CN109016096A - 用于智能马桶自动粘接的生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于智能马桶自动粘接的生产线，包括输送系统，粘接系统，涂泥系统；所述的输送系统包括第一、二、三输送线，所述的第一输送线与第三输送线之间设有旋转粘接台，所述的第二输送线设于旋转粘接台的一侧；所述的第一、二输送线在距离输送线末端的第一位置和第二位置处均安装有位置传感器和阻挡器；所述的旋转粘接台的另一侧设有涂泥系统，所述的涂泥系统包括涂泥装置、安装于涂泥装置端部的视觉检测系统，所述的视觉检测系统将检测到的位置信息传输至控制柜；所述的第一、二输送线的内侧设有包括粘接装置、套坯体拾取翻转装置、体坯体拾取装置的粘接系统。本发明在输送、产品质量检测、坯体粘接等方面实现机械化操作，可以实现连续工作，提高了生产效率和产品质量并降低工人劳动强度。

Description

用于智能马桶自动粘接的生产线
技术领域
本发明涉及卫生陶瓷中智能马桶生产领域,具体涉及一种用于智能马桶自动粘接的生产线。
背景技术
随着人们对生活品质的要求不断提高,智能马桶需求量不断增加。但是智能马桶结构相对复杂，无法一次成型。一般来说需要分成三部分——体、套、圈——分别进行生产，然后进行人工涂泥，人工翻坯，人工粘接。目前智能马桶生产中广泛采用人工粘接，不仅效率低，同时繁重、重复、枯燥的工作也增加了工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明意在提供一种用于智能马桶自动粘接的生产线，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
一种用于智能马桶自动粘接的生产线，包括输送系统，粘接系统，涂泥系统；所述的输送系统包括用于输送体、套坯体的第一输送线、用于输送圈坯体的第二输送线、用于输送成品坯体的第三输送线，所述的第一输送线与第三输送线之间设有旋转粘接台，所述的第二输送线设于旋转粘接台的一侧；所述的第一、二输送线在距离输送线末端的第一位置和第二位置处均安装有位置传感器和阻挡器，用于坯体的自动定位和将坯体在每个输送周期中往前输送一个工位，第一位置距输送线末端的距离大于第二位置距输送线末端的距离；所述的旋转粘接台的另一侧设有涂泥系统，所述的涂泥系统包括涂泥装置、安装于涂泥装置端部的视觉检测系统，所述的视觉检测系统将检测到的位置信息传输至控制柜；所述的第一、二输送线的内侧设有包括粘接装置、套坯体拾取翻转装置、体坯体拾取装置的粘接系统；圈坯体通过第二输送线进行输送，当第一个圈坯体通过第一位置处预设时间后，第一、二位置处的阻挡器均伸出，对圈坯体进行间隔阻挡；体、套坯体通过第一输送线进行输送，当第一个体坯体通过第一位置处预设时间后，第一、二位置处的阻挡器均伸出，对坯体进行间隔阻挡；当旋转粘接台旋转到预定位置时，第二输送线上的圈坯体输送到旋转粘接台上，视觉检测系统检测圈坯体的位置，并将位置信息发送到控制柜，通过涂泥装置对待粘接位置进行涂泥，同时粘接装置安装体坯体拾取装置并对第一输送线端部的体坯体进行拾取及运动到预定位置；当涂泥系统完成位置检测和涂泥作业并离开工作区域之后，粘接系统将体坯体粘接到圈坯体上并离开工作区域；视觉检测系统再次对坯体进行位置检测，涂泥装置对坯体待粘接部分进行涂泥；粘接装置将体坯体拾取装置放置到预定位置后安装套坯体拾取翻转装置，同时第一输送线将坯体向前输送一个工位，粘接装置通过套坯体拾取翻转装置拾取套坯体，将套坯体翻转180°后运动到预定位置，涂泥装置完成凃泥作业后离开工作区域，粘接系统对坯体进行二次粘接；粘接完成后粘接装置将套坯体拾取翻转装置更换为体坯体拾取装置，并回到初始位置；旋转粘接台将粘接完的坯体输送到第三输送线上，同时第一、二输送线将坯体往前输送一个工位，完成一个工作循环。
优选的，所述的套坯体拾取翻转装置包括有套卡具支架、设于套卡具支架下端并能够真空吸附的套卡具、位于套卡具支架上端的夹紧机构、位于套卡具支架水平端部的套夹紧驱动电机、位于套卡具的翻转杆上且靠近套卡具支架处的翻转驱动电机。
