移动收料架命令。

S611，第三电磁阀控制与之相连的第三气缸动作，夹持担干，同时二电磁阀控制与之相连的第二气缸动作，移动收料架至存货架。

S612，收料架运输担干至存货架。

S613，PLC控制器向第三电磁阀发出张开气动手指命令并且向第二电磁阀发出移回收料架命令。

S614，第三电磁阀控制与之第三气缸动作，气动手指张开，担干放置在存货架。

S615，第二电磁阀控制第二气缸动作，收料架移回至车缝部。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种车缝担干的平车装置，包括车缝部，车缝部具有压靴，其特征在于，还包括，

用于控制所述压靴升或降的第一电磁阀；

用于运输担干的托布运输板，所述托布运输板设置在所述车缝部下方，与托布运输板传动相连的有电机；

用于获取并发射车缝完毕信号的电眼；

用于接收电眼所发射的车缝完毕信号，并作出所述第一电磁阀升压靴或降压靴命令以及作出电机运行或停止命令的PLC控制器；

还包括用于夹持担干的收料架和用于控制收料架移动的第二电磁阀，所述收料架包括用于夹持担干的气动手指以及用于控制气动手指夹持或张开的第三电磁阀，所述PLC控制器还用于作出第二电磁阀移动担干命令以及作出所述第三电磁阀夹持或张开气动手指命令。

2.根据权利要求1所述的车缝担干的平车装置，其特征在于，所述电眼为红外线感应器，所述电眼正对着压靴并设置在所述车缝部上。

3.根据权利要求1所述的车缝担干的平车装置，其特征在于，在所述压靴下方设有夹具，所述夹具设置在所述托布运输板的旁边。

4.一种采用如权利要求1至3任一所述的车缝担干的平车装置的方法，其特征在于，包括如下步骤，

担干放置在所述托布运输板上；

所述PLC控制器向第一电磁阀作出降压靴命令；

所述第一电磁阀根据所述降压靴命令降低压靴，所述车缝部开始车缝；

电眼获取到车缝完毕信号，并将该信号发送给所述PLC控制器；

所述PLC控制器接收到车缝完毕信号后，作出所述第一电磁阀升压靴命令以及作出电机停止运行命令；

所述第一电磁阀接收到升压靴命令后，所述第一电磁阀作出所述压靴升动作，所述电机接收到所述电机停止运行命令后，所述电机停止运行。

5.根据权利要求4所述的车缝担干的平车装置的方法，其特征在于，在所述PLC控制器接收到车缝完毕信号后还包括如下步骤，

所述PLC控制器作出所述第二电磁阀移动担干命令和所述第三电磁阀夹持气动手指命令；

所述第三电磁阀接收到夹持气动手指命令后，所述第三电磁阀作出气动手指夹持担干动作；

所述第二电磁阀接收到所述移动担干命令后，所述第二电磁阀作出收料架朝向存货架移动动作；

所述PLC控制器作出所述第二电磁阀反向移动担干命令和所述第三电磁阀张开气动手指命令；

所述第三电磁阀接收到张开气动手指命令，所述第三电磁阀作出气动手指张开动作；

所述第二电磁阀接收到反向移动担干命令，所述第二电磁阀作出收料架反向移动动作。

6.根据权利要求4所述的车缝担干的平车装置的方法，其特征在于，所述电眼通过采用红外线感应器发射红外线到担干的车缝处探测是否车缝完毕，将所述电眼安装在所述车缝部上并使其正对着所述压靴。

7.根据权利要求4所述的车缝担干的平车装置的方法，其特征在于，车缝时用夹具压着担干上需要车缝的地方。