优选的，所述的体坯体拾取装置包括有体卡具支架、设有体卡具支架下端并能够真空吸附的体卡具、位于体卡具支架上端的夹紧机构和位于体卡具支架水平端部的体夹紧驱动电机。
优选的，所述的涂泥系统还包括与涂泥装置连接的涂泥枪和泥浆管路。
本发明的有益效果在于：用于智能马桶自动粘接的生产线在输送、产品质量检测、坯体粘接等方面实现机械化操作，可以实现连续工作，提高了生产效率和产品质量并降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的套坯体拾取翻转装置的结构示意图；
图3为本发明体坯体拾取装置的结构示意图；
附图中的附图标记依次为：1、第一输送线，2、第二输送线，3、第三输送线，4、粘接装置，5、涂泥装置，6、套坯体拾取翻转装置，7、体坯体拾取装置，8、旋转粘接台，6.1、套卡具支架，6.2、套卡具，6.3、翻转驱动电机，6.4、套夹紧驱动电机，7.1、体卡具支架，7.2、体卡具，7.3、体夹紧驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的结构特点。
实施例1：一种用于智能马桶自动粘接的生产线，包括输送系统，粘接系统，涂泥系统；所述的输送系统包括用于输送体、套坯体的第一输送线1、用于输送圈坯体的第二输送线2、用于输送成品坯体的第三输送线3，所述的第一输送线1与第三输送线3之间设有旋转粘接台8，所述的第二输送线2设于旋转粘接台8的一侧；所述的第一、二输送线在距离输送线末端的第一位置和第二位置处均安装有位置传感器和阻挡器，用于坯体的自动定位和将坯体在每个输送周期中往前输送一个工位，第一位置距输送线末端的距离大于第二位置距输送线末端的距离；所述的旋转粘接台8的另一侧设有涂泥系统，所述的涂泥系统包括涂泥装置5、安装于涂泥装置5端部的视觉检测系统，所述的视觉检测系统将检测到的位置信息传输至控制柜；所述的第一、二输送线的内侧设有包括粘接装置4、套坯体拾取翻转装置6、体坯体拾取装置7的粘接系统；圈坯体通过第二输送线2进行输送，当第一个圈坯体通过第一位置处预设时间后，第一、二位置处的阻挡器均伸出，对圈坯体进行间隔阻挡；体、套坯体通过第一输送线1进行输送，当第一个体坯体通过第一位置处预设时间后，第一、二位置处的阻挡器均伸出，对坯体进行间隔阻挡；当旋转粘接台8旋转到预定位置时，第二输送线2上的圈坯体输送到旋转粘接台8上，视觉检测系统检测圈坯体的位置，并将位置信息发送到控制柜，通过涂泥装置5对待粘接位置进行涂泥，同时粘接装置4安装体坯体拾取装置7并对第一输送线1端部的体坯体进行拾取及运动到预定位置；当涂泥系统完成位置检测和涂泥作业并离开工作区域之后，粘接系统将体坯体粘接到圈坯体上并离开工作区域；视觉检测系统再次对坯体进行位置检测，涂泥装置5对坯体待粘接部分进行涂泥；粘接装置4将体坯体拾取装置7放置到预定位置后安装套坯体拾取翻转装置6，同时第一输送线1将坯体向前输送一个工位，粘接装置4通过套坯体拾取翻转装置6拾取套坯体，将套坯体翻转180°后运动到预定位置，涂泥装置5完成凃泥作业后离开工作区域，粘接系统对坯体进行二次粘接；粘接完成后粘接装置4将套坯体拾取翻转装置6更换为体坯体拾取装置7，并回到初始位置；旋转粘接台8将粘接完的坯体输送到第三输送线3上，同时第一、二输送线1、2将坯体往前输送一个工位，完成一个工作循环。
实施例2：在实施例1的基础上，所述的套坯体拾取翻转装置6包括有套卡具支架6.1、设于套卡具支架6.1下端并能够真空吸附的套卡具6.2、位于套卡具支架6.1上端的夹紧机构、位于套卡具支架6.1水平端部的套夹紧驱动电机6.4、位于套卡具6.2的翻转杆上且靠近套卡具支架6.1处的翻转驱动电机6.3。
利用真空吸附的套卡具更加方便的拾取套坯体，通过夹紧机构与粘接装置相配合并利用驱动电机实现夹紧。
实施例3：在实施例1或2的基础上，所述的体坯体拾取装置7包括有体卡具支架7.1、设有体卡具支架7.1下端并能够真空吸附的体卡具7.2、位于体卡具支架7.1上端的夹紧机构和位于体卡具支架7.1水平端部的体夹紧驱动电机7.3。
利用真空吸附的体卡具更加方便的拾取体坯体，通过夹紧机构与粘接装置相配合并利用驱动电机实现夹紧。
实施例4：在前述任一实施例的基础上，所述的涂泥系统还包括与涂泥装置5连接的涂泥枪和泥浆管路。利用涂泥枪更加方便地进行涂泥作业。
以上所述实施方式仅表达了本发明的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于智能马桶自动粘接的生产线，包括输送系统，粘接系统，涂泥系统；其特征在于：所述的输送系统包括用于输送体、套坯体的第一输送线（1）、用于输送圈坯体的第二输送线（2）、用于输送成品坯体的第三输送线（3），所述的第一输送线（1）与第三输送线（3）之间设有旋转粘接台（8），所述的第二输送线（2）设于旋转粘接台（8）的一侧；所述的第一、二输送线在距离输送线末端的第一位置和第二位置处均安装有位置传感器和阻挡器，用于坯体的自动定位和将坯体在每个输送周期中往前输送一个工位，第一位置距输送线末端的距离大于第二位置距输送线末端的距离；所述的旋转粘接台（8）的另一侧设有涂泥系统，所述的涂泥系统包括涂泥装置（5）、安装于涂泥装置（5）端部的视觉检测系统，所述的视觉检测系统将检测到的位置信息传输至控制柜；所述的第一、二输送线的内侧设有包括粘接装置（4）、套坯体拾取翻转装置（6）、体坯体拾取装置（7）的粘接系统；圈坯体通过第二输送线（2）进行输送，当第一个圈坯体通过第一位置处预设时间后，第一、二位置处的阻挡器均伸出，对圈坯体进行间隔阻挡；体、套坯体通过第一输送线（1）进行输送，当第一个体坯体通过第一位置处预设时间后，第一、二位置处的阻挡器均伸出，对坯体进行间隔阻挡；当旋转粘接台（8）旋转到预定位置时，第二输送线（2）上的圈坯体输送到旋转粘接台（8）上，视觉检测系统检测圈坯体的位置，并将位置信息发送到控制柜，通过涂泥装置（5）对待粘接位置进行涂泥，同时粘接装置（4）安装体坯体拾取装置（7）并对第一输送线（1）端部的体坯体进行拾取及运动到预定位置；当涂泥系统完成位置检测和涂泥作业并离开工作区域之后，粘接系统将体坯体粘接到圈坯体上并离开工作区域；视觉检测系统再次对坯体进行位置检测，涂泥装置（5）对坯体待粘接部分进行涂泥；粘接装置（4）将体坯体拾取装置（7）放置到预定位置后安装套坯体拾取翻转装置（6），同时第一输送线（1）将坯体向前输送一个工位，粘接装置（4）通过套坯体拾取翻转装置（6）拾取套坯体，将套坯体翻转180°后运动到预定位置，涂泥装置（5）完成凃泥作业后离开工作区域，粘接系统对坯体进行二次粘接；粘接完成后粘接装置（4）将套坯体拾取翻转装置（6）更换为体坯体拾取装置（7），并回到初始位置；旋转粘接台（8）将粘接完的坯体输送到第三输送线（3）上，同时第一、二输送线（1、2）将坯体往前输送一个工位，完成一个工作循环。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能马桶自动粘接的生产线，其特征在于：所述的套坯体拾取翻转装置（6）包括有套卡具支架（6.1）、设于套卡具支架（6.1）下端并能够真空吸附的套卡具（6.2）、位于套卡具支架（6.1）上端的夹紧机构、位于套卡具支架（6.1）水平端部的套夹紧驱动电机（6.4）、位于套卡具（6.2）的翻转杆上且靠近套卡具支架（6.1）处的翻转驱动电机（6.3）。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能马桶自动粘接的生产线，其特征在于：所述的体坯体拾取装置（7）包括有体卡具支架（7.1）、设有体卡具支架（7.1）下端并能够真空吸附的体卡具（7.2）、位于体卡具支架（7.1）上端的夹紧机构和位于体卡具支架（7.1）水平端部的体夹紧驱动电机（7.3）。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于智能马桶自动粘接的生产线，其特征在于：所述的涂泥系统还包括与涂泥装置（5）连接的涂泥枪和泥浆管路。
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